JPH02158521A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フレームに溶接されるワークを該フレームの
位置に構成簡易かつ精度よく確実に間欠自動供給するこ
とができ、生産コストの低減と生産効率の向上を計りう
るワーク供給装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に家屋の外壁部等にあっては、例えば第６図に示す
ように、形鋼材等からなるフレームＦの両端に、片ネジ
ボルト等のワークＷを溶接した胴＆ｉ人−・−・を、柱
材Ｂ、Ｂ間に架は渡し、骨組強度を高めるとこが行われ
ている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような胴縁Ａを多量にかつ能率よく
生産するにあたっては、溶接用のワークＷ・・−・を多
数個収容する収容場所から該ワークＷを、フレームＦの
位置に確実にかつ精度よく間欠自動供給する必要があり
、従来このような供給を行う構成簡易な装置が要求され
ていた。

本発明は、移送可能に受仮に支持されるマガジンと、ワ
ーク回転送り具と、搬送コンベヤと、ワーク把持移送具
とを用いることを基本として、構成簡易にワークをフレ
ームの位置に精度よくかつ確実に間欠自動供給すること
ができ、生産コストの低減と生産効率の向上を計りうる
ワーク供給装置の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために本発明のワーク供給装置は、
ワークを多段、多列に収容しかつ一列ごとに移送される
マガジンと、該マガジンを支持しかつワークが遣る落と
し穴を有する受板と、前記ワークを嵌入する凹部を外周
面に有しかつ間欠回転手段を用いて駆動されることによ
り前記落とし穴の下方位置と下向き位置とで前記凹部を
停止するワーク回転送り具と、ワーク回転送り具の下方
に位置し前記下向き位置においてワークを受取る受具が
並設されかつ該受具を間欠移動させる搬送コンベヤと、
ワークを把持する把持具を具え該把持具により前記受具
のワークを把持しかつワークが溶着されるフレームの位
置に該ワークを移送するワーク把持移送具とを具えてい
る。

〔作用〕

このように構成するワーク供給装置は、マガジン内に多
数個のワークを収容でき、又該マガジンの一列ごとの移
送と、ワーク回転送り具に設ける凹部の回転とによって
構成筒易にマガジン内のワークを１つづつ下向き位置か
ら間欠に取り出すことができる。なおこのような間欠取
出しは以後のワーク把持移送具によるワークの把持を容
易とする。

又下向き位置で取出されたワークは、搬送コンベヤの受
具により把持位置まで間欠搬送された後、ワーク把持移
送具によってフレームの溶接位置まで移送される。なお
搬送コンベヤの間欠移動によって下向き位置及び把持位
置で受具を精度よく停止させることができるため、ワー
ク回転送り具及びワーク把持移送具との間のワークの受
渡しを確実化することができ、しかもワーク把持移送具
においては、把持位置及び溶接位置の二位置制御機構が
採用しうるため、構造簡易な器具の使用が可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例が片ネジ状のボルト金具であるワ
ークＷを胴縁形成用のフレームＦに自動供給する場合を
例にとり図面に基づき説明する。

図においてワーク供給装置１は、マガジン２と、受板３
と、ワーク回転送り具５と、搬送コンベヤ６と、ワーク
把持移送具７とを具えている。

マガジン２は、第１〜３図に示すように、四面を前、後
の側壁９Ａ、９Ｂ及び側の側壁９Ｃ１９Ｃで囲む上下開
放の外枠を具え、該前後の側壁９Ａ、９Ｂ間に、ワーク
Ｗの外径に合う小間隔を隔てて隔壁１０・・−を並設す
ることによって、前記外枠内部を、横方向に多列に並ぶ
収容部８−・に区画している。従ってマガジン２は、多
列に並ぶ収容部８−・−・の夫々にワークＷ・−・・を
多段に積み重ねて収容できる。

又マガジン２は、搬送コンベヤ６の側板１２．１２から
立上がる脚片１３上端の受Ｖｉ３に載置、支持される。

受ｆＩｊ、３は、搬送コンベヤ６の搬送面から間隔を隔
てた上方に位置して水平に配されており、その上面には
前記マガジン２の側壁９Ａ、９Ｂ下端で突出する保合片
１６に嵌合するレール片１５．１５が前記搬送コンベヤ
６の搬送方向に沿って敷設される。

