JPS6040559Y2 - 産業車両のプツシユプル装置 - Google Patents
産業車両のプツシユプル装置Info
- Publication number
- JPS6040559Y2 JPS6040559Y2 JP18341878U JP18341878U JPS6040559Y2 JP S6040559 Y2 JPS6040559 Y2 JP S6040559Y2 JP 18341878 U JP18341878 U JP 18341878U JP 18341878 U JP18341878 U JP 18341878U JP S6040559 Y2 JPS6040559 Y2 JP S6040559Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face plate
- link
- fork
- link members
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は産業車両（フォークリフトトラック）のアタッ
チメントとして、木製等のパレットに代わりスリップシ
ートを用いたプッシュプル装置に関するものである。
チメントとして、木製等のパレットに代わりスリップシ
ートを用いたプッシュプル装置に関するものである。
フォークリフトトラックにおける荷役作業では一般に木
製または樹脂製のパレットを使用していたが、パレット
上の荷物はパレットと共に荷役されたり、輸送・保管さ
れていたためパレットの必要数は膨大な数となり、パレ
ットの積み重ね保管場所にも広い空間をとり、製作や維
持費にも多額の経費を必要とするなど多くの問題があり
、最近ではこれらに代って軽くて安価なスリップシート
（例えば紙またはプラスチックシート等）が多く用いら
れるようになった。
製または樹脂製のパレットを使用していたが、パレット
上の荷物はパレットと共に荷役されたり、輸送・保管さ
れていたためパレットの必要数は膨大な数となり、パレ
ットの積み重ね保管場所にも広い空間をとり、製作や維
持費にも多額の経費を必要とするなど多くの問題があり
、最近ではこれらに代って軽くて安価なスリップシート
（例えば紙またはプラスチックシート等）が多く用いら
れるようになった。
このスリップシート上にのせた荷をフォーク上に積み込
むには、フォークの上を前後に移動するフェイスプレー
トの下部にグリッパを設け、このグリッパで前記スリッ
プシートのフラップ部を挟持して車体側に繰り込み荷を
フォーク上より降ろすときはフェイスプレートにて押し
出すように構成されている。
むには、フォークの上を前後に移動するフェイスプレー
トの下部にグリッパを設け、このグリッパで前記スリッ
プシートのフラップ部を挟持して車体側に繰り込み荷を
フォーク上より降ろすときはフェイスプレートにて押し
出すように構成されている。
このようなプッシュプルアタッチメントのフェイスプレ
ートはパンタグラフ形リンク機構を油圧シリンダで伸縮
させてフォーク上を前後に移動させているが、例えば第
１図に示すようにリンク部材７，８をＦ１リンク部材９
，１０をＨでそれぞれ交差させ、リンク長さをＡＦ＝Ｂ
Ｆ＝ＥＦ＝’ＧＦ＝ＣＨ＝ＤＨ＝ＥＨ＝ＧＨと全部同一
長さにしたダブルＸ形リンク機構となっていたので、フ
ェイスプレート５はフォーク４に対し直角を、マスト１
に対しては平行をそれぞれ保ちつつ前後に移動する構成
となっていた。
ートはパンタグラフ形リンク機構を油圧シリンダで伸縮
させてフォーク上を前後に移動させているが、例えば第
１図に示すようにリンク部材７，８をＦ１リンク部材９
，１０をＨでそれぞれ交差させ、リンク長さをＡＦ＝Ｂ
Ｆ＝ＥＦ＝’ＧＦ＝ＣＨ＝ＤＨ＝ＥＨ＝ＧＨと全部同一
長さにしたダブルＸ形リンク機構となっていたので、フ
ェイスプレート５はフォーク４に対し直角を、マスト１
に対しては平行をそれぞれ保ちつつ前後に移動する構成
となっていた。
このような構成のため、荷１２をのせたスリップシート
１１のフラップ部１１′をグリッパ６で挟持してフォー
ク４上に繰り込むときフォーク４の先端上側とスリツプ
シート１１の裏面が強く擦られるため、特にフラップ１
１′の折曲部付近の損傷が甚だしく、早期切断を招いた
。
１１のフラップ部１１′をグリッパ６で挟持してフォー
ク４上に繰り込むときフォーク４の先端上側とスリツプ
