JPH02178998A - 部品送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トレイ上に整列した電子部品を基板上の所
定の位置へ搬送する部品送り装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の部品送り装置としては第３図に示すよう
なものが知られている。

これを簡単に説明すると、多数の電子部品（以下「部品
」という）を整列して配置したトレイ１が複数枚」１下
に所定の間隔を置いてカセット２内に引出し可能に収納
され、モータ３によって駆動される上下駆動機構４によ
って台板５に垂直に上下に移動し、フォトインタラプタ
等の図示しないカセット位置検出部材によって所要の位
置に停止するようになっている。

台板５には、カセット２から引出したトレイ１を支持す
るトレイベース７が固設され、このトレイベース７に引
出しアーム８のエアシリンダ８ａがロットレスシリンダ
９により１〜レイ引出し方向に移動可能に設けられてい
る。

引出しアーム８はエアシリンダ８ａにより１〜レイ引出
方向に僅かに移動する引出し基板８ｂと、引出し基板８
ｂの先端部に固設された上下動用エアシリンダ８Ｃと、
このエアシリンダ８Ｃのアクチュエータに固設されたア
ーム８ｄと、アーム８ｄに植設された連結ピン８ｅとか
らなり、引出アーム８が図で右端部に移動した仮想線で
示す位置でエアシリンダ８ｃにエアを供給すると、アー
ム８ｄが上昇して連結ピン８ｅがトレイ１の透孔１ａ内
に嵌入する・ この状態でロッドレスシリンダ９を作動させて引出しア
ーム８を図で左方に移動させると、カセット１内のトレ
イが所定の位置まで引出されて１〜レイベース７上に支
持される。

一方、部品を搭載する基板１０は図示しない基板供給装
置から基板搬送装置により１〜レイ１のす出し方向に直
交して送られ、所定の部品搭載位置で停止する。

この基板搬送経路を挾んで上記の部品送り装置と反対側
に図示しない部品搭載装置が設けられ、引出されたトレ
イ上の部品を吸着して基板上に搭載する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の部品送り装置にあって
は、トレイがカセットから引出されて停止する位置は常
に一定であったので、第４図に示すように基板搬送装置
のガイドレール１１が図に実線で示す位置から仮想線で
示す位置に移動して部品を搭載する基板１０の幅が変更
されると、部品搭載装置側のヘッドの移動距離が大きく
なって部品搭載時間が長くなり、これに伴ってトレイ交
換のサイクルも延長されるという問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決し、基板の
幅に応じて常に最短時間で部品を基板上に送ることがで
きる部品送り装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明による部品送り装
置は、カセット内に収納された部品供給用のトレイを引
出し位置に支持するトレイベースを、トレイ引出し方向
に移動させるトレイベース駆動手段と、トレイベースの
トレイ引出し方向の停止位置を規制する位置決め部材と
、この位置決め部材の位置を基板の１へレイ引出し方向
の幅に応して移動させる移動手段とを設けたものである
。

また、この部品送り装置において、位置決め部材に同動
して移動する中継ステージと、引出されたトイレ上の部
品を上記中継ステージ上に搬送する中継搬送手段とを設
けるようにするのが好ましい。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、部品を搭載しようと
する基板の幅に応じて位置決め部材を、基板端からの距
離が常に最短の所定の距離になるように移動させるよう
にすれば、この位置決め部材によって停止位置を規制さ
れるトレイベース上のトレイの位置を、基板の幅に拘ら
ず常に一定にすることができる。

これによってトレイ上の部品を基板上へ送る距離を常に
最短にすることができ、部品搬送時間を短縮することが
可能になる。

また、上記の装置に、位置決め部材に同動して移動する
中継ステージと、引出されたトレイ上の部品を中継ステ
ージ上に搬送する中継搬送手段とを設けたものは、１〜
レイ上の部品を中継搬送手段の吸着ビットが吸着して中
継ステージ上へ搬送している間にトレイの交換が可能に
なり、部品搭載装置の吸着ビットが部品を取りに来るま
で待つ必要がなくなるので、トレイ交換を早期に行うこ
とができる。

