JPH02180198A - 流体充填アーム - Google Patents

流体充填アーム

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JPH02180198A
JPH02180198A JP1287622A JP28762289A JPH02180198A JP H02180198 A JPH02180198 A JP H02180198A JP 1287622 A JP1287622 A JP 1287622A JP 28762289 A JP28762289 A JP 28762289A JP H02180198 A JPH02180198 A JP H02180198A
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joint
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pneumatic
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    • Y10T137/88078—Actuates valve

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両、殊に路面車両、又は列車にタンク及び／又は流体
充填アームが積載されている場合、車両の不時の出発に
際して、アームとタンクを分離することに関する。
通常時は端末部品を閉じ、端末部品を接続する時には開
放位置に動く閉塞器を各々が具えた２個の端末部品を有
し、所定の負荷にて外れるようにされた機械的装置によ
って端末部品が組みつけられるので、まだタンクがアー
ム１こ連糸吉されｊこままで車両が移動した場合に充填
アームが離脱継手の所で外れるようになっている安全離
脱継手を充填アーム上にその端末部品の直ぐ下流に、上
記目的の！こめに、設けることは公知である。
この解決策は閉塞器のお陰で、分離後にアームとタンク
を閉じたままにすることを可能にするので、かなり満足
のできるものである。しかし、これは安全離脱継手が外
れる前に非常に高い負荷を受ける可能性のあるアームに
成る程度のひずみを生じる。
本発明はこの欠点を緩和しようとするものである。
第１の局面において、本発明はこの目的のため、流体充
填アーム、又はタンクが車両に積載されている場合、車
両の不時の出発に際してアームとタンクを分離する方法
を提供する。この方法では、端末部品を通常時には閉じ
、端末部品を連結した時は開放位置に動く閉塞器を各々
が具えた２個の端末部品を有する安全離脱継手であって
、充填アームとタンクの連結、及びアームの所定の形態
が共に同時に感知された時に、安全離脱継手の組みっけ
が外れること、を特徴とする安全離脱継手が充填アーム
に設けられる。
第２の局面において、本発明は、アーム又はタンクが車
両に積載される場合、車両の不時の出発に際してアーム
とタンクを分離する安全離脱継手を有する、タンクに連
結するようにされた充填アームを提案する。前記安全離
脱継手は、通常時には端末部品を閉じ、端末部品を連結
した時には開位置に動く閉塞器を各々が具えた２個の端
末部品を有し； 充填アームとタンクの連結を感知する装置と、充填アー
ムの所定の形態を感知する装置と、前記安全離脱継手の
組み止めを外す装置と、前記連結及び前記所定の形態を
同時に前記感知装置が感知した場合に前記組みっけを外
す装置を作動する装置と、を有することを特徴とする。
勿論、前記所定の形態は車両の不時の出発の場合にアー
ムがとる形態である。
従って、安全離脱継手の組みっけの外しを指令するのは
アームが連結されている場合のみであり、これによって
、アームを操作してタンクの方へ動かす時、換言すれば
アームを連結する前に不時に組みっけを外すことを避け
ることが可能となる。
これに関連して、本発明は、パイプの連結を感知するだ
めの、アーム−タンク連結に適した方法と装置を創作す
る問題の明確化、及びこの問題の解決策の創作を含む。
以下に述べる本出願人が見出した解決策は本願と同時に
出願した特許願の主題事項であり、その特許願の目的が
