JPH05240315A - 減速機のバックラッシュ調整装置 - Google Patents
減速機のバックラッシュ調整装置Info
- Publication number
- JPH05240315A JPH05240315A JP4078489A JP7848992A JPH05240315A JP H05240315 A JPH05240315 A JP H05240315A JP 4078489 A JP4078489 A JP 4078489A JP 7848992 A JP7848992 A JP 7848992A JP H05240315 A JPH05240315 A JP H05240315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- gears
- gear
- backlash
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 遊星歯車機構を用いた減速機におけるバック
ラッシュを調整することにある。 【構成】 モータ１０の出力軸１２側に太陽歯車１３を
設け、この太陽歯車１３に噛合して遊星運動する遊星歯
車機構を介してモータの回転を減速する減速機におい
て、上記太陽歯車１３にそれぞれ噛合する複数の遊星歯
車１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を各別の遊星歯車軸
１４ａ，１５ａに支持して設けると共に、これら遊星歯
車１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を軸方向に並設され
た第１および第２の内歯車２２，２３のいずれかに噛合
するように軸方向にずらして配設し、上記第１および第
２の内歯車２２，２３を互いに逆方向に回転させてバッ
クラッシュを調整したことにある。
ラッシュを調整することにある。 【構成】 モータ１０の出力軸１２側に太陽歯車１３を
設け、この太陽歯車１３に噛合して遊星運動する遊星歯
車機構を介してモータの回転を減速する減速機におい
て、上記太陽歯車１３にそれぞれ噛合する複数の遊星歯
車１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を各別の遊星歯車軸
１４ａ，１５ａに支持して設けると共に、これら遊星歯
車１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を軸方向に並設され
た第１および第２の内歯車２２，２３のいずれかに噛合
するように軸方向にずらして配設し、上記第１および第
２の内歯車２２，２３を互いに逆方向に回転させてバッ
クラッシュを調整したことにある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、減速機のバックラシュ
調整装置に関する。
調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータの回転を減速して取り出すため種
々の減速機が採用されている。ハーモニックギヤの減速
比は５０分の１と高い為、現在では低減速比のバックラ
ッシュレスギヤが必要とされている。その為、種々の減
速機構を用いてバックラッシュを調整したものがある。
々の減速機が採用されている。ハーモニックギヤの減速
比は５０分の１と高い為、現在では低減速比のバックラ
ッシュレスギヤが必要とされている。その為、種々の減
速機構を用いてバックラッシュを調整したものがある。
【０００３】図３および図４は減速機に使用する遊星歯
車１〜４のキャリア５，６を上下に用いて上下のキャリ
ア５，６を図示矢印のように逆方向にねじることによっ
てバックラッシュを調整したものである。
車１〜４のキャリア５，６を上下に用いて上下のキャリ
ア５，６を図示矢印のように逆方向にねじることによっ
てバックラッシュを調整したものである。
【０００４】図５および図５が減速機に使用する遊星歯
車１〜４の遊星歯車のシャフト７を図に示すように偏芯
させてバックラッシュを調整したものである。
車１〜４の遊星歯車のシャフト７を図に示すように偏芯
させてバックラッシュを調整したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
遊星歯車機構にあっては一平面上の遊星歯車の組み合わ
せで伝達系路を２系路に分散する為、遊星歯車１〜４の
数が偶数となり、減速機の設計が限られた設計となる。
遊星歯車機構にあっては一平面上の遊星歯車の組み合わ
せで伝達系路を２系路に分散する為、遊星歯車１〜４の
数が偶数となり、減速機の設計が限られた設計となる。
【０００６】本発明は上記課題を解決し、遊星歯車の数
に規制されず、簡単な操作でバックラッシュを除去する
ことができる減速機のバックラッシュ調整装置を提供す
ることを目的とする。
に規制されず、簡単な操作でバックラッシュを除去する
ことができる減速機のバックラッシュ調整装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためモータの出力軸側に太陽歯車を設け、この太陽
歯車に噛合して遊星運動する遊星歯車機構を介してモー
タの回転を減速する減速機において、上記太陽歯車にそ
れぞれ噛合する複数の遊星歯車を各別の遊星歯車軸に支
持して設けると共に、これら遊星歯車を軸方向に並設さ
れた第１および第２の内歯車のいずれかに噛合するよう
に軸方向にずらして配設し、上記第１および第２の内歯
車を互いに逆方向に回転させてバックラッシュを調整し
たことにある。
するためモータの出力軸側に太陽歯車を設け、この太陽
歯車に噛合して遊星運動する遊星歯車機構を介してモー
タの回転を減速する減速機において、上記太陽歯車にそ
れぞれ噛合する複数の遊星歯車を各別の遊星歯車軸に支
持して設けると共に、これら遊星歯車を軸方向に並設さ
れた第１および第２の内歯車のいずれかに噛合するよう
に軸方向にずらして配設し、上記第１および第２の内歯
車を互いに逆方向に回転させてバックラッシュを調整し
たことにある。
【０００８】
【作 用】モータを駆動すると太陽歯車としてのモータ
出力軸が回転する。モータ出力軸の回転は遊星歯車に伝
達され、遊星歯車軸から遊星歯車の公転運動を出力軸に
取り出す。こうして、モータの回転を減速して取り出す
ことができる。遊星歯車間のバックラッシュは第１およ