シート１１の裏面が強く擦られるため、特にフラップ１
１′の折曲部付近の損傷が甚だしく、早期切断を招いた
。
また上述のように繰り込み時にはフォーク４先端をスリ
ップシート１１のフラップ部１１′の下部にできるだけ
深く進入させるため、フォーク４先端下面を面取りして
先に向は薄くしている。
ップシート１１のフラップ部１１′の下部にできるだけ
深く進入させるため、フォーク４先端下面を面取りして
先に向は薄くしている。
このため上記面取部を地面に沿わせるためにはマスト１
を前傾させることにより、マスト１に対し平行移動をす
るフェイスプレート５も前傾する。
を前傾させることにより、マスト１に対し平行移動をす
るフェイスプレート５も前傾する。
この状態でスリップシート１１上の荷１２をフォーク４
上に繰り込むときはフェイスプレート５が最前端に位置
しているため、グリッパ６にてフラップ部１１′を挟持
するよりも先にフェイスプレート５の上部角が荷１２に
衝突し、荷くずれや損傷するなどの不具合を生じた。
上に繰り込むときはフェイスプレート５が最前端に位置
しているため、グリッパ６にてフラップ部１１′を挟持
するよりも先にフェイスプレート５の上部角が荷１２に
衝突し、荷くずれや損傷するなどの不具合を生じた。
本考案は上記の欠点を除去したものを提供することを目
的とするものである。
的とするものである。
本考案の一実施例を第１．２．３図について説明すると
、マスト１内を昇降自在なフィンガバー２に固着したガ
イドフレーム３とフォーク４に対し、フェイスプレート
５を前後動自在にさせ、該フェイスプレート５の下端部
にグリッパ６を設ケ、上記ガイドフレーム３とフェイス
プレート５の間に、一端が鈍角でもってＬ字形状に形成
されたリンク部材７． ８． ９． １０からなる左右
一対のダブルＸ形パンタリンク機構を設け、リンク部材
７，８はＦｌ リンク部材９，１０はＨでそれぞれ交差
し、リンク部材７，９の一端Ｂ、ｃ’をガイドフレーム
３およびフェイスプレート５の下部にそれぞれ係合して
上記リンク部材７，９の他端はＥ′にて係合し、他方リ
ンク部材８，１０の一端Ａ、Ｄ’をガイドフレーム３お
よびフェイスプレート５の上部に設けたガイド溝３’、
５’内を上下自在にそれぞれ嵌合させ、上記リンク部材
８゜１０の他端はＧ′にて係合し、これらのリンク長さ
をＥ’Ｆ ＝Ｇ’Ｆ ＝Ｅ’Ｈ＝ Ｇ’ＨおよびＡＦ＝
ＢＦ）Ｃ’Ｈ）Ｄ’Ｈの関係をもつ構成としている。
、マスト１内を昇降自在なフィンガバー２に固着したガ
イドフレーム３とフォーク４に対し、フェイスプレート
５を前後動自在にさせ、該フェイスプレート５の下端部
にグリッパ６を設ケ、上記ガイドフレーム３とフェイス
プレート５の間に、一端が鈍角でもってＬ字形状に形成
されたリンク部材７． ８． ９． １０からなる左右
一対のダブルＸ形パンタリンク機構を設け、リンク部材
７，８はＦｌ リンク部材９，１０はＨでそれぞれ交差
し、リンク部材７，９の一端Ｂ、ｃ’をガイドフレーム
３およびフェイスプレート５の下部にそれぞれ係合して
上記リンク部材７，９の他端はＥ′にて係合し、他方リ
ンク部材８，１０の一端Ａ、Ｄ’をガイドフレーム３お
よびフェイスプレート５の上部に設けたガイド溝３’、
５’内を上下自在にそれぞれ嵌合させ、上記リンク部材
８゜１０の他端はＧ′にて係合し、これらのリンク長さ
をＥ’Ｆ ＝Ｇ’Ｆ ＝Ｅ’Ｈ＝ Ｇ’ＨおよびＡＦ＝
ＢＦ）Ｃ’Ｈ）Ｄ’Ｈの関係をもつ構成としている。
この構成を更に詳細に説明すると、一般に平行伸縮でき
るダブルＸ形パンタグラフ部のリンク長さは前述のよう
に全部同一長さにしていたが、本考案ではリンク部材９
のリンク長さをＣＨ−Ｃ’Ｈ＝ａとａ長さだけ短く設定
している。
るダブルＸ形パンタグラフ部のリンク長さは前述のよう
に全部同一長さにしていたが、本考案ではリンク部材９
のリンク長さをＣＨ−Ｃ’Ｈ＝ａとａ長さだけ短く設定
している。
フェイスプレート５を最前端に繰り出した位置において
、ガイドフレーム３のＢとＧおよびＣを結ぶ線上でＣを
基点としたリンク材９の傾斜角はθとなり、このときＣ
′と上記Ｂ（！：ＧおよびＣを結ぶ線上までの垂直長さ
ｅ＝ａ−８ｉｎθとなる。
、ガイドフレーム３のＢとＧおよびＣを結ぶ線上でＣを
基点としたリンク材９の傾斜角はθとなり、このときＣ