この解決策に限定されないことは明らかである。
いま一つの局面において、本発明は、通常時に端末部品
を閉じ、２個の端末部品が連結される時に開位置に動く
閉塞器を各々が具えている２個の端末部品を有する安全
離脱継手であって、端末部品のうちの１個の横表面を滑
動する組みつけ外しスリーブと、スリーブを組みつけ位
置に保持するバネと、スリーブに結合されてバネとは逆
の方向に作動するピストンを有して前記横表面を取り囲
む空圧又は油圧の円環形ピストン／シリンダ型アクチュ
エータと、を含むことを特徴とする安全離脱継手を提案
する。
この円環形アクチュエータは制御装置のために継手の外
部を占有する容積を少なくシ、線形シリンダのような制
御装置が有したかも知れない対衝撃過敏性と不便さを避
けることを可能にするので、殊にを利である。
添付図面を参照しつつ、非限定的な例示によって、以下
に考えられる一つの具体的な実施例に関する説明から、
本発明の特徴、特性及び利点が明らかとなるであろう。
第１図に示す管継手は、１９７６年仏国規格Ｔ８１．１
１０に従う。これは２個の端末部品（１，２）を有し、
各々は溶接し易いように斜面を呈するそれぞれの端面（
３Ａ、　３Ｂ）によって、連結すべきパイプの一端に溶
接するようにされている。
端末部品（１）は円筒状横表面（５）の端に肩部（４）
を有し、組みつけリング（６）がその一端の、表面（５
）の直径よりも僅かに大きい内径を有する孔を通して肩
部（４）にかぶさってねじ付けられる。リング（６）は
その他端に、端末部品（２）の自由端にある外ねじ付き
横表面（８）に対応する直径の内ねじ付き孔腔（７）を
有する。この自由端はめす形の截頭円錐表面（９）を有
し、端末部品（１）の自由端にあるおす形の截頭円錐表
面（１０）と協働するようにされ、端末部品（１）の終
端は円環形端面（１１）となり、これは端末部品（２）
の内側の肩部（１２）に類似し、端末部品（２）はこの
肩部（１２）と表面（９）の間に溝（１３）と円筒形孔
腔（１４）を有し、これらの中に、端にビードがある円
筒状横表面を有するシール（１５）が挿入される。シー
ルの横表面とビードは孔腔（１４）と溝（１３）に類似
した寸法をそれぞれ有し、シール（１５）の内径は端末
部品（１，２）の内径に類似する。
シール（Ｉ５）のビード側を先ず孔腔（１４）に向け、
ビードを含む区域を圧縮するようにシール（１５）を内
方に押し込む。ビードは孔腔（１４）に沿って滑動して
結局は溝（１３）の中におさまり、そこでシールは拡が
って図示の位置をとり、以後、端末部品（２）に捕捉さ
れたままとなる。
表面（９）と表面（１０）が相互に対向するように端と
端を突き合わせて、リング（６）のねじ付き孔腔（７）
を端末部品（２）の表＠（８）にねじ係合させ、リング
（６）が固定するまで締めつけていくことによって、端
末部品（１，２）を連結する。表面（９）と表面（１０
）は協働して端末部品（１，２）の相対的心合せを確保
する。締めつけが完了すれば、シールは表面（ＩＬ　１
２）の間で圧縮されて、連結された時、換言すれば第１
図に示す位置において、端末部品（１，２）の間に密封
を与えることができることになる。
端末部品（１）は前記規格から変形されていて、表面（
１１）、換言すれば端末部品を連結した時にシールと接
触する区域に開口する通路を壁の中に含んでいる。この
通路は、表面１））こ開口する縦方向部分（１６Ａ）と
、端末部品の片側、より具体的には表面（５）、の外部
に開口して、縦方向部分（１６Ａ）に連結される半径方
向部分（１６Ｂ）と、を有する。
通路（１６Ａ％１６Ｂ）と空圧管（１８）の連結ラグ（
１７）が、端末部品の片側に、部分（１６Ｂ）が開口す
る個所に取付けられ、端末部品（１）を担持するパイプ
の方に向く、管（１８）の連結孔腔（１９）を有する。
端末部品（１）、より広く言えば第１図に示すような継
手は、本発明による、２本のパイプの連結を感知するた
めの方法を取り込むことを可能にする。端末部品（１）
又は端末部品（２）の一つがパイプの各々に設けられて
おり、通路（１６Ａ、　　１６Ｂ）は管（１８）を介し
て圧力源に連結され、管（１８）の圧力が感知される。
