JPH02183081A - シャッター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はシャッター装置に関するものであり、特に、シ
ャッターの開閉状態に異常がある場合、そのことを検出
し報知するとともに、必要な場合にはシャッターの昇降
動作が停止するシャッター装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の電動シャッターにあっては、開放時と閉鎖時にお
ける停止位置は、シャッター開放停止用の上限リミット
スイッチと、シャッター閉鎖停止用の下限リミットスイ
ッチによって設定される（シャッターを巻上げあるいは
下降させるモーターのモーター軸の回転を歯車を介して
カムで受け、カムが移動したときにリミットスイッチが
動作するよう設置して、リミットスイッチが動作したと
きにシャッターモーターの電源を断ち動作中のシャッタ
ーを停止させる）。

従って、シャッターの開放あるいは閉鎖における各停止
位置はシャッター開閉用のモーター軸の回転とカムの移
動にともなうリミットスイッチの動作によって決定され
る。

〔発明が解決しようとする課題］ 一般にシャッター装置は、盛夏にはシャッタースラット
部が熱膨張を受けやすい構造となっており、シャッター
長が変化したり、あるいはシャッター巻上げ時のたわみ
によってシャッター上昇時に左右のずれが発生して斜行
状態での上昇が起り、このため当初設定したシャッター
最上昇時及び最下降時における停止位置と停止位置設定
用のリミットスイッチの動作タイミングがずれてしまう
問題点や、シャッターが設定された停止位置をオーバー
して上昇した場合には、シャッター保全要員による復旧
作業が必要となるばかりか、建築構造物を破壊するおそ
れもあった。

またシャッター閉鎖ライン上に障害物がある場合、シャ
ッターが下降してフロアラインとの間で障害物を強圧す
る事態になっても、下降動作は継続するので、長時間放
置するとシャッター装置そのものが破壊したり、また完
全にシャッターが閉鎖状態にならないため防犯・防災上
も好ましかざる事態を惹起する問題点があった。

更に、機械警備を実施する際、天井面付近などの任意の
場所にリミットスイッチなどの検出器を設置してシャッ
ターの開放を覚知する手段を設け、シャッターの移動を
検出することが行なわれているが、シャッターを閉鎖し
た後にシャッター開放感知手段を監視状態にしても、シ
ャッターの下方でシャッターが外れた場合やこじあけら
れた場合を検出することができないという問題点があっ
た。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、シャッ
ター最上昇時及び最下降時の停止位置と、停止位置設定
用のリミットスイッチの動作タイミングのずれを監視し
、適正な停止位置の設定をはがることか可能なシャッタ
ー装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、シャッター閉鎖ラインに障害物が
存在しシャッターによる閉鎖が完全に行なわれない場合
に下降動作を途中で停止させ、更に停止したことを報知
せしめるシャッター装置を提供することにある。

本発明のもう一つ他の目的は、シャッター閉鎖後に、シ
ャッターの下方がこじあけられる場合等にそのことを報
知するシャッター装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために５本発明のシャッター装置は
、シャッター閉鎖面における複数のシャッター位置を感
知する位置感知部と、シャッター動作に連動して動作モ
ードへ移行しがっ前記位置感知部より送られる感知信号
によってシャッターの開閉状態の異常を検出する検出部
と、該検出部からの信号によって異常警報信号を出力す
る異常警報出力部とを含んで成っている。

又本発明のシャッター装置は、上記検出部より出力があ
るときに、シャッター動作を停止せしめるシャッター停
止部を含んでいてもよい。

更に本発明のシャッター装置は、シャッターによる閉鎖
完了時に、シャッター装置を警備モードに切換えかつ警
備モード信号を出力する警備モード切換手段と、該警備
モード切換手段からの信号と上記位置感知部からの信号
とによってこじあけ警報を出力するこじあけ警報出方部
とを含んでいてもよい。

［作用］ 本発明は上記のように構成されたものであり、シャッタ
ーの開閉状態に異常が生じると、そのことを検出し警報
を発して報知するとともに、必要な場合にはシャッター
の昇降動作は途中でも停止する。

