JPH02184229A - 再充電バッテリ自動連続急速充電回路及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は再充電バッテリの充電回路及びその方法に係る
もので、特に複数個の再充電バッテリを自！７１連続急
速充電する回路及びその方法に係るものである。

従来の技術及び問題点 従来の再充電用のバッテリ（以下、バッテリと称する）
の急速充電回路は温度センシング又は−Δ■方式を利用
してバッテリを充電していた。

しかし、上記のような方式を使用する急速充電回路は一
つのバッテリのみを使用する急速充電し得るだけである
問題点があった。

公矩の再充電バッテリに対する充電装置の他の１実施例
として、米国特許第４，５７１，５３３号（特許＝１９
８６．２．１８　＞には一つの再充電バッテリをその電
圧状態に比例する比率で予定された電圧レベルまで自動
に充電する充電装置が開示してある。この充電装置には
モニター装置が設けられてバッテリの電圧状態を表示す
る光信号が発生するようになっている。このような充電
装置を利用して複数のバッテリを連続的に急速充電しよ
うとする時には一つのバッテリが充電完了される毎に一
つ一つのバッテリを交換して充電しなければならない不
便性がある。

一方、複数のバッテリを同時に急速充電するためにはバ
ッテリ個数程電源供給装置の容量を大きくしなければな
らないし、これにより充電制御回路が要求されて原価上
昇の要因になっていた。

問題点を解決するための１段 したがって、本発明の目的は−っのバッテリを充電し得
る電源供給装置の容量として２個以上のバッテリを自動
的に連続して急速充電し得る回路及びその方法を提供す
ることにある。

上記の目的を達成するための本発明による再充電バッテ
リの自動連続急速充電回路はバッテリの充電電圧を供給
する電源供給部と； 所定スイッチング制御信号により上記電源供給部の充電
電圧を上記複数個の再充電バッテリ中の少なくとも一つ
のバッテリに選択的に供給するための電源スイッチング
部と： 充電モード制御信号及びバッテリ選択信号によって上記
電源スイッチング部に入力される充電電圧が上記複数個
の再充電バッテリに順次に印加され得るようにスイッチ
ング２１１ａｌｌ信号を上記電源スイッチング部に提供
するスイッチング制御部と；上記複数四のバッテリ挿入
可否を判別してバラ１す判別信号を出力するバッテリ判
別検知部と；上記の電源スイッチング部によって選択さ
れて充電電圧の供給を受けるある一つのバッテリの充電
完了を検出するための完充電の状態検出部と；所定ｆｉ
ＩＪｗによって上記電源スイッチング部から充電電圧の
提供を受けるバッテリの充電動作状態をディスプレーす
る表示部と： 充電開始信号の入力によって上記スイッチングｔＩＩ１
１１１部に充電モード＄Ｉ　ＩＩＩ信号及びバッテリ選
択信号を提供し、ディスプレー制御信号を上記表示部に
提供する一方、上記のバッテリ判別検知部のバッテリ挿
入判別信号と完充電の状態検出部の充電完了信号によっ
てバッテリ選択信号を順次に出力するマイコンで構成さ
れることを特徴とする。

又、本発明による再充電バッテリの自動連続急速充電り
法は複数個のバッテリに供給される電源を遮断している
初期状態で充電開始信号が入力されるかを検索する第１
段階と、充電開始信号入力時に第１バッテリに充電電圧
を供給し、上記第１バッテリの有無を検索する第２段階
と、上記第２段階での検索結果第１バッテリがない時に
充電電圧を第２バッテリにスイッチングして供給し、上
記第２バッテリの有無を検索する第３段階と、上記第１
段階での検索結果第１バッテリ存在時に上記第１バッテ
リの充電完了及びバッテリの有無状態を反復的に検索す
る第４段階と、上記第４段階で第１バッテリに充電が完
了されるとか、第１パツデリがない時に第１バッテリの
充電電圧を第２バツｊりにスイッチングして供給し、第
２バッテリの有無を検索する第５段階と、上記第３段階
及び第４段階の検索結果第２バッテリがない詩に上記第
１段階の初期状態にジャンプし、第２バツ１りの存６時
に第２バッテリの充電完了及び第２バッテリの有無状態
を反復的に検索する第６段階と、第６段階の反復的な検
索結果第２バッテリが存在し充電未完了状態時に充電を
継続進行し、充電完了であるとか第２バッテリがない時
に上記第１段階の初期状態にジャンプして充電動作を終
了するｆｆ１７段階とからなることを特徴とする。

