JPH0217786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークを加工するについてのワーク
クランプ装置に関するものである。

（従来技術） 一般に、ワークを加工するために、ワークの上
部より押圧する押圧体を設けることは知られてい
るが（例えば実開昭59−191229号参照）、一方こ
のワークをクランプして保持するクランプ装置に
おいて、その加工をワークの複数の面に対して行
う場合には、上記クランプしたワークを旋回させ
て割出し加工するようにしている。上記ワークの
クランプは、ワークの上下に位置決めピン、基準
ピン、クランプ部材等が接して該ワークを保持
し、この保持した状態でワークを割出し回転させ
るために、上下にそれぞれ同期して回転する回転
駆動装置を配設したものがある。しかるに、上記
構造では上部に配設した駆動装置に対する配管等
が複雑となり、装置が大型化するとともにワーク
を加工するための手段との干渉が生じるものであ
る。

そこで、ワークの上側を支持する上部ユニツト
には回転駆動装置を設けることなく、ワークを単
純に回転可能に支持しているだけのように構成す
ることが考えられる。この場合に、ワークの下側
を支持する下部ユニツトの回転駆動装置だけの駆
動でもつてワークを押えた状態で割出し回転させ
ることになるが、この回転時に上下からワークを
大きな押圧力でクランプしていると、割出し回転
のための駆動力によつてワークにねじれ変形が生
起する恐れがある。特に、ワークが比較的大き
く、内部が空洞に形成され、しかもアルミ合金等
の材料で設けられている場合に、その強度が低い
ことから、上記変形が発生しやすく、次の加工処
理における精度のよい加工が実施できなくなるも
のである。また、クランプ部材の先端部によつて
ワーク表面に傷がつく問題もある。

（考案の目的） 本考案は上記事情に鑑み、上部ユニツトには回
転駆動機構を設けないことにより装置の小型化を
図るとともに、ワークを割出し回転する際にはク
ランプの押圧力を低減するようにして、ワークの
変形もしくは傷の発生を防止するようにしたワー
ククランプ装置を提供することを目的とするもの
である。

（考案の構成） 本考案のワーククランプ装置は、ワークの下側
を支持する下部ユニツトと、ワークの上側を支持
する上部ユニツトとを備え、昇降機構による上部
ユニツトの昇降動によつてワークをクランプする
ものにおいて、上記下部ユニツトにはワークの下
側に接する基準ピンと、ワークを旋回する回転駆
動機構とを設け、上部ユニツトにはワークの上側
に接する位置決めピンおよびクランプ部材を配設
し、位置決めピンを昇降機構に対して回転可能な
ブラケツトに取付けるとともにクランプ部材を該
ブラケツトにスプリングを介して取付け、回転駆
動機構によるワークの水平方向旋回時には、ブラ
ケツトが若干上動してワークを上記スプリングの
付勢力のみでクランプするようにしたことを特徴
とするものである。

（考案の効果） 本考案によれば、ワークの旋回は下部ユニツト
に配設した回転駆動機構によつて行い、上部ユニ
ツトはワークの旋回に伴つてブラケツトが回動す
るようにしたことにより、上部ユニツトの構成が
簡単となり小型化が図れるものである。また、上
記ワーク旋回時には、上部ユニツトによるワーク
のクランプ押圧力を低減し、スプリングの付勢力
のみによつてワークをクランプするようにしたの
で、ワークにねじり変形が生じることがなく、ま
た、表面に傷がつくこともなく、良好な加工精度
を得ることができる。

（実施例） 以下、図面により本考案の実施例を説明する。
第１図は全体正面図、第２図は側面図、第３図は
平面図、第４図は中央断面側面図である。

ワーククランプ装置１は、ワークＷの下側を支
持する下部ユニツト２と、ワークＷの上側を支持
する上部ユニツト３とからなる。

下部ユニツト２は支持基体４上にインデツクス
テーブル５が回転可能に載置され、該インデツク
ステーブル５上に支持台６が設けられている。上
記支持台６上面には、ワークＷの下側に先端が接
する位置決めピン７および基準ピン８が立設され
ている。上記位置決めピン７の先端はワークＷの
凹部もしくは穴に係合される。この図において
は、２種類のワークＷに対応できるようにそれぞ
れ複数の位置決めピン７および基準ピン８が配設
されている。

