JPH0218076Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218076Y2 JPH0218076Y2 JP1985020460U JP2046085U JPH0218076Y2 JP H0218076 Y2 JPH0218076 Y2 JP H0218076Y2 JP 1985020460 U JP1985020460 U JP 1985020460U JP 2046085 U JP2046085 U JP 2046085U JP H0218076 Y2 JPH0218076 Y2 JP H0218076Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guides
- cargo handling
- clamp arms
- guide
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は無人荷役システムにおける荷役機械の
クランプ装置に関するものである。
クランプ装置に関するものである。
従来の技術
第５図の様な形状のパレツト１等をクランプア
ーム装備の荷役機械にて段積み荷置きする場合、
予め荷置きされている段積荷の位置確認が困難で
インロー合わせ等の段積みが安定して行えなかつ
たし、また、段積み状態が第６図のように高揚高
となると有視界操作も困難を極めていた。
ーム装備の荷役機械にて段積み荷置きする場合、
予め荷置きされている段積荷の位置確認が困難で
インロー合わせ等の段積みが安定して行えなかつ
たし、また、段積み状態が第６図のように高揚高
となると有視界操作も困難を極めていた。
考案が解決しようとする問題点
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはガイド機構１７によ
り段積みする荷役対象物を下方の荷役対象物に相
対的に合致する位置に案内するようにして段積み
作業を安定して行うことができるようにすること
にある。
て、その目的とするところはガイド機構１７によ
り段積みする荷役対象物を下方の荷役対象物に相
対的に合致する位置に案内するようにして段積み
作業を安定して行うことができるようにすること
にある。
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、荷役対象物を把持する左右のクラン
プアーム１３，１４のそれぞれの下部に、互いに
左右方向に対向すると共に、下端が互いに遠ざか
る方向に傾斜する斜面を有するガイド１８，２７
を設け、このガイド１８，２７を各クランプアー
ム１３，１４の下方へ出没可能に構成してあり、
ガイド１８，２７にて段積みする荷役対象物を下
方の荷役対象物に相対的に合致する位置に案内す
るようにしたものである。
プアーム１３，１４のそれぞれの下部に、互いに
左右方向に対向すると共に、下端が互いに遠ざか
る方向に傾斜する斜面を有するガイド１８，２７
を設け、このガイド１８，２７を各クランプアー
ム１３，１４の下方へ出没可能に構成してあり、
ガイド１８，２７にて段積みする荷役対象物を下
方の荷役対象物に相対的に合致する位置に案内す
るようにしたものである。
実施例
以下、本考案の実施例を第１図乃至第４図を参
照して説明する。
照して説明する。
１０は荷役機械のマストであり、１１はローラ
サポートであり、ローラサポート１１のローラ１
２′はマスト１０に挿入してある。ローラサポー
ト１１にはスイングボード１２が回転中心Ｐを中
心に揺動操作可能に設けてあり、スイングボード
１２に左右のクランプアーム１３，１４が左右方
向に移動操作可能に設けてある。
サポートであり、ローラサポート１１のローラ１
２′はマスト１０に挿入してある。ローラサポー
ト１１にはスイングボード１２が回転中心Ｐを中
心に揺動操作可能に設けてあり、スイングボード
１２に左右のクランプアーム１３，１４が左右方
向に移動操作可能に設けてある。
左右のクランプアーム１３，１４の互に対向す
る内面には前後に爪体１５，１６が設けてある。
る内面には前後に爪体１５，１６が設けてある。
また、左右のクランプアーム１３，１４にはガ
イド機構１７が設けてある。
イド機構１７が設けてある。
ガイド機構１７はクランプアーム１３，１４に
揺動自在に取付けられたガイド１８を備えてお
り、またクランプアーム１３，１４には伸縮シリ
ンダ１９が揺動可能に取付けてあり、伸縮シリン
ダ１９のピストン杆２０はガイド１８にピン２１
で取付けてある。そして上記左右のガイド機構１
７，１７のそれぞれのガイド１８，１８は互いに
左右方向に対向すると共に、下端が互いに遠ざか
る方向に傾斜する斜面を有している。またこのガ
イド１８，１８は上記伸縮シリンダ１９，１９に
より揺動されることにより各クランプアーム１
３，１４の下方へ出没するようになつている。
揺動自在に取付けられたガイド１８を備えてお
り、またクランプアーム１３，１４には伸縮シリ
ンダ１９が揺動可能に取付けてあり、伸縮シリン
ダ１９のピストン杆２０はガイド１８にピン２１
で取付けてある。そして上記左右のガイド機構１
７，１７のそれぞれのガイド１８，１８は互いに
左右方向に対向すると共に、下端が互いに遠ざか
る方向に傾斜する斜面を有している。またこのガ
イド１８，１８は上記伸縮シリンダ１９，１９に
より揺動されることにより各クランプアーム１
３，１４の下方へ出没するようになつている。
次に作動を説明する。
左右のクランプアーム１３，１４は第３図に示
すように荷役対象物である荷を載せたパレツト２
２を左右より把持している。また２３は荷役対象
物である置荷パレツトである。
すように荷役対象物である荷を載せたパレツト２
２を左右より把持している。また２３は荷役対象
物である置荷パレツトである。
ある範囲内にパレツト２２と置荷パレツト２３
との位置精度が確保されている場合、前記ガイド
１８を伸縮シリンダ１９によつて下方に拡げた状
態に保持し、パレツト２２を下げて行くとガイド
１８の斜面が置荷パレツト２３の上部メンバ２４
に接し、ガイド１８によりパレツト２２が荷置パ