もしも端末部品（１，２）が連結されていないならば、
空気圧力源からの空気は表面（１１）のオリフィスを通
して逃げることができ、管（１８）の圧力は無くなるか
、低くなる。第１図に示すように継手が連結されている
時、このオリフィスはシール（１５）によって閉塞され
、管（１８）には圧力が存在し、端末部品（Ｌ　２）の
連結は管（１８）内の圧力の存在を感知することによっ
て感知される。
端末部品（１）の壁に、１個は軸方向に、他の１個は半
径方向に、２個の孔腔を形成すれば十分であるから、図
示の通路（１６Ａ、１６Ｂ）の製作は殊に容易であるこ
とに注目すべきである。また連結ラグの孔腔（１９）の
位置からして、管（１８）とラグ（１７）の連結がリン
グ（４）の操作を妨げず、この連結がリング（６）を締
めたり緩めたりする時にマレットにたたかれる危険を少
なくすることになることも注目すべきである。
連結ラグ（１７）の通路はそれが対面する端末部品（１
）の通路よりも直径の大きい孔腔（２０）によって孔腔
（１９）を超えて延長されており、このことは守らなけ
ればならない公差を緩めることになって、例えば溶接に
よって、ラグ（１７）を端末部品（１）に取付けること
を容易にすることも明らかである。
より広くは、端末部品（１）の通路の直径は管（Ｉ８）
よりも小さいので、継手が接続されていない時に通路（
１６Ａ、　１６Ｂ）の端からの空気漏れを制限する水頭
損失を生じることができる。
図示の実施例では、管（１８）の内径は４ｍｍ、孔腔ぐ
２０）の内径はｌ０ｍｍ、そして通路（１６Ａ、　１６
Ｂ）の直径は３ｍｍである。
シール（１５）が取付けられる端末部品（２）でなく端
末部品（１）に通路（１６Ａ、１６Ｂ）を設けることも
有効である。これは、分離した状態でシールが通路を部
分的に閉塞して、接続状態と分離状態との間で明確な圧
力の差を生じることを不可能にすることが避けられるか
らである。
守るべき規格を備えれば、第１図に示す継手は、２本の
バイブの間に、殊に第２図及び第３図に示すように、端
末部品（１）を端に溶接される流体充填アームと、端末
部品（２）を端に溶接される、車両積載のタンクに開口
するパイプと、の間に迅速な臨機の連結を与えることに
適している。
図示の充填アームは公知の型式のものである。
これは、入口（２２）を設けられたアーム基礎（２１）
と、アーム基礎に関節連結された第１の部分（２３）と
、第１の部分に関節連結されて釣合いバネ箱（２５）及
び充填弁（２６）を具えた第２の部分（２４）と、第２
の部分に関節連結されて安全継手（２８）を具え端末部
品（１）で終っている第３の部分（２７）と、を含む。
端末部品（１）はアームに取付けられる連結感知装置の
一部を形成し、感知装置はさらに、アームに沿ってアー
ム基礎近くの器材キャビネットまで延びる管（１８）を
含み、キャビネットは管（１８）を空圧源に連結するた
めの装置、及び管内の圧力に感応するセンサーを含んで
いる。
キャビネット（２９）には、流体ライン（３１）の端に
て、空圧源に連結される端末部品（３０）が設けられ、
端末部品（１）が外れた時に端末部品（１）を通る圧縮
空気の漏れの大きさを制限する可変レストリフタ（３３
）と減圧弁（３２）を介して管（１８）が流体ライン（
３１）に接続する。
端末部品（１）が外れた場合でも減圧弁の出口に成る程
度の圧力を樹立することを可能にするレストリフタ（３
３）が無ければ、減圧弁（３２）は有効に機能すること
はできないであろうことに注目すべきである。勿論、端
末部品が外れた場合、レストリフタ（３３）の下流の圧
力は小さいか又はゼロであるが、逆の場合は、この管（
１８）内の圧力は減圧弁（３２）の出口側の圧力にほぼ
等しい。
この例では、管（１８）内の圧力に応答するセンサーは
管（１８）に直接に連結されるデストリビュータ（３４
）の空圧制御装置である。もしもこの管内の圧力がゼロ
、又は低いなら、デストリビュータ（３４）は遊体位置
にあり、端末部品（１）の通路のオリフィスが閉塞され
た場合にのみ達成し得る圧力に相当する所定のしきい値
を超えると、活動位置に入る。より精密には、アームが
連結されていない時にデストリビュータ（３４）は休止