一方、上記上部ユニツト３は昇降作動される上
フレーム９の下方にブラケツト１０が回動可能に
支持され、このブラケツト１０の下面にワークＷ
の上側に先端が接する位置決めピン１１およびク
ランプ部材１２が取付けられている。上記位置決
めピン１１の先端はワークＷの凹部もしくは穴に
係合される。上記上フレーム９は両端部が左右の
縦フレーム１３に設けられた昇降機構１４に支持
されて、該昇降機構１４の作動によつて昇降移動
される。すなわち、第２図に示すように上フレー
ム９の両端にそれぞれロツド１５が上下方向に設
けられ、このロツド１５は縦フレーム１３の上部
に設けられた案内筒１６に嵌挿されて、下端部が
昇降シリンダ１７に連結されている。

また、上記ブラケツト１０の支持構造は第４図
および第５図に示すように、該ブラケツト１０に
上方から嵌挿された軸部材１８の下端部に対し、
横方向からピン１９を挿入して固定し、その上方
に突出した軸部材１８が上フレーム９の中央部に
上下のベアリング２０，２１を介して回転自在に
支持されている。

さらに、上記ブラケツト１０に対する一部のク
ランプ部材１２の取付構造は、第５図に示すよう
に、クランプ部材１２はホルダー２２に上下方向
に移動可能に収容され、該ホルダー２２がブラケ
ツト１０下面に固着されている。上記クランプ部
材１２はスプリング２３によつて突出方向すなわ
ち下方に付勢され、その上端のストツパ２４によ
つて最突出位置が規制される。上記構造により、
ブラケツト１０の下降移動に対応してクランプ部
材１２先端がワークＷに当接する押圧力は、スプ
リング２３を介して作用するように構成されてい
る。なお、位置決めピン１１についてはクランプ
部材１２とともにブラケツト１０に取付けられて
いる。

一方、第６図には下部ユニツト２におけるワー
クＷを旋回させる回転駆動機構２６を示し、イン
デツクステーブル５は下面外周部に固着された上
カービツク歯車２７ａが、支持基体４の上面外周
部に固着された下カービツク歯車２７ｂの上に係
合載置されて支持されている。また、上記インデ
ツクステーブル５の中心部分には下方に延びるシ
ヤフト２８が取付けられ、このシヤフト２８の外
周にはピストン体２９がベアリング３０を介して
嵌挿され、このピストン体２９の上下への流体圧
の供給によつてインデツクステーブル５の昇降作
動が行なわれる。

上記ピストン体２９の下方への流体圧の導入に
よつてインデツクステーブル５が上昇作動される
と、上カービツク歯車２７ａが下カービツク歯車
２７ｂから外れて、該インデツクステーブル５が
回転可能となるとともに、シヤフト２８の下端部
に装着されたギヤ３１が駆動ラツク３２と噛合
し、この駆動ラツク３２が図示しない駆動シリン
ダに接続されてその作動によつてシヤフト２８が
回転駆動されて割出し回転される。また、上記イ
ンデツクステーブル５の回転位置は、上記シヤフ
ト２８下端のギヤ３１に噛合するギヤ３３からベ
ベルギヤ３４，３５を介してエンコーダ３６に回
転が伝達されて検出される。

上部ユニツト３のブラケツト１０の回動は、第
４図に示すように、該ブラケツト１０に設けられ
たプレート３７が上フレーム９に取付けられた近
接スイツチ３８と対向する位置に回転した時に、
原点位置を検出するように構成されている。

また、前記下部ユニツト２の両側にはガイド部
材４０が設置され、ワークＷの搬出入を案内す
る。このガイド部材４０は、支持台６に下端が固
定されて上下方向に設けられた支持ポール４１に
横方向に設置されている。

