JPH02158539A

JPH02158539A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH02158539A
Application number: JP31191488A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hasegawa; 裕二長谷川; Hideki Goto; 英樹後藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-12-12
Filing date: 1988-12-12
Publication date: 1990-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は１例えば複写機、プリンタ、印刷機等の各種シ
ート処理装置の搬送系に用いられるシート搬送装置に関
し、特に一対のローラにより搬送するものに関する。

（従来の技術）従来より、複写ａ′５のシート処理装置の搬送系におい
ては、第４図に示すようなシート搬送ローラ対が用いら
れている。このシート搬送ローラ対は１図において、駆
動ローラ１０１と従動ローラ１０２が、バネ１０３によ
り圧力Ｆが加えられて互いに押しつけられた状態で接触
し、駆動ローラ１０１はギヤ１０４，１０５を介して駆
動手段であるモータ１０６に作動連絡されている。

また、第５図に示すように、駆動ローラ１０１と従動ロ
ーラ１０２との間にギヤ１０７，１０８を介し、両方の
ローラが駆動されるようにして。

シート搬送時のスリップ等を防止したシート搬送ローラ
対もある。

このようなシート搬送ローラ対において、モータ６によ
り駆動ローラ１０１が回転すると同時に従動ローラ１０
２が駆動ローラ１０１に従動して回転し、シートがこの
ローラ対に食わえ込まれて搬送される。

このとき、駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２の半径
の大きさが両方ともＲである場合。

角速度の大きさをωとすると、シートの移動速度の大き
さはＲωとなるが、駆動ローラｌｏｔと従動ローラ１０
２の硬度が同じ場合には、第６図に示すように、シート
１０９に接触している部分のローラ１０１．１０２はお
互いに押しつけられて変形し、ローラの半径はＲ′に変
化する為、シート１０９の移動速度はＲ′ωとなる。こ
のＲ′の大きさは不安定なので、この場合のシートの給
送速度の管理は難しく、また、硬度が同じ為、両方のロ
ーラに摩耗が生じるので両方のローラを交換する必要が
あり、コストが高くなる。このようなことを考慮して一
般に、駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２の硬度が異
なるように、一方のローラはプラスチック、全屈等の剛
性の大きい材質からなるローラ（以下剛性ローラと記す
）とされ、他方のローラはゴム笠の弾性の大きい材質か
らなるローラ（以下弾性ローラと記す）とされている。

第７図は、駆動ローラ１０１が剛性ローラとされ、従動
ローラ１０２が弾性ローラとされたときのシートの給送
を示す図である０図が示すように、駆動ローラ１０１は
一定の角速度ωで回転し、半径も一定値Ｒに保たれるの
で、シート１０９の移動速度は一定値Ｒωとなり、給送
速度の管理が可能となる。また、従動ローラ１０２のシ
ート４１触部分の半径はＲ’　（Ｒ’＜Ｒ）となるが、
変形が大きいのでシー）１０９とローラ１０１．１０２
との接触面積が大きくなり、シートの給送が安定する。

なお、第５図に示したように両方のローラが駆動される
場合には、従動ローラも一定の角速度ωで回転するので
、従動ローラを剛性ローラとし、駆動ローラを弾性ロー
ラとしても、シートの移動速度は一定値Ｒωとなる。

また、このようなシート搬送ローラ対の一つとして、剛
性ローラと弾性ローラの硬度の差を特に大きくして弾性
ローラを大きく変形させ、これによって形成される湾曲
路によってシートに所定のカールをｌ−えるようにした
、いわゆるカールつけローラがある。このようなカール
つけローラは。

シートに所定のカールをつけたり、逆にシートのカール
を除去する為に用いられ１例えば、シートが感光体ドラ
ム等のドラム状部材の表面を移動するときに、予めシー
トにドラム状部材に対して反り返るようなカールをつけ
ておき、シートがドラム状部材に巻きつくのを防止して
いる。

（発明が解決しようとする課題）最近、複写ａ等の画像記録装置においては、より高速で
、かつ高品質の画像を記録することが要望されており、
シート搬送においても、高速で、かつ正確にシートを給
送することが必要とされている。特に、給送速度が不安
定であると、記録画像の位置ずれや伸びが生じる為、一
定速度でシートを給送することが必要であり、その為、
上記のようなシート搬送ローラ対においては、モータ等
の駆動手段、およびギヤ等の伝達系の精度を高めるとと
もに、ローラ通過時のシートの移動速度を減少させずに
、一定速度で、正確にシートを搬送する必要がある。