′と上記Ｂ（！：ＧおよびＣを結ぶ線上までの垂直長さ
ｅ＝ａ−８ｉｎθとなる。
０〈θ〈π／２からＱ（ｓｉｎθ〈１が成立する。
従って０ （ａｓｉｎθ〈ａが成立し ａ−ａｓｉｎθ
〉０即ち ａ −ｅ ＞ ０が成立する。
〉０即ち ａ −ｅ ＞ ０が成立する。
故に、フェイスプレート５を繰り込み終了時各リンクが
折り畳まれ、前記リンク部材９が垂直状態になるとＣ′
の位置は上記ＢとＧおよびＣを結ぶ線上よりａだけ上方
に移動する。
折り畳まれ、前記リンク部材９が垂直状態になるとＣ′
の位置は上記ＢとＧおよびＣを結ぶ線上よりａだけ上方
に移動する。
繰り込み終了時と繰り出し最前端におけるＣ′の位置は
前記ａ−ｅ分だけ繰り込み終了時には上方に位置する。
前記ａ−ｅ分だけ繰り込み終了時には上方に位置する。
Ｃ′の上方移動にともなってグリッパ６も共に上方移動
するので第２，３図に示すようにフォーク４の上面とグ
リッパ６の下側との間隔はグリッパ６の最前端位置て■
長さとすれば同じく繰り込み終了位置では■＋ａ−ｅ＝
ＪとＪ長さ上方に位置している。
するので第２，３図に示すようにフォーク４の上面とグ
リッパ６の下側との間隔はグリッパ６の最前端位置て■
長さとすれば同じく繰り込み終了位置では■＋ａ−ｅ＝
ＪとＪ長さ上方に位置している。
他方リンク部材１０のリンク長さＤ’Ｈは、リンク部材
９のリンク長さＣ’Ｈよりも若干短いため、リンク機構
の伸縮操作によってフェイスプレート５が前方に繰り出
されるにつれて次第に後傾角は大きくなってゆく。
９のリンク長さＣ’Ｈよりも若干短いため、リンク機構
の伸縮操作によってフェイスプレート５が前方に繰り出
されるにつれて次第に後傾角は大きくなってゆく。
フェイスプレート５を最前端に繰り出した状態ではフェ
イスプレート５の後傾角αはフォーク４先端下面の面取
り傾斜角α′とほぼ等しく、この傾斜面を地面に対して
平行となるようにマスト１を前傾させても前記フェイス
プレート５上部の角が荷１２に衝突しないよう適当な後
傾角αとなるように前記リンク長さＣ’Ｈが設定されて
いる。
イスプレート５の後傾角αはフォーク４先端下面の面取
り傾斜角α′とほぼ等しく、この傾斜面を地面に対して
平行となるようにマスト１を前傾させても前記フェイス
プレート５上部の角が荷１２に衝突しないよう適当な後
傾角αとなるように前記リンク長さＣ’Ｈが設定されて
いる。
従って、荷をのせたスリップシートのフラップ部をグリ
ッパで挟持しフォーク上に繰り込むとき、グリッパは次
第に上昇しつつ繰り込まれ、スリップシートは持ち上げ
られる状態を維持するのでフォークの先端との接触によ
ってスリップシートの損傷や切断を防止できると共に、
荷のフェイスプレート側を若干持ち上げつつ繰り込むの
で、スリップシートにたるみが生ぜずフォークとスリッ
プシートの摺動状態も良好となり、また段積みされた荷
のスリップシートをグリッパで挟持し繰り込む時、フォ
ークの先端付近に荷がのるとフォークが若干たわみスリ
ップシートと荷の位置がずれても、スリップシートを挟
持しつつ持ち上げる状態で繰り込むので、繰り込み終了
時には荷とフェイスプレートとの間隔も少くなり、グリ
ッパの繰り出し、繰り込みのストローク長さを有効に使
用できる。
ッパで挟持しフォーク上に繰り込むとき、グリッパは次
第に上昇しつつ繰り込まれ、スリップシートは持ち上げ
られる状態を維持するのでフォークの先端との接触によ
ってスリップシートの損傷や切断を防止できると共に、
荷のフェイスプレート側を若干持ち上げつつ繰り込むの
で、スリップシートにたるみが生ぜずフォークとスリッ
プシートの摺動状態も良好となり、また段積みされた荷
のスリップシートをグリッパで挟持し繰り込む時、フォ
ークの先端付近に荷がのるとフォークが若干たわみスリ
ップシートと荷の位置がずれても、スリップシートを挟
持しつつ持ち上げる状態で繰り込むので、繰り込み終了
時には荷とフェイスプレートとの間隔も少くなり、グリ
ッパの繰り出し、繰り込みのストローク長さを有効に使
用できる。
また繰り出し終了時にはフェイスプレートも自動的に適
当角だけ後傾するので、作業者は繰り出し、繰り込みの
度毎に後傾または直立させたりする操作の煩わしさもな
くなり、これによってフェイスプレートの上部と積荷と
が衝突して荷を損傷したり荷くずれも防止でき荷役能率
も向上する等その効果は大である。
