JPH02171863A - Cadシステムにおける製品形状曲げ展開方法 - Google Patents

Cadシステムにおける製品形状曲げ展開方法

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JPH02171863A
JPH02171863A JP63324794A JP32479488A JPH02171863A JP H02171863 A JPH02171863 A JP H02171863A JP 63324794 A JP63324794 A JP 63324794A JP 32479488 A JP32479488 A JP 32479488A JP H02171863 A JPH02171863 A JP H02171863A
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JP
Japan
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shape
bending
plan
development
product shape
Prior art date
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Pending
Application number
JP63324794A
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English (en)
Inventor
Maki Seki
関 真樹
Shizuaki Hayanagi
葉柳 静秋
Koji Suzuki
康治 鈴木
Taketsugu Hosono
細野 猛嗣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プレス金型CAD/CAMシステム等の、製
品が曲げ加工によって作られるものにおいて、その製品
形状の曲げ展開後の形状を得るCADシステムにおける
製品形状曲げ展開方法に関する。
従来の技術 プレス製品のように、板を曲げ加工して製造されるもの
において、曲げられる前、即ら、曲げ展開された製品形
状を作成する必要がある。従来、CADシステムにおい
て、この製品形状の曲げ展開を行う方法としては、曲げ
を含む製品が描画された二車面図(XY平而面、ZX平
面図、YZ平海図)または二車面図(XY平面図、7X
平面図)上で、直接曲げ展開が行われていた。
例えば、第5図(a)に示すように、グラフィック・デ
イスプレィ画面上にまげを含む製品形状のXY平而面F
1.XZ平面図F2を描画し、曲げ展開を行う場合、ま
ず、曲げ形状が描画されたX7平面図F2上で曲げ線[
に沿って第5図(b)に示すように曲げ展開を行い、形
状の定義を行い、次に、×7平面の曲げ展開後の形状に
合わせて、XY平面F1上の形状を定残し描画するよう
にしている。
発明が解決しようとする課題 上述したように、従来の方法では、ある平面で曲げ展開
を行い、その結果を他の平面に反映させなければならな
く、特に1曲げ線りが曲げ線りを指定した平面図F1の
軸、例えば第6図に示すように曲げ線LAX軸またはY
軸と平行でない場合、曲げ展開処理が直接描画された配
置データによって行われるため、曲げ展開後の形状の作
成が非常に困難で、できあがった曲げ展間後の図に間違
いがあることが多く、その後、人が修正を行う必要があ
った。
そこで、本発明の目的は、曲げ展開において、その処理
が簡単で、誤りの少ない曲げ展開方法を提供することに
ある。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は、製品形状におけ
るーhの平面の法線り向からみた平面図と、曲げられた
平面の法線方向からみた平面図を描画し、各平面図にお
ける曲げ線部の辺を各々指定し両辺が一致するように少
なくとも一方の平面図を移動させ、展開部の伸縮をt1
算して曲げ展開後の製品形状を作成することにより、簡
単で誤りのない曲げ展開形状を得る。
作  用 製品形状の一方の平面の法線方向からみた平面図と、曲
げられた平面の法線方向からみた平面図を描画する。こ
の場合、各平面図の配置1回転位置は任意なものでよい
。そして、各平面図の曲げ線部の辺を各々指定し、両辺
