JPS5825295A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チップ形ツンデン管やチップ形抵抗に代表さ
れるリードレス小型電子部品（ａ下チップ部品と言う）
ｔ−回路基板に装着する装置に関するＯ チップ部品の囲路基板への装着は、従来は手作業が生体
であつ友。すなわち作業者が真空ビンセット等を用いて
チップ部品ｔ１個づつ拾い上げ、基板の所定個所へ＠−
１てい几がＯこの方法Ｆｉ能能率上がらない上に、部品
の種類、あるいはこれを装着すべ龜偏所を誤認し一＊り
、手先のふるえにニジ正規の位置からずれて装着さルる
等の作業ζスが発生していｔｏ本発明は上記作業を自動
的に行ない得る装置を提供ぜんとしてな畜ｆ′した１の
であり、部品供給装置からチップ部品上車上け、１的と
する基板に該基板の法線方向から１近して、チップ部品
を装着するチップ部品保持子！＆を生体として構成する
が、特に、基板上におけるチップ部品の向きｔ様々に変
えた万が集体ａｍを構成する上で都合が良いととく鑑み
、チップ部品保持手段を、基板の法線方向を軸として回
動で龜ゐＬうにし、もってチップ部品配置内縦変換ｏ＊
ｔｔｔに応えらｎる工うにし九ｔのである０以下本発明
の一実施例を図に基いて説明する０ 第１図は本発明の一笑施ｆｌに係る電子蕩晶懺着装置で
あシ、図において（１０１）は基＠積層収納部で、チッ
プ部品（２１が未だ装着されていないプリン［基板ζ８
１’に積層収納する。（１０２）は積層収納さｆＬ九基
板＋５）ｔ１枚ずつ供給するローダ−装置である。鑓−
ダー（１０２）にＬす、供給さ乳た基１［（８）は搬送
路ｔ１０３）Ｋｆｉけらｆした基板搬送爪（図示せず）
にＬシ、接着剤塗布装置（１０４）に送り込ま几るＯこ
の接着剤ｍ布装置（１０４）はスクダーン印刷法＃Ｃニ
ジ、基１［１８１上の所定個所に、エポキシ系樹脂にて
なる接着剤を印刷塗布する。　（１０５）はベルトコン
ベアで、接着剤が塗布さｆした基＠（８）を基板支持台
としてのＸＹＹテーブル６１に供給する。このＸＹテー
ブル（６）の上方部には、チップ部品（２）を基板（３
）へ移載するチップ部品装着装置（１Ω６）が配置さ几
ている０１１）はチップ部品（ｍｌ　ｔ−−＾にｌ１ｌ
Ｕ久供給する部品供給部（３）會有するチップ部品供給
装置であるｏ（１０７）（１０８）はチップ部品鴎１が
装着さｆした基［（８１を装置外へ送り出すベルトコン
ベアであゐ０次に各構成装置について詳しく説明する０
チップ部品供給装置（１）Ｋは、部品供給部として複数
個の壽（３）−・・が平行に切削してあって、この壽（
３）・・・の各列毎に定格中性質の異なったチップ部品
（２１・・・が整列される。とのチップ部品供＃Ｉ装置
１１１には常にテップ部品１２−・・會前進さぞる向き
の振動が付与さルるｔのであ〉、最先＠ｔＣはチップ部
品（２）・・・の落下管防止するためのカバー１４１が
装着されている０またこのチップ部品供給装置（１）は
その振動方向と直角即ち前記１１１（３）・・・と直角
且つ水平１崗に選択的に移動でき、必要なチップ部品（
創を吸着部位にある吸着ノズル（５）の鉛直下に位置ゼ
レめる如く装備さルている。

基板支持台は所＠ＸＸテーブルｔ８１ｋｌＥ用し、この
工Ｙテーブル（６）は数値制卸装置に：１ルＸ方向及び
Ｙ方向に選択的に水平移動できる如く構成されている。

そして乙のＸＹテーブル（物上には位置決めビン（７１
１７１が固設されており、原位置決めビン（７１１７１
に基板１８）のガイド孔１９）會挿入してこの基板１Ｂ
）ｔ−固定する０このＸＹテープ＃（６１は前記吸着ノ
ズル（５１にて吸着さｎ九チップ部品（！Ｉ　’ｉ基坂
１８１の定位置に装着丁ゐ如く移動する０ チップ部品装５ＩＩ装置（１１３６）は第２図及び第５
図に示す工うに、１・は下端Ｖｃ鐸体Ｉが形成さｎ。