し、さもない時は活動状態にある。デストリビュータは
、流体ライン（３１）、換言すれば空圧源に連結された
流体ライン（３５）に包含される。遊体位置（図示せず
）では、デストリビュータは流体ライン（３５）を上流
側で遮断するいっぽうで、下流側で大気に通気し、活動
位置では開放する。アームが分離した時は、流体ライン
（３５）は従ってデストリビュータ（３４）の下流で大
気ｌ二通気され、アームが連結されている時は、流体ラ
イン（３５）は加圧される。
デストリビュータ（３４）の空圧制御装置に相当するセ
ンサーはまたデストリビュータ（３４）の下流にて流体
ライン（３５）に接続された圧力感応スイッチ（３６）
によって間接的な仕方で電気信号をも与え、該スイッチ
はデストリピコ、−タ（３４）の下流側に与えられる空
圧信号（圧力の宵無）を、ケーブル（３７）に伝える電
気信号に変換する。つまり圧力感応スイッチ（３６）に
対してデストリビュータ（３４）は単に中継器として働
く。
この代案として、充分に感度の高い圧力感応スイッチを
直接に管（１８）に接続して、管（１８）内の圧力のセ
ンサーとして直接に働かせることもできるであろう。
これまでに述べた連結感知方法、端末部品、継手、継手
を取りこんだ装置、及びこの装置を取付けた流体充填ア
ームは本願と同時出願の特許願の主題事項である。勿論
、本発明の目的のために、他の適当な感知方法及び装置
を用いることができる。
センサーによって供給される信号は使用者の要望と必要
に従って利用することができる。
ここでは、連結がなされていないか、又は正しくなされ
ていない時に、従来技術の、感知装置を組みこんでいな
いアームで起り得たであろう危険や問題を避けるために
、感知装置が充填アームに取付けられる。
ケーブル（３７）に得られる連結信号の電気形態のもの
はアーム操作員に見えるランプ（３８）を点灯するのに
用いられる。操作員はこのランプがつかなければ、充填
弁（２６）を開いてはならないことになる。
電気信号はまたアームに流体を送る装置（図示しないが
、矢印（３９）によって象徴的に表わされるように、こ
の装置にライン（３７）が連結される）によっても使用
され、端末部品が正しく連結されなければアームに圧力
がかけられないことになる。
タンクがまだアームに連結された状態で、タンクを積載
する車両が不時に出発するのを防止する目的にも感知装
置を使用する。ランプ（３８）又は同様なランプを車両
運転手の視界の中に配置して、その車両が連結されてい
ることを運転手Ｉこ告げる、換言すれば運転手がその車
両を何らかの形で運転するのを防止する。
本発明によれば、デストリビュータ（３４）の下流の流
体ライン（３５）で得られる空圧形態の感知信号は、タ
ンクを積載する車両が間違った時期に発進する場合、充
填アームをタンクから緊急離脱させるのに使用する。
本発明の望ましい特徴によれば、継手（２８）は安全端
末部品の組みっけを外すための空圧装置を含む。圧力感
応スイッチ（３６）の連結点を超えてキャビネット（２
９）を離れ、部分（２３）に沿って延び、この部分の端
の関節部近くにある機械制御デストリビュータ（４０）
を通り、部分（２４）に達し、さらに部分（２４）に沿
って延びた後、継手（２８）の組みっけ外し装置に終っ
ている流体ライン（３５）にこれらの装置が連結される
。
デストリビュータ（４０）は休止位置（第３図に示す）
では、上流方向に流体ライン（３５）を遮断し、後流方
向には流体ライン（３５）を大気に通気するのに対し、
活動位置では流体ライン（３５）を開く。休止位置から
活動位置への変更はアームの所定の形態、この場合、部
分（２３）と部分（２４）の関節が１８０’まで開くこ
と、に応答して機械的に制御される。
この形態では、デストリビュータ（４０）の滑動弁に取
付けられたプランジャ（４０）が部分（２４）＋：：　
担ｎ　サれるカム（４１Ａ）に接触して、デストリビュ
ータ（４０）の位置を変える。
従って、流体ライン（３５）に直列に連結する第１のデ
ストリビュータ（３４）とｔＪ２のデストリビュータ（
４０）、管（１８）の圧力に応答して第１のデストリビ
ュータ（３４）を開く装置、そして充填アームの所定の
