JPH02175374A

JPH02175374A - 索誘導搬送装置

Info

Publication number: JPH02175374A
Application number: JP32894788A
Authority: JP
Inventors: Akio Terai; 寺井　明夫
Original assignee: Komatsu Zenoah Co
Current assignee: Komatsu Zenoah Co
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1990-07-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は両端を懸架した案内索に沿って運搬物を搬送す
るための索誘導搬送装置に係るものである。

（従来技術および解決しようとする課題）従来、この種
の搬送装置は、両端を懸架された案内索の上面に当接し
て走行する上部回転装置を介して懸垂する架台を設け、
この架台に搭載したエンジンによって上部回転装置を駆
動して設け、架台に昇降自在に装着されて案内索の下面
に当接して転動して弾機によって上部回転装置との間に
案内索を押圧、挾持する下部回転装置が設けられている
が、この架台は一体に形成されていたために１形状が大
きく重量が重くなって、現地に輸送の際、または組み付
けの際に取扱いが厄介で作業が容易でなかった。

〔発明の構成〕

（ａ題を解決するための手段および作用〕本発明は、架
台を、エンジンを搭載する下部架台と、上部回転装置、
下部回転装置を搭載する上部架台とに分割、結合自在に
設け、輸送には分割して、現地で結合して組み付けるも
のである。

（実施例）以下、図面により本発明の一実施例について詳細な説明
を行なう。

第１図〜第４図において、両端を支柱（図示せず）に懸
架された案内索１の上面に当接して走行するクローラ式
の上部回転装置３を介して架台５が懸垂されている。架
台５は上部架台４と下部架台６とに分割されている。下
部架台６に搭載されたエンジン７によってベルト９．油
圧変速機１１、減速機１５を経て上部架台４に搭載され
た上部回転装置３が回転駆動する。上部回転装置３はつ
ぎのように構成されている。すなわち、架台５の１側に
固着されたブラケット１９に両側の側板２１が固着され
、側板２１の外周に沿って設けたガイドレール２３上を
転動する転輪２５が適宜間隔に配設され、隣接する転輪
２５・２５を接続する接続片２７の外周に合成樹脂製の
シ二一２９が固着している。接続片２７はガイドレール
２３の外周を巻回して無端に接続され、側板２１の前部
、後部に軸支されたスプロケット３１．３：ＨＣ懸回さ
れて、減速機１５からスプロケット３１が駆動されてい
る。また上部架台４には、昇降自在のクローラ式の下部
回転装置３５が設けられ、弾機３７によって案内索１を
上部回転装置３との間に押圧、挾持している。下部回転
装置３５はっぎのように構成されている。すなわち、上
部架台４には４個のリンク３９．・・・の両端を枢着し
て平行四辺形に形成した平行リンク４１の下端がブラケ
ット４３を介して枢着され、上端は側板４５にブラケッ
ト４６を介して枢着されている。平行リンク４３の前、
後端は弾機３７に押圧されて側板４５を上方に押し上げ
ている。側板４５の外周には沿って設けたガイドレール
４フ上を転動する転輪４９が適宜間隔で配設され、隣接
する転輪４９Ｉ４９を接続する接続片５１の外周に合成
樹脂製のシ二一５３が固着され、側板４５の前部、後部
に軸支されたスプロケツ）５５，５ＨＣ懸回されている
。スプロケット５５は、減速機１５かも、ベルト５９１
ギヤボックス６１．ベルト６３を介して動力が伝達され
ている。

シュー２９．シュー５３の表面には前後方向に溝部６５
＋６７がそれぞれ設けられて案内索１に係合している。

下部架台６の下部には７ツク６９を備えたワイヤー７１
を巻回する電動式の巻上ウィンチ７３が設けられ、ベル
ト７５を介してエンジン７の駆動で回転する発電機７９
によって発生する電気をバッテリー（図示せず）に蓄電
し、この電源によって駆動する。操作は無線によって作
動する制御装置８３によって電動ウィンチ７３が正逆回
転し、またサーボモーター８５を作動して操作アーム８
７を操作させて油圧変速機１１の正逆転および速度の調
節を行なうものである。なお、側板２１の前、後部には
、案内索１に係合する案内輪８９゜９１が設けられてい
る。