レツト２３に相対的に合致する位置に移動され
る。
との位置精度が確保されている場合、前記ガイド
１８を伸縮シリンダ１９によつて下方に拡げた状
態に保持し、パレツト２２を下げて行くとガイド
１８の斜面が置荷パレツト２３の上部メンバ２４
に接し、ガイド１８によりパレツト２２が荷置パ
レツト２３に相対的に合致する位置に移動され
る。
また、ガイド機構１７は第４図に示すようにク
ランプアーム１３，１４に上下方向に沿つて設け
られた伸縮シリンダ２５のピストン杆２６に傾斜
したガイド２７を固着して構成してもよい。
ランプアーム１３，１４に上下方向に沿つて設け
られた伸縮シリンダ２５のピストン杆２６に傾斜
したガイド２７を固着して構成してもよい。
考案の効果
本考案は上記のようになるから、左右のクラン
プアーム１３，１４のそれぞれの下部に設けられ
たガイド１８，２７の斜面により、段積みする荷
役対象物を下方の荷役対象物に相対的に合致する
位置に案内することができて、段積み作業を安定
して行うことができる。また本考案によれば、ガ
イド１８，２７が各クランプアーム１３，１４の
下方へ出没可能にしたことにより、このガイド１
８，２７の不使用時には、これをクランプアーム
１３，１４側へ没入させて格納することができ、
荷役対象物の荷を載せたパレツト２２を把持する
際に、このガイド１８，２７が邪魔になることが
ない。
プアーム１３，１４のそれぞれの下部に設けられ
たガイド１８，２７の斜面により、段積みする荷
役対象物を下方の荷役対象物に相対的に合致する
位置に案内することができて、段積み作業を安定
して行うことができる。また本考案によれば、ガ
イド１８，２７が各クランプアーム１３，１４の
下方へ出没可能にしたことにより、このガイド１
８，２７の不使用時には、これをクランプアーム
１３，１４側へ没入させて格納することができ、
荷役対象物の荷を載せたパレツト２２を把持する
際に、このガイド１８，２７が邪魔になることが
ない。
第１図は本考案一実施例の平面図、第２図は同
側面図、第３図はガイド機構の構成説明図、第４
図はガイド機構の他の実施態様の構成説明図、第
５図は上、下のパレツトの説明図、第６図は段積
みなされたパレツトの説明図である。 １３，１４はクランプアーム、１７はガイド機
構。
側面図、第３図はガイド機構の構成説明図、第４
図はガイド機構の他の実施態様の構成説明図、第
５図は上、下のパレツトの説明図、第６図は段積
みなされたパレツトの説明図である。 １３，１４はクランプアーム、１７はガイド機
構。
Claims (1)
- 荷役対象物を把持する左右のクランプアーム１
３，１４のそれぞれの下部に、互いに左右方向に
対向すると共に、下端が互いに遠ざかる方向に傾
斜する斜面を有するガイド１８，２７を設け、こ
のガイド１８，２７を各クランプアーム１３，１
４の下方へ出没可能にしたことを特徴とする荷役
機械のクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985020460U JPH0218076Y2 (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985020460U JPH0218076Y2 (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139993U JPS61139993U (ja) | 1986-08-29 |
| JPH0218076Y2 true JPH0218076Y2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=30510966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985020460U Expired JPH0218076Y2 (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218076Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2536784B2 (ja) * | 1989-05-24 | 1996-09-18 | 津田駒工業株式会社 | 経糸用ビ―ムの受渡し装置 |
| JP2536785B2 (ja) * | 1989-05-25 | 1996-09-18 | 津田駒工業株式会社 | 経糸用ビ―ムの受渡し装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122232A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-20 | スコツト エス．コーベツト，ジユニア | リフトトラツクに付設するための車輪付トレ−ラ車枠担持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59162580U (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-31 | 株式会社日立製作所 | コンテナ用スプレツダのフリツパ昇降装置 |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP1985020460U patent/JPH0218076Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122232A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-20 | スコツト エス．コーベツト，ジユニア | リフトトラツクに付設するための車輪付トレ−ラ車枠担持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61139993U (ja) | 1986-08-29 |
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