JPH02174299A

JPH02174299A - 部品搭載ヘツド

Info

Publication number: JPH02174299A
Application number: JP63327835A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kuroda; 黒田　潔
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1990-07-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、表面実装用のチップ部品やＩＣ等の電子部
品を吸着して基板上の所定の位置へ搭載する部品搭載ヘ
ッドに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の部品搭載ヘッドは一般に第８図に示すよ
うな構成を有している。

これを簡単に説明すると、Ｘ、Ｙ方向に移動可能なヘッ
ドベース１にスライダスプリング２によって上方へ付勢
されたスライダ３が上下に摺動可能に装着され、ヘッド
ベース１のアーム４に固設されたエアシリンダ５によっ
て下方に即動される。

スライダ３には、ダンパスプリング６によって下方へ付
勢されたダンパシャフト７が上下に摺動可能に装着され
、ガイドねじ８とスライダ３の長溝３ａとによってその
上下限位置を規制すると共にスライダ３とダンパシャフ
ト７の回り止めを構成している。

このダンパシャフト７の下端部には吸着ビット９を着脱
可能に固定するホルダ部７ａが一体に設けられている。

そして、負圧ボート１ａからスライダ３の透孔３ｂを通
って吸着ビット９の吸引口９ａに負圧を供給した状態で
、エアシリンダ５にエアを供給すると、スライダ３が下
降し、吸着ピッ１へ９が電子部品（以下「部品」という
）Ｓに当接した後はダンパシャフト７は停止したままダ
ンパスプリング６を蓄勢しながらスライダ３だけが所定
の高さまで下降し、部品Ｓにエアシリンダ５による大き
な衝撃力が作用しないようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の部品搭載ヘッドにあっ
ては、搭載しようとする部品の種類に応じて吸着ビット
を交換することができるように。

ダンパシャフト７に吸着ビット９を着脱可能に固定する
ホルダ部７ａが設けられているので、ダンパスプリング
６によって下方へ付勢される部分の重量が大きくなる。

その結果、吸着ビット９が部品Ｓに与える衝撃力を小さ
くするためにダンパスプリング６の付勢力を弱くしても
、ダンパシャフト７を含む吸着ビット９の重量が直接部
品Ｓにかかるので、吸着ビット当接時の衝撃力が大きく
なり、例えばチップ形コンデンサ等のようにｍ＊に弱い
リードレスのチップ部品等は破損するおそれがある。

また、吸着ビット９が部品Ｓを押し付けるのに必要な力
は、部品Ｓの種類、すなわち部品Ｓが小形で衝撃に弱い
チップ部品であるか、４方向フラツトパツケージ（ＱＦ
Ｐ）等のように大形で衝撃に強いＩＣであるかによって
変化させるのが望ましいが、搭載しようとする部品に応
じて吸着ビットを取り換えても押し付は力はダンパスプ
リング６によって常に一定であるので、部品の種類に応
した押し付は力が設定できないという問題があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決し、搭載し
ようとする部品の種類に応じて最適の押し付は力を与え
ることができる部品搭載ヘッドを提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明による部品搭載ヘ
ッドは、吸着ビットをビット本体とこのビット本体に上
下に摺動自在に装着したノズルとから構成し、このノズ
ルとビット本体との間に、ノズルを突出方向へ付勢する
ダンパスプリングを係着したものである６〔作　用〕上記のように構成することにより、ダンパスプリングか
ら先の部分の重量を大幅に小さくすることができるので
、吸着ビットの自重による部品への衝撃力を激減させる
ことが可能になる。

また、各吸着ビットにそれぞれ最適のダンパ荷重を与え
ることができるので、各種部品の押し付は力をもつとも
望ましい値にすることができ、押し付は力過大による部
品の破損や押し付は力過小による部品の移動を未然に防
止することが可能になる。

さらに、ダンパ部が着脱可能な吸着ビット側にあるので
、ノズル摺動部の清掃が容易になり、長期間の使用によ
るダンパ荷重の変化をなくすることができる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第７図を参照してこの発明
の詳細な説明する。