上憫部はニードルベアＶノグーａｔ−介して基体醤に対
し回動自伝に保持される１動筒体であｐ、上端部＃Ｃは
平歯車Ｉが固設されるＯこの平歯車ａ４は他の平禽車霞
及びタイミングベルト−を介して８分割さｆＬ＊、４卑
バギア従動輪（図示せず）に遍細される。この−―筒体
（１（１円底部中央にはベアリング（１７１を介して回
動軸ｕＡｔ回励自在に保持する為の貫通孔部が穿設され
、内底１１！１には等内直に８分割さｎ前記鍔体１Ｄの
外方に向って放射状に通路（至）・・・が穿設され、こ
の通路ｇＪは鍔体Ｉ外局部で楡（τ ５６）・・・Ｋ封止される。前記通路■に対し鉛直方へ 向よシ２傭の貫通孔＠（２）が穿設さ１、内方の貫通孔
（２）Ｋは頭部が拡太さ几た押圧欅四・・・が摺動自在
に内挿さ几る０この押圧棒に）・・・頭部下面と前記鍔
体Ｉ上面との間＃Ｃは圧縮バネ■・・・が挿入さｎ、常
にこの押圧桿＠管上方に付勢している。この押圧棒への
下端小＠部にはアーム（ホ）・・・が支持さ几ている。

アー五曽・・・は下方に抜は落ちることのない形で、押
圧桿輪・・・にＩ！Ｉ論自在に遊嵌しておシ、押圧棒（
２）・・・の上部大径部との間に介挿された圧縮バネ＠
＃Ｃ工夛、常時は小径部の下端に押しやられてい八 る０このアーム（２）・・・の他端は前記吸着ノズル１
５１・・・に摺動自在に遊嵌されていゐ０押圧桿翰・・
・の外径は、前記通ｌＩ■・・・内＠ｘｐ小さく形成さ
れ、この押圧棒■・・・で通路−−を封止しないＬうに
さ几ている。蓋し若し押圧桿（２）・・・の外径が通路
（社）・・・内径工９を大きい場合は、この押圧欅磐・
・・と通路（２）・−・が直交しているので、この通路
■・・・はζ０押圧欅働・・・に工ｐ封止さ几ることに
なり、前記吸着ノズル（５）・・・ニジ空気を吸引する
ことができなくなるからである。

前記外方の貫通孔（２）Ｋは吸着器四が装着され為・こ
の吸着器（ロ）はａＩ４図に一部分解表示する即く、前
記鍔体１１１に回動自在に保持さｒｔ友ススリーブとこ
のスリーブ＠に円挿さルる吸着禅曽とｚｊＩｍ）、この
スリーブに）の上部には吸着棒−の上＠ＩＩＣ嵌入され
ていゐ圧入ビン■がｇｉ勘可能な＠Ｏ切欠−・・・が削
設さｎ、前記鍔体Ｕに削設さ几九遍路−に対応する部位
に通気孔−が穿設され、下部−にｒＣＩイミングプーＩ
Ｊ＠が固設される。なお、スリーブ−の外径φＡは通路
−の＾径φＢｊＪ）％小名（形成さルている（ＩＩ４ｒ
ＩＡ＜おいて扛φム〉φＢの１うに兄える）盃しスリー
ブ−の外ｉがｊｋ路＠Ｏ門＆ｘｌｐ大きいと、スリーブ
−が回転した蟲前記通気孔−が貫通孔■の円＠Ｉｉ＃ｃ
て細土され通気しな（なる場合が起るカ１らである。吸
着棒ｇＩｓは頭部が拡大さｎ、下端画工）軸方向に深穴
（至）が穿設され、ｌｔ［穴−〇上ｇａ部には外部と過
気逼絡する為の軸方向に延びる長孔曽が削設される。前
記深穴−の下端開口部にはｌｉＩ記吸着ノズル（５）″
を摺動自在に保ｆＪｉＴｂ＊ヤップ（至）が固設される
・そしてこのキャップ（７）の上端と吸着ノズＡ１１５
１の上端の間は引張バネに）で遍結さｎて漏ｐ、吸着器
−が喬下し吸着ノズル（５）下端がチップ部品（２）に
盛装した際この引張バネ縛が延び、チップ部品（２ト・
・の高さにバラツキがあってもａ収することができる。

