JPH02181293A - カップ式飲料販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はカップに飲料を供給して販売するカップ式飲料
販売機に関する。

（ロ）従来の技術 従来カップ式飲料販売機では、カップ供給装置から販売
口へと直接自由落下させ、かかる販売口にて飲料の供給
を行うのが一般的である。

しかしながら一部には実開昭６２−１６９８９１号公報
に開示される様に機内に分散して配置されたカップ供給
装置、原料供給装置、飲料攪拌装置及び商品取出口の間
の移送経過に沿ってカップを搬送し、その搬送途上でカ
ップに原料を供給して飲料を調合した上でカップを商品
取出口へ送出するカップ搬送装置を備えたことにより、
飲料供給位置と販売口としての商品取出口を離間させて
配置したカップ式飲料自動販売機が存在する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述の公報に開示されるカップ式飲料販売機では、機内
の上部に配設袋れたカップ供給装置の下端部に設けられ
た供給部から落下送出されるカップをカップホルダによ
り受容保持し、この状態でカップ搬送装置はカップを水
平移動させ飲料の調合を行った後に商品取出口へと販売
する飲料が収納されたカップを搬出する。

このため商品取出口の位置はカップホルダの位置と同一
の高さであり、機体の高さの制限及びカップ供給装置の
縦方向の寸法により通常機体を載置した床面から５００
■〜６００１１ＴＩＩの高さとなり、かかるカップ式飲
料販売機の利用者は商品取出口からカップを取出す際に
は、腰を大きく曲げるか中腰の姿勢をとらなければなら
ない。

従って、かかるカップ式飲料販売機では例えばホテルや
インテリジェントビルのロビーの中央部付近等に設置さ
れる場合には、カップの取出時に公衆の面前で前述の不
自然な姿勢をとることを強いることになり、これは利用
者の人格を尊重し、設置場所の環境に適合した販売形態
とは言いかねるという課題が存在する。

本発明は前記課題を解決するため、飲料販売時にはカッ
プ供給装置の下端部側に設けられたカップ供給位置に供
給されたカップをカップ搬送手段は保持し、該カップ供
給位置より上方に位置する販売口内に配設されたカップ
載置台へと旋回移動きせ、該カップ載置台にこのカップ
を載置することにより、カップ式飲料販売機の利用者に
腰を大きく曲げる等の不自然な姿勢を強いることなくカ
ップの受渡しを可能としたカップ式飲料販売機を提供す
るものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は前記課題を解決するためになされたものであり
、機内にカップ供給装置及び飲料供給装置が分散して配
置されたカップ式飲料販売機において、カップを保持し
た状態でこのカップを旋回移動及び上下移動させるカッ
プ搬送装置と、カップ供給装置の下端部側に設けられた
カップ供給位置より上方に位置する販売口と、該販売口
内且つ前記カップ搬送手段によるカップの旋回軌跡内に
配設され、前記カップ搬送手段により搬送されたカップ
を載置するカップ載置台とを具備したことにより前記課
題を解決する。

（＊）作用 本発明のカップ式飲料販売機によれば、カップ搬送手段
はカップ供給装置の下端部側に設けられたカップ供給位
置に供給きれたカップを保持し、この状態で該カップ供
給位置より上方に位置する販売口内に配設されたカップ
載置台よりカップを上動させ、更に該カップを旋回させ
該カップ載置台に前記カップを載置するため、該販売口
から利用者がカップを取出す際に腰を大きく曲げる等の
不自然な姿勢をとらせることを防止する。

（へ）実施例 本発明の実施例としてのカップ式飲料販売機では、販売
する飲料種類としてはシロップ系、粉末系のいずれの飲
料種類でも良いが、以下に説明する実施例では粉末系の
飲料を販売するものである。まず第１図〜第５図を用い
て実施例としてのカップ式飲料販売機の要部構成及び要
部動作を以下に説明する。

かかるカップ式飲料販売機（１）の筐体（２）内部には
、カップ供給装置（３）、飲料供給装置（４）及びカッ
プ微送手段としてのカップ搬送装置（５）が配設されて
いる。該カップ供給装置（３）内にはカップ（６）が積
層して収容され、下端部に設けられた送出部（７）から
カップ（６）を落下送出する。