同時に、部品搭載装置側は、部品搬送距離が短くなるの
で、作業時間の短縮化を図ることができると共に、部品
搭載装置を著しく小形化することが可能になる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図及び第２図を参照してこの発明
の詳細な説明するが、第３図と同様の部分には同一の符
号を付してその説明を省略する。

第１図はこの発明の一実施例の全体を示す斜視図である
。

カセット２を」１下に駆動する上下昧動装置４を有する
台板５に座板２０を平行に固設し、座板２０」二にトレ
イベース２１を、Ｉヘレイベース２１の両側面に設けた
レール２２と座板２０に設けたガイＩく２３とによって
１へレイ１の引出し方向（以下「Ｙ方向」という）に摺
動可能に装着する。

トレイベース２１には、トレイ引出し用のロッドレスシ
リンダ９とは別にロッドレスシリンダ２４を平行して設
け、その右端をトレイベース２１の内壁に固定し、この
ロッドレスシリンダ２４によりトレイベース２１を座板
２０に対してＹ方向に駆動し得るようにして、トレイベ
ース駆動手段を構成している。

また、座板２０に平行して可動板３０を、固定の案内レ
ール３１に案内されてＹ方向に摺動じ得るようにし、可
動板３０の上面に位置決め部材３２と中継ステージ３３
を固設して位置決め部材３２及び中継ステージ３６の移
動手段を構成すると共に、可動板３０の幅方向の両側に
Ｙ方向に互いに平行するガイトレール３４．”５４を架
設し、ガイトレールろ４，３４に両端を案内されてＹ方
向に移動し得るＸ方向（水平面」二でＹ方向と直交する
）に互いに平行するガイＩ・レール３５．３５を設け、
Ｙ軸モータ３６によってＹ方向に駆動し得るようにして
いる。

また、ガイトレール３５．”５５にはヒツトホルダ３７
をＸ軸モータ３８によってＸ方向に駆動し得るように装
着し、ビットホルダ３７には上下シリンダ３日によって
上下に駆動し得る吸着ビット４０を設けて、これらの部
材３４〜４０によって中継搬送手段を構成している。

次に、上記のような構成からなる実施例の作用を説明す
る。

まず、第２図にそれぞれ実線及び仮想線で示すように、
部品を搭載すべき基板１０の幅に対応して変更されるガ
イドレール１１，１１′から予め定めた最短距離になる
ように可動板３０をＹ方向に手動又は電動により移動さ
せた後、カセツ１〜２を上下鄭動機構４によって上下し
て所要のトレイ１が引出し可能位置に来た時にモータ３
の回転を止めてカセツｌ−２を停止させる。

ここで、ロッドレスシリンダ９を作動させて弓出アーへ
８を第３図に仮想線で示す位置に移動させた後、エアシ
リンダ８ｃにエアを供給するとアーム８ｄの連結ピン８
ｅが引出そうとするトレイ１の透孔１ａに嵌入する。

この状態でロツＩ・レスシリンダ９を逆方向に作動させ
て引出アーム８を図で左方へ移動させると、連結ピン８
ｅがトレイ１を１〜レイベース２１」二に引出して所定
の位置で停止する。

さらに、ロン１ヘレスシリンダ２４によりトレイベース
２１を図で左方に、トレイベース２１の先端部が位置決
め部材３２に当接するまで移動させる。

これにより、トレイ１は常に基板１０から最短の所定の
位置に引出される。

次に、Ｙ軸モータ３６及びＸ軸モータ３８を作動させて
ビットホルダ６７をトレイ１上の搬送しようとする部品
上に移動させ、負圧を供給した吸着ビット４０を」二下
シリンダ３９により下降させて部品を吸着した後、吸着
ビット４０を上昇させビットホルダ６７を中継ステージ
３３の上部へ移動させ、吸着ビン１−４０を再び下降さ
せると共に負圧の供給を停止して部品を中継ステージ３
３上に仮搭載する。