前記長孔ＩＩは吸着桿四が上死点にある場合も下死点に
ある場合Ｋ　％、＠記通気孔−と連通するのＩＣｙｅ、
分な長さ１有して形成されている。また吸着棒−のＷＩ
４ｓと前記スＩＪ−７’−との間には圧縮バネ（至）が
巻回されてお夛、スリーブ＠に対し吸着棒＠【當に１万
に持ち上けゐ如く付１１　ｔ＊　ｒｙているＯｊｇｌｌ
及び第５−に於て■は上燗部が基体Ｕに固設され、下端
蕩はベアリング−【介して前記回動筒体α・とは動画１
１Ｅに嵌合しているａ′Ｒ筒体で、内１１ＫＸ！！ａ引
孔−が穿設され、この■励筒体−に円挿さｎている０チ
ツプ鄭晶【３１管襞着し終った６個の執着ノズル（５）
＃Ｃは負荷が１に−のでその部会１９空気が流入して、
吸引力が低下する＠そこでこｆＬ！ＩＧＦＦ止するため
、固定黄体−の下端−の一部が回動筒体饅円に円弧状に
−下し、前記８本の通路（２）・・・のうち、３本の通
路■・・・の内７ｗロＳｔ閉鎖すると共に、他の５本の
通路四・・・と前記真ｇ！黴引孔−が連通する如く構成
畜れる０（第７■参厘）またこの固定筒体■の上部には
、Ｉ１ｇＬ義置（１示ぜず）Ｋ連通する開Ｑ＠が削設さ
れ、前記真！吸引孔−とこの吸気装置は連通さｆＬ　ｈ
６前記ＩＩ定筒体■の円部には、圃―軸Ｕがその上部を
この固定筒体■上端にてａ動自在に道ＩＩ４　ｆＬ　ｓ
下部を前記回動筒体恨・底部にてベア啼シダ１Ｌｓ會介
して回動自在に遊ＩＮされる０この一動輪一の上端は平
８車＠＠を介してパルス峰−−−に連結１れ、下端＃Ｃ
はタイ電ンダプーリーが一酸ｆｉｆｉ−る・第５図及び
第６ｍＫ於て、前記−ｍ黄体−〇側方には、こＰを挾ん
で２本の軸−一が水平に並設さ１、この軸（１５ＯＫ？
−１夫々押圧腕−及びｔｇｏｏが固設される。そしてこ
の抑圧腕＠−（７）の先端には夫々カム７オロア（５１
）（５２）（５！１）が装着さ几る。輸−一の−ｙｓは
１体ｕ：ｌり垂下する支持部材（５４）に回動自在に保
持さ１、龜ｍは前記回動筒体１１Ｇと同時的に動作する
軸（図示せず）に係合されている。