が一致するように少なくとも一方の平面図を移動させる
。即ち、一致させる辺が指定されれば、平行移動及び回
転処理を行って両辺を一致させることができる。その後
、従来と同様に、曲げ展開に伴う展開部の伸縮を計算し
、曲げ展開後の製品形状にデータを作成し、曲げ展開後
の形状を描画する。
実施例 第2図は、本発明を実施するCADシステムの要部ブロ
ック図である。
1はプロセッサ(以下、CPtJという)、2は該CA
Dシステムを制御するプログラムが格納されたROM、
3は定義された物品形状データが記憶されるRAM、4
はキーボード、5はグラフィック・デイスプレィ(CR
T)、6はタブレット装置、7はディスクコントローラ
、8はフロッピーディスク、9はバスである。
タブレット装置6はタブレット面6aにメニュー表6b
を有し、タブレットカーソル6Cでメニュー表6bの所
定の項目をビックすることにより各種項目やデータを人
力できるようになっている。
また、タブレットカーソル8Cを使用してCRT5の画
面上のグラフィックカーンルを移動させ、位置づけ、ビ
ックさせることにより、ビックした位置を入力できるよ
うになっている。
なお、上記CADシステムの構成は周知りものであり、
詳細は省略する。
第1図は、上記のCADシステムによる本発明の一実施
例の動作処理フO−ヂャートである。
以下、この動作処理フローチャートと共に、第6図に示
すような製品形状の曲げ展開す法を例にとって説明する
まず、タブレット装置6を使用して曲げ形状を含む製品
形状の一方の面の法線方向からみた平面図を作成し、そ
の定義された形状データはRAM5内に従来と同様格納
する。モして、CRT5の画面にその形状を描画する。
以下、この平面図で表わされる形状を製品形状本体部F
1という。また、曲げられた部分の平面の法線方向から
みた平面図を作成し、その定義された形状データはRA
M3内に格納し、その形状をCRT5の画面に描画する
。以下、この平面図で表わされる形状を曲げられた形状
F3という(ステップS1)。
なお、これら形状F1.F3の平面図は、タブレット装
置6を使用し−C作成しても、すでに作成されたものを
フロッピーディスク8から入力し、RAMa内に格納さ
れている形状データを読出し、CRT5に描画させても
よい。
こうして、CRT5の画面上に製品形状本体部F1が第
3図に示すように描画され、さらに、該製品形状本体部
F1から曲げられている面の法線方向(第3図中へ方向
)からみた曲げられた形状F3の平面図が描画される。
オペレータがタブレットカーソル6Cを使用し、CRT
5の画面上のグラフィックカーソルを移動させ、製品形
状本体部F1の曲げ線り側の辺の第1端点P1と第2端
点P2をビックすると、該ビックされた第1.第2の端
点Pi、P2の位置がRAMa内に格納されろくステッ
プ82)。今、この第1の端点P1の座標位置を(x、
1.yl)、第2の端点P2の座標位置を(x2.y2
)とする。
次にオペレータは、タブレットカーソル6Cを使用し、
前述同様に曲げられた形状F3の曲げ線しに対応する辺
の両端をビックするが、第1の端点P1に対応する端点
P3.第2の端点に対応する端点P4をこの順でビック
する(ステップS3)。この端点P3.P4の座標位置
を(x3.y3)(x4.y4)とすると、該座標位置
はRAM3内に格納される。次に、オペレータが製品の
板厚1曲げ角度及び曲げ方面を入力すると、プロセッサ
1はこれらデータをRAM3内に記憶しくステップS4
)、プロセッサ1は端点P1と端点P3、r5点P2と
端点P4が一致するように形状F3を移動させる(ステ
ップ85)。この移動は平行移動と回転であるが、プロ
セッサ1はX軸方向の平行移動1ΔX3Y軸方向の平行
柱!1i71txΔyを次の第(1)、第(2)の式で
求める。
Δx=x3−x 1      − (1)Δy=y3
−y1       ・・・(2)この平行移動によっ
て、端点P4の座標位置P4’  (x4’ 、y4’
  )は次の第(3)、第(4)式によって求まる。
x4’ −x4−ΔX     ・・・(3)V4’ 
=1/4−−Δy     ・・・(4)この座標位置
(x4.’ 、y4’ )が端点P2(x2、y2’)
と一致させるように回転させることから、その回転量θ
は次の第(5)式によって求まる。
こうして、求められた平行移動mΔX、Δy。
