JPH02177600A - 部品吸着方法及び部品吸着子 - Google Patents
部品吸着方法及び部品吸着子Info
- Publication number
- JPH02177600A JPH02177600A JP63334383A JP33438388A JPH02177600A JP H02177600 A JPH02177600 A JP H02177600A JP 63334383 A JP63334383 A JP 63334383A JP 33438388 A JP33438388 A JP 33438388A JP H02177600 A JPH02177600 A JP H02177600A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction
- ball
- roller
- bearing
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、部品をプリント基板へ自動的に接着する自動
実装機等に用いることのできる部品吸着子に関するもの
でるる。
実装機等に用いることのできる部品吸着子に関するもの
でるる。
従来の技術
従来、部品を吸着してプリント基板へ搬送し自動挿入し
て実装する自動実装機において、第４図に示すように、
吸着子１１には吸着用の空気を吸入するエアー穴１２し
か設けられていなかった。
て実装する自動実装機において、第４図に示すように、
吸着子１１には吸着用の空気を吸入するエアー穴１２し
か設けられていなかった。
発明が解決しようとする課題
ところが、第４図に示すような吸着子１１においては、
エアー穴１２しがなく開閉するレバー１０で部品９の吸
着位置を補正しようとしても吸着力が強い場合は正しく
補正できない。吸着力を弱くすると補正は正しく行われ
るが直かな振動で部品を落下させたり吸着位置がずれて
しまい正しく装着することができないという課題がめっ
た。
エアー穴１２しがなく開閉するレバー１０で部品９の吸
着位置を補正しようとしても吸着力が強い場合は正しく
補正できない。吸着力を弱くすると補正は正しく行われ
るが直かな振動で部品を落下させたり吸着位置がずれて
しまい正しく装着することができないという課題がめっ
た。
本発明は、このような従来の課題を解決しようとするも
のであシ、部品を吸着後部品の吸着位置を弱い力で補正
でき、移動実装時に部品を強い力で吸着し、正確な実装
を行なうことができる吸着方法と吸着子を提供すること
を目的とするものである。
のであシ、部品を吸着後部品の吸着位置を弱い力で補正
でき、移動実装時に部品を強い力で吸着し、正確な実装
を行なうことができる吸着方法と吸着子を提供すること
を目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明の部品吸着方法及び部品吸着子では、部品を吸着
する吸着口と、部品の動きを良くするボール、コロもし
くはベアリングを用い、このボール、コロもしくはベア
リングを押し下げるエアーを通すエアー穴を設けている
。
する吸着口と、部品の動きを良くするボール、コロもし
くはベアリングを用い、このボール、コロもしくはベア
リングを押し下げるエアーを通すエアー穴を設けている
。
作 用
このような本発明の部品吸着方法及び部品吸着子によれ
ば、部品を吸着後エアーによりボール。
ば、部品を吸着後エアーによりボール。
コロもしくはベアリングを押し下げて部品と吸着子との
接触面積を少なくできるため、部品の吸着位置を弱い力
で補正でき、移動実装時にはボールもしくはコロもしく
はベアリングを押し下げるためのエアーを抜くことによ
り部品と吸着子とを密着させ部品を強い力で吸着して正
確な実装を行なうことができる。
接触面積を少なくできるため、部品の吸着位置を弱い力
で補正でき、移動実装時にはボールもしくはコロもしく
はベアリングを押し下げるためのエアーを抜くことによ
り部品と吸着子とを密着させ部品を強い力で吸着して正
確な実装を行なうことができる。
したがって本発明によれば、スピーデイ−に、大小様々
の部品を正確に吸着し、部品を正常な形で保持でき、正
確な実装を行なうことができる。
の部品を正確に吸着し、部品を正常な形で保持でき、正
確な実装を行なうことができる。
実施例
以下、本発明の一実施例の部品吸着方法と部品吸着子に
ついて、図面を参照して説明する。
ついて、図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の部品吸着子の正面断面図、
第２図は部品を吸着するために吸着子が下がった状態の
正面断面図、第３図はボールをエアーで押し出して部品
の位置を補正する時点の部分断面図でめる。
第２図は部品を吸着するために吸着子が下がった状態の
正面断面図、第３図はボールをエアーで押し出して部品
の位置を補正する時点の部分断面図でめる。
第１図〜第３図において、１は上下駆動用のシリンダー
、２は吸着子、３は吸着子２を上下動可能に支持してい
るガイド、４は継手、６．６はエアー穴、７はボール８
の落下を防止するカバー８はエアー穴５の先端に装着さ
れたポー１ｖ、９は部品、１０は部品９位置決め用の開
閉レバー、１３はレバー１ｏを開閉するだめのシリンダ