〔実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
シャッターが閉鎖状態にある本発明のシャッター装置を
示す正面略図である。これらの図において、シャッター
装置１は、シャッター閉鎖面における複数のシャッター
位置を感知する位置感知部２と、該位置感知部２より送
られる感知信号によってシャッターの開閉状態の異常を
検出する検出部４と、該検出部４をシャッター動作に連
動させて動作モードへ移行せしめるスイッチ部３と、前
記検出部４からの信号によって異常警報信号を出力する
異常警報出力部５と、前記検出部４より出力があるとき
に、シャッター動作を停止せしめるシャッター停止部６
と、シャッターによる閉鎖完了後に、シャッター装置を
警備モードに切換えがっ警備モード信号を出力する警備
モード切換手段５２と、該警備モード切換手段５２から
の信号と前記位置感知部２からの信号とによってこじあ
け警報を出力するこじあけ警報出力部７とを含んで構成
されている。

このうち前記位置感知部２は、シャッター１００の閉鎖
面における上部位置を感知可能に設置した第１の上部位
置感短手ｊ、９１２と、該第１の上部位置感知手段１２
の下方に配備されてシャッター閉鎖面の下方部位を感知
しかつ前記第１の上部位置感知手段１２とで上下一対の
位置感知手段を構成する第１の下部位置感知手段３２と
、前記第１の上部位置感知手段１２によって感知される
シャッター閉鎖面における部位と同高の他の水平部位を
感知可能に設置した第２の上部位置感知手段２２と、前
記第１の下部位置感知手段３２によって感知されるシャ
ッター閉鎖面における部位と同高の位置に設置した第２
の下部位置感知手段９２から構成されている。このうち
位置感知手段１２，２２．３２は、それぞれシャッター
１００の手前側の建築構造物に設置され検出器を構成す
る赤外線投光器並びに受光器とシャッター１００が閉鎖
状態にあるとき前記感知器に対向するシャッター側の位
置に配設した反射シール６２．７２．８２とから構成さ
れ、赤外線投光器から投光された赤外線をシャッター側
の反射シール６２゜７２．８２で反射させ、そのときの
反射波を受光器で受光することでシャッター１００の位
置を感知し検出する。又第２の下部位置感知手段９２は
反射シールより構成されている。前記第１の上部位置感
知手段１２と第２の上部位置感知手段２２はシャッター
１００のずれと位置を感知するのに寄与する。尚前記第
１の上部位置感知手段１２、第２の上部位置感知手段２
２、第１の下部位置感知手段３２が感知状態の時（反射
シールからの反射波を感知しているとき）はＯＮ状態に
あり、感知状態にない時はＯＦＦ状態にある。

又前記検出部４はシャッター１００移動時の時間をタイ
マー監視しかつシャッター１００の開放異常、動作異常
を検出するフリップフロップＦＦ１６．３６．４６並び
にタイマー手段１７．３７．４７と、シャッターの斜行
状態を判定する斜行状態判定回路２３とを含んで構成さ
れ、シャッター移動時に前記第１の上部位置感知手段１
２と第２の上部位置感知手段２２とがほぼ同時に位置感
知を行なわない場合、前記第１の上部位置感知手段１２
、第１の下部位置感知手段３２が前記タイマー手段１７
．３７によって予め定められた時間内に位置感知を行な
わない場合、そして、前記スイッチ部３が閉状態のとき
にシャッターの閉鎖、開放が行なわれない場合のそれぞ
れの場合に、前記警報出力部５が警報信号を出力するよ
う構成されている。

前記タイマー手段１７，３７．４７は、それぞれタイマ
ー駆動部１８，３８．４８とタイマー１９．３９．４９
とにより構成され、又前記異常警報出力部５は、開放異
常警報出力手段２０、斜行警報出力手段３０、閉鎖異常
警報出力手段４０、動作異常警報出力手段５０を含んで
構成されている。そして前記シャッター停止部６は、シ
ャッター緊急停止手段３１．４１より構成されている。

さて、令弟２図（位置検出手段１２．２２゜３２は全て
ＯＮ状態にある）のように閉鎖しているシャッター１０
０が手動あるいはスケジュール制御等によって上昇動作
を開始すると、この動作に連動して検出部４を監視モー
ドへ移行させるスイッチ部３のＳＷｌ、ＳＷ２．ＳＷ３
がＯＮ状態になり、シャッターの上昇監視を開始する。