上部架台４の前後端には、カム状のブレーキ装置９３が
それぞれ軸９５に固着して枢着され、揺動することによ
って案内輪８９．９１との間に案内索１を挾持して架台
５の走行を制動する。軸９にはアーム９７が固着し、リ
ンク９９．１０１を介して、アーム１０３に連結してい
る。アーム１０３はアクチュエーター１０５の回動軸１
０７に固着し、第１図の矢印Ａの方向に回動することに
よってブレーキ装置９３を制動作動せしめる。側板２１
には検出装置１０８が設けられ、スプロケット３３の側
面に等間隔に設けた礼状のマーク１１０の所定時間内の
数を計測し、制御装置８３において予め設定された数値
に達したとき、すなわち、架台５が所定の速度に達した
とき、アクチュエーター１０５を作動させてブレーキ装
置９３を矢印Ｃ方向に回動して制動作動せしめるもので
ある。

下部架台６には軸１０９によって下端を揺動自在に枢着
する支柱（１）が前後端の両側にそれぞれ設けられ、上
端の係合部１１３が上部架台４に設けた保合溝１１５に
着脱自在に係合し、ねじハンドル１１７によって固定さ
れている。

以上の構成において、エンジン７を駆動し、無線の指令
によって制御装置８３が電動ウィンチ７３を作動させて
材木等をフック６９に懸垂する。

つぎに無線によって走行の指令をあたえると、制御装置
８３の作動で、サーボモータ８５を作動させて減速機１
５の操作レバー８７を操作すると、エンジン７の動力は
ベルト９．変速機１５を経てスプロケット３１に伝達さ
れてシュー２９はガイドレール２３に沿って回転する。

同時に、減速機１５からベルト５９．ギヤボックス６１
．ベルト６３を経てスプロケット５５が回転し、シュー
５３はガイドレール４７に沿ってシュー２９と同方向に
回転する。シュー２９とシュー５３の回転にともなって
溝部６５．６７に挾持された案内索１に沿って架台５が
移動し、フック６９に懸垂された搬送物が搬送されるも
のである。

架台５の走行速度が速くなって危険となる場合には、検
出装置１０８がスプロケット３３のマーり１１０の所定
時間内の数を計測して予め設定された数値以上となると
制御装置８３が指令を発しアクチューエータ−１０５を
第１図の矢印Ａ方向に回動させ、リンク１０１．９９を
経てブレーキ装置９３を回動して、案内輪８９．９１と
の間に案内索ｌを挟持、押圧して架台５を制動する。

案内索１に組み付けるため架台５を輸送する場合には、
ねじハンドル１１７を弛めて、係合部１１３が係合部１
１３から離脱するよう支柱（１）を回動させて上部架台
４と下部架台６とに分割するものである。

第５図〜第８図は他の実施例を示すもので、第１図〜第
４図に示す符号と同一符号は同一の構成部分を表わすも
のである。すなわち、上部回転装置３および下部回転装
置３５はクローラ式にかえて、前後の合成樹脂製の転輪
１１９，１２１および１２３．１２５を備え、外周に案
内索ＩＫ係合する係合溝１２７および１２８が設けられ
ている。

下部架台６の下部には、搬送物を収容するための容器１
２９が着脱自在に係止装置１３０によって装着されてい
る。係止装置１３０はつぎのように構成されている。す
なわち、下部架台６の側面にリンク１３１が軸１３３に
よって枢着され、リンク１３１の下端には、カム１３５
　、　！、　３５が軸１３７によって枢着され、カム１
３５にはレバー１３９が固着されている。リンク１３１
を第７図の矢印Ｂ方向に回動することによって、容器１
２９０７ランジ部１４１を下部架台６の７ランジ部工４
３にカム１３５によって押圧、固定する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、架台を分割、結合自在に設けたことＫ
よシ、取扱いが容易となって輸送２組み付けを容易とす
るものである。

