JPH02163543A - 伝動用無端ベルト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明は自動車等の車両に使用さ札　入力プーリと出力
プーリとの間に無端ベルトを張架せしめ、この無端ベル
トと人、出力プーリとの摩擦係合位置の半径を変化させ
ることにより無段変速を行うようになっている無段変速
機の伝動用無端ベルトに関するものである。

［従来の技術］ 自動車においては、運転を容易にするとともに快適なド
ライブフィーリングを得るために無段変速機が開発され
ている。

このような無段変速機の一つとして無端ベルトによるベ
ルト式無段変速機が考えられている。このベルト式無段
変速機は発進装置の出力軸側に配設された入力プーリと
変速機の出力軸側に配設された出力プーリとを無端ベル
トによって連結することにより構成されている。そして
、各プーリと無端ベルトとの摩擦係合位置を適宜制御し
て連続的に変速比を変えることにより無段変速を行うよ
うにしている。

このようなベルト式無段変速機に用いられる無端ベルト
の一つとして、例えば特開昭６３−１１５９３９号公報
に示されているように、人、出力プーリと摩擦係合する
多数枚の平板状ブロックと、このブロックの孔を貫通す
るとともにピンによって無端状に連結される多数のリン
ク片と、これらリンク片からピンが抜は出るのを阻止す
る抜は止め部材とから構成されているものがある。

このような多数のブロックからなる無端ベルトは、動力
伝達時に入力プーリと摩擦係合するブロック片に入力プ
ーリから動力が伝達され、ブロック片に伝達された動力
はピン、　リンク片、および出力プーリと摩擦係合する
ブロックとを介して出力プーリに伝達されるようになっ
ている。その場合、入力プーリとブロックとの保合位置
の回転半径及び出力プーリとブロックとの保合位置の回
転半径とを連続的に変化するように適宜制御することに
より、無段変速が行われるようになっている。

ところで、前述の公報に示されている無端ベルトにおい
ては、正面形状がほぼ同形状に形成さ江かつ側面形状が
若干具なる第１ブロックと第２ブロックとが交互に規則
的に配列される構造となっている。このため、各プーリ
と摩擦係合する周期がほぼ一定となっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このようにブロックとプーリとの摩擦係
合が一定の周期で行われると、ある一定周波数において
ピークとなる騒音が発生するようになる。このようなピ
ークのある一定周波数の騒音は大変耳障りであり、乗員
にとっては不快なものとなっている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、ピークのある一定周波数の騒音が発生す
ることを確実に防止することのできる伝動用無端ベルト
を提供することである。

５課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、請求項１の発明は、例えば
第１図を参照して示すと、無端ベル１−（１）は、人、
出力プーリと摩擦係合する多数のブロック（２，３）を
備えているとともに、これらのブロック（２，３）は、
同一速度レンジで前記入、出力プーリとの保合時期が不
規則にまたは所定のパターンにしたがって変化するよう
に配列されていることを特徴としている。

また請求項２の発明は、例えば第３図を参照して示すと
、前記多数のブロック（２，３）を所定正面形状に形成
された第１ブロック（２）とこの第１ブロック（２）の
正面形状とほぼ同形でかつ第１ブロック（２）とは左右
寸法が異なる正面形状に形成された第２ブロック（３）
とにより構成し、これら第１及び第２ブロック（２，３
）を不規則に配列していることを特徴としている。

更に、請求項３の発明は、同様に第３図を参照して示す
と、前記多数のブロック（２，３）を所定正面形状に形
成された第１ブロック（２）とこの第１ブロック（２）
の正面形状とほぼ同形でかつ第１ブロック（２）とは左
右寸法が異なる正面形状に形成された第２ブロック（３
）とによって構成し、これら第１及び第２ブロック（２
，３）を所定のパターンにしたがって配列していること
を特徴としている。

更に、請求項４の発明は、例えば第８図を参照して示す
と、前記多数のブロック（２，３）を正面形状が同一に
形成するとともに、これらのブロック（２，３）に無端
ベルト（１）の多数のリンク片（４）を連結するピン（
５）が嵌合する嵌合溝（２ａ、３ａ）を形成し、更にこ
れらのブロック（２，３）を前記嵌合溝（２ａ、３ａ）
の位置が異なるように形成された第１ブロック（２）と
第２ブロック（３）とによって構成し、これら第１及び
第２ブロック（２，３）を不規則に配列していることを
特徴としている。

