CN214923748U - 一种汽车玻璃铁架安装装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车玻璃铁架安装装置，它包括铁架安装底板(16)、一组玻璃气动支撑柱(17)、玻璃定位吸盘(18)、一组铁架压紧机构、玻璃居中定位机构、玻璃盖板放置台(19)和盖板限位机构，一组玻璃气动支撑柱(17)安装在铁架安装底板(16)上，玻璃定位吸盘(18)通过吸盘升降气缸安装在铁架安装底板(16)中部，铁架压紧机构包括铁架仿形支撑块(25)和第二焊接夹紧气缸(26)，铁架仿形支撑块(25)的顶部开有铁架放置槽，铁架仿形支撑块(25)安装在铁架安装底板(16)上；优点是：安装速度快，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种汽车玻璃铁架安装装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种汽车玻璃铁架安装装置。

背景技术

目前，汽车玻璃需要先安装盖板再安装铁架，现有的安装装置安装速度慢，工人劳动强度高，不能适应工厂的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种汽车玻璃铁架安装装置。

本实用新型它包括铁架安装底板、一组玻璃气动支撑柱、玻璃定位吸盘、一组铁架压紧机构、玻璃居中定位机构、玻璃盖板放置台和盖板限位机构，

一组玻璃气动支撑柱安装在铁架安装底板上，玻璃定位吸盘通过吸盘升降气缸安装在铁架安装底板中部，

铁架压紧机构包括铁架仿形支撑块和第二焊接夹紧气缸，

铁架仿形支撑块的顶部开有铁架放置槽，铁架仿形支撑块安装在铁架安装底板上，第二焊接夹紧气缸的端部设置有压板，第二焊接夹紧气缸安装在铁架安装底板上，第二焊接夹紧气缸的压板位于铁架仿形支撑块上方，一组铁架压紧机构呈矩形分布安装在铁架安装底板上，

玻璃居中定位机构包括一组端部限位组件和一对侧边限位组件，

端部限位组件包括第二定位轮推动气缸和玻璃定位轮，玻璃定位轮安装在第二定位轮推动气缸的活塞杆端部，侧边限位组件包括第二手指气缸和一对第二限位滑台，第二手指气缸的一对滑块上分别设置有第二居中拉杆，第二居中拉杆的端部与第二限位滑台的滑块固定连接，第二限位滑台的滑块上设置有玻璃定位轮；

玻璃盖板放置台为三角形，玻璃盖板放置台安装在铁架安装底板上，并位于铁架压紧机构的端部，

盖板限位机构包括第二翻转座和第二盖板压臂，第二翻转座安装在铁架安装底板上，第二盖板压臂安装在第二翻转座的转轴上，第二盖板压臂的端部设置有压头，第二盖板压臂的压头位于玻璃盖板放置台上方。

第二翻转座包括壳体、齿轮齿条机构和转轴，齿轮齿条机构安装在壳体内，壳体底部设置有气缸，气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构的齿条固定连接，转轴安装在齿轮齿条机构的齿轮中心处。

玻璃气动支撑柱包括升降气缸和玻璃支撑柱，玻璃支撑柱安装在升降气缸的活塞杆端部；

第二焊接夹紧气缸的压板底部设置有聚氨酯压块。

玻璃定位吸盘包括H形吸盘座和吸盘座升降气缸，H形吸盘座通过吸盘座升降气缸安装在铁架安装底板上，H形吸盘座的四个端点上分别设置有玻璃吸盘。

铁架安装底板上设置有一对第一玻璃辅助支撑块和一组第二玻璃辅助支撑块，玻璃定位吸盘位于玻璃辅助支撑块和第二玻璃辅助支撑块之间。

本实用新型优点是：安装速度快，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

附 图 说 明

图1是本实用新型铁架安装装置的结构示意图。

图2是本实用新型铁架安装装置俯视结构示意图。

图3是本实用新型翻转座的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括铁架安装底板16、一组玻璃气动支撑柱17、玻璃定位吸盘18、一组铁架压紧机构、玻璃居中定位机构、玻璃盖板放置台19和盖板限位机构，

一组玻璃气动支撑柱17安装在铁架安装底板16上，玻璃定位吸盘18通过吸盘升降气缸安装在铁架安装底板16中部，

铁架压紧机构包括铁架仿形支撑块25和第二焊接夹紧气缸26，

铁架仿形支撑块25的顶部开有铁架放置槽，铁架仿形支撑块25安装在铁架安装底板16上，第二焊接夹紧气缸26的端部设置有压板，第二焊接夹紧气缸26安装在铁架安装底板16上，第二焊接夹紧气缸26的压板位于铁架仿形支撑块25上方，一组铁架压紧机构呈矩形分布安装在铁架安装底板16上，

玻璃居中定位机构包括一组端部限位组件和一对侧边限位组件，

端部限位组件包括第二定位轮推动气缸200和玻璃定位轮，玻璃定位轮安装在第二定位轮推动气缸200的活塞杆端部，侧边限位组件包括第二手指气缸202和一对第二限位滑台203，第二手指气缸202的一对滑块上分别设置有第二居中拉杆204，第二居中拉杆204的端部与第二限位滑台203的滑块固定连接，第二限位滑台203的滑块上设置有玻璃定位轮；