び第２の内歯車を互いに逆方向に回転させてバックラッ
シュを除去する。
出力軸が回転する。モータ出力軸の回転は遊星歯車に伝
達され、遊星歯車軸から遊星歯車の公転運動を出力軸に
取り出す。こうして、モータの回転を減速して取り出す
ことができる。遊星歯車間のバックラッシュは第１およ
び第２の内歯車を互いに逆方向に回転させてバックラッ
シュを除去する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１および図２において、１０はモ
ータ、１１はモータ１０に並設された減速機である。
ら詳細に説明する。図１および図２において、１０はモ
ータ、１１はモータ１０に並設された減速機である。
【００１０】１２はモータ１０の出力軸であり、この出
力軸１２には太陽歯車１３が設けられている。この太陽
歯車１３には軸方向に２個ずつ位置をずらして４個の遊
星歯車１４1，１４2 ，１５1 ，１５2 がそれぞれ各別
の遊星歯車軸１４ａ，１５ａに支持されて設けられてい
る。遊星歯車軸１４ａ，１５ａは環状のキャリア１６，
１７に両端を固定されて取付けられており、キャリア１
６は減速機１１の出力軸１８に装着され、キャリア１７
は軸受１９を介して減速機ケース２０に支持されてい
る。減速機１１の出力軸１８は軸受２１を介して減速機
ケース２０に支持されている。
力軸１２には太陽歯車１３が設けられている。この太陽
歯車１３には軸方向に２個ずつ位置をずらして４個の遊
星歯車１４1，１４2 ，１５1 ，１５2 がそれぞれ各別
の遊星歯車軸１４ａ，１５ａに支持されて設けられてい
る。遊星歯車軸１４ａ，１５ａは環状のキャリア１６，
１７に両端を固定されて取付けられており、キャリア１
６は減速機１１の出力軸１８に装着され、キャリア１７
は軸受１９を介して減速機ケース２０に支持されてい
る。減速機１１の出力軸１８は軸受２１を介して減速機
ケース２０に支持されている。
【００１１】減速機ケース２０の内壁面には第１および
第２の内歯車２２，２３が軸方向に並設されている。２
４は上段側の第１の内歯車２２を固定する固定ネジであ
り、２５は下段側の第２の内歯車２３を固定する固定ネ
ジである。内歯車２２には固定ネジ２５を挿通する穴２
６が設けられている。２７，２８はそれぞれ遊星歯車１
４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を遊星歯車軸１４ａ，１
５ａに支持する軸受である。
第２の内歯車２２，２３が軸方向に並設されている。２
４は上段側の第１の内歯車２２を固定する固定ネジであ
り、２５は下段側の第２の内歯車２３を固定する固定ネ
ジである。内歯車２２には固定ネジ２５を挿通する穴２
６が設けられている。２７，２８はそれぞれ遊星歯車１
４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を遊星歯車軸１４ａ，１
５ａに支持する軸受である。
【００１２】上記構成によると、モータ１０の出力軸１
２が回転すると、太陽歯車１３が回転し、遊星歯車１４
1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を内歯車２２，２３に沿っ
て回転させる。遊星歯車１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５
2 の公転運動は遊星歯車軸１４ａ，１５ａを介してキャ
リヤ１６に伝達され、出力軸１８を回転させる。こうし
て、出力軸１８からはモータ１０の回転が減速されて取
り出される。次に、バックラッシュを除去するには、固
定ネジ２４，２５を緩めておき、内歯車２２，２３相互
を逆方向に回転させる。こうして、遊星歯車１４1 ，１
４2，１５1 ，１５2 はそれぞれ太陽歯車１３および内
歯車２２，２３との間のバックラッシュが除去される。
そして、固定ネジ２４，２５を締め付けて内歯車２２，
２３を固定する。
２が回転すると、太陽歯車１３が回転し、遊星歯車１４
1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を内歯車２２，２３に沿っ
て回転させる。遊星歯車１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５
2 の公転運動は遊星歯車軸１４ａ，１５ａを介してキャ
リヤ１６に伝達され、出力軸１８を回転させる。こうし
て、出力軸１８からはモータ１０の回転が減速されて取
り出される。次に、バックラッシュを除去するには、固
定ネジ２４，２５を緩めておき、内歯車２２，２３相互
を逆方向に回転させる。こうして、遊星歯車１４1 ，１
４2，１５1 ，１５2 はそれぞれ太陽歯車１３および内
歯車２２，２３との間のバックラッシュが除去される。
そして、固定ネジ２４，２５を締め付けて内歯車２２，
２３を固定する。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による減速機
のバックラッシュ調整装置によれば、モータの出力軸側
に太陽歯車を設け、この太陽歯車に噛合して遊星運動す
る遊星歯車機構を介してモータの回転を減速する減速機
において、上記太陽歯車にそれぞれ噛合する複数の遊星
歯車を各別の遊星歯車軸に支持して設けると共に、これ
ら遊星歯車を軸方向に並設された第１および第２の内歯
車のいずれかに噛合するように軸方向にずらして配設
し、上記第１および第２の内歯車を互いに逆方向に回転
させてバックラッシュを調整したので、簡単な調整作業
で減速機のバックラッシュを調整することができる。ま
た、遊星歯車を複数個使用して動力を伝達することによ
る高トルク化の利点を損なわずにバックラッシュを除去
することができる。さらに、遊星歯車の数がバックラッ
シュレスギヤのように２個もしくは４個の偶数でなくて
も使用できるので、設計面における自由度が増す利点が
ある。
のバックラッシュ調整装置によれば、モータの出力軸側
に太陽歯車を設け、この太陽歯車に噛合して遊星運動す
る遊星歯車機構を介してモータの回転を減速する減速機
において、上記太陽歯車にそれぞれ噛合する複数の遊星
歯車を各別の遊星歯車軸に支持して設けると共に、これ
ら遊星歯車を軸方向に並設された第１および第２の内歯
車のいずれかに噛合するように軸方向にずらして配設
し、上記第１および第２の内歯車を互いに逆方向に回転
させてバックラッシュを調整したので、簡単な調整作業