更に、請求項５の発明は、同様に第８図を参照して示す
と、前記多数のブロック（２，３）ヲ正面形状が同一に
形成するとともに、これらのブロック（２，３）に無端
ベルト（１）の多数のリンク片（４）を連結するピン（
５）が嵌合する嵌合溝（２ａ、、３ａ）を形成し、更に
これらのブロック（２，３）を前記嵌合溝（２ａ、３ａ
）の位置が異なるように形成された第１ブロック（２）
と第２ブロック（３）とによって構成し、これら第１及
び第２ブロック（２，３）を所定のパターンにしたがっ
て配列していることを特徴としている。

［作用および発明の効果］ このような構成をした請求項１の発明の無端ベルト（１
）によれば、同一速度レンジにおいて、多数のブロック
（２，３）と人、出力プーリと不規則にまたは所定のパ
ターンにしたがって摩擦係合時期が各ブロック（２，３
）毎に異なる。したがって、保合周期が変化する。この
ため、ブロック（２、３）と人、出力プーリとの保合に
よって発生する騒音は、同一の変速レンジにおいてもそ
の周波数が変化するようになるので、複数のピークを持
つようになる。しかも、音圧レベルも低減するようにな
る。これにより、一定周波数の騒音が消滅し、快適なド
ライブフィーリングが得られるようになる。

請求項２及び３の発明では、正面形状が相似形の２種類
のブロック（２，３）を不規則に配列するようにしてい
るので、ブロック（２，３）によってプーリとの係合す
る時期が異なる。したがって、発生する騒音の周波数は
それぞれ不規則にまたは所定のパターンにしたがって変
化するようになる。

また請求項４及び５の発明では、ピン（５）の嵌合溝（
２ａ、３ａ）の位置が異なる２種類のブロック（２，３
）を用いているので、ブロック（２，３）のピン（５）
に対する位置が異なる。したがって、ブロック（２，３
）とプーリとの保合時期も異なり、発生する騒音の周波
数も、それぞれ不規則にまたは所定のパターンにしたが
って変化するようになる。

なお、カッコ内の符号は図面と対照するものであり、何
等構成を限定するものではない。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明による伝動用無端ベルトの一実施例を部
分的に示す部分図、第２図は第１図のＡ部拡大図、第３
図及び第４図はそれぞれ第１図における■−■線及びＩ
Ｖ−ＩＶ線に沿う断面図である。

第１図に示すように、無端ベルト１は、　２枚の平板状
の第１、第２ブロック２，３を一組にした第１及び第２
ブロック組（イ）、（ロ）を備えており、　これら第１
、第２ブロック組（イ）、（ロ）は第１ブロック２と第
２ブロック３とが互いに逆に組み合わされた関係となっ
ている。

第１図に示されているように、第１ブロック２は一側面
のほぼ中央に嵌合溝２ａが形成されていると共に、他側
面の中央に突出部２ｂが形成されている。第２図から明
らかなように、突出部２ｂの端縁２ｃはわずかに折れ曲
がった折曲面とされている。その場合、折曲面２Ｃは滑
らかに連続した形状となるようにされている。第３図（
Ａ）から明らかなように、この第１ブロック２の正面形
状は無端ベルト１の幅方向に延びる外側部２ｄと内側部
２ｅとこれらを連結する一対の連結部２ｆ。

２ｆとから構成されている。内、外側部２ｅ、２ｄの第
３図（Ａ）において左右端縁２ｅｌ、２ｅ２；２ｄ、、
２ｄ２はそれぞれ一直線となるように設定されている。

しかも、これら左右端縁は７字を描くように、すなわち
内側［第３図（Ａ）において下側］に向かって幅が狭ま
くなるように形成されている。

一方、第３図（Ｂ）から明らかなように、第２ブロック
３の正面形状は第１ブロック２のそれとほぼ同形に形成
されている。すなわち、嵌合溝３ａ、外側部３ｄ、内側
部３ｅ、一対の連結部３ｆ。