これに時間を合わせて、図示しない部品搭載装置の搭載
ヘッドが移動して中継ステージ３３上に仮搭載された部
品を基板１０上に搭載する。

この時、トレイ１の最終停止位置は位置決め部材３２に
よって決められ、この位置決め部材３２の位置は基板幅
に応じて決められるので、基板１０とトレイ１との距離
は常に最小となり、部品の中継ステージ３３への搬送時
間を最小に保つことができる。

また、部品搭載装置から中継ステージ３３への距離も、
トレイ１上の部品を直接基板１０上へ搭載していた従来
の装置の部品への距離に比して大幅に小さくすることが
できるので、部品搭載装置の小形化と部品搭載時間の短
縮が可能になる。

さらに、吸着ビット４０がトレイ」−の部品を吸着して
」１昇した後は、何時でもトレイの交換をすることがで
きるので、トレイの交換を早期に行うことができ、部品
搭載の待ち時間を短縮することができる。

なお、］二記の実施例においては、部品を搭載しようと
する基板の幅に応じて位置決め部材３２を移動させ、そ
の位置決め部材６２によって規制される位置まで１〜レ
イ１を支持したトレイベース２１を移動させるようにす
ると共に、位置決め部材３２に同動して移動する中継ス
テージ３３と、引出されたトレイ上の部品を中継ステー
ジ”；　’；　−ｈに搬送する中継搬送手段３４〜４０
を設けたが、中継ステージ３３及び中継搬送手段３４〜
４０は必ずしも設けなくてもよい。

この場合は、１へ！ソイ１を常に基板１０の最短距離ま
で引出すことにより、部品搭載装置側の部品搬送距離及
び時間を最短にすることだけが可能になる。

また、カセット２の１〜レイ１はソレノイドによって１
へレイベース２１−Ｌに押し出すようにしてもよく、ト
レイベース２１の移動手動にベルトやチエインを用いる
ことも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明のうち、トレイベース駆動
手段と位置決め部材及び位置決め部材の移動手段とを設
けたものは、基板の幅の大小に拘らず、トレイを基板か
ら最短距離にまで引出すことができるので、基板への部
品搬送距離及び時間を最短にすることができて部品搭載
効率を向上させることが可能になる。

また、上記の装置に中継ステージと中継搬送手段とを設
けるようにすれば、上記の効果に加えてトレイの交換を
早期に行うことができて異種の部品の交換サイクルを短
くすることができると共に、部品搭載装置の小形化と部
品搭載時間の短縮が可能になる。

１］

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図はそ
のトレイと基板との位置関係を示す説明図、 第３図は従来の部品送り装置を例示する斜視図、第４図
はその１〜レイと基板との位置関係を示す説明図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上下動可能なカセット内に引出し可能に上下に間隔
   を置いて収納された部品供給用のトレイを、トレイベー
   ス上の所定の位置まで引出すトレイ引出し手段と、引出
   されたトレイ上の部品を該トレイの引出し方向と直交し
   て搬送される基板上へ搬送する部品搬送手段とを有する
   部品送り装置において、 前記トレイベースを前記トレイ引出し方向に移動させる
   トレイベース駆動手段と、前記トレイベースの前記トレ
   イ引出し方向の停止位置を規制する位置決め部材と、該
   位置決め部材の位置を前記基板の前記トレイ引出し方向
   の幅に応じて移動させる移動手段とを設けたことを特徴
   とする部品送り装置。 ２　請求項１記載の部品送り装置において、前記位置決
   め部材に同動して移動する中継ステージと、引出された
   前記トレイ上の部品を前記中継ステージ上に搬送する中
   継搬送手段とを設けたことを特徴とする部品送り装置。