前記飲料供給装置（４〉は、砂糖、コーヒー　クリーム
等の原料粉末種類毎に各々独立して設けられた原料供給
装置（８ａ）（８ｂ）（８ｃ）と、湯弁（９）の開弁に
より湯を供給する湯供給装置（１ｏ）と、該原料供給装
置（８ａ）（８ｂ）　（８ｃ）から粉シュート（１１）
を介して落下送出される原料粉末と該湯供給装置（１ｏ
）から湯チューブ（１２）を介して送出される湯とを図
示しない攪拌翼により攪拌して混合した後、混合された
飲料を飲料チューブ（１３）を介して飲料供給位置に位
置するカップクロ）へと供給する混合装置（１４）とよ
り構成きれる。前記カップ搬送装置（５）はカップ（６
）の底面を吸着することにより該カップ（６）の保持を
行う吸着保持装置（１５）と、該吸着保持装置（１５）
の構成要素である腕部材（１６）を旋回移動及び上下移
動させる駆動袋ｅ（１７）とより構成される。尚上記の
旋回移動とは支点を中心として所定角度づつ回動する移
動である。

上記駆動装置（１７）は第３図に示す様に箱状のフレー
ム（１８）の−面側に図示しない長大を開口し、該長大
内を前記腕部材（１６）が上下動回部とし、該フレーム
ク１８）の下端部には正逆両方向に任意の回転変づつ回
転可能なステッピングモータである第１のモータ（１９
）の回転軸（２０）が嵌合固定されており、前記フレー
ム（１８）は該回転軸（２０）を中心に正逆両方向に任
意の角度づつ旋回可能である。

前記フレーム（１８）内には正逆両方向に回転可能な第
２のモータ（２１）の回転軸（２２）から動力を伝達き
れ回転する第１のプーリ（２３〉と第２のプーリ（２４
）とに巻掛けられたベルト（２５）が配設され、該ベル
ト（２５）の外周部には、前記フレーム（１８）内に配
設された案内ｆａｌｌ＜２６）を貫通したスライダー（
２７）が固定されている。

このため該スライダ〈２７）は前記第２のモータ（２１
）の駆動により、前記ベルト（２５）が変位すれば案内
軸（２６）に案内され上下動し、また前記スライダ（２
７）には前記腕部材（１６）が取付けられているため前
記腕部材（１６）も前記スライダ（２７）と一体重に上
下動する。尚前記フレーム（１８）内には、発光ダイオ
ードとフォトトランジスタの組合せで出来ている既存の
フォトセンサである位置センサ（２８＞（２９＞（３０
）（３１）が配設されており、これに対し反射板（３２
）は該位１ξセンサ（２８）（２９）（３０）（３１）
に信号を返す機能を有し、前記ベルト（２５）の一部に
取付けられている。

上記の構成にて販売動作時には、販売制御部（図示せず
）からの販売信号に基づき前記カップ供給装置り３）は
下端部に設けられた送出部（７）よりカップクロ）をカ
ップホルダ（３３）へと落下送出する。尚該カップホル
ダ（３３）は開閉可能なフラッパ（３３ａ）（３３ｂ）
を備えている。

そして該カップホルダ（３３）の下方には上端部に吸着
板（３４）を備えた腕部材（１６）が販売待機位置であ
る第４図及び第５図における■に待機しているため、該
吸着板（３４）は上面にて前記カップボルダ（３３）に
側面を支持されたカップクロ）の底部を載置する。尚吸
着板（３４）の上面には凹部（図示せず）が形成きれて
おり、またカップ（６）の底部は平面であるため、該カ
ップ（６〉の底部と該吸着板〈３４）との間には空間が
設けられる。

上述のカップホルダ（３３）へのカップ（６）の送出を
フォトセンサ（３５ａ）（３５ｂ）が検知したら、販売
制御部（図示せず）は各々真空ポンプ（３６）及び第１
の電磁弁（３７）に運転開始信号及び開弁信号を出力し
、該真空ポンプ（３６）の運転を開始させるとともに該
第１の電磁弁（３７）を開弁させる。

