JPH0217194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、布端を内方へ折り返しさらにその折
返した布端の端縁部をその布端の内側へ巻き込み
状態にできる布端巻き込み装置に関する。

（従来技術） 一般に、たとえばパンツ類およびスカート等の
胴囲部に環状のゴム体を縫合する場合、縫製前段
階で第１４図に示すような幅広な環状ゴム帯ａあ
るいは第１５図に示すような複数本並列状態のゴ
ム紐群ｂを、第１６図Ａ，Ｂ、第１７図Ａ，Ｂに
示すように胴囲部たる布端縁部を巻き込んだ状態
にし、この状態から縫製をなすことが行われてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来この種の布端縁部の巻き込
みは、手作業で行われており、この作業を習得す
るには熟練を要する問題があつた。

本発明は、上記の事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、上記問題の解
消にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の布端巻き込み装置は、上記目的を達成
するために、布の一側部を弛まないように張りか
つその一側部の布端は下方に垂れ下げた状態とな
してその布を走行させる走行機構を設けるととも
に、走行する下方に垂れ下がつた布端を内方へ折
り返すガイド爪と、その内方へ折り返した走行中
の布端を受け入れて布端の端縁部をさらにその布
端の内側へ巻き込ませるガイド爪とを布端の走行
方向に並設したものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、図中１は基台である。２は基台１上にレ
ール３を介して設けられた載置台、４はこの載置
台２上に載置固定された多本針を有した二重環縫
ミシン本体である。前記載置台２には、基台１に
固定されたシリンダ５の作動ロツド５ａが連結さ
れていて、該作動ロツド５ａを突没動作させるこ
とにより、ミシン本体４を、基台１の両端を停止
位置としてこの間を、往復移動できるようにして
いる。また、載置台２上には、ミシン本体４の駆
動モータ６が載置固定されており、載置台２の移
動に関係なくミシン本体４が運転できるようにな
つている。

基台１には、ミシン本体４の各停止位置に対応
して、ステーシヨン７が、基台１の下面より前方
へ突設したレール８を介して、配備されており、
各ステーシヨン７，７は、夫々、基台１下面に固
定したシリンダ９，９の作動ロツドに連結されて
いて、ミシン本体４に対して進退移動できるよう
になつている。そして、各ステーシヨン７，７上
には、自動布端巻き込み装置１０，１０が載置固
定されている。

この自動布端巻き込み装置１０，１０は、第２
図および第３図に示すようにステーシヨン７の前
進状態で、ミシン本体４の針落部１２を含む縦平
面内つまり第２図において縫製シリンダ１１の手
前と後方と下方に対応位置して第３図に示すよう
な掛止ローラ１２，１３，１４を配置した走行機
構１５と、掛止ローラ１２，１３を結ぶ線上と直
交する方向の下方に、その線上に対して進退移動
可能に設けたゴムガイド機構１６と、このゴムガ
イド機構１６と対峙して、このガイド機構１６に
対して進退移動可能な布受け機構１７と、この布
受け機構１７より前方の掛止ローラ１３寄りに、
掛止ローラ１２，１３周りを結ぶ線上に向けて進
退移動可能に設けた巻き込み機構１８とを具備し
てなつている。

ここで、走行機構１５とゴムガイド機構１６と
は、ステーシヨン７上に配備されており、布受け
機構１７と巻き込み機構１８とは、ステーシヨン
７にスライド杆３８を介して連結された可動台３
７上に設けられており、ステーシヨン７に固定さ
れたエアシリンダ３９の作動ロツド３９ａ側が可
動台３７に連結されて、ステーシヨン７に対して
可動台３７が進退移動可能になつている。

走行機構１５は、第４図に示すように３本の掛
止ローラ１２，１３，１４の内、後方と下方のロ
ーラ１２，１４をステーシヨン７の回動軸２１に
連結部材２２，２３を介して連結させ、この回動
軸２１は、リンク２２を介してステーシヨン７に
固定されたエアシリンダ２４の作動ロツド２４ａ
と回動自在に連結されて、該作動ロツド２４ａが
上下動することにより、ローラ１２，１４は回動
軸２１を軸として一体的に移動し、３本の掛止ロ
ーラ１２，１３，１４のループ周長さが変化する
ようになつている。また、走行機構１５には、シ
リンダ２４の作動ロツド２４ａを上動した状態
で、後方の掛止ローラ１２が移動する位置に、モ
ーター２５で回転駆動可能な回転ローラ２６がそ
の掛止ローラ１２と転接可能に配置されている。

