JPH02180551A - リング仕上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リングの外周面及び湯口のセキ（堰）の仕上
げを自動化させるリング仕上機に関する。

（従来の技術） 鋳造により製造されるリングは、その内外周面に鋳抜き
勾配を有し、この内外周面の上下縁にはパリが生じ、又
、外周面の一部には湯口のセキが残る。このため、リン
グ外周面の仕上と共にパリを除去し且つセキの切削除去
は、リング仕上のために欠かせない作業となっている。

特に、セキは、たとえば、呼び径４９φのリングの場合
、厚み略３　ｖｒｓ、中略８ｍ、高さ略４鴎と大きな寸
法を有する。これらパリやセキの除去は手作業となって
いる。

（本発明が解決しようとする課題） 前述のリングの如き比較的形状の小さいものの堰の除去
は、リングを手で保持してグラインダの砥石に直接向か
って研削しているのが、一般的であるが、労働災害や振
動による職業病等の心配があり、又その作業内容と環境
から忌避作業とされ、就業者の不足、作業環境安全衛生
等の問題を多く抱えていることは周知のとおりである。

更に、手作業は、仕上形状寸法にバラツキが大きく、削
り過ぎによる不良品或いは削り足らずによる手直し品が
発生し品質的に安定しない等の欠点がある。

それ故に、本発明は、前述した従来のリング仕上の欠点
を解消させることを解決すべき課題とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前述した課題を解決するために、間欠回転す
る本体テーブル上に離間して設けられたリングセットス
テーション、リングクランプステーション、セキ仕上ス
テーション及びリング外周仕上ステーションを有し、セ
キ仕上ステーション並びにリング外周仕上ステーション
に対向して配されたグラインダーを有し、リング外周仕
上ステーションにリング支持ユニットを回転させる機構
を有するリング仕上機を提供する。

好ましくは、本体テーブルを間欠回転させる機構にガイ
ドアイドラーと偏心カムを組合せ本体テーブルに間欠回
転に加えて微小回転を可能にさせる。

（作用） 本体テーブルが一定のタイム間隔で間欠回転するので、
その本体テーブルの停止時に、リングセット、リングク
ランプ、リングのセキ仕上げ及び外周仕上を各々のステ
ージジンで行なう、この結果、本体テーブルの一回転は
、少くとも６個のリングの仕上げを可能にする。セキは
巾広であるため、本体テーブルの間欠前進運動に加えて
、逆向きにセキの申分本体テーブルを動かすので、セキ
の仕上げは確実に成される。

又、外周仕上ステーションでのみ、リング支持ユニット
が回転するので、他のステーションでリングと本体テー
ブルとの相対的位置関係にずれがない。

（実施例） リング仕上機ｌは、本体ベースプレート２を有し、この
ベースプレート２に複数個の脚３の下端を固着し且つそ
れらの上端に中間ベースプレート４を固定する０本体ベ
ースプレート２及び中間ベースプレート４に対しベアリ
ング５を介して主回転軸６を支承させ且つその回転軸６
の上部に本体テーブル７を固定させる。

回転軸６に揺動ボックス８の上下壁を支承させる。この
ボックス８内に駆動モータ９を配し、このモータ９の出
力を、チェーンｌＯ又はベルトを介して、駆動軸１１に
伝達させる。駆動軸１１は、ベアリングを介してボック
ス８に回転自在に支承され、その中間に間欠カム駆動ピ
ン１２を有するプレート１３を固定させ且つその下部（
ボックスの下方）に偏心カム１４を固定させる。駆動ピ
ン１２が主回転軸６に固定され６ケの溝１５とその間の
円弧面１６を有する間欠カム１７と鳴動する。

駆動ピン１２は溝１５の内及び円弧面１６に沿って回動
し、回転軸６を間欠回転させる。この間欠回転機構は公
知である。偏心カム１４は、ベースプレート２に固定さ
れたシャフト上のガイドアイドラー１６に係合する。こ
の偏心カム１４はガイドアイドラー１６によって一方向
に強制され、揺動ボックス８を回転軸６を中心にバネ１
７に抗して揺動し、ピン１２が間欠カム１７を部分的に
逆方向に回す、しかし、揺動ボックス８が偏心カム１４
の動きに応じて戻ると、間欠カム１７は正常な動きに戻
る。