形態に応答して第２のデストリビュータ（４ｏ）を開く
装置がある。
よって、継手（２８）の組みっけを外す装置を活動させ
るには、２個のデストリビュータ（３４，４０）の各々
が活動位置にある必要がある。換言すれば、端末部品（
１）が正しく連結されると同時にアームがまだつながっ
たままでタンク積載車両が発進した場合に、アームがと
る前記所定の形態にアームがなければならない。
この場合、安全継手は直ちに組みっけが外れ、従来技術
のアームが、機械的組みつけ装置の外れる前に、受ける
であろう高い機械的負荷の故にアームがこうむるであろ
う損傷を避けることが可能となる。
デストリビュータ（４０）及びカム（４１Ａ）の仕組み
はタンクにアームを連結する操作を何ら妨害しないとい
う利点を有すること、殊に部分（２４）を部分（２３）
のどちらの側にも難なく動かすことができること、に注
目すべきである。
部分（２３）上部分（２４）の角度が１８０°未満から
１８０゜超まで、またはその逆に、換言すれば、車両が
不時に発進したことを示すために選ばれた形態を経過し
て変る、という事実が継手（２８）を作動することはな
い。デストリビュータ（３４）が休止位置にあり、アー
ムがタンクに連結されていないからである。
本発明による離脱継手の一例が第４図及び第５図に、第
１図よりも縮尺された形で示される（継手の両端の内径
は端末部品（１２）の内径に等しい）。
離脱継手は部分（２７）の小部分（２７Ａ、　２７Ｂ）
にそれぞれ溶接するようにされた２個の端末部品（２８
Ａ。
２８Ｂ）を含んでいて、離脱継手は充填アームの直ぐ下
流にある。
端末部品（２８Ａ）は、部分（２７Ａ）とは反対の側に
軸方向弁軸（４３Ａ）を具え、部分（２７Ａ）に向く側
に、端末部品の横壁に流線形肋材によって結合される案
内（４５Ａ）の中を滑動するようにされた軸方向弁軸（
４４Ａ）を担持している閉塞器（弁）（４２Ａ）を組み
込んでいる。弁軸（４４Ａ）の回りに、案内（４５Ａ）
と閉塞器（４２Ａ）の間にバネ（４６Ａ）が配設され、
閉塞器を案内から押し離す傾向にある。部分（２７Ａ）
とは反対側で、端末部品（２８Ａ）は案内から後方で拡
がり、つぎに成る距離だけ一定の直径を保った後、せば
まって、閉塞器（４２Ａ）が通常時に着座して（第５図
参照）通常時に端末部品（２８Ａ）を閉じる弁座を形成
する。弁座を過ぎると、端末部品は拡がる前に有した直
径に戻る。開位置（第４図参照）では、閉塞器（４２Ａ
）は端末部品（２８Ａ）の拡大部分のほぼ中央にあり、
この部分は最少の水頭損失で閉塞器（４２Ａ）の回りに
流体が流れ得るようにする。
端末部品（２８Ｂ）はいままでに述べた端末部品（２８
Ａ）の部分と同様の部分を含み、第４図及び第５図で対
応する参照番号にはＡの代わりに接尾字Ｂが付されてい
る。
端末部分（２８Ａ、　２８Ｂ）はその自由端にそれぞれ
類似の直径の孔腔（４７）及び円筒（４８）を有し、そ
れらのほぼ中央にそれぞれポール（４９）の環と円環形
みぞ（５０）がある。組みつけ外しスリーブ（５１）が
端末部品（２８Ａ）の横表面上を自由端に向って滑動し
、スリーブの自由端に円環形くぼみ（５２）を有する。
スリーブの反対端に向って直径がより大きい孔腔を有し
、直径の段差にバネ（５３）を収容し、バネ（５３）は
端末部品（２８Ａ）の横表面の肩にも当接し、スリーブ
を端末部品（２８Ａ）の自由端に向けて付勢する。
端末部品（２８Ａ、　２８Ｂ）を連結するには、第５図
に示す組みつけ外し位置に、バネ（５３）を押しながら
くぼみ（５２）がポール（４９）の環に対向するように
スリーブ（５１）をもってこなければならない。ポール
は従ってみぞの中に入り、孔腔（４７）の中に突き出な
いので、円筒（４８）を中に挿入することができる。
この運転中、弁軸（４３Ａ）と弁軸（４３Ｂ）は端と端
を突さ合せて閉塞器（４２Ａ、４２Ｂ）を相互にひっこ
ませ、挿入の終わりに、それらは開位置にある。その時
、みぞ（５０）はボール（４９）の環に対向しているの
でボールはみぞ（５０）の中に入ることができる。次に
、バネ（５３）を膨張させて、スリーブ（５１）を第４
図に示す組みつけ位置に動かしさえすれば、ボールはも
うみぞ（５０）から逃れることはできず、従って端末部
