JPH02178147A - 画像形成装置における像担持体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子写真装置等画像形成装置において、画像
形成部へ搬送される像担持体の位置調整を行う事が出来
る画像形成装置における像担持体搬送装置に関する。

（従来の技術） 複写機等画像形成装置にあっては、近年その高性能化に
伴い、像担持体である同一の用紙上に、画像形成行程を
繰返すことにより、複数の原稿による合成画像を得たり
、カラー画像を得るというような装置が開発されている
。

しかしながらこの様な装置にあっては、レジストローラ
により、画像形成部の感光体ドラム上のトナー像と同期
をとるよう搬送される際、用紙先端は揃えられ整位され
るものの、横ずれに対しては、整位する手段を有してお
らず、画像形成行程を複数回繰返す間に用紙が横方向に
ずれてしまい、用紙上の形成画像の重ね精度が劣化され
、画質の低下を来たしていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来は、用紙の同一面に画像形成を繰返す際、用紙が横
方向にずれていてもそのまま次の画像形成行程を実施し
てしまい、用紙上に形成される画像の重ね精度が悪く、
画質の低下を招いている。

そこで本発明は上記課題を除去するもので、画像形成部
への用紙搬送時、用紙の先端方向と共に、横方向の整位
をおこなう事により、画像形成位置をより高精度に調整
し、形成画像の重ね精度の向上を図る事が出来る画像形
成装置における像担持体搬送装置を提供する事を目的と
する。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、レジストローラに
挟持される像担持体の、レジストローラの軸方向の位置
を検出する位置検出手段及び、位置検出手段の検出結果
に応じてレジストローラをスライドする移動装置を設け
るものである。

（作　用） 本発明は上記手段によりレジストローラに於いて、用紙
の横方向の整位を行う事により、画像形成位置を正確に
設定し、画像の電ね精度の向上を図るものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図乃至第４図を参照しなが
ら説明する。第１図は画像形成装置である複写機本体１
０内部の概略説明図である。複写機本体１０の上面には
原稿載置台１１及び操作パネル（図示せず）が設けられ
ている。複写機本体１０の右側面には、上絵紙カセット
１３ａ、下給紙カセット１３ｂを有するカセット給紙手
段１３及び、給紙トレイ１４ａを有する手差し給紙手段
１４からなる給紙部１６が設けられている。又、複写機
本体１０の左側面には、排紙トレイ１７が設けられてい
る。さらに複写機本体１０のほぼ中央の画像形成部１０
ａには、感光体ドラム１８が設けられ、この感光体ドラ
ム１８周囲にはその回転方向に沿って、帯電装置２０．
露光ランプ２１ａ及び、第１乃至第６のミラー２１ｂ〜
２１ｇ並びに、レンズ２１ｈ、ををする露光装置２１の
露光部２１１１上部現像ユニット２２ａと下部現像ユニ
ット２２ｂとからなる現像装置２２、転写装置２３、剥
離装置２４、清掃装置２６、及び除電装置２７等が順次
配置されている。又、給紙部１６から転写装置２３を介
し排紙トレイ１７に至る間には第１の用紙搬送路２８が
形成され、排紙トレイエフ前方には排紙ローラ２９及び
ヒートローラ３０がもうけられている。又３１は用紙Ｐ
を、排紙トレイ１７側あるいは重ねコピーや両面コピー
の為の第２の用紙搬送路３２側のいずれかに振分ける為
の第１のゲートである。尚第２の用紙搬送路３２は、ガ
イド３３、複数の搬送ローラＡ３４、搬送ローラＢ３５
、第２のゲート３６、トレイ３７ａ１第４のピックアッ
プローラ３７ｂ。

搬送ローラ３７ｃを有している。ここでコピー開始によ
り、感光体ドラム１８は、矢印ｐ方向に駆動され、帯電
装置２０により一様に帯電される。

次に露光ランプ２１ａにより照射された原稿裁置金工１
上の原稿の投影像が、露光装置２１により感光体ドラム
１８上の露光部２１ｉに結像され静電潜像を形成する。

この静電潜像は、現像装置２２により現像されて転写装
置２３に達する。−方、感光体ドラム１８上のトナー像
に同期して、転写装置２３には、自動あるいは手動によ
り給紙部１６より、像担持体である用紙Ｐが供給されて
おり、転写装置２３により用紙Ｐ上にトナー像が転写さ
れる。尚用紙Ｐは後述するレジストローラ４６ａ、４６
ｂによりトナー像と同期されている。

この後、用紙Ｐは、剥離装置２４により感光体ドラム１
８より剥離され、用紙搬送路２８を経てヒートローラ３
０により定着されたのち、第１のゲート３１に振分けら
れ、通常のコピーである場合は排紙トレイ１７に排紙さ
れ、コピーを終了する。