本体テーブル７には、第１図に示すように、リングセッ
トステーション１８、確認ステーション１９、リングク
ランプステーション２０、セキ仕上ステーション２１、
外周仕上ステーション２２及びリング取外しステーショ
ン２３が、その円周方向に離間して配される。各ステー
ションには、リング支持ユニット２４が取付はリング支
持ユニット２４は、本体テーブル７の外周縁の切欠き２
５に嵌入され且つプレート２６により本体テーブル７に
固定された軸受２７を有す。軸受２７にシャフト２８を
回転自在に通し、その下部に硬質ゴムローラ２９を固定
させる。シャフト２８の上部にリング受台３０を固定さ
せる。プレート２６又は本体テーブル７にアングル材３
１を固定し、その頂部に回転自在な対の押えローラ３２
を配し、押えローラ３２をリング受台３０に対向させる
。リング受台３０及び押えローラ３２を結ぶ縁に平行な
ようにその動きの軸跡面を有するクランクアーム３３を
配し、このクランクアーム３３に一定角に揺動するアク
チュエータを備えるハイロータ３４を取付ける。クラン
クアーム３３の先端には硬質ゴムからなる押えローラ３
５を固定する。ハイロータ３４に通電又は圧縮空気を供
給すると、ハイロータ３４が回動しその先端の押えロー
タ３５がリング受台３０の真上に降りてきてこれに当接
する。

セキ仕上ステーション２１に対向してグラインダー３６
を配す、このグラインダー３６はモータ３７によりベル
ト等を用いてシャフト３８を回転させることで定速回転
する。このグラインダー３６は、リング受台３０に押え
ローラ３５で支持されたリングのセキを切除する。この
際、ガイドアイドラー１６とカム１４との働きにより本
体テーブル７はセキの申分相当逆回転し、セキの切除を
より効果的に行なう、セキの切除作業中、リング支持ユ
ニット２４のシャフト２８が、グラインダー３６とリン
グとの接触抵抗により回動すると、セキとグラインダー
３６との接触関係が無くなり、セキの切除が不可能とな
る０本例では、第６図に示す如き抵抗体４０を中間テー
ブル７に取付けることでシャフト２８の回転を防止する
。抵抗体４０は、Ｌ型のアーム４１からなり、アームの
一端にスプリング４２を連結し、且つアーム４１の中央
を回転支点４３とする。スプリング４２は、アーム４１
を第６図でみて時計方向に回動させ、アーム４１をスト
ッパ４４に当接させる。この状態で、ユニット２４のゴ
ムローラ２９がアームの摩擦面４５に当接し、アーム４
１をスプリング４２に抗して支点４３まわりに反時計方
向に回動させ、実線位置にくる。この間欠回転停止位置
で摩擦面４５がスプリング４２の力で硬質ゴムローラ２
９に当接し、ゴムローラ２９とこれに連結されたシャフ
ト２８の回転が阻止され、その結果、リング受台３０も
回転することなく、リングのセキの切除が円滑に成され
る。尚、第６図の点線で示すゴムローラ２９は、カム１
４によるユニット２４の揺動範囲を示す。

外周仕上ステーション２２に対向してグラインダー３９
を配す、このグラインダー３９はモータ４６によりベル
ト等を介してシャフト４７を回転させることで回転する
。この外周仕上ステーション２２には、揺動ボックス８
の頂壁に固定した減速機構付のモータ４８の出力軸に固
定された摩擦車４９が配される。この［１４！車４９が
本体テーブル２４の下部に位置する０本体テーブル７が
間欠回転し、セキ仕上げされたリングが、外周仕上ステ
ーション２２に入って（ると、そのユニット２４の下部
の硬質ゴムローラ２９が摩擦車４９に接し、ゴムローラ
２９を回転させる。この結果、シャフト２８とリング受
台３０が回転し、リング受台３０に押えローラ３５で押
付けられているリングが受台３０と共に回転し、グライ
ンダー３９によりその外周面全域が仕上げられる。外周
仕上げが完了し、本体テーブル７が間欠回転すると、摩
擦車４９は次のゴムローラ２９に接することになる。外
周仕上げされたリングは取外しステーション２３でユニ
ット２４により取外される。