ー、１４はレバー１０の支点ピンである。
、２は吸着子、３は吸着子２を上下動可能に支持してい
るガイド、４は継手、６．６はエアー穴、７はボール８
の落下を防止するカバー８はエアー穴５の先端に装着さ
れたポー１ｖ、９は部品、１０は部品９位置決め用の開
閉レバー、１３はレバー１ｏを開閉するだめのシリンダ
ー、１４はレバー１０の支点ピンである。
上記構成において、第２図に示すようにシリンダー１に
より吸着子２が下側に下降し部品９に当接させエアー穴
〇よシェアーを抜き部品９を吸着し、シリンダー１によ
り吸着子２を上昇させる。
より吸着子２が下側に下降し部品９に当接させエアー穴
〇よシェアーを抜き部品９を吸着し、シリンダー１によ
り吸着子２を上昇させる。
次にエアー穴５よシ圧縮エアーを送りボール８を下側に
押し出し第３図に示すような状態とする。
押し出し第３図に示すような状態とする。
第３図に示すような状態でシリンダー１３によりレバー
１ｏを支点ピン１４を中心に回転させて部品９を挟みこ
み位置決めを行なう。この時点でエアー穴６に供給して
いたエアーを止めると吸着子２に部品９が強く保持され
る。シリンダー１３によりレバー１０を開き、この状■
で吸着子１１を回転させたり移動させたり上下動させた
りしても部品を落したりずらせることは危い。エアー圧
を変えることにより位置補正時の力を変えることができ
る。
１ｏを支点ピン１４を中心に回転させて部品９を挟みこ
み位置決めを行なう。この時点でエアー穴６に供給して
いたエアーを止めると吸着子２に部品９が強く保持され
る。シリンダー１３によりレバー１０を開き、この状■
で吸着子１１を回転させたり移動させたり上下動させた
りしても部品を落したりずらせることは危い。エアー圧
を変えることにより位置補正時の力を変えることができ
る。
以上のように本構成によれば、部品の吸着、移動９回転
時にはエアー穴〇により強力に保持し、部品の位置を補
正する時にはボー）Ｖ８と部品が接触してお９弱い力で
補正することができる。
時にはエアー穴〇により強力に保持し、部品の位置を補
正する時にはボー）Ｖ８と部品が接触してお９弱い力で
補正することができる。
なお、ボール以外に、コロやベアリングを用いても、同
様の作用効果を得ることができる。
様の作用効果を得ることができる。
発明の効果
以上のように、本発明の部品吸着方法及び部品吸着子に
よれば、部品の吸着、移動１回転時には部品を強力に保
持し、部品の位置を補正する時には弱い力で補正するこ
とができ、部品供給時に部品を傷付けることなく、部品
を正常な形で保持し、正確な実装を行なうことができ、
作業性の向上に大いに有効なものでるる。
よれば、部品の吸着、移動１回転時には部品を強力に保
持し、部品の位置を補正する時には弱い力で補正するこ
とができ、部品供給時に部品を傷付けることなく、部品
を正常な形で保持し、正確な実装を行なうことができ、
作業性の向上に大いに有効なものでるる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における部品吸着子の正面断
面図、第２図は部品を吸着するために吸着子が下がった
状態の正面断面図、第３図はボールをエアーで押し出し
て部品の位置を補正する時点の部分断面図、第４図は従
来例の部品吸着子の正面断面図でめる。 １．１３・・・・・・シリンダー、２，１１・・・・・
・吸着子、５．６．１２・・・・・・エアー穴、８・川
・・ホーｗ、９・・・・・・部品、１ｏ・・・・・・レ
バー、１４・・・・・・支点ピン。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名／、
／３−−一ンｙンダ′− ｔ−＊１３ ζ乙−エアー六 ／、 ／、３−−−シゾング′＝ ／ −一一民着チ Ｓ６− エアー八 ♂−に一ル （？−＃品
面図、第２図は部品を吸着するために吸着子が下がった
状態の正面断面図、第３図はボールをエアーで押し出し
て部品の位置を補正する時点の部分断面図、第４図は従
来例の部品吸着子の正面断面図でめる。 １．１３・・・・・・シリンダー、２，１１・・・・・
・吸着子、５．６．１２・・・・・・エアー穴、８・川
・・ホーｗ、９・・・・・・部品、１ｏ・・・・・・レ
バー、１４・・・・・・支点ピン。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名／、
／３−−一ンｙンダ′− ｔ−＊１３ ζ乙−エアー六 ／、 ／、３−−−シゾング′＝ ／ −一一民着チ Ｓ６− エアー八 ♂−に一ル （？−＃品
Claims (4)
- （１）１個もしくは複数の吸着口より部品を吸着し、部
品を吸着した状態で部品の位置決めをする時にボール，
コロもしくはベアリングを圧縮空気で押し出して位置決
めするようにした部品吸着方法。 - （２）部品を吸着する１つもしくは複数の吸着口と、上
記吸着口の中心もしくはまわりに設けられた穴と、上記
穴の中に設けられたボール，コロもしくはベアリングと
を備えた部品吸着子。 - （３）部品の外形で位置決めをする一対のレバーと、上
記レバーを開閉するための第１の駆動部と、上記吸着子
を上下動させる第２の駆動部とを備えた請求項２に記載
の部品吸着子。 - （４）レバーによる位置補正の力を、ボール，コロもし