品（２８Ａ、　２８Ｂ）は組みつけ位置にあって、バネ
（５３）の作用でその位置にとどまる。
組みつけ外し装置はスリーブ（５１）とバネ（５３）の
他に、スリーブに結合されて円環形シリンダ（５５）の
中に収容される円環形ピストン（５４）を組みこんだ円
環形空圧アクチュエータを有し、シリンダ（５５）はピ
ストンがバネと反対の方向に作動する側にピストンに対
して位置する入口オリアイス（５６）を有する。換言す
れば、十分な圧力の圧縮空気がオリフィス（５６）を通
して、殊に端をオリフイスク５６）に連結された安全流
体ライン（３５）を通して導入される時、第４図に位置
から第５図の位置にピストンが動くことになる。
この場合、少なくともバネ（４６Ａ、　４６Ｂ）の効果
によってまた最も重要なことには、緊急離脱の場合に、
アームが接続される車両が発進し、部分（２７）の端部
分、つまり端末部品（１）、小部分（２７Ｂ）及び端末
部品（２８Ｂ）を付けたまま動くことにより、端末部品
（２８Ａ、２８Ｂ）が相互から解放される。
これは管（１８）を破断するので接続信号は消え、この
事実を利用して補足的緊急処置、殊に充填アームに送っ
ている装置を停止し、アームを排液する装置を始動する
処置を講じることができる。
端末部品を閉塞する装置、殊に流体を損失することなく
組みっけを外すことができる公知の装置に関し、安全離
脱継手の数多くの代替実施例が可能であることに注目す
べきである。
述べられた例において、アームが固定され、タンクが車
両に積載されているが、その代わりに、タンクを固定に
してアームを車両に積載するか、又はアームとタンクを
共に車両に積載することもできる。
いま一つの実施例において、流体ライン（３５）は空圧
源でなく油圧源に連結され、デストリビュータ（３４，
４０）は離脱継手（２８）の組みつけ外しを制御する装
置と同様に油圧デストリビュータである。
勿論、本発明は記載され図示された実施例に限定される
ことなく、当業者によって考えられるような全ての変更
を含む。
【図面の簡単な説明】
第１図はパイプが接続されているか感知する、パイプ継
手の断面図、 第２図は本発明による流体充填アームの斜視図、 第３図はアームに取付けられる幾つかの空圧要素の略式
表示を含む、いま一つの形態のこのアームの平面図、 第４図及び第５図は第２図及び第３図のアームに取付け
られる安全離脱継手の、それぞれ接続及び分離位置にお
ける、第１図よりも縮尺された断面図である。 ■、２・・・端末部品　１５・・・シール　１６ＡＳ１
６Ｂ・・・通路１８・・・感知管　２８・・・安全離脱
継手　２８Ａ、　２８Ｂ・・・端末部品　３４・・・第
１のデストリビュータ　３５・・・流体ライン　４０・
・・第２のデストリビュータ　４１・・・プランジャ　
４１Ａ・・・カム ５３・・・バネ　５４・・・ビス ５１・・・組みつ トン ナ外しスリーブ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　流体充填アーム、又はタンクが車両に積載されてい
    て、車両が不時に出発した場合に前記液体充填アームと
    前記タンクを分離する方法であつて： 通常は閉じているが、２つの端末部品が連結された時に
    は開位置に動く閉塞器を各々が具えている２つの端末部
    品を含む安全離脱継手が前記充填アームに設けられてお
    り： 前記充填アームと前記アームの間の接続、及び前記アー
    ムの所定の形態、の双方が同時に感知された時に前記安
    全離脱継手（２８）の前記２つの端末部品（２８Ａ、２
    ８Ｂ）が組みつけを外されること、を特徴とする方法。 ２　空圧又は油圧の組みつけ外し装置を含み、前記組み
    つけ外し装置が流体ライン（３５）、及び流体ラインに
    直列につながる第１と第２のデストリビュータ（３４、
    ４０）によって空圧源又は油圧源に連結され、前記両デ
    ストリビュータは不活動の時は閉じており、前記第１の
    デストリビュータ（３４）は前記充填アームと前記タン
    クの連結が感知された時に開き、前記第２のデストリビ
    ュータ（４０）は前記アームの前記所定の形態が感知さ