これにより真空ポンプ（３６）は吸着板（３４）とカッ
プ（６）の底部との間に形成された空間の空気をチュー
ブ（３８）を介して吸引し、かかる空間の真空度が所定
値即ちカップ（６）を吸着保持可能な数値に達したこと
を圧力検出部（３９）が検知したら、販売制御部（図示
せず）は各々真空ポンプ（３６）及び第１の電磁弁（３
７）に運転停止信号及び閉弁信号を出力し、該真空ポン
プ（３６）の運転を停止させるとともに該第１の電磁弁
（３７）を閉弁させる。このため、カップ（６）は吸着
板（３４）に吸着保持された状態となる。読いて販売制
御部（図示せず）は第１のモータ（１９）に信号を出力
し、該第１のモータ（１９）を正方向に所定角度回転さ
せれば、フレーム（１８）は腕部材（１６）が第４図及
び第５図における■の位置から＠の位置へと移動する様
にＡ矢印方向に旋回動する。

第４図及び第５図における■の位置は飲料供給位置であ
り、カップ（６）は飲料チューブ（１３）の注出口（１
３ａ）に臨む位置にて吸着板（３４）に吸着保持されて
おり、この状態にて販売制御部（図示せず）は原料供給
装置（８〉及び湯供給装置（１０）に各々信号を出力し
、この信号に基づき該原料供給装置（８）は粉シュート
＜１１）を介して混合装置（１４）へと原料粉末を供給
するとともに該湯供給装置（１０）は湯弁（１９）を開
弁し湯チューブ（１２）を介して該混合装置（１４）へ
と湯を供給する。

−実販売制御部（図示せず）は混合装置（１４）に信号
を出力し、図示しない攪拌翼を所定時間に渡って回転さ
せ、該混合装置（１４）に供給された原料粉末と湯とを
混合した後、飲料チューブ（１３）の注出口（１３ａ）
から飲料供給位置である■の位置に配置されたカップ（
６〉へと混合された飲料を注出する。

上記の飲料供給動作が完了すれば、販売制御部（図示せ
ず）は、第１のモータ（１９）に信号を出力し、該第１
のモータ（１９）を前述とは逆方向に回転させれば、フ
レーム（１８）は腕部材（１６）が■の位置から■の位
置へ移動する様にＢ矢印方向に旋回動する。

更に販売制御部（図示せず）は第２のモータ（２１）に
信号を出力し、この信号に基づき該第２のモータ（２１
）は正方向に回転し始め、第１のプーリ（２３）を正転
させ始める。これによりベルト（２５）は変位し、スラ
イダ（２７）を案内軸（２６）に案内させた状態で上動
させ、該スライダ（２７）と一体重に腕部材（１６）は
Ｃ矢印方向に上動する。尚腕部材（１６）に取付けられ
たチューブ（３８）はコイル部（３８ａ）の伸縮可能な
ため上動の際に支障をきたさない。

そしてベルト（２５）に取付けられた反射板（３２）を
位置センサ（２９）が検出したら、販売制御部（図示せ
ず）は第２のモータ（２１）の回転速度を減速させ、更
に該反射板（３２）を位置センサ（２８）が検出したら
、販売制御部（図示せず）は該第２のモータ（２１）の
回転を停止させて、第４図に示す■の位置までカップ（
６）を上昇させ、腕部材（１６）の上動を停止させる。

更に販売制御部（図示せず）は第１のモータ（１９）に
信号を出力しこの信号に基づき該第１のモータ（１９）
は、腕部材（１６〉がカップ載置台（４０）のＵ字状の
切欠部（４１）に入込む様に第４図及び第５図における
への位置から■の位置に移動させるべくフレーム（１８
）をＣ矢印方向に旋回させる。

また腕部材（１６）が第４図及び第５図における■の位
置に位置する時には、カップ（６）は販売口（４２）内
に配設され、Ｕ字状の切欠部（４１）を設けたカップ載
置台（４０）の載置面より若干上方の位置に位置してい
る。