次に作業の手順を説明する。リングセットステーション
１８に位置するユニット２４の受台３０のリングをセッ
トする。この場合、受台３０の中央の盛り上り部がリン
グの内周面に接しその下面が受台３０の段部に着座する
。公知機構の間欠カム１７により本体テーブル７が間欠
回転し、次の確認ステーション１８に移った時、リング
が正しく受台３０に支持されているか検査し、正しく支
持されたリングは、本体テーブル７の間欠回転と共にリ
ングクランプステーション２０に送られる。

このステーション２０に入ると、ハイロータ３４に通電
又は圧縮空気を供給し、クランクアーム３３を一定角回
動させて、その先端の押えローラ３５を受台３０に乗せ
てリングを押える。このようにリングを受台３０にクラ
ンプした状態で、セキ仕上ステーション２１に送る。尚
、当然ながら、本体テーブル７の間欠回転に伴い、各ユ
ニット２４が順次各ステーションに入るので、リングセ
ット、確認、クランプ等の作業が次々と成される。

リングをクランプしたユニット２４がセキ仕上ステーシ
ョンに入ると、その硬質ゴムローラ２９は第６図と関連
して説明した如く、スプリング４２の附勢力を受けた摩
擦アーム４１の摩擦面４５により、その回転が阻止され
ている。リングのステーションへの進入は、グラインダ
ー３６によりリングのセキを研削するが、この際、カム
１４とガイドローラ１６とに本体テーブル７のセキ巾に
相当する逆戻りがあるので、セキの研削は正確になされ
る。

セキ仕上げの完了したリングは、本体テーブル７の間欠
回転に従って、外周仕上ステーション２２に移る。この
ステーションでは、摩擦車４９がゴムローラ２９に接し
、ゴムローラ２９を回転させるので、受台３０と押えロ
ーラ３５が回転し、リングも回転することになる０回転
しているリングがグラインダー３９に接するので、リン
グ外周面が一様に研削され仕上げられることになる。外
周面仕上げが完了すると、本体テーブル７が間欠回転し
、仕上げられたリングをリング取外しステーシロン２３
に送り、クランクアーム３３がハイロータ３４により回
転し、リングの受台３０へのクランプを解除する。そし
て、リングが受台３０より取外しされる。これはロボッ
トにて行なう。

（効果） 本発明によれば、本体テーブルが間欠回転しながらリン
グを各ステージジンに順次供給して自動的にリングの加
工を行なうので手作業が無く、作業効率が高く且つ仕上
精度も高い。特に、これ迄、湯口の残りであるセキの手
作業研削に工数を要していたが、これも外周仕上と共に
自動化されたので作業員の疲労がきわめて少くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例（クランプ機構を除く）の斜視図
、第２図はボックス部分の側面図、第３図は本体ステー
ションの平面図、第４図は間欠回転機構の斜視図、第５
図は本発明の一例の部分斜視図、第６図は摩擦アームを
示す平面図である。 図中： ２−・ベースプレート、 ４−中間ベースプレート、 ６−・主回転軸、 ７−・本体テーブル、 ８−・・揺動ボックス、 ２・−ピン、 ４−・偏心カム、 ６・−・ガイドアイドラー ７−・−間欠カム、 ８−　リングセットステーション、 ０−−−リングクランプステーション、ｌ・・−セキ仕
上ステーション、 ２・−外周仕上ステーション、 ３・−リング取外しステーション、 ４・・・リング支持ユニット、゛ ９−・−ゴムローラ、　　　３ｏ・−・・受台、２−・
−押えローラ、　　　３３−・・クランクアーム、４−
・ハイロータ、　　　３５−ローラ、６．３９・−・グ
ラインダー、４ｏ−抵抗体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）間欠回転する本体テーブル上に離間して設けられ
   たリングセットステーション、リングクランプステーシ
   ョン、セキ仕上ステーション及びリング外周仕上ステー
   ションを少くとも有し、セキ仕上ステーション並びにリ
   ング外周仕上ステーションに対向して配されたグライン
   ダーを有し、リング外周仕上ステーションにリング支持
   ユニットを回転させる機構を有するリング仕上機。
2. （２）本体テーブルを間欠回転させる機構にガイドアイ
   ドラーと偏心カムを組合せ本体テーブルに間欠回転に加
   えて微小回転を可能にさせている請求項（１）のリング
   仕上機。