JPH0217210A - 旋回連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、２つの物体を両物体の旋回中心間の距離を
変化させることなく、相対的に旋回可能に連結する旋回
連結装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の旋回連結装置としては、例えば第５図（
ａ）　（ｂ）に示すようなものがある。即ち、一方の物
体Ａと他方の物体Ｂとを枢軸Ｃにより枢着して、この枢
軸Ｃに直角な面内において両物体ＡＢを枢軸Ｃを中心と
して旋回可能に連結して、両物体間を屈折可能としてい
る。同図に示される物体Ａ、Ｂは輪状をなしているもの
の、これは例示であることは勿論である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来技術によれば、両物体Ａ、Ｂの
相対的な旋回による全体の屈折は円滑に行われるものの
、第５図（Ｃ）の説明図に示すように、両物体Ａ、　Ｂ
における夫々の成る点Ａａ、Ｂａ間が、屈折前の距ＩＬ
から屈折後の距１ｉｉＬａに小さくなる。このため、前
記従来の技術によれば、この旋回連結装置が適用される
各技術分野において前記距離の変化に起因する問題点が
表れる。これを例示すると、第１に、物体Ａ、Ｂの夫々
が車体をなし、これら２つの車体が枢軸Ｃにより連結さ
れた形式の車両においては、操舵時にホイールベースが
小さくなり、その結果操紺安定性が低下する等の不具合
となって表れる。第２に、物体ＡＢをロボットのアーム
（マニピュレータ）として使用した場合には、屈折によ
ってアームの基端から先端までの直線距離が変化するた
めに、アーム先端を目的位置まで到達させることができ
ないという不具合があって、これを目的位置まで到達さ
せるためにはテレスコープ式の伸縮構造を必要とする等
の不具合がある。

このように、前記従来の旋回連結装置にあっては、これ
により連結される２つの物体の相対的な旋回によって、
両物体の成る点どうしの直線距離が変化して種々の不具
合をもたらすという欠点がある。

そこで、この発明は、連結される２つの物体が相対的に
旋回しても、両物体の成る点どうしの直線距離が変化す
ることのない旋回連結装置を提供することを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の旋回連結装置は、相対的に旋回する第１及び
第２の物体と、両物体にその各旋回中心点を中心とする
弧に沿って夫々形成されて対向部位で相互に噛合する多
数の歯と、両物体の少なくとも一方に前記弧に沿って連
続して形成される凸条と、両物体の少なくとも他方に前
記弧に沿って形成されて前記凸条と対向部位で凹凸係合
する凹溝と、両物体に前記弧に沿って夫々形成される弧
状ガイドと、各弧状ガイドに転がり又は滑り接触する接
触子と、両物体の接触子を支持するリテーナと、を備え
て、両物体を平面内で相対旋回自在に構成してなる。

〔作用〕

第１及び第２の物体を相対的に旋回させると、両物体は
対向部位で弧に沿って形成された歯どうしの噛合位置を
変化させながら旋回して、両物体間が屈折される。この
とき、多数の歯はこれが形成された物体の旋回中心点を
中心とする弧に沿っているために、前記旋回による噛合
位置の変化によっても両物体の旋回中心点間の直線距離
は変化しない。

また、両物体は凸条と凹溝とにより凹凸係合していて、
前記旋回によっても前記凹凸係合位置が弧に沿って変化
するものの、前記凹凸係合は弧に沿ったいずれかの位置
で常時維持されているから、凹凸の上下対向面が接して
両物体の対向部位の相対高さ位置を常時同一に維持する
。

さらに、弧条ガイドと、これに係合する接触子と、両物
体の接触子を支持するリテーナとで、前記歯の噛合部位
で両物体間が離反することを防止する。

かくして、歯の噛合によって両物体はそれ以上の接近が
防止され、前記凸条と凹溝との係合によって両物体の噛
合部位における上下位置が維持され、さらに弧条ガイド
と接触子とリテーナとで両物体の離反が防止されるため
に、両物体は各方向に連結される。

〔実施例〕

第１〜４図はこの発明の実施例を示している。

ここで、■が第１の物体、２が第２の物体を示しており
、夫々旋回中心１ａ、２ａを中心として旋回するものと
する。

両物体１，２には、相互の対向部位で相互に噛合する歯
１１．２１が形成される。この歯１１゜２１は、前記対
向部位で各旋回中心１ａ、２ａを中心とする弧に沿って
多数形成され、弧の一部において両物体１，２間で常時
噛合している０両吻体１，２に対する歯１１．２１の形
成は、第３゜４図に示されるように、歯１１．２１が夫
々個別に形成されたブロック１２．２２を、両物体１゜
２の対向面に形成された溝に嵌入したうえ、ボルト１２
ａ、２２ａにより固定されている。