３ｆ及び内、外側部３ｅ、３ｄの左右端縁３ｅ、。

３ｅ２；３ｄ、、３ｄ２が第１ブロック２のそれらと同
様に形成されている。しかし、第３図（Ａ）。

（Ｂ）から明らかなように、第２ブロック３の左右の寸
法が第１ブロック２のそれよりも小さくされている。す
なわち、第２ブロック３の一ト下方向中心位置での左右
方向の長さｂは、第１ブロック２の長さａとは異なって
いる。また、第１及び第２図から明らかなように、第２
ブロック３の側面形状は、第１ブロック２の突出部２ｂ
の端縁２Ｃが折曲面となっているのに対して第２ブロッ
ク３の突出部３ｂの端縁３Ｃが単なる平面とされている
形状とされている。

そして第１、第２ブロック２，３はそれぞれの突出部２
ｂ、３ｂが互いに当接するようにして絹み合わさ江　前
述のように第１及び第２ブロック組（イ）、（ロ）が形
成されている。その場合、第１ブロック２と第２ブロッ
ク３とは第１ブロック２の折曲面２ｃによって互いに相
対回動することができるようになっている。

第４図に示すように、第１ブロック２のそれぞれの内、
外側部２ｅ、２ｄおよび連結部２ｆ、２ｆによって形成
される空間内には多数のリンク片４．４．・・・が無端
ベルト１の長さ方向に沿って配設されている。その場合
、　リンク片４ａの前端部とその隣のリンク片４ｂの後
端部とが交互に重なるようにして配列されている。この
リンク片４は第５図に示すようにほぼ長円形のリング状
平板に形成されている。そして最外端にあるリンク片４
ａ、、４ａ、は他のリンク片４ａ、４ｂよりも厚さが薄
くなっている。すなわち、リンク片４ｂ側のリンク片の
枚数がリンク片４ａ側のリンク片の枚数よりも一枚少な
くなっているが、　リンク片４ｂ側のトータルの強度を
リンク片に加えられる力に対抗することができる大きさ
となるように、各リンク片４ａ、４ｂの寸法を設定して
いるので、　リンク片４ａ側の強度がリンク片の一枚多
い分だけ大きくなる。そのため、　リンク片４ａ側のト
ータルの強度がリンク片４ｂ側のトータルの強度とほぼ
同じ大きさになるようにするため、２枚のリンク片４ａ
、、４ａ、の厚さをこのように薄くするようにしている
。この薄いリンク片４ａ１．４ａ＋は必ずしも直外端に
配設する必要はなく、内側のどの位置に設けてもよい。

また薄いリンク片は２枚に限定されるのではなく、　１
枚あるいは複数枚使用してもよい。第２ブロック３に対
しても、同様にリンク片４が配設されている。

第１図から明らかなように、リンク片４ａの組の前端部
とリンク片４ｂの組の後端部との重合部には孔が形成さ
れるようになるが、この孔を貫通するようにして一対の
ピン５，５が設けられている。これら一対のピン５，５
の両端部は第１および第２ブロック２，３の嵌合溝２ａ
、３ａによって形成される空間内を貫通している。また
ピン５は一側面側が平面とさね　他側面側が円柱面とさ
ね　この二つの面を別の複数の円柱面に滑らかに連結さ
れており、これらピン５，５の円柱面側が互いに当接す
るようにして設けられている。一方、ピン５の平面側が
ブロック２，３の嵌合溝２ａ。

３ａの底面に当接されている。したがって、第１及び第
２ブロック２．３はピッ５０円柱面に沿って互いに所定
範囲内で相対回動することができるようになっている。

第１及び４図から明らかなように、第１及び第２ブロッ
ク２．３には第１リテーナ６が設けられている。第６図
（Ａ）に示すように、この第１リテーナ６は−に部６ａ
と左右の両側部６ｂ、６ｃとからなる正面からみてほぼ
逆Ｕ字形に形成されており、同図（Ｃ）から明らかなよ
うに上部６ａは上方にほぼ平行に突出する一対の第１−
Ｌ部部分６ａ１と第２上部部分６ａ２とに」；って構成
されている。これら第１及び第２−に１部部分６ａ、、
６ａ、、は、同図（Ｂ）から明らかなように、一方向（
図で上方）に若干湾曲するように形成されている。この
ような第１ブロック６は合成樹脂の射出成形によって形
成されている。また樹脂の代わりに弾性がありしかも振
動を吸収し易い他の部材から形成してもよい。