第１図はこの発明の第１実施例を示すもので、吸着ビッ
ト１０をビット本体１１とこのビット本体１１の中心孔
１１ａ内を上下に摺動自在なノズル１２とから構成し、
このノズル１２とビット本体１１との間にダンパスプリ
ング１３を係着してノズル１２を突出方向へ付勢してい
る。

また、ビット本体１１にガイドピン１４を中心孔１１ａ
内に突出するように植設し、その先端をノズル１２の外
周部に設けた軸線方向の溝１２ａに嵌入させてノズル１
２とビット本体１１との相対回転を規制している。

この第１実施例は、その構造が極めて簡単で安価に供給
することができるが、ノズル１２の吸弓口１２ｂに供給
される負圧がノズル１２の上面にも作用して、ダンパス
プリング１３に抗してノズル１２を吸い上げようとする
力が生じるので、ダンパスプリング１３の付勢力を小さ
くできないという点に離点がある。

第２図はこの点を解決したこの発明の第２実施例を示す
ものである。

この実施例では、吸着ピッ１−２０のビット本体２１に
設けた大径の中心孔２１ａと負圧側に通じる小径の中心
孔２１ｂとをコの字形の通ｇ２ｔｃにより連通させ、こ
の通路２１ｃをビット本体２１の外周部に嵌着した外筒
２５により密閉すると共に、ノズル２２の外周部に小径
部２２Ｑを設け、この小径部２２ｃと中心孔２１．との
間に形成された空間部に通路２１ｃの先端を開口させて
いる。

また、前第１実施例と同様にガイドピン２４とｉ＊２２
ａとによってノズル２２とビット本体２１との相対回転
を規制し、ノズル２２とビット本体２１との間にダンパ
スプリング２３を係着してノズル２２を突出方向へ付勢
している。

この実施例によれば、ノズル２２が負圧の影響を全く受
けることがないので、ダンパスプリング２３の付勢力を
自由に設定することができて各部品に最適の押し付は力
を与えることができる。しかし、各部材の加工が難しく
高価につくと共に全長が長くなるという難点もある。

第３図及び第４図はこれらの点を改良したこの発明のも
つとも好ましい第３実施例及び第４実施例を示すもので
ある。

第３図に示すこの発明の第３実施例では、吸着ビット３
０のノズル３２にビット本体３１の中心孔３１ａを摺動
する摺動体３Ｂを一体に形成し、この摺動体３６にガイ
ドピン３４を突設し、このガイドピン３４とビット本体
３１の長孔３１ｂによってノズル３２とビット本体３１
との相対回転を規制している。

そして、摺動体３６に軸線方向の適当数の通路３６ａを
設け、摺動体３６とビット本体３１との間にダンパスプ
リング３３を係着してノズル３２を突出方向に付勢する
と共に、ビット本体３１の外周部に外筒３５を嵌着して
中心孔３１ａを外部から密閉している。

さらに、第４図に示すこの発明の第４実施例では、吸着
ビット４０のビット本体４１の外周部にノズル本体４５
を摺動自在に装着し、ノズル本体４５とビット本体４１
との間にダンパスプリング４３を係着してノズル本体４
５を突出方向に付勢している。

そして、ノズル本体４５の先端部にノズル４２を一体に
形成すると共に、ノズル本体４５にノズル４２に連通す
るパイプ４６を植設し、このパイプ４６をビット本体４
１の中心孔４１ａに緩嵌させている。

なお、図示していないが、第４図の場合も第１図と同様
にビット本体４１の外周に設けた軸線方向の溝とノズル
本体４５に設けたガイドピンとによって相対回転を規制
している。

これらの第３実施例及び第４実施例は、構造も比較的簡
単で加工も容易であるので安価に供給することができ、
ニードルへの負圧の影響も小さくてすむので、ダンパ圧
を広範囲に亘って自由に設定することができる。