くはベアリングを押し出す圧縮空気の圧力で調整するよ
うにした請求項２に記載の部品吸着子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334383A JP2712458B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 部品吸着方法及び部品吸着子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334383A JP2712458B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 部品吸着方法及び部品吸着子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02177600A true JPH02177600A (ja) | 1990-07-10 |
| JP2712458B2 JP2712458B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=18276760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63334383A Expired - Lifetime JP2712458B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 部品吸着方法及び部品吸着子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712458B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998033369A1 (de) * | 1997-01-28 | 1998-07-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Vakuumpipette zum ansaugen von elektrischen bauelementen |
| EP1471394A2 (en) * | 2003-04-24 | 2004-10-27 | GCC Management Limited | Developer sleeve coating |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284987A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-18 | 日立金属株式会社 | 真空吸着装置 |
| JPS637291A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-13 | 松下電器産業株式会社 | 保持装置 |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63334383A patent/JP2712458B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284987A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-18 | 日立金属株式会社 | 真空吸着装置 |
| JPS637291A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-13 | 松下電器産業株式会社 | 保持装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998033369A1 (de) * | 1997-01-28 | 1998-07-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Vakuumpipette zum ansaugen von elektrischen bauelementen |
| EP1471394A2 (en) * | 2003-04-24 | 2004-10-27 | GCC Management Limited | Developer sleeve coating |
| EP1471394A3 (en) * | 2003-04-24 | 2005-04-06 | GCC Management Limited | Developer sleeve coating |
| EP1617298A1 (en) * | 2003-04-24 | 2006-01-18 | GCC Management Limited | Fabrication method for developer sleeve using compressed air for cooling and disassembly of the sleeve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2712458B2 (ja) | 1998-02-10 |
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