そして、第１リテーナ６は、第１及び第２上部部分６ａ
ｌ、６ａ２の間に第１ブロック２の外側部２ｄが位置す
るようにして第１ブロック２に圧入される。その場合、
第６図（Ｂ）に示すように、第１、第２上部部分６ａｌ
、６ａ２は湾曲しているので少なくとも３点で第１ブロ
ック２の外側部２ｄに確実に当接してこの外側部２ｄを
弾性的に挟持するようになる。したがって、第１ブロッ
ク２の寸法精度をそれほど高くする必要はない。

また、第４図に示すように、第１リテーナ６の左右の側
部６ｂ、６ｃは一対のピン５，５の左右側端を覆うよう
に配設されている。したがって、これら左右の側部６ｂ
、６ｃはピン５が各ブロック及びリンク片から抜は出る
のを阻止し得るようになっている。すなわち、左右側部
６ｂ、６ｃはピン５の抜は止め部となっている。

更に第１図から明らかなように、第１及び第２ブロック
２，３には第２リテーナ７が配設されている。第７図（
Ａ）及び（Ｃ）に示すように、この第２リテーナ７は上
部７ａと左右の側部７ｂ。

７Ｃからなり正面からみてほぼ逆Ｕ字形にまた側面から
みて逆り字に形成されている。同図（Ｂ）から明らかな
ように、」二部７ａには左右に凹嵌部７ｄ、７ｄが形成
されているとともに、側部７１〕。

７ｃが凹嵌部７ｄ、７ｄの方（図で下方）に若干湾曲し
ている。この第２リテーナ７も第１リテーナと同様の材
料から同様の製造方法で形成されている。

同図（Ｂ）に示すように左右の凹嵌部７ｄ、７ｄに第２
ブロック３が嵌合するようにして、第２リテーナ７が第
２ブロック３に圧入される。そして側部７ｂ、７ｃと上
部７ａの左右突出部７　ｅ。

７ｆとはそれぞれ第２ブロック３を弾性的に挟持するよ
うになる。その場合、側部７ｂ、７ｃが凹嵌部７ｄの方
へ若干湾曲しているので、側部７ｂ。

７ｃと突出部７ｅ、　７ｆとは確実に第２ブロック３に
当接するようになる。したがって、第２ブロック２の寸
法精度もそれほど高くする必要はない。

リンク片４ｂ、４ｂ、　　・・・の前端部には次のリン
ク片４ａ、４ａ、　　・・・の後端部が交互に重合して
配列さね　これら重合部に形成される孔にも前述と同様
に一対のピン５，５が貫通している。そしてこのピン５
．５も次の第１、第２ブロック２，３の嵌合溝２ａ、３
ａによって形成される空間内を貫通している。このよう
に二組のリンク片４　ａ。

４　ａ、　　−；　　４　ｂ、　　４　ｂ、−−が一対
のピン５，５によって交互に連結されかつピン５，５は
第１及び第２ブロック２，３によって支持されることに
より、これら第１及び第２ブロック２，３、　リンク片
４ａ、４ｂ、ピン５，５、第１及び第２リテーナ６．７
が組み付けられてベルト状に形成される。

その場合、第１図に示すように、第１、第２ブロック組
（イ）、（ロ）は不規則に配列されて設けられている。

この第１、第２ブロック組の配列は所定のパターンにし
たがって配列するようにしてもよい。要は、第１、第２
ブロック２．３が規則正しく配列されていさえしなけれ
ばよい。

そして第１図に示すように、ベルト状となった組み立て
体の両端にあるピン５．　５；５．　５にリンク片４ｃ
、４ｃ、　　・・・を取り付けるとともに、これらのピ
ンの左右の両端にピンリテーナ８．８（反対側に位置す
るビンリテーナは図示されていない）が当てがわれると
ともに、コ字形のクリップ９によって左右のビンリテー
ナ８，８を挟持することにより、無端ベルト１が形成さ
れる。