当角だけ後傾するので、作業者は繰り出し、繰り込みの
度毎に後傾または直立させたりする操作の煩わしさもな
くなり、これによってフェイスプレートの上部と積荷と
が衝突して荷を損傷したり荷くずれも防止でき荷役能率
も向上する等その効果は大である。
第１図は本考案による一実施例のリンク機構のプッシュ
プル装置の側面図を示し第２図繰り出し終了時のグリッ
パ付近の説明図で、第３図は繰り込み終了時のグリッパ
付近の説明図である。 １・・・・・・マスト、２・・・・・・フィンガバー
３・・・・・・ガイドフレーム、４・・・・・・フォー
ク、５・・・・・・フェイスプレート、６・・・・・・
グリッパ、？、８，９，１０・・・・・・リンク部材。
プル装置の側面図を示し第２図繰り出し終了時のグリッ
パ付近の説明図で、第３図は繰り込み終了時のグリッパ
付近の説明図である。 １・・・・・・マスト、２・・・・・・フィンガバー
３・・・・・・ガイドフレーム、４・・・・・・フォー
ク、５・・・・・・フェイスプレート、６・・・・・・
グリッパ、？、８，９，１０・・・・・・リンク部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 マスト１内を昇降自在なフィンガバー２に固着したガイ
ドフレーム３とフォーク４に対し、フェイスプレート５
を前後動自在にさせ、該フェイスプレート５の下端部に
グリッパ６を設け、上記ガイドフレーム３とフェイスプ
レート５との間に、一端が鈍角でもってＬ字形状に形成
されたリンク部材？、 ８． ９． １０からなる左右
一対のダブルＸ形パンタリンク機構を設け、上記リンク
部材７．８はＦ１リンク部材９，１０はＨでそれぞれ交
差し、リンク部材７，９の一端Ｂ、Ｃ′をガイドフレー
ム３およびフェイスプレート５の下部にそれぞれ係合し
て、上記リンク部材７，９の他端はＥ′にて係合し、他
方リンク部材８，１０の一端Ａ、Ｄ′をガイドフレーム
３およびフェイスプレート５の上部にそれぞれ設けたガ
イド溝３′。 ５′内を上下動自在に嵌合させ、上記リンク部材８．１
０の他端はＧ′にて係合した上記リンク機構のリンク長
さを、Ｅ’Ｆ＝Ｇ’Ｆ ＝Ｅ’Ｈ，，＝Ｃ’ＨおよびＡ
Ｆ ＝ＢＦ）Ｃ’Ｈ）Ｄ’Ｈの関係に係合することを特
徴とする産業車両のプッシュプル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18341878U JPS6040559Y2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | 産業車両のプツシユプル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18341878U JPS6040559Y2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | 産業車両のプツシユプル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55101898U JPS55101898U (ja) | 1980-07-16 |
| JPS6040559Y2 true JPS6040559Y2 (ja) | 1985-12-06 |
Family
ID=29195091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18341878U Expired JPS6040559Y2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | 産業車両のプツシユプル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040559Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-12-29 JP JP18341878U patent/JPS6040559Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55101898U (ja) | 1980-07-16 |
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