ところが、一般に、上記した剛性ローラの表面のＷ！控
係数は弾性ローラの表面の摩擦係数より小さいので、シ
ートは弾性ローラに従動し、この弾性ローラの半径は不
安定なので、シートの搬送速度が不安定になる傾向があ
った。

例えば、第７図に示したように、シート搬送時に半径Ｒ
の弾性ローラ１０２は変形してシート１０９との接触部
分の半径がＲ’　（Ｒ’＜Ｒ）となり１弾性ローラ１０
２の角速度が駆動ローラ１０１の角速度ωと一致する場
合、シート１０９の移動速度はＲ′ωに減少する。そし
て、従動ローラが弾性ローラである場合には、第４図に
示したように従動ローラが摩擦力だけにより回転すると
きは、弾性ローラの回転抵抗や慣性等により、従動ロー
ラの角速度はω′　（ω′くω）に誠少し、シニトの移
動速度はさらに減少してＲ′ω′となり、また、第５図
に示したように従動ローラがモータにより駆動されてい
るときは、ギヤ等の精度誤差等により従動ローラの角速
度はω　（ω″≠ω）となり、シートの移動速度はＲ′
ω″となる。上記のＲ′、ω　、ω′は不安定な値なの
で、シートの移動速度Ｒ′ω。

Ｒ′ω′、Ｒ′ω″も不安定な値となる。

このように、従来のシート搬送ローラ対では、シートの
移動速度、すなわち搬送速度は減速されたり、不安定な
イ６になり、シートを高速で、かつ、正確に搬送するこ
とは難しいという闇題点があった。

また、特に、カールつけローラにおいては、弾性ローラ
の半径の大きさは減少が著しく、不安定なので、上記の
聞届がｗＪ著である。その為、シートの搬送速度の管理
を可能にし１画像記録装置茅と同期をとる為に、カール
つけローラの搬送方向下流にレジスタローラを設ける必
要があった。しかし、レジスタローラを設けることによ
り。カールつけローラの効果が減少し、また、構成が複
雑になるという欠点もあった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決する為になされ
たもので、その目的とするところは、高速で、かつ、正
確にシートを給送することができるシート搬送装置を提
供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成する為に、本発明にあっては。

駆動手段により回転する駆動ローラと、この駆動ローラ
に従動して回転する従動ローラとが互いに押しつけられ
た状態で接触して配置され、このローラ対にシートを食
わえ込んで搬送するシート搬送装置において。

前記駆動ローラの硬度が前記従動ローラの硬度より大き
く、かつ、前記駆動ローラの表面のｆｆ［係数が前記従
動ローラの表面の摩擦係数より大きいことを特徴とする
。

（作　用）本発明のシート搬送装置においては、駆動ローラの表面
の摩擦係数が従動ローラの表面の摩擦係数より大きくさ
れているので、シートは駆動ローラに従動して移動する
。このとき、駆動ローラの硬度も従動ローラの硬度より
大きくされているので、駆動ローラの半径Ｒは一定した
値となり、また、駆動ローラの角速度ωも一定した値な
ので。

ローラ通過時のシートの移動速度も一定した値Ｒωとな
る。

その為、シートは減速されることなく、一定速度で搬送
される。

（実施例）次に１本発明の実施例について図を用いて説明する。第
１図は本発明の一実施例のシート搬送装置の構成を示す
断面図である。ｖ４において、ｌはプラスチックからな
る駆動ローラ、２は硬度的４０’のゴムからなるローラ
３の表面を厚さ数終ｍ　−１００ルｍのテフロンの薄膜
４で覆った従動ローラであり、駆動ローラｌの硬度は従
動ローラ２の硬度より十分大きく、また、駆動ローラｌ
の表面の摩擦係数も従動ローラ２の表面の摩擦係数より
大きくされている。このシート搬送ローラ対１．２は、
従来例と同様に、駆動ローラｌと従動ローラ２とが加圧
されて、互いに押しつけられた状態で接触して配こされ
、駆動ローラｌが駆動手段（図示せず）にｌａ続されて
構成されている。

また、このシート搬送ローラ対は画像記録装置における
感光体ドラム５の近傍の給送方向上流に配置され１弾性
ローラである従動ローラ２の変形によって形成される湾
曲路により、シート５に感光体ドラム６に対して反り返
るようなカールを与えるカールつけローラとしての役割
も果している。

そして、従来例と同様にして、シート５がローラ対１．
２の間に食わえ込まれて図中す方向へ送り出され、図中
Ｃ方向に回転する感光体ドラム９に接して画像を転写さ
れた後、排出される。