このシャッター１００の上昇監視を開始した瞬間のフリ
ップフロラップＦＦ１６はリセット状態にありその正相
出力端子Ｑは論理「０」である、この状態からシャッタ
ー１００が上昇すると４枚の反射シール６２．７２゜８
２．９２の位置は上昇し、それぞれが対応する位置関係
に設置された第１の上部位置感知手段１２と反射シール
６２、第２の上部位置感知手段２２と反射シール７２、
第３の位置感知手段３２と反射シール８２の位置関係が
ずれて、位置感知手段１２，２２．３２の出力はＯＦＦ
状態になる。このためアンドゲート１５の条件が満たさ
れてフリップフロップＦＦ１６はセット状態になり、フ
リップフロップＦＦ１６の正相出力端子は論理「１」と
なってタイマー手段１７を構成するタイマー駆動部１８
に対し論理「１」を出力する機会を与え、タイマー１９
によりタイマー監視を開始する。この状態から更にシャ
ッター１００が上昇し、前記第１の上部位置感知手段１
２が反射シール８２を感知すると、前記第１の上部位置
感知手段１２は一時ＯＮ状態になる。このためフリップ
フロップＦＦ１６はリセット状態になり、フリップフロ
ップＦＦ１６の正相出力端子Ｑは論理「０」となりタイ
マー１９は動作を停止する。かくして反射シール８２の
上昇時間をタイマー監視して、第１の上部位置感知手段
１２からのリセット信号が入力されずにタイムオーバー
すると、開放異常警報出力手段２０が作用し開放異常警
報信号を出力する（第３Ａ図、第３Ｂ図参照）。

次に、シャッター閉鎖時の動作について説明する。シャ
ッター１００が降下を開始すると動作モードスイッチ部
３がＯＮ状態になる。この状態から更にシャッター１０
０が下降し、第１の上部位置感知手段１２が反射シール
８２を感知しＯＮ状態になると、フリップフロップＦＦ
３６はセット状態になり、フリップフロップＦＦ３６の
正相出力端子Ｑは論理「１」となってタイマー手段３７
を構成するタイマー駆動部３８に対し論理「１」を出力
する機会を与え、タイマー３９によりタイマー監視を開
始する。

この状態から更にシャッター１００が下降し第１の下部
位置感知手段３２が反射シール８２を感知するとフリッ
プフロップＦＦ３６はリセット状態になり、フリップフ
ロップＦＦ３６の正相出力端子Ｑは論理「０」となりタ
イマー３９は動作を停止する。かくして反射シール８２
の下降時間をタイマー監視して位置感知手段１２と第１
の下部位置感知手段３２によるリセット信号が入力され
ずに一定時間経過すると、閉鎖異常警報出力手段４０が
閉鎖異常警報を出力し更にシャッター緊急停止手段３１
が作動してシャッター１００の下降が停止する（第４Ａ
図、第４Ｂ図参照）。

更にシャッター上昇時における斜行状態が発生した場合
の監視動作について説明する。シャッター１００が上昇
動作を開始するとき、この動作に連動して監視動作モー
ドスイッチ部３はＯＮ状態になる。このとき第１の上部
位置感知手段１２及び第２の上部位置感知手段２２はＯ
Ｎ状態にあるので、第１の上部位置感知手段の出力は、
アンドゲート２４の一つの入力端子に供給され、第２の
上部位置感知手段の出力は、アンドゲート２５の一つの
入力端子に供給される。しかしながらアンドゲート２４
のもう一つの入力端子とアンドゲート２５のもう−っの
入力端子とには第２の上部位置感知手段２２の出力と第
１の上部位置感知手段１２の出力が入力しないため結局
この状態では斜行判定回路は作用しない、この状態から
シャッター１００が斜行上昇し、第１の上部位置感知手
段１２による反射シール８２の感知と、第２の上部位置
感知手段２２による反射シール９２の感知とがほぼ同時
に行なわれない場合（第１の上部位置感知手段１２は反
射シール８２を感知しているが第２の上部位置感知手段
２２は反射シール９２を感知していない場合、第２の上
部位置感知手段２２は反射シール９２を感知しているが
第１の上部位置感知手段１２は反射シール８２を感知し
ていない場合のいずれか）には、アンドゲート２４．２
５のいずれか一方の出力端子からオアゲート２６へ出力
があるため、斜行判定回路２３からの出力が、斜行警報
出力手段３０へ供給され斜行警報を出力し、更に斜行警
報出力手段３０よりの出力がシャッター緊急停止手段３
１に供給されてシャッターモータが停止し、建築構造物
の破損を最小限にとどめることが可能となる（第５Ａ図
、第５Ｂ図参照）。