ゴムガイド機構１６は、第３図及び第５図に示
すようにステーシヨン７から立設された保持台２
７上に、一端側にＳ字湾曲部２８ａを介して延設
したゴム受け台２８を有したゴムガイド２９をス
ライド自在に設けたものである。そして、保持台
２７に対してゴムガイド２９をスライド自在にす
る構成は、第６図Ａ，Ｂに示すように、保持台２
７上に載置したホルダー台３０に支軸３１を介し
てゴムガイド２９を連結し、このホルダー台３０
に倒立Ｌ字形のリンク１００を連結し、このリン
ク１００の下端を保持台２７に装着されたスライ
ドピン３２に図に示すように遊間状態で嵌入し、
このスライドピン３２の一端とエアシリンダ３３
の作動ロツド３４とを連結リンク３５で連結して
なつている。また、倒立Ｌ字形のリンク１００と
ホルダー台３０とは、リンク１００のコーナ部分
で支軸１０１を介して回動自在に連結されている
とともに、コーナ先端側に長孔３５を設け、この
長孔３５にホルダー台側面より突設したピン軸３
６が突入して、作動ロツド３４の前進動作に伴な
つてリンク１００は傾動してゴムガイド２９を上
動するようになつている。

布受け機構１７は、第７図Ａに示すように両側
に断面Ｕ字状に湾曲形成された布ガイド４０，４
１からなる布受けホルダー６２を有し、一側方の
布ガイド４０と他側方の布ガイド４１とは、支軸
４２を介して連結されているとともに、一側方の
布ガイド４０は、可動台３７に取付けられたエア
シリンダ４３の作動ロツド４３ａとリンク４４を
介して連結されて他側方の布ガイド４１に対して
第７図Ｂに示すように支軸４２を中心に回動可能
になつているものである。

巻き込み機構１８は、第８図Ａに示すように、
３本のガイド爪４５，４６，４７を有し、図面最
奥方にあるガイド爪４５を、可動台３７に基端側
を固定したホルダー台４８の突体先端に支軸４９
を介して回動自在に取付けているとともに、残り
２本のガイド爪４６，４７をホルダ台４８の突体
基端側に支軸５０を介して回動自在に取付けられ
ており、各支軸４９，５０は、ホルダ台４８に固
定されたエアシリンダ５１，５２の作動ロツド５
１ａ，５２ａとリンク５３，５４を介して連結
し、第８図ｂに示すように各ガイド爪４５，４
６，４７を回動操作可能にしている。ところで、
上記ガイド爪４６は布端を内方へ折り返すための
ものであり、また、上記ガイド爪４５は内方へ折
り返した布端を受け入れて布端の端縁部をさらに
その布端の内側へ巻き込ませるためのものであ
り、各ガイド爪４５，４６は順次角度差を有して
布端の走行方向に並設されるものであり、その先
端は布受け機構１７側へ向う程、湾曲の曲率度合
を小さくした構成になつている。

なお、ミシン本体４に内蔵されたメス機構６０
は、縫製終了時に、縫付けられた上糸と下糸とを
同時に切断してしまうもので、実願昭59−3755号
にすでに開示しているので、詳細は省略する。

次に、このような構成の自動縫製機の動作を説
明する。

まず、第９図の如く自動布端巻き込み装置１０
の掛止ローラ１２，１３，１４およびゴムガイド
機構１６のゴム受け台２８にまたがらせて環状ゴ
ム体７０を掛止し、この環状ゴム体７０を包囲す
るようにパンツ等の胴囲部たる環状布７１の一側
部を掛止させる。この掛止に際しては、環状布７
１の一側部の布端７１ａが環状ゴム体を巻装する
のに必要な所定幅で掛止ローラ１２，１３，１４
より垂下するように掛止する。

この状態で自動布端巻き込み装置１０をON状
態にすれば、走行機構１５の回転ローラ２６が回
転し始めると同時に、走行機構１５のシリンダ２
４が作動して、環状布７１の１側部が緊張して張
つた状態になるとともに、後方の掛止ローラ１２
が回転ローラ２６に転接して、環状ゴム体７０と
環状布７１とが一体的に旋回し始める。

ところで、環状ゴム体７０と環状布７１が旋回
し始める直前の布受け機構１７および巻き込み機
構１８は、環状布７１の垂れ下つた一側布端と対
向しかつ離隔した位置にあつて、この時の状態
は、布受け機構１７の一方の布ガイド４０は下動
状態にある。