回転量θによって形状F3の他の点P3.P6を平行移
動及び回転させれば、点P3.P6の新しい座標位置が
求まる。
平行移動及び回転前の形状F3の点(点P5゜P6等)
の座標位置を(x、y)とし、平行移動及び回転後の対
応する座標位置を(X、Y)とすると、平行移動及び回
転後の座標イ1装置は次の第(6)、第(7)式によっ
て求まる。
X = x cosθ−y sinθ−Δx   ・・
−(6)Y = x sinθ+y cosθ−Δy 
 ・・・(1)かくして、端点P1と端点P3.端点P
2と端点P4が一致し、形状F3を移動及び回転させた
データが得られる。そして、入力された板厚1曲げ角度
2曲げ方向より従来と同様に曲げ展開後の伸縮を計算し
、曲げ展間後の形状F3’ の形状データを作成しくス
テップS6)、このデータに基き、曲げ展開後の形状F
Oのデータを4−成し、CRT5の画面上に第4図に示
すように、曲げ展間後の形状を描画する。また、曲げ線
りを破線で表示し、(ステップS7)、曲げ展開処理を
終了する。
なお、上記実施例では、一致させる曲げ線り部の辺の両
端点P1.P2及びP3.P4を各々ビックすることに
よって、曲げ展開処理を行ったが、必ずしも両端点であ
る必要はなく、一致させる線上の対応する2点が知られ
ていれば、その点でもよい。さらに、描画された形状の
点や辺はRAM3内にデータとしで格納されているので
、対応する点と一致させる辺(線)をビックすることに
よって一致させる辺を指定させてもよい。
発明の効果 本発明は、曲げ形状を有する製品形状の一方の平面(製
品本体部)と曲げられた部分に分け、それぞれの平面の
法線方向からみた平面図を作成すればよいから、曲げを
考慮した製品形状図を二面図または三面図で作成する必
要はなく、作図が容易である。また、従来のように、一
方の平面図で曲げ展間を行った後、その結果を他方の平
面図に反映させる等の処理が必要なく、誤りがない曲げ
mlを行うことができる。
特に、曲げ線とその曲げ線が描画された平面図の座標軸
線が平行でない場合は、従来はその処理が難しく誤りが
多かったが、本発明ではこの処理が簡単であり、誤りが
なくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例の動作処理フローチV−ト
、第2図は、同実施例を行うCADシステムの要部ブロ
ック図、第3図、第4図は同実施例で行う曲げ展開処理
の一例の説明図、第5図は、従来の曲げ展開処理の説明
図、第6図は、曲げ線と曲げ線が描画された平面図の座
椋軸線が平行でないときの製品形状描画の二面図である
。 1・・・プロセッサ、2・・・ROM、3・・・RAM
14・・・キーボード、5・・・グラフィック・デイス
プレィ装置(CRT)、6・・・タブレット装置、7・
・・ディスクコント1コーラ、8・・・フロッピーディ
スク、FO,Fl、F2.F3.F3’ ・・・描画形
状。 第 因 第 3 回

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)CADシステムにおいて、製品形状における一方
    の平面の法線方向からみた平面図と、曲げられた平面の
    法線方向からみた平面図を描画し、各平面図における曲
    げ線部の辺を各々指定し両辺が一致するように少なくと
    も一方の平面図を移動させ、展開部の伸縮を計算して曲
    げ展開後の製品形状を作成することを特徴とするCAD
    システムにおける製品形状曲げ展開方法。
  2. (2)展開部の曲げ線を破線で表示する請求項1記載の
    CADシステムにおける製品形状曲げ展開方法。
JP63324794A 1988-12-24 1988-12-24 Cadシステムにおける製品形状曲げ展開方法 Pending JPH02171863A (ja)

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PCT/JP1989/001235 WO1990007748A1 (en) 1988-12-24 1989-12-08 Method of determining expanded shape of a product in a cad system
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