更に又シャッター１００の上昇・下降動作時において、
動作モードスイッチ部３がＯＮ状態にあるときにシャッ
ター１００の上昇が行なわれないときあるいはシャッタ
ー１００の下降が行なわれないときの動作について説明
する。このときはアンドゲート４５の入力端子のいずれ
か一方へは入力信号が供給されないためフリップフロッ
プＦＦ４６はセット状態にありフリップフロップＦＦ４
６の正相出力端子は論理「１」となってタイマー手段４
７を構成するタイマー駆動部４８に対し論理「１」を出
力する機会を与え、タイマー４９によりタイマー監視を
開始する。この場合、この状態からリセット信号が入力
しないためタイムオーバーすると。

動作異常警報出力手段５０が動作異常警報を出力する（
第６Ａ図、第６Ｂ図参照）。

又シャッター１００による閉鎖完了後に、シャッター装
置１を警備モード切換手段５２によって警備モードに切
換＾た場合には、シャッター１００下方でシャッター１
００をこじあける者があっても、警備モード切換手段５
２からの出力信号と、前記第１の下部位置感知手段３２
からの出力信号がこじあけ警報出力部７に入力しこじあ
け警報出力手段６０がこじあけ警報を出力する。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように構成されているので、以下
に記載されるような効果を奏する。

シャッター上昇時及び下降時の停止位置と、停止位置設
定用のリミットスイッチの動作タイミングのずれを監視
し、適正な停止位置の設定をはかることができる。

そして、シャッター閉鎖ラインに障害物が存在しシャッ
ターによる閉鎖が完全に行なわれない場合にも下降動作
を途中で停止させることができるとともに、停止したこ
とを報知することが可能となる。

