JPH0451395A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、販売動作の開始によりカップを送出し、この
カップの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動
販売機に関し、特に飲料を確実に注入するのに好適な構
成としたカップ式自動販売機に関する。

（ロ）従来の技術 従来この種の自動販売機は、本体前面に設けた販売口に
カップが販売時に落下して来て保持され、このカップの
近くに配した飲料注出ノズルより飲料がカップ内に注出
されていた。飲料注出ノズルはカップの落下に邪魔にな
らないように、落下通路より外れた位置に設けられる構
成となる。従って、カップの口部面と飲料注出ノズルの
ノズル口とは位置的に少し横にずれている状況となる。

この状態であっても、飲料注出の途中までは、注出の勢
いにより飲料は放物線を描いてカップ内に注がれるが、
終り頃になり、飲料液が下垂れる（後だれ）ようになる
と、カップに入らず、カップの縁、カップ周面、カップ
の載置部周囲に落ちて汚すこととなる。

その解決策として、実開昭６０−１６２７８号公報に示
すように、カップに飲料を導く導出体を回動自在にして
、飲料注出を終えたら、ソレノイドで吸引して、導出体
を垂直状態に回動し、より飲料滴下を積極的に行なわせ
、後だれは直接排水口に導き、また、導出体の受口も飲
料導出管より外して、導出管からの後だれも排水口に導
くように構成しているものがある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、上記公報に示す構成であっても、導出体の回動
途中でのカップ載置面への適だれは残り、完全な方法と
は言い難い。又、導出体の回動機構や排水口を設けるこ
ととなり、複雑な構成となってしまう。

本発明は、上記の点に鑑み成されたもので、飲料の後だ
れも完全にカップ内に入るような動作をするカップ把持
装置を備えたカップ式自動販売機を提供することを目的
とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、」１記課題を解決するために、販売動作の開
始によりカップを送出し、このカップの中に飲料を注出
して販売に供するカップ式自動販売機において、送出さ
れたカップの両側を把持する基端枢支の開閉式のカップ
把持片を有し、このカップ把持片をカップ把持後、飲料
注出ノズル側に移動して、ノズル口がカップ口部内に位
置するよう作動制御されるカップ把持を備えるものであ
る。

（ホ）作用 カップ把持片は、カップの把持部径より少し開いた状態
でカップ受は入れ可能に時期しており、カップが送出さ
れ、カップ把持片間にカップが入り込むと、少し閉じて
カップをつかむ。

カップ把持後、カップ把持片はそれぞれその基端の枢支
部を支点として、同一方向に移動される。

移動される方向は、飲料注出のズル側である。振る度合
は、飲料注出ノズルのノズル口が、カップの口部面内に
位置する状況とする。

その結果、飲料がカップ内に注出され、注出の終りで後
だれがあっても、カップ外には滴らず全てカップ内に入
る。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

本発明に係るカップ式自動販売機は、販売部で、放出さ
れたカップに飲料注入を行うのではなく、飲料注入部は
、この販売部とは別に機内の適宜箇＝４− 所に分散して配置し、販売部には、既に飲料注入済みの
カップが搬出されてくる構造となっている。

第１図は本発明に係るカップ式自動販売機の全体外観斜
視図で、販売部１は従来の矩形型の販売（」とは様相を
大きく異にする横に広く開放したカウンターテーブル部
タイプのものとしている。そして、このカウンターテー
ブル部２の一部が開閉自在となるように、そこに例えば
半円板状をした販売扉３を回動自在に設けて、これがシ
ャッター的に動作するよう成して、通常は閉鎖し、販売
時には開いて、カップ飲料の搬出口を形成するようにな
っている。また、この販売部１は従来の高さ位置より一
段と上方の高さ位置１１（例えば９（１０ｍｍ）に設け
ている。具体的には選択釦４を取り付けたパネル部４Ａ
の直ぐ下に形成され、奥へ凹んだ窪み状の販売部となっ
ており、カップ６の取り出しに支障のない高さ寸法で横
長に開口している。そして、この販売部１には、既に飲
料注入済みのカップが出てくるようになっており、従っ
て、カップ、飲料、氷等が送出される供給部はこの販売
部１とは別にして機内に分散して設けられている構成と
なっている。４は商品選択釦である。