実施例 以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図に図示された本発明による自動連続急速充電回路
はバッテリを充電し得る充電電圧（Ｂ゛）及びこの電圧
（Ｂ＋）から電圧レギュレーター（ＶＧ）によって動作
電源電圧（Ｖｃｃ）を供給する電源供給部１０と、 第１リレー（ＲＹ＋　）と第２リレー（ＲＹ２　）とダ
イオード（Ｂ＋　）（Ｄ２　）と抵抗（Ｒ９）（ＲＩＧ
）とで構成されて所定υＪ１２１１によって第１゜第２
バッテリ２３．２５の中のある一つに選択的に充電電圧
を供給する電源スイッチング部１２と、抵抗（Ｒ＋〜Ｒ
ｓ、）とトランジスタ（Ｑ＋〜Ｑ３＞とで構成されて充
電モード制υＵ信号及びバッテリ選択信号によって選択
的に上記第１．第２リレー（ＲＹ＋　＞、（ＲＹ２）を
駆動するスイッチング制御部１４と、 上記第１バッテリ２３と第２バッテリ２５の挿入可否を
検出するバッテリ判別検知部１６と、上記電源スイッチ
ング部１２のバッテリ充電電「を入力して急速充電を制
御し、第１バッテリ２３、第２バッテリ２５の充電完了
を検出する完充電の状態検出部１８と、 抵抗（［＜７〜Ｒｓ　）と発光ダイオード（Ｄ３〜Ｄ４
）とトランジスタ（０４〜Ｑｓ）とで構成されて所定制
御によってバッテリの充電状態をディスプレーする表示
部２０と、 上記バッテリ判別検知部１６のバッテリ挿入判別信号と
完充電の状態検知部１８の充電完了信号を入力して所定
プログラムによって充電モード制ｔＩＩ信号、充電状態
ディスプレー−リ仰信号及びバッテリ選択イを号を出力
するマイコン２２で構成される。

第２図は第１図のバッテリ判別検知部１６の訂細図であ
って、図面中のスイッチ３０．３２Ｇま各々第１図の第
１．第２バッデリ２３．２５の装着によって動作される
スイッチであり、ツェナーダイオード４６．４８は低電
圧感知及び高電圧感知用ツェナーダイオードである。

３４．４０はスイッチングトランジスタであり、３６．
３８，４２，４４Ｇｉ電流制限抵抗である。

上記第２図の動作はバッテリの装着可否を器具的効作に
よって感知するもので、第１．第２バツ１９２３．２５
の中のある一つでも挿入されると対応スイッチ３０．３
２の中の一つがターンオンされることにより動作される
。

上記スイッチ３０又は３２がターンオンされると、低電
圧感知用のツェナーダイオード４６と高電圧感知用のツ
ェナーダイオード４８によって一定範囲の電圧レベル、
即ちツェナーダイオード４６のツェナー電圧よりは大き
く、ツェナーダイオード４８のツェナー電圧よりは小さ
い電圧が印加された場合においてトランジスタ４０は０
１Ｆ。

トランジスタ３４はＯＨされることによってロウレベル
のバッテリ挿入信号がマイ」ン２２のＢＡ丁Ｆ端子に提
供される。

したがって、マイコン２２はそのＢ　Ａ　Ｔ　Ｔ　Ｅ子
にバッテリ挿入判別信号として、７クチブ　ロウ信号が
入って来る時、バッテリの挿入・装着を認識するように
なる。

第３図は第１図のバッデリ判別検知部１６の又他の実施
例であって、電圧分割用の抵抗６０〜６７とレベル比較
器６８．７０とダイオード７２゜７４とスイッチングト
ランジスタ５４とで構成されてバッテリの装着可否を機
械的な動作の代りに単に電気的なパラメータの変動によ
って検出するものである。