更に、シャッター閉鎖後に、シャッターの下方がこじあ
けられる場合等不測の事態が生じた場合でもそのことを
報知することが可能となり防犯上有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
シャッターが閉鎖状態にあるシャッター装置の正面略図
、第３Ａ図は正常開放時の動作を説明するタイムチャー
ト、第３Ｂ図は開放異常時の動作を説明するタイムチャ
ート、第４Ａ図は正常閉鎖時の動作を説明するタイムチ
ャート、第４Ｂ図は閉鎖異常時の動作を説明するタイム
チャート、第５Ａ図、第５Ｂ図は斜行警報出力時の動作
を説明するタイムチャート、第６Ａ図はシャッターが上
昇しなことによる動作異常時の動作を説明するタイムチ
ャート、第６Ｂ図はシャッターが降下しないことによる
動作異常時の動作を説明するタイムチャートである。 １・・・シャッター装置　２・・・位置感知部３・・・
スイッチ部　　　４・・・検出部５・・・警報出力部　
　　６・・・シャッター停止部７・・・こじあけ警報出
力部 第４Ａ スイッチ部６の出力 第１の上部位置感知手段１２の出力 画２の上部位置感知手段２２の出力 画１の下部位置感知手段３２の出力 つりツブフロップ３６の出力 図 第４Ｂ スイッチ部乙の出力 第１の上部位置感知手段１２の出力 画１の下部位置感知手段３２の出力 つりツブフロップ３６の出力 タイマー３９の監視時間 閉鎖異常警報出力手段４０の出力 図 第５Ａ スイッチ部乙の出力 第１の上部位置感知手段１２の出力 第２の上部位置感知手段２２の出力 斜行警報出力手段３０の出力 図 第５Ｂ スイッチ部６の出力 第１の上部位置感知手段１２の出力 第２の上部位置感知手段２２の出力 斜行警報出力手段３０の出力 因 第６Ａ図 スイッチ部３の出力 第１の下部位置感知手段３２の出力 タイマー４９の監視時間 動作異常警報出力手段５０の出力 第 スイッチ部乙の出力 第１の上部位置感知手段１２の出力 タイマー４９の監視時間 動作異常警報出力手段５０の出力 ６Ｂ囚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャッター閉鎖面における複数のシャッター位置を
   感知する位置感知部（２）と、 シャッター動作に連動して動作モードへ移 行しかつ前記位置感知部（２）より送られる感知信号に
   よってシャッターの開閉状態の異常を検出する検出部（
   ４）と、 該検出部（４）からの信号によって異常警 報信号を出力する異常警報出力部（５）とを含んで成る
   シャッター装置。 ２、シャッター閉鎖面における複数のシャッター位置を
   感知する位置感知部（２）と、 シャッター動作に連動して動作モードへ移 行しかつ前記位置感知部（２）より送られる感知信号に
   よってシャッターの開閉状態の異常を検出する検出部（
   ４）と、 該検出部（４）からの信号によって異常警 報信号を出力する異常警報出力部（５）とを含んで成り
   、 前記位置感知部（２）が、シャッター片端 側に設けた上下一対の第１の上部位置感知手段（１２）
   並びに第１の下部位置感知手段 （３２）と、この第１上部位置感知手段 （１２）によって感知されるシャッター閉鎖面における
   感知部位と同高の他の水平部位を感知可能に設置した第
   ２の上部位置感知手段（２２）と、前記第１の下部位置
   感知手段 （３２）によって感知されるシャッター閉鎖面における
   感知部位と同高の部位に設置した第２の下部位置感知手
   段（９２）を含んで成ることを特徴とするシャッター装
   置。 ３、シャッタ閉鎖面における複数のシャッター位置を感
   知する位置感知部（２）と、 該位置感知部（２）より送られる感知信号 によってシャッターの開閉状態の異常を検出する検出部
   （４）と、 該検出部（４）をシャッター動作に連動さ せて動作モードへ移行せしめるスイッチ部 （３）と、 前記検出部（４）からの信号によって異常 警報信号を出力する異常警報出力部（５）とを含んで成
   り、 前記位置感知部（２）が、シャッター閉鎖 面における上部位置を感知可能に設置した第１の上部位
   置感知手段（１２）と、該第１の上部位置検出手段（１
   ２）の下方に配備されてシャッター閉鎖面の下方部位を
   感知しかつ前記第１の上部位置感知手段（１２）とで上
   下一対の位置感知手段を構成する第１の下部位置感知手
   段（３２）と、前記第１の上部位置感知手段（１２）に
   よって感知されるシャッター閉鎖面における部位と同高
   の他の水平部位を感知可能に設置した第２の上部位置感
   知手段（２２）と、前記第１の下部位置感知手段（３２
   ）によって感知されるシャッター閉鎖面における部位と
   同高の位置に設置した第２の下部位置検出手段（９２）
   から構成され、 前記検出部（４）が、シャッター移動時の 時間をタイマー監視しかつシャッターの開放異常、閉鎖
   異常、動作異常を検出するタイマー手段（１７、３７、
   ４７）と、シャッタ ーの斜行状態を判定する斜行状態判定回路 （２３）とを含んで構成され、シャッター移動時に前記
   第１の上部位置感知手段（１２）と第２の上部位置感知
   手段（２２）とがほぼ同時に位置感知を行なわない場合
   、前記第１の上部位置感知手段（１２）、第１の下部 位置感知手段（３２）が前記タイマー手段 （１７、３７）によって予め定められた時間内に位置感
   知を行なわない場合、そして前記スイッチ部（３）が閉
   状態のときにシャッターの閉鎖、開放が行なわれない場
   合のそれぞれの場合に、前記警報出力部（５）が警報信
   号を出力することを特徴とするシャッター装置。 ４、シャッター閉鎖面における複数のシャッター位置を
   感知する位置感知部（２）と、 シャッター動作に連動して動作モードへ移 行しかつ前記位置感知部（２）より送られる感知信号に
   よってシャッターの開閉状態の異常を検出する検出部（
   ４）と、 該検出部（４）からの信号によって異常警 報信号を出力する異常警報出力部（５）と、前記検出部
   （４）より出力があるときに、 シャッター動作を停止せしめるシャッター停止部（６）
   とを含んでなるシャッター装置。 ５、シャッター閉鎖面における複数のシャッター位置を
   感知する位置感知部（２）と、 シャッター動作に連動して起動動作モード へ移行しかつ前記位置感知部（２）より送られる感知信
   号によってシャッターの開閉状態の異常を検出する検出
   部（４）と、 該検出部（４）からの信号によって異常警 報信号を出力する異常警報出力部（５）と、シャッター
   による閉鎖完了後に、シャッタ ー装置を警備モードに切換えかつ警備モード信号を出力
   する警備モード切換手段（５２）と、 該警備モード切換手段（５２）からの信号 と前記位置感知部（２）からの信号とによってこじあけ
   警報を出力するこじあけ警報出力部（７）とを含んでな
   るシャッター装置。