このように構成されたシート搬送ローラ対１゜２におい
て、駆動手段（図示せず）により駆動ローラｌは図中ａ
方向に角速度ωで回転し、ローラ間の硬度の差が大きい
ので従動ローラ２の半径Ｒはシートとの接触部分ではＲ
’　　（Ｒ’＜Ｒ）に変化するが、駆動ローラｌの半径
は一定値Ｈに保たれる。そして１．駆動ローラ１の表面
の摩擦係数は従動ローラ２の表面の摩擦係数より大きい
ので、従動ローラ２が回転抵抗や慣性等により速やかに
駆動ローラ１に従動しなくても、シート５は従動ローラ
２に対してはスリップし、駆動ローラｌに従動して移動
する。その為、従動ローラ２の半径の大きさの変化や、
または、回転抵抗、慣性、伝達系の精度誤差等による。

従動ローラ２の回転速度の変化にかかわらず、シート５
は移動速度が減少することなく、一定の速度Ｒωで給送
される。従って、シートを高速で、かつ正確に給送する
ことが可能となり、高品質の画像を高速で記録すること
ができる。また、このローラ対１，２を用いてシートの
給送速度を管理することが可能となるので、ローラ対１
．２は、感光体ドラム６における粉体像の形成とシート
の給送との同期をとる為のレジスタローラとしての役割
も果たし、ローラ対１，２と感光体ドラム６との間にレ
ジスタローラを別に設ける必要がないので、構成が単純
化される上に、ローラ対１．２によるカールっけの効果
を減少させることなく、シートが静電引力により感光体
ドラム６に巻きつくことが防止され、転写後、シートは
容易に感光体ドラムから分離して排出される。その為、
シートの給送速度が速まるという効果もある。

なお、本実施例においては、従動ローラの表面をテフロ
ンの薄膜で覆うことにより、駆動ローラの表面の摩擦係
数が従動ローラの表面の１？！擦係数より大きくなるよ
うにしたが、他の方法を用いて、駆動ローラの表面の摩
擦係数が従動ローラの表面の摩擦係数より大きくなるよ
うにしてもよい１例えば、第２図に示すように、硬度約
８０’のゴムからなるローラの表面にローレット７を設
けたものを駆動ローラ、硬度約４０°のゴムからなるロ
ーラを従動ローラとして用いて、駆動ローラの表面の摩
擦係数を従動ローラより大きくしてもよい、また、第３
図に示すように、ゴム・プラスチック・金属等からなる
ローラの表面に金属やセラミックの微粒粉８を塗布して
、ローラの表面の摩擦係数を大きくしたものを駆動ロー
ラとして用いてもよい、さらにまた、金属やセラミック
の微粒粉８を混練して表面の摩擦係数を大きくしたもの
を駆動ローラとして用いてもよい。

（発明の効果）以上説明したように１本発明のシート搬送装置を用いれ
ば、シートを高速で、かつ一定速度で、正確に給送する
ことができる。従って、画像の位置ずれや伸びが少ない
、高品質の画像を、高速で、記録することができる。

また１本発明のシート搬送Ｈ２１をカールつけローラと
レジスタローラを兼用したものとして用いることができ
るので、構成が単純化され、また、効率良くシートにカ
ールをつけて、シートをドラム状部材から容易に分離さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のシート搬送装置の構成を示
す断面図、第２図は同実施例において駆動ローラにロー
レットを設けた場合を示す図、第３図は同実施例におい
て駆動ローラの表面に微粒分粉を塗布した場合を示す図
、第４図は従来のシート搬送装置の一例のＪＩＩＸ＆を
示す断面図、第５図は従来のシート搬送装置の他の例を
示す断面図、第６図は駆動口τうと従動ローラの硬度が
同じ場合のシート搬送を説明する断面図、第７図は駆動
ローラが剛性ローラ、従動ローラが弾性ローラである場
合のシート搬送を説明する断面図である。符号１・・・駆動ローラ３・・・ゴムローラ５・・・シートの説明２・・・従動ローラ４・・・テフロンの薄１漠６・・・感光体ドラム

Claims

【特許請求の範囲】駆動手段により回転する駆動ローラと、この駆動ローラ
に従動して回転する従動ローラとが互いに押しつけられ
た状態で接触して配置され、このローラ対にシートを食
わえ込んで搬送するシート搬送装置において、前記駆動ローラの硬度が前記従動ローラの硬度より大き
く、かつ、前記駆動ローラの表面の摩擦係数が前記従動
ローラの表面の摩擦係数より大きいことを特徴とするシ
ート搬送装置。