第３図の回路はバッテリの装着可否を検出する機能以外
に、再充電しようとするバッテリの異常状態を合せてチ
エツクし得る機能を具備してなる、。

第３図のパフ１リ判別検知部の充電電圧（Ｂ＋）の入力
Ｅ　（Ｉ　Ｎ　）は第２リレーの可動接点を通じて、第
１バッテリ２３又は第２バッテリ２５の両極に連結され
たある一つの固定接点に電気的に連結されである。事実
上、充電電圧（Ｂ＋）のレベルは充電しようとするバッ
テリの定格電圧より大きく設定されであるので第１バッ
テリ２３又は第２バッテリ２５が所定の位置に装着され
ると、第３図の入力端＜ＩＮ）には」装着時に比べて電
圧降下現象が発生される。

したがって、上記の入力端（ＩＮ）の電圧変動に囚って
分几抵抗６６．６７の間のノード電圧（Ｖ３）も変わる
ことが理解できる。

電源供給部１０内の電圧レギュレーターから供給される
動作電源電圧（ｖｃｃ）から分圧抵抗６０゜６２．６４
によって得られる高基準電圧（Ｖｌ）。

低基準電圧（Ｖｌ）と上記のノード電圧（Ｖ３）のＩ！
ＩＫは次のようである。

バッテリを装着しなかった場合のノード電圧〈ｖ３）の
値をＶ３ｈであるとし、バッテリを装着した場合のノー
ド電圧（Ｖｌ）の値をＶ３ｚであるとする時、 Ｖ３１１＞Ｖｌ　、Ｖｌ　＜Ｖ３Ｌ　＜Ｖｌ　（Ｄ条件
を満足するように分Ｒ−抵抗６０〜６７の素子値が設定
される。

こコテ、Ｖ３　ｈ　＞　Ｖｌ　＞　Ｖｌ　テアルＷ合ｋ
ｍハ、比較３６８はハイレベルの信号を、比較器７０（
よ０ウレベルの信号を出力し、これによりトランジスタ
５４はターンオンされてマイコン２２のＢ　Ａ　Ｔ　Ｔ
　Ｅ子にはロウ信号が印加される。その結果、マイ」ン
２２は、第２図の実施例とは反対の論理動作をしてバッ
テリの非装着状態を認Ｗ、する。

一方、Ｖｌ　＜Ｖ３Ｌ　＜Ｖｌ　＋７）場合には、比較
３６８は０ウレベルの信号を、比較器７０は０ウレベル
信号を出力することによりトランジスタ５４はターンオ
ンされて、マイコン２２のＢＡＴＴ端ｆにはバッテリ挿
入判別信号として、アクチブ　ハイ信号が印加され、そ
の結果、マイコン２２はバッテリの装着状態を認識する
ことができるようになる。

さらに、バッテリの異常状態をもってバッテリの保持電
圧が再充電が不可能な終端電圧以１・に放電されたされ
たバッテリを装着した場合、そのバッテリはほとんどシ
ョットされた状態になってノード電圧■３の値は低基準
電圧Ｖ２よりも小さくなる。その結果、比較器６８はロ
ウレベルの信号を、比較器７０はハイレベルの信号を出
力してトランジスタ５４をターンオンさゼることにより
マイコン２２のＢ　Ａ　Ｔ　’Ｔ端了にロウレベルの信
号が印加される。

このように、バッテリが所定位置に装着されていてもマ
イコン２２のＢＡＴＴ端子にロウ信号、即ちバッテリの
非装着状態を示す信号が印加される場合には、マイコン
２２は異常状態として判断して第１図のしＥＤ＋又はＬ
ＥＤ２の端子からパルス列を出力して該当する発光ダイ
オードＤ３又はＤ４を点滅させて異常状態を表示する。

又、バッテリの他の一つの異常状態として、バラｊりが
充電供給電圧（Ｂ＋）より大きい過電圧を保有している
状態でこのバッテリを所定装置に装着すると、ノード電
圧ｖ３の値は、 Ｖ３＞Ｖｌ　＞Ｖ２の条件を成立させてトランジスタ５
４をターンオンさせてマイコン２２のＢ　Ａ　Ｔ　Ｔ　
端’Ｆにロウレベル信号を印加する。