ここで販売制御部（図示せず）は、第１のモータ（１９
）に信号を出力し、この信号に基づき該第１のモータ（
１９〉は前述とは逆方向に回転し、第１のプーリ（２３
）を逆転させてこれによりベルト（２５）がスライダ（
２７）を下方に移動させる様に変位する。

従って腕部材（１６）は第４図にＥ矢印方向に下動し、
カップ（６）をカップ載置台（４０）の切欠部（４１）
上方に載置する。尚この切欠部（４１）の幅はカップ（
６）底面の直径よりも小をなし腕部材（１６）の直径よ
り犬をなす。

そしてカップ（６）がカップ載置台（４０）の切欠部（
４１）上面に載置された時点で販売制御部（図示せず）
は第２の電磁弁（４２）に開弁信号を出力し、該第２の
電磁弁（４２）を開弁させる。この第２の電磁弁（４２
）の開弁によりチューブ（３８〉には大気が導かれ、吸
着板（３４）の吸着保持力は解除される。

更に第２のモータ（２１）は逆転し続け、腕部材（１６
）をＥ矢印方向に下降させ続け、反射板（３２）が位置
センサ（３０）により検知された時点で販売制御部（図
示せず）は該第２のモータ（２１）を減速させ、該反射
板（３２）が位置センサ（３１）により検知した時点で
販売制御部（図示せず）は該第２のモータ（２１）の回
転を停止させこれにより腕部材（１６）の下降を停止さ
せれば、第４図における■の位置まで該腕部材（１６）
は移動する。

続いて販売制御部（図示せず）は第１のモータ（１９）
に信号を出力し、この信号に基づき第１のモータ（１９
）は腕部材（１６）が第４図及び第５図における■の位
置から■の位置に移動する様にフレーム（１８）をＦ矢
印方向に旋回動させる。

そして腕部材（１６）が■の位置即ち販売待機位置に戻
った時点で販売の１サイクルが完了する。

また上記実施例では販売口（４２）内方に配設されたカ
ップ載置台（４０）は第５図に示す様に略四角形状をな
しＵ字状の切欠部（４）を設けているが、更に販売効率
を向上させるには、第６図〜第９図に示す様な販売口（
４２）内の構成が考えられる。

第６図〜第９図において第１図〜第５図と同一符号は同
−物又は同等物を示すものとし、以下第６図〜第９図に
ついて説明する。

販売扉（４３）により開閉される販売口（４２）内部に
は、カップ（６）を載置可能なカップ載置台（４０）が
配設されている。該カップ載置台（４０）は一部切欠い
た円形状をなすとともに腕部材（１６）の直径より大を
なし且つカップ（６）底面の直径より小をなす幅を有す
るＵ字状の切欠部（４４ａ）（４４ｂ）（４４ｃ）（４
４ｄ）を９０°間隔で配置している。前記カップ載置台
（４０）は第３のモータ（４５）のモータ軸（４６）に
固定された円板（４７）に円形板バネ（４８）とナツト
（４９）を用いて圧接されることによって生じる摩擦力
により第３のモータ（４５）の駆動力を伝達され９０°
ずつ間欠回転可能である。尚カップ載置台（４０）の外
周には９０”間隔で反射板（５０）・・・（５０）が配
設きれ、回転位置センサ（５１）が該反射板（５０）・
・・（ＳＯ）を検出することによりカップ載置台（４０
）の回転位置を検出する。

また第５図に示した■の位置から二の位置への移動と同
様にカップ搬送装置く５）の旋回動により第６図に示す
様に■の位置の切欠部（４４ａ）に腕部材（１６）が吸
着板（３４〉にカップ（６）を吸着した状態で入り込む
。

この時第８図に示す様に、カップ（６）の底面はカップ
載置台（４０）より若干上方に位置しており、腕部材（
１６）の■の位置への移動が完了した後、第２のモータ
（２１）は駆動を開始し、該腕部材（１６）を下降させ
始める。

この腕部材（１６）の下降によりカップ（６）の底面は
カップ載置台（４０）の上面に当接する。尚この時腕部
材（１６）の吸着板＜３４）はカップ（６）を吸着した
ままなので、リンク部材（５２ａ）（５２ｂ）は支軸（
５３ａ）（５３ｂ）を中心に第９図において点線で示す
位置から実線で示す位置へと板バネ（５４）の付勢力に
抗して変位する。このためリンク部材（５２ｂ）と腕部
スイッチ（５５）のアクチュエータ（５５ａ）とは離間
し、これにより、該腕部スイッチ（５５）は作動される
。