第２図及び第４図は、上述した販売動作をする本体内の
販売メカを示す外観構成斜視図であり、第２図はカップ
の飲料注入と、注入後のカップをカップ上下移動装置へ
と移動させる状況を示す構成図、第３図はカップ」皿上
移動装置により飲料入りカップが上昇する状況を示す構
成図、また第４図は飲料入りカップが販売部に迫り出て
くる状況を示す構成図である。

各回において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を、把持する開閉式のカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂを有したカップ把持装置で、このカップ
把持装置５は自動販売機のキャビネットの中に略水平に
配置したレール８にそのスライダー９を摺動自在に装架
して、前後方向にスライド移動できるようになっている
。このカップ把持装Ｗ５をスライドさせる駆動装置とし
ては、ラック・ギア機構を用いることができる。例えば
、レール８の裏面側にラックを横手方向に形設し、方こ
のラックと噛合するピニオンとピニオンの即動モータと
をスライダー９側に設ける等の構成が考えられる。

なお、カップ受は入れ可能に時期しているカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂの開き具合は、使用されるカップの大き
さに応して、開度調整できるようになっている。

そして、前記カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開閉動作さ
せる機構については後述する。

ところで、カップ把持装置５が送出されてくるカップを
受は入れ可能に開いて時期している第２図の図示位置上
方には、飲料供給装置や製氷機等（いずれも図示せず）
が設けられていて、それらからの飲料注出ノズル１０お
よび氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる。

ただし、放出直後のこのカップ把持片７Ａ　、　７Ｂで
把持されているカップ６は、第５図に示す二点鎖線図示
位置にあって、この位置ではカップ６の口部へりより外
に、飲料注出ノズル１０先端のノズル口１０Ａにあって
位置的にずれている。

本発明は、このずれた位置から、カップをカップ把持後
、飲料注出ノズル１０側にカップ把持片７Ａ。

７Ｂを振るよう移動させて、同図に示す実線位置に移動
させ、飲料注出ノズル１０のノズル口］、ＯＡがカップ
６の口部６Ａ内に存するようにして、飲料注出ノズル１
０からの後だれＰも確実にカップ６内に入るようにする
ことを特徴としている。この振る動作、その機構等につ
いても後述する。

上述の動作をしたカップ６には、飲料供給装置によって
顧客の選択した飲料が調合されて、飲料注出ノズル１０
を通して注出される。

この時、飲料供給装置は、シロップを炭酸水にて希釈し
て炭酸飲料を調合したり、またはコーヒー等の粉末原料
を渇にて溶解すると共に必要に応じて砂糖、ミルクを添
加してコーヒー飲料を調合する。同様に製氷機も、顧客
により商品選択動作があると、氷排出ホース１１を通し
てカップ把持装置５が保持しているカップの中へ氷を送
出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ把持装置５は
矢印Ａ方向にスライド移動して、第３図の図示位置に来
て、所定位置に停止する。カップ把持装置５の停止制御
はその移送路に配した光学的位置検知センサー等で制御
する。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上
昇させるカップの上下移動装置である。

このカップ上下移動装置１２は、無端ベルト或いは無端
チェーンを縦方向に配備して、駆動モータにより正方向
、逆方向に回転移動可能とし、この無端ベルト又は無端
チェーンに取着した台部材、すなわちコースタ−１８を
案内杆１９に沿って上下摺動自在に構成している。そし
て、コースタ−１８は入方向に移動してくるカップ６の
底面より少し下の位置に通常時期していて、カップ６が
来ると若干上昇してカップ底面を支え、その上に載せる
。

その後、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開いて、カップ
把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ−１８への持ち換え
が行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂがカ
ップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく開放した後、
再びカップ」皿上移動装置１２の正転にてコースタ−１
８を上昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの口径
より一回り大きくした形状のカップ案内口部２１に入り
込んで少しでた位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部１のカウンタテーブル部２上
に出た状況を示しており、同図から理解されるように、
飲料の入ったカップ６は、下から迫り出るようにして販
売部１内に現われ搬出されてくる。このとき、勿論販売
扉３は開放動作して、カップの出てくる搬出口２２を形
成する。