玻璃盖板放置台19为三角形，玻璃盖板放置台19安装在铁架安装底板16上，并位于铁架压紧机构的端部，

盖板限位机构包括第二翻转座20和第二盖板压臂21，第二翻转座20安装在铁架安装底板16上，第二盖板压臂21安装在第二翻转座20的转轴上，第二盖板压臂21的端部设置有压头，第二盖板压臂21的压头位于玻璃盖板放置台19上方。

第二翻转座20包括壳体100、齿轮齿条机构101和转轴，齿轮齿条机构安装在壳体内，壳体100底部设置有气缸，气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构101的齿条固定连接，转轴安装在齿轮齿条机构101的齿轮中心处。

玻璃气动支撑柱17包括升降气缸和玻璃支撑柱，玻璃支撑柱安装在升降气缸的活塞杆端部；

第二焊接夹紧气缸26的压板底部设置有聚氨酯压块。

玻璃定位吸盘18包括H形吸盘座22和吸盘座升降气缸，H形吸盘座22通过吸盘座升降气缸安装在铁架安装底板16上，H形吸盘座22的四个端点上分别设置有玻璃吸盘。

铁架安装底板16上设置有一对第一玻璃辅助支撑块23和一组第二玻璃辅助支撑块24，玻璃定位吸盘18位于玻璃辅助支撑块23和第二玻璃辅助支撑块24之间。

工作方式及原理：工作人员将涂胶后的玻璃铁架放置在铁架仿形支撑块25上，工作人员将汽车玻璃放置在铁架上，汽车玻璃的盖板位于玻璃盖板放置台19上，在第二定位轮推动气缸200的带动下通过玻璃定位轮将玻璃端部夹紧，启动第二手指气缸202，通过第二居中拉杆204带动玻璃定位轮将玻璃侧边夹紧；启动玻璃定位吸盘18从下方将汽车玻璃吸附定位，启动第二焊接夹紧气缸26带动压板翻转，通过聚氨酯压块将汽车玻璃和玻璃铁架压紧粘合，安装完毕后各夹紧机构复位，工作人员取下汽车玻璃即可。

在安装玻璃盖板和铁架时，由第一直线滑台30和第二直线滑台31分别带动盖板安装装置1和铁架安装装置2前后移动，错开安装工位，使安装更加便捷。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃铁架安装装置，其特征在于它包括铁架安装底板(16)、一组玻璃气动支撑柱(17)、玻璃定位吸盘(18)、一组铁架压紧机构、玻璃居中定位机构、玻璃盖板放置台(19)和盖板限位机构，

一组玻璃气动支撑柱(17)安装在铁架安装底板(16)上，玻璃定位吸盘(18)通过吸盘升降气缸安装在铁架安装底板(16)中部，

铁架压紧机构包括铁架仿形支撑块(25)和第二焊接夹紧气缸(26)，

铁架仿形支撑块(25)的顶部开有铁架放置槽，铁架仿形支撑块(25)安装在铁架安装底板(16)上，第二焊接夹紧气缸(26)的端部设置有压板，第二焊接夹紧气缸(26)安装在铁架安装底板(16)上，第二焊接夹紧气缸(26)的压板位于铁架仿形支撑块(25)上方，一组铁架压紧机构呈矩形分布安装在铁架安装底板(16)上，

玻璃居中定位机构包括一组端部限位组件和一对侧边限位组件，

端部限位组件包括第二定位轮推动气缸(200)和玻璃定位轮，玻璃定位轮安装在第二定位轮推动气缸(200)的活塞杆端部，侧边限位组件包括第二手指气缸(202)和一对第二限位滑台(203)，第二手指气缸(202)的一对滑块上分别设置有第二居中拉杆(204)，第二居中拉杆(204)的端部与第二限位滑台(203)的滑块固定连接，第二限位滑台(203)的滑块上设置有玻璃定位轮；

玻璃盖板放置台(19)为三角形，玻璃盖板放置台(19)安装在铁架安装底板(16)上，并位于铁架压紧机构的端部，

盖板限位机构包括第二翻转座(20)和第二盖板压臂(21)，第二翻转座(20)安装在铁架安装底板(16)上，第二盖板压臂(21)安装在第二翻转座(20)的转轴上，第二盖板压臂(21)的端部设置有压头，第二盖板压臂(21)的压头位于玻璃盖板放置台(19)上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃铁架安装装置，其特征在于第二翻转座(20)包括壳体(100)、齿轮齿条机构(101)和转轴，齿轮齿条机构安装在壳体内，壳体(100)底部设置有气缸，气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构(101)的齿条固定连接，转轴安装在齿轮齿条机构(101)的齿轮中心处。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃铁架安装装置，其特征在于玻璃气动支撑柱(17)包括升降气缸和玻璃支撑柱，玻璃支撑柱安装在升降气缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃铁架安装装置，其特征在于第二焊接夹紧气缸(26)的压板底部设置有聚氨酯压块。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃铁架安装装置，其特征在于玻璃定位吸盘(18)包括H形吸盘座(22)和吸盘座升降气缸，H形吸盘座(22)通过吸盘座升降气缸安装在铁架安装底板(16)上，H形吸盘座(22)的四个端点上分别设置有玻璃吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃铁架安装装置，其特征在于铁架安装底板(16)上设置有一对第一玻璃辅助支撑块(23)和一组第二玻璃辅助支撑块(24)，玻璃定位吸盘(18)位于玻璃辅助支撑块(23)和第二玻璃辅助支撑块(24)之间。

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