    れた時に開く、安全離脱継手を用いること、を特徴とす
    る請求項１記載の方法。 ３　アーム又はタンクが車両に積載される場合、タンク
    に接続するようにされ、車両の不時の出発の場合に前記
    アームとタンクを分離する安全離脱継手を含み、前記安
    全離脱継手は、通常は閉じ、端末部品が接続された時に
    は開位置に動く閉塞器を各々が具えている２個の端末部
    品を含んでいる、流体充填アームであって： ｉ）充填アームとタンクの連結を感知する装置（１、１
    ８、３４）、 ｉｉ）充填アームの所定の形態を感知する装置（４１、
    ４１Ａ）、 ｉｉｉ）前記安全離脱継手（２８）の組みつけを外す装
    置（５１、５３、５４、５５）、 ｉｖ）前記感知装置が同時に前記接続及び前記所定の形
    態を感知した場合に、前記組みつけ外し装置を作動する
    装置（３５、３４、４０）；を含むことを特徴とする充
    填アーム。 ４　前記安全離脱継手は空圧又は油圧の組みつけ外し装
    置（５１、５３、５４、５５）を含むこと、また前記組
    みつけ外し装置を作動する前記装置は：ｉ）前記組みつ
    け外し装置に連結されて空圧源又は油圧源に連結するよ
    うにされた流体ライン、 ｉｉ）前記充填アームと前記タンクの連結を感知する前
    記装置と、前記充填アームの所定の形態を感知する前記
    装置と、が前記連結と前記所定の形態を同時に感知した
    時に開き、不活動の時は閉じている、前記流体ラインに
    直列につながる第１及び第２のデストリビュータ（３４
    、４０）； を有していること、を特徴とする請求項３記載のアーム
    。 ５　前記充填アームと前記タンクの連結を感知する前記
    装置は： ｉ）前記アームと前記タンクの連結を与え、２個の端末
    部品（１、２）と１個のシール（１５）を有する継手の
    一部を形成する、前記アームの端末部品（１）であって
    、前記端末部品を連結した時に前記シールに接触する区
    域（１１）に開口する通路（１６Ａ、１６Ｂ）を壁の中
    に有する端末部品（１）、ｉｉ）前記アームの端末部品
    の中の前記通路（１６Ａ、１６Ｂ）に連結され、空圧源
    に連結するようにされた感知管（１８）、 ｉｉｉ）前記感知管内の圧力に感応するセンサー（３４
    ）； を含んでいること、を特徴とする請求項３又は４記載の
    アーム。 ６　前記所定の形態を感知する装置はアームの関節に配
    設されたプランジャ（４１）とカム（４１Ａ）を含み、
    前記関節が１８０°になる時、前記プランジャは前記カ
    ムによって作動されること、を特徴とする請求項３ない
    し５の任意の項記載のアーム。 ７　安全離脱継手の前記空圧式組みつけ外し装置は： ｉ）前記離脱継手（２８）の端末部品の一つ（２８Ａ）
    の横表面上を滑動する組みつけ外しスリーブ（５１）、 ｉｉ）前記スリーブを組みつけ位置に保持するバネ（５
    ３）、 ｉｉｉ）前記スリーブに結合されて前記バネと反対の方
    向に作動するピストン（５４）を含み、前記横表面を取
    り囲む空圧式又は油圧式の円環形ピストン／シリンダ・
    アクチュエータ（５４、５５）；を含むこと、を特徴と
    する請求項３ないし６の任意の項記載のアーム。 ８　通常は閉じ、前記端末部品を接続する時は開位置に
    動く閉塞器を各々が具えた２個の端末部品を含む安全離
    脱継手であって： ｉ）離脱継手（２８）の端末部品（２８Ａ）の一つの横
    方向を滑動する組みつけ外しスリーブ（５１）、ｉｉ）
    前記スリーブを組みつけ位置に保持するバネ（５３）、 ｉｉｉ）前記スリーブに結合されて前記バネと反対の方
    向に作動するピストン（５４）を含み、前記横表面を取
    り囲む空圧式、又は油圧式の円環形ピストン／シリンダ
    ・アクチュエータ（５４、５５）； を含むこと、を特徴とする離脱継手。
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