以上のように、放出されたカップの把持→カップへの飲
料注入→飲料注入後、カップ上下動装置への移動→カッ
プ上下動装置へのカップ移し換え→カップの上昇動作→
販売部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲
料が顧客に提供される。

ところで、この一連の販売動作と関連して、カップ把持
片７Ａ　、　７Ｂは第６図から第８図の動作を行なう。

またその動作の一過程を側面から見た構成図を第５図に
示している。

先ず、最初カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは第６図の時期
状態にある。この状態は、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂ
を指定カップの把持部径より２〜３ｍ開いた状態にして
あり、送出落下されてくるカップを受は入れできるよう
にしている。

販売指令が発すると、カップ供給装置が動作してその１
〜ロツパー２０よりカップを落下させ、カップはシュー
１〜２４を介して、このカップ把持片７Ａ。

７Ｂの中へ入る。

カップ落下後、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは第７図の
ように内側へ共に動き、閉しはじめカップサイズに基づ
ぎカップをつかみ支える。その後、カップ把持片７Ａ　
、　７Ｂはその作動レバー３８Ａ、３８Ｂの基端を枢支
している支軸３７　、３７を支点として、第８図に示す
ように同じ方向（矢印）に若干振らされる。この振られ
る方向は飲料注出ノズル１０のある方向である。

そして、この振り動作によるストロークはカップ把持片
７Ａと７Ｂとでは異ならせて、例えばカップ把持片７Ｂ
の方を７Ａより大きくするように制御することで、カッ
プの把持は保ち、かつ振る機能を達成させる。これは、
同図に示す点ａのカップ落下位置から、カップが点しに
示すカップへの飲料注入位置側へと移動することとなる
。こうして、カップ６は第５図に示すように、二点鎖線
図示の位置から、実線図示の位置に移動され、飲料注出
ノズル１０のノズル口ＩＯＡの垂線下に、カップ６の口
部は相対し、飲料注出ノズル１０からの飲料液はカップ
６に注出され、注出の最後となって、後だれＰがあって
も、それもカップ６内に入り、カップの周面、その載置
部周辺を汚さなくなる。

飲料注入を終えると、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂはカ
ップ６を把持したままの状態で、前記カップの上下移動
装置１２へと移動させる。そして、コースタ−１８がカ
ップ６を載せると、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは大き
く開く。なお、第５図で、２１は前記カップ把持片７Ａ
、７Ｂと共にカップの保持作用をするカップレストで、
カップ底面を支え、前記レール８等に設けられている。

そして、カップレスｌ−２１は上下に昇降自在となって
いて、カップ高さの異なるものが使用されてもその」１
端は揃うようにしている、また、カップをカップ上下移
動装置１２側へ移動させる時に、このカップレスト２１
とカップ６の接触による倒れを防止する為に、水平移動
ではなく約５度はど傾斜して」二るように移送させる。

更に、２２はカップ詰まり検知センサて、放出されたカ
ップがカップ把持片７Ａ　、　７Ｂに正しく掴まれず、
傾いた状態で入り込んだような時には、このカップで光
線が継続的に遮られることによりカップ詰まり信号を出
力し、この信号が発するとカップ把持片７Ａ　、　７Ｂ
を少し開いて、カップを正しく落とし、正常な状態に把
持させる。

第９図はカップ把持装置５の動作機構図であり、また第
１０図及び第１２図はカップ把持片７Ａ　、　７Ｂにお
ける各動作を行なわせるための具体的な機構である。

第９図において、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂをアーム
３９Ａ、３９Ｂを介して連結した作動レバー３８Ａ、３
８Ｂはその一端部と基枠２５Ｂとの間に張設したバネ４
０Ａ、４０Ｂによって互いに反溌される方向に附勢され
ている。