これにより、マイコン２２は前述した異常状態の検出動
作を同じ方法で異常状態を検出及び表示する。

第４図は本発明による自動連続充電急速ｉ！１ＩＪ１２
Ｉｌ流れ図である。

以下、本発明の上述した構成における充電動作を第４図
の流れ図によって説明する。

電源供給部１０から各部に動作電源（Ｖｃｃ）が供給さ
れると、マイコン２２は第４図のステップ１００で充電
モード端子（ＣＩ（Ｉ？Ｇ　Ｎ０ＤＥ　）　、表爪信号
出力喘子（ＬＥＤ、＋　、ＬＥＤ２）、バッテリ選択端
？（ＳＥＬＩ／２）に各々０つ信号を出力し、ステップ
１０２でライン２４に充電開始信号が入力されるかを検
索し、未入力時には上記ステップ１００の出力状態を継
続的に維持する。

上記のようにマイコン２２の充電モード端子＜　ＣＩＩ
ＩＩＧ　ＨＯＤＥ　）が０つである場合、トランジスタ
（Ｑｚ）は°’ＯＩＦ　”　、　ｔ−ランジスタ（Ｑｌ
）が“ＯＮ”されることにより第１リレー（ＲＹ＋　）
がＯＮされ、これによりメイン電子器械（図示していな
い）に対する電源供給ライン（ＳＶＣＣＬ）に電源　（
Ｂ＋）が印加されてメイン電子器械動作が行われる。上
記のような状態でロウレベルの充電開始信号がライン２
４から入力されると、７−ｒコン　２２は充電ｔ−トド
端子ＣＩＩＲＧ　ＨＯＤ［）　ニス１ツブ１０４で“ハ
イ”電圧を出力する。

したがって、上記トランジスタ（Ｑｚ　）が“ＯＮ″、
トランジスタ（Ｑｌ）が“ＯＦＦ　”されることにより
第１リレー（ＲＹ＋　）はＯＦＦ　”されて第２リレ〜
（ＲＹｚ　）に電圧〈Ｂ゛）を供給する。

マイコン２２のバッテリ選択端？（ＳＥＬＩ／２）が初
期には“ロウ″状態になってトランジスタ（Ｑｚ）が“
ＯＦＦ”状態にあるので上記第２リレー（ＲＹ２　）は
“叶Ｅ″位置にあるようになり、したがって、第２リレ
ー（ＲＹｚ　）に供給された電圧（Ｂ＋）は第１バッテ
リ２３に印加される。

一方、バッテリＴｌｌ別検知部１６は前述した第２図又
は第３図の構成によってバッテリ２３．２５の挿入可否
を判別することができるが、前述したようにその構成が
７クチブ　Ｏウ　タイプになる場合、バッテリが挿入さ
れると、バラアリ挿入マ１１別信号として、“Ｏつ″信
号が出力される。

上記ステップ１０４で“ハイ°′状態の充電モード信号
（ＣＩＩＲＧ　）ＩＯＤＥ　）を出力したマイコン２２
はステップ１０６で端子（Ｂ　Ａ　Ｔｌ）の信号、即ち
、バッテリ判別検知部１６の出力が“Ｏつ″であるかを
判断し、９０つ′である場合にはステップ１０８で表私
信号出力喘Ｊ”（１−ＥＤ＋）に゛′ハイ′°信号を出
力してトランジスタ（Ｑ５）をターンオンさせ、これに
より発光ダイオード（Ｄ４）が発光されて゛第１バッテ
リ２３が充電中である″をディスプレーする。

上記のように第１バッテリ２３に電圧（Ｂ′）が充電開
始すると、公知の一ΔＶセンシングによる完充電の検出
部１８も充電モードに入って第１バツｊす２３が急速充
電されるようになる。充電が持続されて第１バッテリ２
３の充電が完了された峙には、完充電の検出部１８の出
力が゛ロウパになり、この時、マイコン２２はステップ
１１０の検索によって第１バッテリ２３が充電完了され
たことを感知し、ステップ１１４で充電モード端゛ｆ（
ＣＨＲＧ　Ｎ０ＤＥ　）と表示信号端子（ＬＥＤ＋　）
に全て“０つ′信号を出力して第１バッテリ２３の充電
を連断すると共に第１バッテリの充電状態を表示するた
めの発光ダイオード（Ｄ４）を消灯させる。反対に、も
し第１バッテリ２３に電圧（Ｂ１）が印加されである場
合に、バッテリ判別検知部１６が第１バッテリ２３の挿
入を検知しなかった場合、０１］第１バッテリ２３が挿
入されないで“ハイ”信号を出力する場合には、ス′ア
ップ１０６の検索過程とステップ１１４の動伯によって
トランジスタ（Ｑ２）が“ＯＦＦ”、トランジスタ（Ｑ
＋　）がＯＮされることにより第１リレー（ＲＹ＋　）
がＯＮされて、結局第２リレー（ＲＹ２　）に対する電
圧（Ｂ＋）の供給が遮断される。