第６図に於て、前記回動軸Ｃｌｌ下端のタイミングプー
リ■及び各吸着ａｈ下端のタイミングプーリｍは１木の
タイイングベル）（５５）にて連結されている。

本発明装置に於てチップ部品（２）・・・ｔプリント基
板（８）に装着するには、先ず必要とする値のチップ部
品（２）ｔ−吸着ｇｌ−の鉛直下に持米九す為にチップ
部品供給装置１１）が水平に移動する。次に軸−が回動
すると、押圧腕Ｉ１１回動じてこの押圧腕■の先端部に
装着さｎたカム７オロア（５６）が前記吸着桿四の頭部
を上から下へ圧縮バネ＠【圧縮しつつ押圧する。そして
吸着ノズル（５Ｎの下端が当該チップ部品（２１の上ｅ
Ｉｉに盛装するとこの吸着ノズル（５）は、吸着棒＠に
内挿さｆした引張バネ＠が若干引張らｎ、７を状態で、
蟲該チップ部品（引上に停止す為・斯塾る状態で、真空
吸引装置ｔｓｃｍ＜ｔ、、めると先ず吸着ノズル（５）
先端よ〕空気が１引１１ｆＬ％吸引さｆした空気は続い
て吸着桿■円に穿設さｆＬ九県穴−及び長孔（至）を通
過した後、スリーブ＠に穿設された通気孔−１夛鍔体ｌ
１ｍに削設さｆＬｔ遇絡（至）の内部を通過し、更に回
動筒体部内ａＳＳ工〉真”ｌ吸引孔−を通過して前記真
空吸引装置に吸引される０故にこの吸引力に１り前記！
ｉｌｌチップ部品（２）は吸着ノズル（５）先端に吸着
保持されることになる０次に前記軸−が逆ｖｃａ動しカ
ム７オ闘ア（５６）が上昇すると吸着棒は圧縮バネ■の
反撥力に！ｈ）上昇し定位置に戻る０次にゼ卑パギア（
１示（ず）の駆動によシタイ電ングベルト■が態動する
と、回動筒体１＠は一定方向に４５　だけ閣−した後再
び停止することになる。従って前記電着ノズｈｆＪＩ４
ｔ’ｃａ着さ：ｒＬ７ｊチップ部品（２１この■勤筒体
−の回動と共に移送される。以上の工＠を繰返すことに
工す必要なチップ部品１２ト・・はチップ部品儂鎗装置
（１）　！り基板（引上に＠次容送されることに彦る。