また第１の物体ｌの前記対向面には、前記弧に沿って凸
条１３が連続して突設される一方、第２の物体２の対向
面には弧に沿って凹溝２３が連続して形成されてこれら
が凹凸係合し、凸条１３の上下面と凹溝２３の対向する
上下面とが摺接しているとともに、凸条１３の先端と凹
溝２３の底との間に若干の空間が形成されて、ここに潤
滑剤の溜まりを構成している。

さらに、両物体１，２０対向部分では上下に隆起部があ
って、この隆起部における前記対向面とは反対側の面に
、前記弧に沿って弧状のガイド１４．２４が形成される
。このガイド１４，２４には、ローラからなる接触子１
５．２５がこのガイド１４，２４をレールとして転がり
接触されて配置される。そして、これら接触子１５．２
５は、両物体１．２に跨がる板状のリテーナ３１に固定
されて支持される。ここで、接触子１５．２５は１つの
ガイド１４．２４に対して３個ずつ配置されるが、この
数は適宜増減してもよい。

次にこの旋回連結装置の動作を説明する。

第１図は両物体１，２が直線状に連結された状態であり
、第２図は両物体１，２が相対的に旋回して屈折した状
態である。第１図の直線状態にあるときの旋回中心１ａ
、２ａ間の距離りは第２図の屈折状態においても維持さ
れる。即ち、両物体１．２の相対的な旋回によって、接
合部の歯１１゜２１における相互に噛合する位置が左右
に移動するものの、この噛合位置は両物体１，２におけ
る旋回中心１ａ、２ａを中心とする同一の弧上に常時あ
るため、噛合位置と旋回中心１ａ、２ａとの距離は常時
同一に維持される。このため旋回中心Ｉａ、２ａ間の直
線距離は常時同一となる。

前記歯１１．２１の噛合位置の移動に基づいて、接触子
１５．２５がリテーナ３１を伴いながらガイド１４，２
４に沿って移動して、旋回中心１ａ。

２ａを結ぶ直線上に歯Ｉｆ、２１の噛合中心とリテーナ
３１の中心とが位置する。

ここにおいて凹凸係合している凸条１３と凹溝２３との
上下面で面接触しているため、両物体１゜２は接合位置
において上下に屈折することと相対高さ位置のずれとが
防止され、また両物体１．２を、隆起部において接触子
１５．２５とリテーナ３Ｉとが抱え込んでいるために、
両物体１，２が前後に離反することも防止される。

なお、前記ガイド１４．２４は、両物体１．２の接合面
とは逆方向を向いた溝により形成されているが、両物体
１．２の上下面に夫々上下を向く溝により形成し、これ
に接触子１５．２５を係合してもよいし、またいずれの
場合でも接触子１５゜２５としてローラのような回転体
ではなく滑り接触する部材を採用することもできる。

前記両物体１．２としては、建設機械の車体を構成する
前側車体と後側車体又はこれらの間に固定される部材を
一例として、相互に連結される各種の物体の継手として
適用することができる。前後の車体の連結装置として使
用した場合には、前記旋回中心１ａ、２ａを前後車輪軸
の幅方向中心に設定することによって、その車両のホイ
ールベースを、直進時と旋回時とで同一に維持すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の旋回連結装置において
は、連結される２つの物体が相対的に旋回しても、両物
体の成る点どうしの直線距離を旋回前と同一に維持する
ことができるため、建設車両その他の連結装置として広
く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の平面図、第２図は同旋回時の平面図、
第３図は第１図の要部を拡大した半断面図、第４図は第
３図の縦断面図、第５図は従来技術を示すものであって
、同図（ａｌは正面図、同図（ｂ）ば同図（ａｌの平面
図、同図（Ｃ１は旋回時における平面説明図である。 １．２・・・物体、１ａ、２ａ・・・旋回中心、１１．
２１・・・歯、１３・・・凸条、１４，２４・・・ガイ
ド、１５．２５・・・接触子、２３・・・凹溝、３１・
・・リテーナ。 特許出願人　酒井重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）相対的に旋回する第１及び第２の物体と、両物体
   にその各旋回中心点を中心とする弧に沿って夫々形成さ
   れて対向部位で相互に噛合する多数の歯と、両物体の少
   なくとも一方に前記弧に沿って連続して形成される凸条
   と、両物体の少なくとも他方に前記弧に沿って形成され
   て前記凸条と対向部位で凹凸係合する凹溝と、両物体に
   前記弧に沿って夫々形成される弧状ガイドと、各弧状ガ
   イドに転がり又は滑り接触する接触子と、両物体の接触
   子を支持するリテーナと、を備えて、両物体を平面内で
   相対旋回自在に構成したことを特徴とする旋回連結装置
   。