そして、第１バッテリ２３が充電される途中に上記第１
バッテリ２３が使用者の希望によって充電装置から離脱
された場合には充電動作は第１バッテリ２３で第２バッ
テリ２５に動かなければならないのでステップ１１０過
稈で充電完了可否を検知したのちにステップ１１２で第
１バッテリ２３の離脱可否を検索する。ステップ１１２
で第１パツチＩＪ２３＋７）ＩＩＩＲが判断さｔＬる。

！＝　（ＳＡＴＴ＝Ｈ）。

この時にも前述したステップ１１４に進行する。したが
って、第１バッテリ２３の充電が完了されるとか、充電
途中に第１バッテリ２３が離脱された場合にも充電動作
はすぐ第２バッテリ２５に移行される。

一方、上記第４図のスーアップ１１４をマイコン２２が
遂行すると、前述したように第１リレ一部（ＲＹ＋　）
は“ＯＮ’”されることによりバッデリマり別検知部１
６の入力端（Ｎの電源は遮断されてリセットされる。続
いて上記のステップ１１４を遂行したマイ」ン２２は１
６ステツプでバッテリ道１尺端）（ＳＥＬＩ／２）に“
ハイ”信号を出力してトランジスタ（Ｑ３）をＯＮ″さ
せる。この時、第２リレー＜ＲＹ２　）は“ＯＮ”させ
て、第２バツｊす２５に接続される。

上記ステップ１１６過稈を、遂行したフイ」ン２２はス
テップ１１８で充電モード端子（ＣＩＩＲＱ　）４００
Ｅ　）に“ハイ”状態の充電υｊｔｌｌ信号を出力する
ことにより眞述したように第１リレー（ＲＹ＋　）が“
Ｏ＃Ｆ″される。したがって、第２バッテリ２５には電
圧（Ｂ゛）が供給され、上記第１リレー（ＲＹ＋　）の
“ＯＦＦ”による電圧（Ｂ＋）がバラ１り判別検知部１
６及び完充電の検出部１８に供給されることによりバラ
ｊり判別検知部１６は第２バッテリ２５の挿入可否を判
別して判別結果信号をマイ」ン２２に出力し、上記完充
電の検出部１８は急速充電モードに動作されて第２バッ
テリ２５に対する急速充電を実行する。

上記ステップ１１８過稈を遂行したマイコン２２はステ
ップ１２０過程で端子（ＢＡＴＴ＞が゛ロウ”状態であ
るかを検索して第２パツアリ２５が挿入された状態であ
ると、端子ＢＡＴＴが“ロウ″であるのでステップ１２
２過程で表示信号出力端子（ＬＥＤ２）に“ハイ伏号を
送って上記発光ダイオード（Ｄ４）を発光させることに
よって第２バツ１す２５が充電状態であることを表すよ
うにする。

次いで、公知の一へＶセンシンク方式による完充電の検
出部１８の動性によって第２バッテリ２５の充電完了状
態が検出されると、ロウレベルの出力信号が上記マイコ
ン２２の端子（ＥＮＤ）に入力され、これによりステッ
プ１２４検索過程によって充電完了になったことを認知
し、前述した１００過稈に入る。

もし、第２バッテリ２５が初めから挿入されなかった状
態であると、Ｉｉｔ述したステップ１２０過稈の検索動
作によってすぐ初期動作過程であるステップ１０Ｇ過程
に戻され、充電途中に使用者によって１ｌｌｉｔ１１５
２された場合であると、ステップ１２６の検索過程によ
ってステップ１００過程に戻されて初期化モードを設定
する。

そして、ダイオード（Ｄｌ）と抵抗（Ｒ９）。

ダイオード（Ｄ２）と抵抗（Ｒ＋ｏ）は２＠のバッテリ
２３．２５の中の一つが充電完了されると、少量の電流
を供給して放電を除去するために使用される木子である
。

以上の説明のように、例えば２個の再充電バッテリが挿
入可能な本発明による充電システムによると、電源が投
入されたのちに充電開始信号が供給される時、自動的に
第１バッテリ２３．第２バッテリ２５を選択し、ある一
つのバッテリが挿入された場合には自助急速充電を実行
し、充電完了ｌｌ♂には充電動作が自動的に終了される
ようにしたものである。