一方重ねコピーや両面コピーである場合は、第１のゲー
ト３１により、用紙Ｐは、第２の用紙搬送路３２に送ら
れる。そして重ねコピーの場合は、第２のゲート３６に
より再度レジストローラ４６ａ、４６ｂ側に振分けられ
搬送され、同一面上に原稿載置台１１上の他の原稿の画
像が重ねて形成される。又両面コピーである場合は、用
紙Ｐは、第２のゲート３６によりトレイ３７側に振分け
られ、面を反転された後、レジストローラ４６ａ、４６
ｂに搬送され、裏面に画像を形成されることとなる。一
方転写後、感光体ドラム１８は、清掃装置２６により、
残留トナーを除去された後、除電装置２７により残留電
荷を除去され、次のコピー可能とされる。次に、第２図
により、給紙部１６について詳述する。給紙部１６右側
面部には、コピー時必要なサイズの用紙ＰＩ、Ｐ２、Ｐ
３を夫々収納する手差し給紙手段１４の給紙トレイ１４
ａ及びカセット給紙手段１３の上下給紙カセット１３ａ
、１３ｂが設けられている。そして上下給紙カセット１
３ａ、１３ｂは、複写機本体１０に対して着脱自在なカ
ートリッジタイプとなっており、給紙トレイ１４ａ、給
紙カセット１３ａ、１３ｂの上方には、用紙Ｐを取出す
第１乃至第３のピックアップローラ４１．４２．４３が
設けられ、第１及び第２のピックアップローラ４１．４
２の下降及び回転により取出された用紙Ｐ１及びＰ２は
、第１のフィードローラ４４ａ１及び第１の分離ローラ
４４ｂからなる第１の分離手段４４により、最上位の１
枚のみが分離され、一対のレジストローラ４６ａ、４６
ｂに供給されるようになっている。そして用紙Ｐ１、Ｐ
２は、第１の分離手段４４による搬送から所定時間経過
後、ペーパーストップスイッチ４８のオンによりレジス
トローラ４６ａ、４６ｂにアライニングされ転写装置２
７に搬送される。このペーパーストップスイッチ４８は
、レジストローラ４６ａ１４６ｂへの用紙Ｐの到達を検
知して、感光体ドラム１８の回転と、用紙Ｐとの搬送を
同期して、−旦停止された用紙Ｐを、レジストローラ４
６ａ１４６ｂから送出す様、後述する制御装置６０に検
知信号を入力するものである。又第３のピックアップロ
ーラ４３に取出された用紙Ｐ３は第２のフィードローラ
４９ａ、及び第２の分離ローラ４９ｂからなる第２の分
離手段４９により、最上位の１枚のみが分離され、レジ
ストローラ４６ａ１４６ｂに供給されるようになってい
る。そして給紙トレイ１４ａ上に用紙Ｐ１を挿入する手
差し部１４ｂには、用紙Ｐ１の挿入を検知するマニュア
ルフィードスイッチ５０が設けられ、このマニュアルフ
ィードスイッチ５０のオンにより第１のピックアップロ
ーラ４１が下降し、用紙Ｐ１を第１の分離手段４４に搬
送することとなる。一方、手差し給紙手段１４の給紙ト
レイ１４ａ上には、用紙Ｐ１の幅を規制するスライド可
能なガイド１４ｃにより作動され、用紙Ｐ１のサイズを
検出する、手差しサイズ検出スイッチ５１が設けられて
いる。又、カセット給紙手段１３の給紙カセット装着口
実には、給紙カセット１３ａ、１３ｂの装着の有無の検
知と同時に用紙Ｐ２．Ｐ３のサイズを検出するアッパサ
イズスイッチ５２、ロアサイズスイッチ５３が設けられ
ている。更に各給紙カセット装着口底部には、用紙Ｐ２
、Ｐ３の有無を検知する、ペーパーエンプティースイッ
チ５６．５７が設けられている。次に第３図により、像
担持体搬送装置である用紙搬送装置５８について詳述す
る。６１．６２は発光素子６１ａ、６２ａ及び受光素子
６１ａ、６２ｂよりなる位置検出手段である、第１及び
第２のフォトセンサ対である。