そして、作動レバー３８Ａ、３８Ｂのもう一方の回動端
部はそれぞれ中央に寄り合う方向に屈曲して、その先端
には、カム４２と当接する突起４１Ａ、４１Ｂを夫々設
けている。この突起は作動レバー３８Ｂ側に設けられて
いる突起４］、Ｂが上に位置し、作動レバー３８Ａ側に
設けられている突起４１が下に位置している。そして、
カム４２のカム面４４は、第１０図及び第１２図に示す
ように、突起４１Ａ、４１Ｂの双方が均一に接触するカ
ム面４４ａ、４４ｂと、第１Ｉ図に示すように、突起４
ＬＡが接触する凹状のカム面４４ｃと突起４１Ｂが接触
する凸状のカム面４４ｄに形成されており、実線で示す
カム面４４ｄが上方に、破線で示すカム面４４ｃが下方
に位置するように設けられている。

そして、これらカム面４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ
はそのカム回転用軸４３からの距離が異なっているため
、当たるカム面によってカップ把持片７Ａ　、　７Ｂの
開き具合が変る。カム４２の駆動装置は、駆動モータ４
６とその回転を減速する減速機構部４７と、駆動ギア４
８と、そしてカム４２を固設したカム回転用軸４３の下
部に止着したカム駆動ギア４９とより構成される。

次に、このカム４２の回転に伴い、カップ把持片７Ａ　
、　７Ｂの開閉動作を第１０図から第１２図に従い説明
すると、カム面４４ａに、各作動レバー３８Ａ、３８Ｂ
の突起４１Ａ、４］、Ｂが当接している第１０図の時は
、カム回転用軸４３からの距離が遠い、すなわち張り出
し度の多いカム面４４ａ、４４ｂによって、突起４１．
Ａ、４１Ｂは押し圧されてカップ把持片７Ａ　、　７Ｂ
が平行に向き合い、送出されてくるカップを受は入れる
ように待期している。

カップがカップ把持片７Ａ　、　７Ｂ内に入ると、カム
４２は反時計方向に回転し、第１１図に示すように、作
動レバー３８Ａの突起４１Ａはカム面４４ｃに、一方、
作動レバー３８Ｂの突起４１Ｂはカム面４４ｄにそれぞ
れ当たる。この結果、作動レバー３８Ａ、３８Ｂの双方
とも、支軸３７を支点として全体として上方（反時計方
向）に振れて傾動する。この状況がカップをノズル口１
０Ａ側に移動させる動きである。なお、第１０図からこ
の第１１図の状態になる過程で、カップ把持片７Ａ　、
　７Ｂが若干閉し合う第７図の動作も行なわれて、カッ
プをつかむ動作は行なわれている。

そして、飲料注入後に、カップがカップ上下移動装置ｊ
２の方向に移動され、コースタ−１８上に載ると、再び
カム４２が回転し、第１２図のようにカム面４４ｂに突
起４１．Ａ　、　４　］、Ｂは共通に当たるようになる
。

この状況では突起４１Ａ、４１Ｂは、カム回転用軸４３
からの距離が短いカム面４／ｌｂに当たることとなるの
で、作動レバー３８Ａ、３８Ｂはバネ４ＯＡ、４０Ｂの
引張バネ力により互いに反溌する方向に回動され、カッ
プ把持片７Ａ　、　７Ｂは開放し、カップの把持を釈放
する。

その後、カム４２が一回転して、第１０図の状態に戻る
。なお、このカム４２の回動制御は、図示しないがカム
４２の上端に、突起を周面の一部より突出させた回転円
板を取り付け、この突起の回転周囲に、突起が横切り光
が遮断されることで、回転円板の回転角度を検知する複
数個のセンサーを配置する構成として、これら位置検知
センサーによって、カップ把持装Ｍ５の時期状態、カッ
プの把持状態、カップの開放状態の各モードにおけるカ
ム４２の回転角度位置を検知して、カップ把持片７Ａ。

７Ｂの開閉を制御できる。

次に、上記構成におけるカップ式自動販売機の動作を説
明する。

販売する犬カップ、中カップ、小カップに応じ】６− てカップ把持装置５のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを把
持する状態に、また３０を保持てきる高さ位置にＬ下調
整して置く。