そして、環状ゴム体７０と環状布７１とが旋回
すると第１０図に示す如く布受け機構１７と巻き
込み機構１８とが環状布７１の一側布端７１ａ側
へ移動し、この移動にともなつて布受けホルダー
６２をゴムガイド機構１６のゴム受け台２８の下
面側に配置させるとともに、一方の布ガイド４０
を上動させ（第１１図）、巻き込み機構１８の方
も各ガイド爪４５，４６，４７を後方より順次上
動させ、環状布７１の布端７１ａを環状ゴム体７
０に巻き込みガイドさせ（第１２図）、布受けホ
ルダー６２を介して確実な巻き込み状態を維持し
てゴム巻き部７３を形成してゆく。すなわち、上
記ガイド爪４６は走行する布端７１ａを内方へ折
り返し、上記ガイド爪４５はその内方へ折り返し
た走行中の布端７１ａを受け入れて布端７１ａの
端縁部をさらにその布端７１ａの内側へ巻き込ま
せて、ゴム巻き部７３を形成していくのである。
ところで、巻装状態は、巻き込み機構１８で作ら
れるとともにこの機構単独つまり布受けホルダー
６２がなくともできる。これは、ガイド爪４５，
４６，４７が、環状布７１の走行方向に沿つて配
備してあり、布端７１ａが元の垂れ下つた状態に
戻ろうとする張力に打ち勝つようになつていると
ともに、常に巻き込み方向に布端７１ａを案内し
ているからである。

そして、この巻装は、回転ローラ２６を設定時
間回転させた後に停止させることによつて終了さ
せる。

尚、環状布７１に環状ゴム体７０を巻装する動
作手順は、上述説明に限らず、環状ゴム体７０と
環状布７１とを走行機構１５に掛止させた上、環
状布７１の垂れ下げた布端７１ａを、布受け機構
１７のホルダー６２と巻き込み機構１８の各ガイ
ド爪４５，４６，４７を前進動作させて、環状ゴ
ム体７０に巻き込み、しかる後、この状態で環状
ゴム体７０と環状布７１とを旋回動作させても上
述の説明と同じように環状布７１の布端７１ａを
環状ゴム体７０に巻装できる。

この回転ローラ２６が停止すると、ミシン本体
４の布押え６３および強制送りローラ６４は上動
して縫製受け入れ状態となる。

そして、ステーシヨン７がミシン本体４側へ移
動し、第１３図に示す如くゴム巻き部７３をミシ
ン針落下に案内停止し、この時点で布押え６３お
よび強制送りローラ６４が下動するとともに、こ
の下動に伴なつてミシン本体４が駆動し、ゴム巻
き部分７３が縫製されてゆく。そして、設定長さ
を残してゴム巻き部分７３を縫製した段階で、走
行機構１５の所定位置に設けたマイクロスイツチ
（不図示）が縫付部を検知するようになつており、
この検知により、縫製障害となるゴム受け台２８
を抜き去り、また身ごろホルダー６２の布ガイド
４０と、巻き込み機構１８の各ガイド爪４５，４
６，４７とを下動させて未縫製部分よりこれらを
離脱させる。なお、布ガイド４０が下動するに際
して、ゴム受け台２８をそのままの状態にしてお
くと、ゴム受け台２８の湾曲部２８ａに当接する
ため、この時ゴム受け台２８を傾動して布ガイド
４０の離脱に支障をきたさないようになつてい
る。

マイクロスイツチが検知した時点で設定された
運針カウンターが動作し、そのカウンタ数だけ縫
製がなされると、走行機構１５のループ周の緊張
状態が解除され、ミシン本体４側も駆動を停止す
るとともに、メス機構６０によつて上糸および下
糸が同時に切断される。この切断の後、ミシン本
体４の布押え６３および強制送りローラ６４が上
動し、ステーシヨン７がミシン本体４より離脱し
て元の位置に復帰する。

この復帰時にゴム受け台２８は元の状態に復帰
するとともに、可動台２６も元の位置に復帰し、
新たな次の掛止物の掛止準備をなす待期状態とな
る。

ところで、他方のステーシヨン７には、一方の
ステーシヨン７上の被縫製物７０，７１が縫製さ
れている間にゴム巻き状態の被縫製物７０，７１
を待期させておき、一方のステーシヨン７の被縫
製物７０，７１の縫製が終了すると、ミシン本体
４が基台１上を移動して、この他方のステーシヨ
ン７位置に停止し、このステーシヨン７上の被縫
製物７０，７１を前期の説明と同様に縫製し、そ
して、このステーシヨン７が縫製に係わつている
間に始めのステーシヨン７にゴム巻き状態にした
延縫製物を待期させておくと云う具合に、相互の
ステーシヨン７，７にミシン本体４を交互に縫製
動作させる。