そしてこのフォトセンサ対は、レジストローラ４６ａ、
４６ｂに挟持される用紙ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３の側端を検出
し、レジストローラ４６ａ、４６ｂの軸４７ａ、４７ｂ
方向における用紙Ｐｉ、Ｐ２゜Ｐ３の位置を検出するも
のである。尚、第１のフォトセンサ対６１は［Ａサイズ
］の用紙位置を検出し、第２のフォトセンサ対６２は［
Ｂサイズコの用紙位置を検出する。更に６３はレジスト
ローラ４６ａ、４６ｂを軸４７ａ、４７ｂ方向にスライ
ドさせる移動装置である。この移動装置δ３は、ラック
６４ａが形成されると共に、レジストローラ４６ａ、４
６ｂの軸４７ａ、４７ｂが接続される支持ブロック６４
、ラック６４ａに歯合される第１のギア６６、第１のギ
ア６６と同軸の第２のギア６７、第２のギア６７と歯合
する第３のギア６８、第３のギア６８に接続されるステ
ッピングモータからなる横レジストモータ７０を存して
いる。又、７１はレジストローラ４６ａ、４６ｂの駆動
装置であり、ステッピングモータからなるレジストモー
タ７２の駆動を、第１のプーリ７３、タイミングベルト
７４、第２のプーリ７６を介し、レジストローラ４６ａ
、４６ｂの下側の軸４７ｂを駆動するものである。尚こ
の下側の輔４７ｂは、図示しないギアにより第２のプー
リ７４の軸とスライド可能に歯合されている。更に７７
．７８はレジストローラ４６ａ、４６ｂの軸４７ａ５４
７ｂの両側を支持する第１及び第２の軸受けであり、図
示しないフレームに固定されている。次に、第４図は制
御装置６０のブロック図をしめし、複写機本体１０全体
の主制御を行う様ＣＰＵ８０の人力には、人力インタフ
ェイス回路８１を介して、操作パネル（図示せず）上の
入力スイッチ８２、ベーパーストップスイッチ４８、複
写操作に必要なその他の各種スイッチ／センサ類８４、
フォトセンサ対６１．６２等給紙部１６の各検出スイッ
チ８６等が接続される。又、ＣＰＵ８０の出力には、出
力インタフェイス回路８７を介して以下の装置が接続さ
れている。即ち操作パネル（図示せず）の表示装置８８
、各種電源９０、横レジストモータ７０．レジストモー
タ７２等の各種モータ９１、各種ソレノイド９２等であ
る。

次に、上記の様な構成において、その動作について説明
する。例えば図示しない第１及び第２の原稿を重ね合せ
た画像を得たい場合、先ず操作パネル（図示せず）のモ
ード選択キーにより、重ね合せモードである旨を指定す
る。次いで原稿載置台１１に第１及び第２の原稿を並べ
て載置する。

そして操作パネル上のキーにより、倍率、用紙サイズ、
画像濃度等を指定した後、コピーボタン（図示せず）を
ＯＮしてコピーを開始する。これにより画像形成部１０
ａにあっては、感光体ドラム１８上にトナー像を形成す
る画像形成行程が開始される。一方給紙部１６にあって
は、給紙行程が開始されるが、この時、レジストローラ
４６ａ１４６ｂはホームポジションに位置されている。

このホームポジションは、支持ブロック６４が第１の軸
受け７７に当接する位置まで、横レジストモータ７０を
回転させた後、予め設定されるステップ数だけ、横レジ
ストモータ７０を反転し、停止することにより、設定さ
れる。この様な状態で給紙が開始されると、先ず、例え
ば［Ａ・４］サイズの用紙Ｐ２を収納する上絵紙カセッ
ト１３ａより、第２のピックアップローラ４２により用
紙Ｐ２が取出される。次いで用紙Ｐ２は、第１の分離手
段４４により最上位の１枚のみが分離され、レジストロ
ーラ４６’ａ、４６ｂに供給される。そして用紙Ｐ２は
先端を揃えるよう整位されると共に、ペーパーストップ
スイッチ４８をＯＮし、制御装置６０に検知信号を人力
する。これにより、制御装置６０は、用紙Ｐ２先端が、
感光体ドラム１８上のトナー像先端と同期して搬送され
る様、レジストローラ４６ａ、４６ｂを駆動する。一方
レジストローラ４６ａ、４６ｂの駆動による、用紙Ｐ２
の挟持搬送中、制御装置６０は、第１のフォトセンサ対
６１からの入力信号により、移動装置６３を駆動するこ
ととなる。即ち、例えば、用紙Ｐ２が第３図矢印Ｓ方向
にずれていた場合、第１のフォトセンサ対６１は「暗」
状態を検知し、制御装置６０に入力する。これにより、
制御装置６０は横レジストモータ７０を矢印を方向に駆
動し、各ギア６６．６７．６８、ラック６４ａを介し、
支持ブロック６４及びこれに接続されるレジストローラ
４６ａ、４６ｂを矢印Ｕ方向に移動させる。そしてレジ
ストローラ４６ａ、４６ｂと共に用紙Ｐ２が矢印Ｕ方向
に移動し、第１のフォトセンサ対６１が「明」を検知す
ると、制御装置６０は直ちに横レジストモータ７０を停
止させ、これを用紙Ｐ２の正規の位置とする。これによ
り、用紙Ｐ２はレジストローラ４６ａ、４６ｂにより、
先端を整位され、かつ移動装置６３により横方向を整位
された状態で転写装置２３に搬送され画像形成を行われ
ることとなる。そして第１の原稿による画像形成終了後
、用紙Ｐ２は第１のゲート３１により第２の用紙搬送路
３２に送られる。次いで画像形成部１０ａにあっては第
２の原稿による画像形成行程が開始される。一方、用紙
Ｐ２は第２のゲート３６、を介し、感光体ドラム１８上
のトナー像に同期して再度レジストローラ４６ａ、４６
ｂに搬送される。そして第１の原稿の時と同様、レジス
トローラ４６ａ、４６ｂにより先端を整位され、更に移
動装置６３により横方向を整位されることとなる。尚こ
の時、用紙Ｐ２が矢印Ｕ方向にずれていた場合、第１の
フォトセンサ対６１は「明」状態を検知する。そこで制
御装置６０は横レジストモータ７０を矢印Ｖ方向に駆動
し、レジストローラ４６ａ、４６ｂを矢印Ｓ方向に移動
する。そして第１のフォトセンサ対６１により一旦「暗
」を検出させた後、前述の、矢印Ｓ方向にずれていた時
と同様の操作を行い、横方向の位置を揃えれば良い。即
ち、用紙Ｐ２が矢印Ｕ方向にずれていた場合にも、フォ
トセンサ対６１が「暗」となる様レジストローラ４６ａ
、４６ｂを一旦矢印Ｓ方向にずらし、フォトセンサ対６
１が「暗」から「明」に変わる位置を用紙Ｐ２の横方向
の正規の位置とするものである。