所定硬貨が投入され、顧客の選択動作により販売指令が
与えられると、カップ供給装置から放出されたカップは
カップ把持装置５によって保持される。

その直後、カム４２が少し回動し始め、カップ把持片７
Ａ　、　７Ｂを若干閉じぎみにして、カップ６をつかむ
。更にカム４２は回転を続けて、カップ把持片７Ａ。

７Ｂを飲料注出ノズル１０側に振らせて、カップ６は第
５図や第８図に示すように、ノズル口１．ＯＡがカップ
６内に臨む。そして、その位置で製氷機及び飲料供給装
置から供給される氷や飲料を保持しているカップ６にて
受けて、飲料注入が成される。カップ６には、ノズル口
ＩＯＡからの後だれも完全に入るので、周囲を汚さない
。飲料注入後、スライダー９Ａによりカップ上下移動装
置１２側に移動する。

移動を終えた位置にて、カップ上下移動装置１２のコー
スタ−１８が、」１昇して、カップ６の底面を受けてそ
の上に載せる状態とすると、再びカム４２が回転して、
カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを第１３図のように開き、
カップ６はコースタ−１８の方に持ち換えられる。カッ
プ把持片７Ａ　、　７Ｂは移し換え後、元の位置に復帰
移動して、次販売に待期する。そして、次にカップ上下
移動装置１２が再動作してコースタ−１８が上昇を続け
る。このコースタ−１８の上昇中に販売扉３は既に開放
し、搬出口２２が形成されているので、カップ６はコー
スタ−１８の上に載って、販売部１の中に下から出てく
る。したがって顧客は、このコースタ−１８に載置され
ているカップ６を軽く掴むだけで、販売部１から容易に
取り出すことができる。しかも、販売部１は従来より高
い位置に設けであるので、客は低くかがむなどしなくて
も取り出せ、苦労しない。

カップ６の取り出し後、コースタ−１８は元の位置に降
下し、次のカップ移し換えに待期し、一連の販売動作を
終える。

カップ送出経路において、カップ詰まりや、傾いて把持
される状況の時は、カップ詰まり検知センサ２２により
検出して、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂの開放を若干成
して、姿勢を矯正して正常な把持状態とする。

（ト）発明の効果 以」このように、本発明によれば、送出されてくるカッ
プを把持する開閉式のカップ把持片をカップ把持後、飲
料注出ノズル側に振らせる動作をさせて、カップの口部
内に飲料注出ノズルのノズル口を位置させるようにした
ので、飲料注入の終りにかけて生ずるノズル口からの飲
料後だれも完全にカップ内に入れることができる。

よって、従来のように、後だれにより汚れたカップをお
客に提供する問題は解消でき、また、カップで飲料を取
り出す販売部を、飲料の滴下により汚すことも防げて、
清潔な販売部とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第３
図はカップ上下動装置への移し換え直後の状況を示す販
売機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下から
現われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図は
販売機構の主要部構成を概略的に示す側面図、第６図は
カップ受は入れ時期状況にあるカップ把持片の動作を主
として示す平面図、第７図はカップ把持状況にあるカッ
プ把持片の動作を主として示す平面図、第８図はカップ
把持後、飲料注入ノズル側に振らされた状況にあるカッ
プ把持片の動作を主として示す平面図、第９図はカップ
把持装置の平面構成図、第１０図はカップ受は入れ時期
状態におけるカップ把持装置の平面構成図、第１１図は
カップ把持後、カップを飲料注入ノズル側に若干移動さ
れた状態を示すカップ把持装置の平面構成図、第１２図
はカップ把持装置がカップの把持を解除している状態を
示す平面構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
   プの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売
   機において、送出されたカップの両側を把持する基端枢
   支の開閉式のカップ把持片を有し、このカップ把持片を
   カップ把持後、飲料注出ノズル側に振るよう移動して、
   ノズル口がカップ口部内に位置するよう作動制御される
   カップ把持装置を備えることを特徴とするカップ式自動
   販売機。