で減速機のバックラッシュを調整することができる。ま
た、遊星歯車を複数個使用して動力を伝達することによ
る高トルク化の利点を損なわずにバックラッシュを除去
することができる。さらに、遊星歯車の数がバックラッ
シュレスギヤのように２個もしくは４個の偶数でなくて
も使用できるので、設計面における自由度が増す利点が
ある。
【図１】減速機のバックラッシュ調整装置を示す図２の
Ａ−Ｏ−Ｂ線断面図である。
Ａ−Ｏ−Ｂ線断面図である。
【図２】図１の遊星歯車機構を示す概念図である。
【図３】従来の遊星歯車機構を用いた減速機を示す図３
のＸ−Ｏ−Ｙ線断面図である。
のＸ−Ｏ−Ｙ線断面図である。
【図４】図３の遊星歯車機構を示す概念図である。
【図５】従来の遊星歯車機構を用いた減速機を示す概念
図である。
図である。
【図６】図５の遊星歯車を示す部分断面図である。
１０ モータ １１ 減速機 １２ モータ出力軸 １３ 太陽歯車 １４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 遊星歯車 １４ａ，１５ａ 遊星歯車軸 １６，１７ キャリア １８ 減速機出力軸
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの出力軸側に太陽歯車を設け、こ
の太陽歯車に噛合して遊星運動する遊星歯車機構を介し
てモータの回転を減速する減速機において、上記太陽歯
車にそれぞれ噛合する複数の遊星歯車を各別の遊星歯車
軸に支持して設けると共に、これら遊星歯車を軸方向に
並設された第１および第２の内歯車のいずれかに噛合す
るように軸方向にずらして配設し、上記第１および第２
の内歯車を互いに逆方向に回転させてバックラッシュを
調整したことを特徴とする減速機のバックラッシュ調整
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078489A JPH05240315A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 減速機のバックラッシュ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078489A JPH05240315A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 減速機のバックラッシュ調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240315A true JPH05240315A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=13663395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4078489A Pending JPH05240315A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 減速機のバックラッシュ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05240315A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1482210A3 (de) * | 2003-05-27 | 2006-05-17 | A. Friedr. Flender Ag | Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres |
| BE1018974A3 (nl) * | 2009-10-19 | 2011-12-06 | Hansen Transmissions Int | Planetair tandwielstelsel evenals planetendrager, ringwiel en zonnewiel voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel. |
| BE1018966A3 (nl) * | 2009-10-19 | 2011-12-06 | Hansen Transmissions Int | Planetair tandwielstelsel en planetendrager voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel. |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4078489A patent/JPH05240315A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1482210A3 (de) * | 2003-05-27 | 2006-05-17 | A. Friedr. Flender Ag | Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres |
| CN100414140C (zh) * | 2003-05-27 | 2008-08-27 | A·弗里德·弗兰德尔股份公司 | 用来驱动转筒的传动箱 |
| BE1018974A3 (nl) * | 2009-10-19 | 2011-12-06 | Hansen Transmissions Int | Planetair tandwielstelsel evenals planetendrager, ringwiel en zonnewiel voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel. |
| BE1018966A3 (nl) * | 2009-10-19 | 2011-12-06 | Hansen Transmissions Int | Planetair tandwielstelsel en planetendrager voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel. |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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