このように形成された無端ベルト１においては、第１ブ
ロック２と第２ブロック３との間の中央部分から外側部
分にかけて、第１リテーナ６の第１及び第２上部部分６
ａｔ、６ａ２のいずれかが必ず介在するようになる。ま
た第１図に示すように最後に無端状に形成する部分に位
置する第２ブロック２には、第３リテーナ６′が取り付
けられている。第３リテーナ６′にも第１上部部分６＝
　　ａｉ及び第２上部部分６′ａ２が形成されていて、
これらの第１及び第２上部部分６′ａ３．６′ａ２は第
１及び第２ブロック２．３の間に介在している。

この第３リテーナ６′には第１リテーナ６のようなピン
５の抜は止めは形成されていない。

また、無端ベルト１の内側の各ブロック２，３の間には
、無端ベルト１が所定の半径で屈曲することができるよ
うにするため、　リテーナは介設されていない。しかし
ながら、無端ベルト１の最小回転半径のどき、隣合うブ
ロック２，３どうしが接触しないように若干の隙間が確
保されるように設定されている。

無端ベルト１は、ベルト式無段変速機における入力プー
リと出力プーリとの間に掛けわたされる。

そして入力プーリが回転することにより、無端ベルト１
が回転し、その回転が出力プーリに伝えらね　出力プー
リが回転する。そのとき、第１及び第２ブロック組（イ
）、（ロ）が不規則にあるいは所定のパターンにしたが
って配列されているので、同一変速レンジでも第１及び
第２ブロック２゜３が各プーリに摩擦係合する時期は異
なる。すなわち、ブロックとプーリとの係合周期が異な
るようになる。このため、ブロック２、３がプーリに係
合することにより発生する騒音の周波数も一定ではなく
変化するようになる。したがって、騒音のピーク音も複
数となり、またその音圧レベルも小さくなる。これによ
り、　ドライブフィーリングが快適なものとなる。

また、無端ベルト１が各プーリに摩擦係合するときある
いは各プーリから係合解除するときには、第１または第
２ブロック２３は隣のブロック３゜２と接触しようとす
るが、　これらのブロック２゜３の間には、第１及び第
３リテーナ６．６′の第１上部部材６ａ１．　　６−ａ
ｌまたは第２上部部材２Ｏ− ６ａ、、、６−ａ２が介　在しているので第１ブロック
２と第２ブロック３とは直接接触することはない。した
がって、ブロック２，３どうしがぶつかり合って振動が
発生したり騒音が発生したりするようなこともほとんど
なくなる。しかもこれら第１及び第２上部部材６ａｌ、
６ａ２．　　が湾曲しているので、ブロック２，３によ
って押圧されたとき第１及び第２上部部月６ａｌ、６ａ
２は弾性変形するようになり、その衝撃が吸収緩和され
る。

また第１リテーナ６は第１ブロック２に当接し、第２リ
テーナ７は第２ブロック３に当接しているので、これら
リテーナ６．７によってブロック２３自体に生じる振動
を効果的に吸収することができるようになる。

第８図（Ａ）、　　（Ｂ）は、本発明の他の実施例に用
いられるブロックを示す図である。なお、前述の実施例
と対応する構成要素には同じ符号を付してその詳細な説
明は省略する。

これらの図から明らかなように、第１ブロック２及び第
２ブロック２，３は、それぞれその正面形状がほぼ同じ
ように形成されているが、両者２゜３はピン５が嵌合す
る嵌合溝２ａ、３ａを設けた位置が互いに異なっている
。したがって、このようなブロック２，３を組み立てて
無端ベルト１にしたときには、ピン５に対して第１ブロ
ック２と第２ブロック３の無端ベルト１内外方向の位置
がそれぞれ異なる。

この場合には、ブロック２，３とプーリとの係合位置が
第１ブロック２と第２ブロック３とで異なるようになる
ので、その係合周期も異なる。これにより、騒音の周波
数も一定ではなくなる。

なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく
種々の設計変更が可能である。

例えば、前述の実施例においては、第１及び第２ブロッ
ク２，３を組み合わせることにより第１及び第２ブロッ
ク組（イ）、（ロ）を形成し、これらを不規則にまたは
所定のパターンに配列するようにしているが、一対の第
１ブロック２，２及び一対の第２ブロック３，３を組み
合わせてブロック組を形成し、これらを不規則に配列す
るようにしでもよい。またこのようなブロック絹と前述
の第１、第２ブロック組（イ）、（ロ）とを適宜組み合
わせて配列するようにすることもできる。

以上の説明から明らかなように、本発明の無端ベルトに
よれば、各ブロックを、同一速度レンジで人、出力プー
リとの係合時期が不規則にまたは所定のパターンにした
がって変化するような形状としたので、ブロックがプー
リに係合する周期が不規則なものまたは所定のパターン
にしたがったものとなる。したがって、ブロックがプー
リに係合する際に発生する騒音の周波数が一定にならな
くなるので、騒音は不快なものではなくなる。これによ
り、快適にドライブすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伝動用無端ベルトを部分的に示す
部分図、第２図は第１図におけるＡ部拡大図、第３図は
本発明の第１実施例に用いられるブロックを示し、　（
Ａ）は第１ブロックの正面図、（Ｂ）は第２ブロックの
正面図、第４図はＴＶ−ＴＶ線に沿う断面図、第５図は
リンク片の正面図、第６図は第１リテーナを示し、　（
Ａ）はその正面図、（Ｂ）は平面図、　（Ｃ）は側面図
、第７図は第２リテーナを示し、　（Ａ）はその正面図
、　（Ｂ）は平面図、　（Ｃ）は同図（Ａ）における■
Ｃ−■Ｃ線に沿う断面図、第８図はブロックの他の実施
例を示し、　（Ａ）は第１ブロックの正面図、　（Ｂ）
は第２ブロックの正面図である。 １・・・伝動用無端ベルト、２・・・第１ブロツ久　２
ａ・・嵌合源　３・・第２ブロツ久　３ａ・・・嵌合源
４・・・リンク片、　５・・・ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）発進装置の出力軸側に配設された入力プーリと無
   段変速機の出力軸側に配設された出力プーリとの間にト
   ルクを伝達するための伝動用無端ベルトにおいて、 前記無端ベルトは、単数あるいは複数のリンク列に連綴
   せしめられ前記入、出力プーリと摩擦係合する多数のブ
   ロックを備えているとともに、これらのブロックは、同
   一速度レンジで前記入、出力プーリとの係合時期が不規
   則にまたは所定のパターンにしたがって変化するように
   配列されていることを特徴とする伝動用無端ベルト。
2. （２）前記多数のブロックは、所定正面形状に形成され
   た第１ブロックとこの第１ブロックの正面形状とほぼ同
   形でかつ第１ブロックとは左右寸法が異なる正面形状に
   形成された第２ブロックとからなり、これら第１及び第
   ２ブロックが不規則に配列されていることを特徴とする
   請求項１記載の伝動用無端ベルト。
3. （３）前記多数のブロックは、所定正面形状に形成され
   た第１ブロックとこの第１ブロックの正面形状とほぼ同
   形でかつ第１ブロックとは左右寸法が異なる正面形状に
   形成された第２ブロックとからなり、これら第１及び第
   ２ブロックが所定のパターンにしたがって配列されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の伝動用無端ベルト。
4. （４）前記多数のブロックは正面形状が同一に形成され
   ているとともに、前記無端ベルトの多数のリンク片を連
   結するピンが嵌合する嵌合溝が形成されており、更にこ
   れらのブロックは前記嵌合溝の位置が異なるように形成
   された第１ブロックと第２ブロックとからなり、これら
   第１及び第２ブロックは不規則に配列されていることを
   特徴とする請求項１記載の伝動用無端ベルト。
5. （５）前記多数のブロックは正面形状が同一に形成され
   ているとともに、前記無端ベルトの多数のリンク片を連
   結するピンが嵌合する嵌合溝が形成されており、更にこ
   れらのブロックは前記嵌合溝の位置が異なるように形成
   された第１ブロックと第２ブロックとからなり、これら
   第１及び第２ブロックは所定のパターンにしたがって配
   列されていることを特徴とする請求項１記載の伝動用無
   端ベルト。