また請求項１２）に記載のごとく、上部回転装置とＦ部
回転装置とをともに回転駆動すれば、案内索とシ二一と
の間の摩擦力が増して滑りがなく彦り搬送力が大きくな
るものである。

また請求項（３）Ｋ記載のごとく、１動弐の巻上ウィン
チを設ければ、木材等の架台より大きな物体も搬送する
ことができる。

また請求項（４）に記載のごとく、容器を設ければ多数
の小さな物体を搬送することができる。

また請求項（５）に記載のごとく、クローラ式回転装置
のシューの外面に係合溝を設ければ、案内索との接触面
積を増して摩擦力を大きくし搬送力を増加するとともに
、左右の移動を防いで案内輪のはずれを防ぐものである
。

また請求項（６）に記載のごとく、速度を検出する検出
装置によってブレーキ装置を作動せしめれば速度の増大
による事故を防いで安全に搬送できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は正面図、
第３図は要部の側断面図、第４図は他の壁部の正断面図
、第５図は他の実施例の側面図、第６図は壁部の正面図
、第７図、第８図はそれぞれ他の要部の側断面図、正面
図である。１・・・案内索３・・・上部回転装置４・・・上部架台５・・・架台６・・・下部架台７・・・エンジン２７．５１・・・接続片２９・・・シュー３５・・・下部回転装置３７・・・弾機５３・・・シュー６５、ｆｉ７・・・溝部７３・・・巻上ウィンチ７９・・・発電機８３・・・制御装置９３・・・ブレーキ装置１０８・・・検出装置１２９・・・容器

Claims

【特許請求の範囲】

（１）両端を懸架された案内索１の上面に当接して走行
する上部回転装置３を介して懸垂する架台５を設け、前
記架台５に搭載したエンジン７によつて前記上部回転装
置３を駆動して設け、前記架台５に昇降自在に装着され
て前記案内索１の下面に当接して転動して弾機３７によ
つて前記上部回転装置３との間に前記案内索１を押圧、
挾持する下部回転装置３５を設けた索誘導搬送装置にお
いて、前記架台５を、エンジン７を搭載する下部架台６
と、上部回転装置３、下部回転装置３５を搭載する上部
架台４とに分割、結合自在に設けたことを特徴とする索
誘導搬送装置。
（２）下部回転装置３５を上部回転装置３に連動して回
転駆動して設けた請求項（１）記載の索誘導搬送装置。
（３）架台５に搬送物を懸垂するための電動式の巻上ウ
インチ７３を設け、エンジン７によつて駆動される発電
機７９によつて前記巻上ウインチ７３を駆動して設けた
ことを特徴とする請求項（１）記載の索誘導搬送装置。
（４）架台５に搬送物を収容するための容器１２９を装
着したことを特徴とする請求項（１）記載の索誘導搬送
装置。
（５）上部回転装置３および下部回転装置３５を、それ
ぞれ無端に接続された多数の接続片２７および５１の外
面にシュー２９および５３を固着したクローラ式に構成
するとともに、前記シュー２９、５７の外面に案内索１
を係合するための溝部６５、６７を形成したことを特徴
とする請求項（１）記載の索誘導搬送装置。
（６）架台５に、案内索１の相対速度を検出する検出装
置１０８と、前記検出装置１０８で検出された速度が所
定の速度に達したときに指令を発する制御装置８３と、
前記制御装置８３の指令によつて前記案内索１を制動す
るブレーキ装置９３とを設けたことを特徴とする請求項
（１）記載の索誘導搬送装置。