そして腕部スイッチ（５５）が作動すれば販売制御部（
図示せず）は第２の電磁弁（４２）に開弁信号を出力し
、吸着板（３４）の吸着力を解除し、カップ（６）をカ
ップ載置台（４０〉の切欠部（４４ａ）上方に載置した
腕部材（１６）は販売待機位置へと戻り、次回の販売に
備える。

第６図及び第７図に示す■の位置においてカップ載置台
（４０）へのカップ（６）の載置が完了したら、販売制
御部（図示せず）は第３のモータ（４５）に信号を出力
し、該第３のモータ（４５）を回転させてカップ載置台
（４０）を９０゛回転させる。

これによりカップ（６）は■の位置から■の位置へと移
動し、このｂの位置において利用者は販売口（４２）か
らカップ（６）を取出し可能となる。

そしてこの時■の位置にはカップ（６）が存在しないた
め利用者が■の位置のカップ（６）を受取らなくても■
の位置に次に販売する飲料を収容したカップ（６）を載
置することができる。

つまり■の位置及び■の位置に同時にカップ（６）を載
置することができ、モして■の位置のカップ（６）が利
用者により受取られたことを力・ノブセンサ（５６ａ）
（５６ｂ）が検知したら、販売制御部（図示せず）は第
３のモータ（４５）に信号を出力し、該第３のモータ（
４５）を回転させてカップ載置台（４０）を９０゛回転
させ、■の位置の力・ノブ（６）を■の位置へと移動さ
せる。

これにより、■の位置からカップ（６）が取出されない
ことで、次回の販売動作が滞ることを妨げる。

尚■の位置にてカップ（６）が載置台り４０）に力・ノ
ブセンサ（５６ａ）（５６ｂ）が■の位置に力・ノブ（
６）がないことを検知したら販売制御部（図示せず）は
第３のモータ（４５）を駆動きせ、力・ノブ（４）を■
の位置から■の位置へと移動きせるものとする。

（ト）発明の効果 本発明のカップ式飲料販売機によれば、カップ搬送装置
は、カップ供給装置の下端部側に設けられたカップ供給
位置に供給されたカップを保持し、この状態でカップ供
給位置より上方に位置する販売口内に配設きれたカップ
載置台の高さまでこのカップを上動させ、更にこのカッ
プを旋回移動させ、このカップを該カップ載置台に載置
する。このためカップ式飲料販売機の高さ方向の大型化
及び販売能率の著しい低下を招かずに販売口を高い位置
に配置することができるため、カップ取出時に利用者が
大きく腰を曲げる若しくは中腰の姿勢をとらずにスムー
ズにカップの取出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としてのカップ式飲料販売機の
要部構成を示す斜視図、第２図は同販売機の外観斜視図
、第３図は同販売機に用いるカップ搬送装置の構成配置
図、第４図及び第５図は同販売機の動作を説明するため
の側面図及び平面図、第６図、第７図及び第８図は他の
実施態様による販売口近辺の平面図、斜視図及び縦断面
図、第９図は同実施態様に用いる腕部材の動作状態を示
す側面図である。 （１）・・・カップ式飲料販売機、　（３）・・・カッ
プ供給装置、　（４）・・・飲料供給装置、　（５）・
・・カップ搬送装置、　（４２）・・・販売口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、機内にカップ供給装置及び飲料供給装置が分散して
   配置されたカップ式飲料販売機において、カップを保持
   した状態でこのカップを旋回移動及び上下移動させるカ
   ップ搬送装置と、カップ供給装置の下端部側に設けられ
   たカップ供給位置より上方に位置する販売口と、該販売
   口内且つ前記カップ搬送手段によるカップの旋回軌跡内
   に配設され、前記カップ搬送手段により搬送されたカッ
   プを載置するカップ載置台とを具備したことを特徴とす
   るカップ式飲料販売機。