以上の説明においては２個のバラ１りを充電する場合を
例に挙げて説明したが、電源スイッチング部１２．スイ
ッチング制御部１４及びマイコン２２の１．１　ｔａｌ
ｔボートを拡張すると、多数個のバッテリを自ＩＩＪｌ
連続急速充電し得ることｔま勿論である。

発明の＊！！！ 上述したように本発明は少なくとも一つのバラｊりを充
電し得る電源容置で複ａ個のバッテリを自動連続急速充
電することにより充電システムを低１西格に高級化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回路図、第２図は第１図に図示さ
れたバッテリ判別検知部の具体回路図、第３図は第１図
に図示されたバッテリ判別検知部の他の実施例図、第４
図は本発明による回路の動作ｆ順を示す流れ図である。 １０・・・電源供給部、１２・・・電源スイッチング品
、１４・・・スイッチング制御部、１６・・・バッテリ
判別検知部、１８・・・完充電の検出部、２ｏ・・・表
示部、２２・・・マイ」ン。 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数個の再充電バッテリを自動連続急速充電する
   回路において、 バッテリの充電電圧を供給する電源供給部 （１０）と； 所定スイッチング制御信号により上記電源供給部（１０
   ）の充電電圧を上記複数個の再充電バッテリ中の少なく
   とも一つのバッテリに選択的に供給するための電源スイ
   ッチング部（１２）と； 充電モード制御信号及びバッテリの選択信号によって上
   記電源スイッチング部（１２）に入力される充電電圧が
   上記複数個の再充電バッテリに順次に印加され得るよう
   にスイッチング制御信号を上記電源スイッチング部（１
   ２）に提供するスイッチング制御部（１４）と； 上記複数個のバッテリの挿入可否を判別してバッテリ判
   別信号を出力するバッテリ判別検知部（１６）と； 上記の電源スイッチング部（１２）によって選択されて
   充電電圧を供給を受けるある一つのバッテリの充電完了
   を検出するための完充電の状態検出部（１８）と； 所定制御によって上記電源スイッチング部 （１２）から充電電圧を供給を受けるバッテリの充電動
   作状態をディスプレーする表示部 （２０）と； 充電開始信号入力によって上記スイッチング）制御部（
   １４）に充電モード制御信号及びバッテリ選択信号を提
   供し、ディスプレー制御信号を上記表示部（２０）に提
   供する一方、上記のバッテリ判別検知部（１６）のバッ
   テリ挿入判別信号と完充電の状態検出部（１８）の充電
   完了信号によってバッテリ選択信号を順次に出力するマ
   イコン（２２）とから構成されることを特徴とする回路
   。 （２）複数個の再充電バッテリを自動連続急速充電する
   方法において、 複数個のバッテリに供給される電源を遮断してある初期
   状態で充電開始信号が入力される力を検索する第１段階
   と、 充電開始信号入力時に第１バッテリに充電電圧を供給し
   、上記第１バッテリの有無を検索する第２段階と； 上記第２段階での検索結果第１バッテリがない時に充電
   電圧を第２バッテリにスイッチングして供給し、上記第
   ２バッテリの有無を検索する第３段階と； 上記第１段階での検索結果第１バッテリ存在時に上記第
   １バッテリの充電完了及びバッテリの有無状態を反復的
   に検索する第４段階と；上記第４段階で第１バッテリに
   充電が完了されるとか、第１バッテリがない時に第１バ
   ッテリの充電電圧を第２バッテリにスイッチングして供
   給し、第２バッテリの有無を検索する第５段階と； 上記第３段階及び第４段階の検索結果第２バッテリがな
   い時に上記第１段階の初期状態にジャンプし、第２バッ
   テリの存在時に第２バッテリの充電完了及び第２バッテ
   リの有無を反復的に検索する第６段階と； 第６段階の反復的な検索結果第２バッテリが存在し、充
   電未完了状態時に充電を継続進行し、充電が完了、又は
   第２バッテリがない時に上記第１段階の初期状態にジャ
   ンプして充電動作を終了する第７段階とからなることを
   特徴とする方法。