このようにして、用紙Ｐ２は先端及び横方向を整位され
た状態で転写装置２３に搬送され、第１の原稿による画
像が形成された上に、第２の原稿による画像が重ねて形
成されることとなる。この後用紙Ｐ２は第１のゲート３
１により排紙トレイ１７に排紙されすべてのコピーを終
了するが２度の画像形成行程において、用紙Ｐ２の位置
が正確に揃えられていることから重ね精度の良い画像と
なる。そして必要な枚数のコピーを終了し、次に例えば
、［Ｂサイズ］の用紙によりコピーを行う場合にあって
は、第２のフォトセンサ対６２により用紙の横方向のず
れを検知し、［Ａサイズ］の時と同様にして移動装置６
３を駆動し、用紙のずれを補正するよう整位することと
なる。

以上説明したような構成であれば、レジストローラ４６
ａ、４６ｂによる用紙Ｐの搬送時、用紙Ｐの先端及び、
横方向を正確に揃えて整位した状態で、画像形成部１０
ａに搬送出来、特に、合成画像やカラー画像にあっては
、画像の重ね精度が著しく向上され、画質が向上される
。

尚本発明は前記実施例に限ったものではなく、像担持体
の位置検出手段は、像担持体の走行性を妨げないもので
あれば、機械的なものであってもよいし、その取付は位
置も、レジストローラの近傍であれば、任意であり、左
右いずれのサイドであってもよい。又位置検出手段の数
も、必要に応じて任意である。更に用紙の横方向の整位
圧は、重ねコピーの時のみでなく、通常のコピー時にも
実施可能であり、高い精度を要求されるコピーにあって
は、より良質の画像を売ることが出来る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、画像形成時、用紙
はその先端及び横方向共に整位されるので、特にカラー
コピーや合成画像等の重ね画像形成時、従来の様に画像
ずれを生じる事がなく、画像の重ね精度の向上により、
画質が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
複写機本体内の概略説明図、第２図は給紙手段の概略説
明図、第３図（イ）は用紙搬送装置の斜視図、第３図（
ロ）は支持ブロックの正面図、第４図は制御装置のブロ
ック図である。 １０・・・複写機本体、 １０ａ・・・画像形成部 １６・・・給紙部、 １８・・・感光体ドラム、 ２３・・・転写装置、 ４６ａ、４６ｂ・・・レジストローラ、６１・・・第１
のフォトセンサ対 ６２・・・第２のフォトセンサ対、 ６０・・・制御装置 ６３・・・移動装置 代理人　弁理士　大　胡　典　夫 萬 図 ζ口ノ 第 図 鳴　　　Ｓ　　　、８ 一、＄−鳴　　　美

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙部より供給される像担持体を整位し画像形成部に挟
   持搬送する一対のレジストローラと、このレジストロー
   ラを軸方向にスライドさせる移動装置と、前記レジスト
   ローラ近傍に設けられ前記レジストローラに挾持される
   像担持体の前記軸方向の位置を検出する位置検出手段と
   、この位置検出手段の検出結果に応じて前記移動装置を
   駆動する制御装置とを具備する事を特徴とする画像形成
   装置における像担持体搬送装置。