さらに、前記支持台６には第４図に示すよう
に、ワークＷを受けて持上げるリフター４２（ガ
イドレール）が設置され、このリフター４２は、
上記ガイド部材４０と平行に設けられ、両側ガイ
ドロツド４３によつて昇降移動可能に支持され、
中央部に設けられたピストンロツド４４が嵌挿さ
れたシリンダ４５の下方への流体圧の供給によつ
て昇降作動される。このリフター４２はワークＷ
の搬出入時に上昇位置に作動されてワークＷを受
けるものである。

次に、作用を説明する。上部ユニツト３を昇降
作動する昇降機構１４の昇降シリンダ１７は、ワ
ークＷの搬出入時には上部ユニツト３が上昇する
ように作動され、ワークＷをクランプするときに
は位置決めピン１１およびクランプ部材１２の先
端部がワークＷに接するように下降作動される。
その際、クランプ部材１２がワークＷに接触する
時の衝撃が内装されたスプリング２３によつて吸
収される。また、このクランプ時には、上記スプ
リング２３を圧縮して、高い圧力でクランプ部材
１２がワークＷを押圧している。

一方、割出し回転を行う場合には、上記昇降シ
リンダ１７をドレンと接続し、この昇降シリンダ
１７は自由に伸縮する状態とする。これにより、
ブラケツト１０は若干上動し、クランプ部材１２
には上部ユニツト３の自重が作用し、ワークＷを
スプリング２３の付勢力のみによつて押圧し、そ
の押圧力は前記クランプ時より低下している。こ
の状態で回転駆動機構２６の作動によつてインデ
ツクステーブル５を回転駆動し、ワークＷが回動
するのに伴つて、このワークＷと係合している上
部ユニツト３の位置決めピン１１を介してブラケ
ツト１０が一体に回動する。割出し回転が終了す
るとインデツクステーブル５が下降移動するとと
もに、昇降機構１４の昇降シリンダ１７に流体圧
を供給し、上部ユニツト３を下降させてクランプ
力を加え、次の加工を行うものである。

なお、上記実施例においては、複数種類のワー
クＷの形状に対応して、それぞれクランプできる
ように多数のピンが設置されているが、１つのワ
ークＷに対しては３つのピンによつてクランプす
れば充分である。

また、上記実施例では、一部のクランプ部材が
スプリングを介してブラケツトに取付けてある
が、全部のクランプ部材、および位置決めピンを
スプリングを介してブラケツトに取付けるように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるワーククラ
ンプ装置の全体正面図、第２図は同側面図、第３
図は同平面図、第４図は要部の中央縦断面図、第
５図はブラケツトおよびクランプ部材の支持構造
を示す断面図、第６図はインデツクステーブルの
要部断面正面図である。 １………ワーククランプ装置、２……下部ユニ
ツト、３……上部ユニツト、４……支持基体、５
……インデツクステーブル、７……位置決めピ
ン、８……基準ピン、９……上フレーム、１０…
…ブラケツト、１１……位置決めピン、１２……
クランプ部材、１４……昇降機構、１７……昇降
シリンダ、２６……回転駆動機構、Ｗ……ワー
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの下側を支持する下部ユニツトと、ワー
   クの上側を支持する上部ユニツトとを備え、昇降
   機構による上部ユニツトの昇降動によつてワーク
   をクランプするワーククランプ装置において、上
   記下部ユニツトにはワークの下側に接する基準ピ
   ンと、ワークを旋回する回転駆動機構とが設けら
   れ、上部ユニツトにはワークの上側に接する位置
   決めピンおよびクランプ部材が配設され、位置決
   めピンは昇降機構に対して回転可能なブラケツト
   に取付けられているとともにクランプ部材は該ブ
   ラケツトにスプリングを介して取付けられ、上記
   回転駆動機構によるワークの水平方向旋回時には
   ブラケツトが若干上動してワークを上記スプリン
   グの付勢力のみでクランプするようにしたことを
   特徴とするワーククランプ装置。