このような構成であれば、環状ゴム体７０を自
動的に環状布７１の布端７１ａに巻装でき、この
巻装状態となつたゴム巻き部分７３をミシン本体
の針落部への案内から縫製を経てミシン本体４の
メス機構６０による縫糸の切断による縫製完了に
いたるまで自動縫製できる。またミシン本体４１
台に対して、自動布端巻き込み装置１０を２台配
備した構成としているので、１台のミシンを有効
に稼動させることができる。

尚、自動布端巻き込み装置１０は、ミシン本体
４に対して可能な台数を増設して、ミシンの稼動
率を上げる構成にしてもよい。

また、本発明は、唯単に布端を巻き込ませ、こ
の巻き込み部を縫製する縁縫等に適用しても同様
な作用効果を得るものである。

さらに、本発明は上記実施例のものに限らず、
たとえば、第１８図Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、巻
き込み機構の各ガイド爪として、走行する下方に
垂れ下がつた布端を内方へ折り返す複数のガイド
爪４６…と、その内方へ折り返した走行中の布端
を受け入れて布端の端縁部をさらにその布端の内
側へ巻き込ませるべく前記各ガイド爪４６…の先
端に回動可能に設けたＬ字状のガイド爪４５とで
構成したものであつてもよい。

また、本発明は上記実施例のゴム巻き状態に限
らず、第１７図Ｂに示すように、環状ゴム体７０
の内側で布端７１ａを巻き返すようにもできる。
この場合巻き込み機構１８のガイド爪４５，４
６，４７を環状ゴム体７０内側で巻き込むように
配置させるとともに、布受け機構１７の一方の布
ガイド４０を環状ゴム体下に位置させ、巻き込み
部分を保持するようにすればよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の布端巻き込
み装置によれば、下方に垂れ下がつた布端を内方
へ折り返しさらにその折り返した布端の端縁部を
その布端の内側へ巻き込ませることができるた
め、従来手作業でかつ習得に熟練を要していた問
題を解消でき、この種巻き込み作業を習得してい
ない作業員であつても容易に即戦力となすことが
可能となり、この種縫製工程の発展に寄与する効
果は大きい。

また、本発明の場合、上記複数のガイド爪によ
つて、走行する下方に垂れ下がつた布端を内方へ
折り返すこととその内方へ折り返した走行中の布
端の端縁部をさらにその布端の内側へ巻き込ませ
ること、即ち３重折りにすることを連続して行え
るので、布端の３重折りが非常にスピーデイーに
行えるとともに、その３重折りの機構としては上
記複数のガイド爪を布端の走行方向に並設してお
けばよいので、構成も大がかりとならず、簡易で
安価な布端３重折り構成を提供できる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は本発明の一実施例を示
し、第１図は概略正面図、第２図は概略側面図、
第３図は斜視図、第４図は走行機構を示す正面
図、第５図は同概略側面図、第６図Ａ，Ｂはゴム
ガイド機構の側面図、第７図Ａ，Ｂは布受け機構
の側面図、第８図Ａ，Ｂは巻き込み機構の側面
図、第９図および第１０図は斜視図、第１１図お
よび第１２図は一部断面にて示す側面図、第１３
図は斜視図、第１４図および第１５図は環状のゴ
ム体をそれぞれ示す斜視図、第１６図Ａ，Ｂおよ
び第１７図Ａ，Ｂは巻き込み構造を示す断面図、
第１８図Ａ，Ｂ，Ｃは本発明の他の実施例を示す
概略側面図である。 １５……走行機構、１８……巻き込み機構、４
５……布端の端縁部をさらにその布端の内側へ巻
き込ませるガイド爪、４６……布端を内方へ折り
返すガイド爪、７１……環状布（布）７１ａ……
布端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 布の一側部を弛まないように張りかつその一
   側部の布端は下方に垂れ下げた状態となしてその
   布を走行させる走行機構を設けるとともに、走行
   する下方に垂れ下がつた布端を内方へ折り返すガ
   イド爪と、その内方へ折り返した走行中の布端を
   受け入れて布端の端縁部をさらにその布端の内側
   へ巻き込ませるガイド爪とを布端の走行方向に並
   設したことを特徴とする布端巻き込み装置。