このような各吸着ビットは、内部にダンパスプリングを
有しているので、ヘッド本体側にはダンパスプリングを
設ける必要がない。

したがって、第８図に示した従来の部品搭載へラドにお
いて、スライダ３とダンパシャフト７を一体にしてヘッ
ド本体を形成し、このヘッド本体をエアシリンダ５によ
り駆動することも可能である。

また、第５図及び第６図に示すように、ヘッド本体５０
にラック歯５１を該設し、このラック歯５１にモータ６
０の回転軸に固設したピニオン６１を歯合させ、モータ
６０の正逆の回転によりヘッド本体５０を上下に駆動さ
せるようにすることも可能である。

そして、ヘッド本体５０の下端部に第８図と同様のホル
ダ部５２を設け、そのホルダ部５２に吸着ビット７０を
着脱自在に固定した後、モータ６０に給電してヘッド本
体５０を下降させ、吸着ビット７０のダンバカに等しい
負荷に達した時に、あるいはヘッド本体５０が所定の高
さに達した時にモータ６０を停止させるようにモータ６
０への電流を制御することにより、所定の押し付は力で
部品を搭載することができる。

なお、ヘッド本体５０を駆動するのに、モータに代えて
エアシリンダを用い、供給するエアの圧力を調整するよ
うにしてもよい。

また、ダンパスプリングを備えた吸着ビットのほかに、
第７図に示すようにダンパスプリングを有しない吸着ビ
ット８０をも用意し、押し付は力が１０〜３００ｇｆの
衝撃に弱く且つ方向性が厳密でない小形のリードレスの
チップ部品に対しては、所定のダンバカを有する吸着ビ
ットを用い、押し付は力が１００〜５００ｇｆの衝撃に
強く且つ方向性が厳密な大形のＱＦＰ等のＩＣに対して
は、ダンパスプリングを有しない吸着ビット８０を用い
るようにすることも可能である。この時はモータあるい
はエアシリンダの押し付は力が部品の押し付は力になる
。

このようにすることにより、衝撃に弱いチップ部品の破
損を防止することができると共に、方向性が厳密なＩＣ
に対しては、ノズル摺動に伴う回転方向の遊びがなくな
って部品搭載の正確度を向上させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、吸着ピッ１−を
ビット本体とノズルとから構成し、このノズルとビット
本体との間にダンパスプリングを係着するようにしたの
で、ダンパスプリングから先の部分の重量を大幅に軽減
させることができ、この部分の自重による衝撃力が脆弱
な部品にかかることを未然に防止することが可能となる
。

また、吸着ビットを交換することにより、各部品に最適
な押し付は力を設定することができるので、部品の搭載
を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す断面図。第２図はこの発明の第２実施例を示す断面図、第３図は
この発明の第３実施例を示す断面図、第４図はこの発明
の第４実施例を示す断面図、第５図は部品搭載ヘッドの
ヘッド本体を示す斜視図。第６図は同じくその断面図。第７図は交換可能な吸着ビットの１例を示す断面図、第８図は従来の部品搭載ヘッドを例示する断面図である
。１０．２０．”＋０．４０，７０．８０・・吸着ビット
１１．２１，３１．４１・・・ビット本体１２．２２，
３２．４２・・・ノズル１３．２３，３３．４３・・・ダンパスプリング４５・
・・ノズル本体　　　　５０・・・ヘッド本体５２・・
・ホルダ部　　　　　６０・・・モータ第１図第２図＊３図１に４図第５図第７図第６図第８図

Claims

【特許請求の範囲】１　ヘッドベースにスライダを上下に摺動可能に装着し
、該スライダに吸着ビットを交換可能に設け、該吸着ビ
ットにより部品供給装置から供給される電子部品を吸着
して基板上に搭載する部品搭載ヘッドにおいて、前記吸着ビットをビット本体と該ビット本体に上下に摺
動自在に装着したノズルとから構成し、該ノズルと前記
ビット本体との間に、該ノズルを突出方向へ付勢するダ
ンパスプリングを係着したことを特徴とする部品搭載ヘ
ッド。