そしてチップ部品（餠が吸着さｆＬ７を位ａｘｐ、回動
筒体醤が１８０°ａ勤した位置にてこのチップ部品（２
）ｔ−基板（８）上に装着する。その為に＃ｉ先ず軸−
−を回動ぜしめて抑圧腕−一管回動させ、該押圧腕ＷＷ
先端部に装着さｆ′したカムフォロア（５１）（５２）
にて夫々押圧欅四及びａ着欅四の弧部を、夫々に備えら
ｎ＊−圧１パ本−−管圧縮しつつ押圧する。すると吸着
棒＠は先１１ＩＡＫチップ部品（２）が装着さｒｔた吸
着ノズｋａと共に−下して、基板ｔＪ！ＩＪにその法線
方向から接近し、チップ部品【創は基［１８）上の所望
の位置に１置さｆＬ　Ｊ）０絖いて押圧棒■が−下する
と、アーム−も−下し、チップ部品ｔｌは基板（８）上
に押圧される。次に軸−のみが前記とは逆に回動しカム
フォロア（５２）が上昇すると、吸着桿四は圧縮バネ−
の反撥力にニジ上昇するが、チップ部品（３１は前記プ
ーム曽にｘｐ基板傳１上に押圧されているため、基［（
８３上に残留する０続いて軸−が前記とは逆に回動し、
カム７オ闘ア（５１）が上昇すると、押圧棒（２）及び
アーム−が圧縮バネ−の反撥力にニジ上昇する。なお、
基板Ｃ８）上のチップ部品（２：Ｉ・・・の装着部位に
は、あらかじめエポ中シ等の熱硬化性１１ＪＩによる接
着剤が塗布さｆしておＪ２、ＸＹテーブル（６）が移動
してもチップ部品Ｉ・・・は容易に脱落したり基板１８
１上を移動しない。また前記軸（転）Ｋは抑圧腕−一が
囲設されているので、チップ部品１２１　ｔ　１１着す
る為の吸着棒−と基＠（３）に装着する為の吸着棒−は
１回の駆動で同時に押圧さルる０ 前記チップ部品供艙装置（１）ではチップ部品（ｌ・−
が一定の姿勢にて＄遇供艙されるが、基ｌ［（８１上の
チップ部品（ｍｌ−・・の装着＊Ｓは必ずし％供給時の
姿勢と一致するとは限らない。供給時の姿勢に対し水子
方向に９０　　ｇ１転してｉる場合の傷、あらゆる角Ｗ
ｌｔ−なしている場合がある。そζでチップ部品１２）
を基板（８）に装着する前に、所望の任意の角度に回動
さぞる必要がある。その為に■動軸−上部にあるパルス
モータ＠を所望の角Ｉｌ！にけ−Ｗｈｓゼる。この回動
力は該回動輪（Ｉａを介して、Ｉイ擢ｙグプーリ＠に伝
導され、ＷＬにタイミングベルト（５５）【介して吸着
器（２）のタイミンダプーリーに伝達される。前記メイ
ミングプー琴−が回動すると、スリーブ（２）も回動す
るが、スリーブ−上部の切欠＠には酋記歇着桿−上Ｓに
嵌入さｆ′した圧入ビン（１）が摺動自在に遊嵌されて
いるので、暇着桿四はスリーブに）と共に基板（８）の
法線方向を軸として回動する。而して前記パルス峰−Ｉ
＠の回動素直を適当に選択することによｐ、チップ部品
（２１？！水平面内にて所望の姿勢にすることがで會る
０尚、全ての吸着棒■−・は１本のタイミングベルト（
５５）＃Ｃ１ル駆動され、チップ部品（！Ｉ　ｔ　！板
（８）に装着するとｔｌも供Ｉ＆装置（１）ぶり吸着す
ると會も吸着棒（２）・・・は同じ角度だｔｔ回動する
０従ってチップ部品（２）ｔ−吸着したときの回動角ｌ
［扛チップ部品（２）會基板（８１に装着すると亀まで
記憶され装着するときの回動角直音修正すゐ必要がある
０ 以上のように本発明では、チップ部品保持手段ｔ１基板
の法線方向を軸として回動で亀ゐよう支持部材に取付け
たから、配線パターンに応じ自在にチップ部品の向ｉ１
を変えて自動装着することが可能になり、配線パターン
の設計を容易にし、装置の適用範ａｔ拡げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体斜視図、［２図扛本発明
の一実施例を示す−ｓｖ面斜視図、菖６図は本発明の一
実施例を示す鷹Ｅ１図、第４図は本発明の一実施例のう
ち吸着器の部分を示す一部断面分解斜視図、第５図は本
発明の一実施例會示す一部断面側面図、第６図は本発明
の一実施ｆ１ｔ−示す正面図、第７図は本発明の一実施
例のうち固定筒体内底部及び回動筒体鍔部の通路を示す
模式図である。 （１１・・・チップ部品供１１装置、（ｚト・・チップ
部品、（５）・・・吸着ノズル、舖・・・回動筒体（支
持手段）、（２）・−吸着器（チップ部品保持手段）、
−・・・バＪ／ｆｉ−モータ（チップ部品保持手段を回
動さぜる厘動源）、１１１ＩｌＯ・・・押圧腕（作動部
材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）部品供給装置からチップ部品を取上げ、腸的とする
   基板に該基板の法線方向から秦近して、チップ部品を移
   載するチップ部品保持手段管備えたものにおいて、前記
   チップ部品保持手段を、前記基板の法線方向を軸として
   回動できる工う支持手段に取付はたことを特徴とす為電
   子部品装着装置。 ２）チップ部品保持手段を複数組用意し、これを間歇回
   転支持手段の周縁部に環状に配置したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装置。 ６）　各チップ部品保持手段の角度調整操作ｔ。 単一の駆動源にニジｌ［次行なわせる工うにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の電子部＆装着装
   置。 ４）チップ部品保持手段が、一方向に衝動回議なる如く
   支持手段に支持され、特定位置にて作動部材に！シ軸方
   向ＫＩＩＷｋぜしめらｎることを特徴とする特許請求の
   範Ｓ第１項ないし第６項のいずれかに記載の電子部品装
   着装置。 ５）　チップ部品保持手段が、真空圧でチップ部品を吸
   着する散着ノズに會含むことｔ−特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第４項のいず几かに記載の電子部品装
   着装置。