又受板３には、その上面で立上がる支持台１７間に枢支
されかつ搬送方向にのびるとともに前記側壁９Ａの膨出
部１９に螺合する長尺なネジ軸２０と、該ネジ軸２０を
駆動する電動機Ｍとを具えた駆動手段２１が配設され、
該電動機Ｍによるネジ軸２０の回転制御によって、マガ
ジン２を収容部８の一列ごとのピッチ巾で横移送する。

又受板３は、前記マガジン２の下方位置にワークＷが通
過しうる開口を有する落とし穴・２２を具え、従って受
板３は、マガジン２の一列ごとの間欠横移送によって該
落とし穴２２の上方で停止する収容部８内のワークＷ・
・・を、落とし穴２２から順次落下しうる。又受板３に
は、前記落とし穴２２からワークＷを間欠的に取出すワ
ーク回転送り具５が取付く。

ワーク回転送り具５は、前記落とし穴２２の下方に位置
して前後にのびる中心軸２５を有するドラム体２６を具
え、該ドラム体２６の外周面には、前記ワークＷを嵌入
しうる０字状の凹部２７・・・・を例えば９０度の等角
度ピンチで凹設する。

なお前記中心軸２５は、前記受板３下面から突出する側
板３０．３０間で枢支され、又ドラム体２６は、その外
周面を該外周面に沿って湾曲する外筒３１によって上下
部を残して覆われる。

又ドラム体２６は、間欠回転手段２９によって間欠回転
する。

間欠回転手段２９は、第３図に示すように、前記側板３
０から突出してのびる前記中心軸２５の一方の突出部２
５Ａを軸支しかつ受板３下面の取付板３４に固着される
一方クラッチ３５と、受板３の透孔３７を貫通するアー
ム片３９の一端に取付きかつ他方の突出部２５Ｂを軸支
する一方クラッチ３６と、前記アーム片３９の他端にロ
ンド端が取付きかつ後端が受板３で傾動可能に支持され
るシリンダ４０とから形成されるクランク機構をなす。

なお前記一方クラッチ３５．３６は、中心軸２５を拘束
する回転方向を夫々逆向きにして配されており、従って
間欠回転手段２９は、本例では、前記シリンダ４０の伸
長によって前記中心＠２５即ちドラム体２６を一方向に
回転させろとともに、ドラム体２６をつれ回りさせるこ
となくシリンダ４０を縮小でき、ドラム体２６の等角度
ピッチでの間欠回転を行いうる。なお間欠回転手段２９
は、シリンダ４０の伸縮ストローク長さによって前記角
度ピッチを自在に設定でき、本発明ではドラム体２６の
前記凹部２７が落とし穴２２の下方位置ＰＩと下向き位
置Ｐ　２とで停止するよう凹部２７の形成角度ピッチに
合った角度ピッチで間欠回転を行う。

従って、間欠回転手段２９は、前記マガジン２に収容す
るワークＷを、落とし穴２２、凹部２７をへてシリンダ
４０の１回の伸縮ストロークごとに１つづつ下向き位置
Ｐ２から取出しうる。

又間欠回転手段２９の下方には、搬送方向を前記マガジ
ン２の移送方向に向けた搬送コンベヤ６が配設される。

搬送コンベヤ６は、互いに平行な側板１２．１２の両端
間で枢支される鎖車４２．４３と、！ｆ鎖車４２．４３
間に巻すされる無端連紐４５とを具え、該無端連紐４５
には、ワークＷを載置する受具４６−・−が適宜の等ピ
ッチ間隔を有して並設される。。

前記受具４６は、無端連紐４５の外リンクプレート外縁
から折曲る取付片４７間に固着される基片４９Ａの前後
縁に、立片４９Ｂを外方に立上げた断面コ字状の基板４
９と、前記基片４９Ａに取付きかつ外表面にワークＷの
軸心に沿ってのびる７字状の嵌合溝５０を凹設したブロ
ック状の＠置台５１とから形成され、前記立片４９Ｂに
よってワークＷの各端面を又嵌合溝５０によってその下
面を夫々保持することによって位置ずれすることなくワ
ークＷを載置、支持しうる。

なお搬送コンベヤ６には本例では前記側板１２の上フラ
ンジ１２Ａ上面に、前記基板４９の内向き面Ｓｌと摺接
するガイド５２が、又下フランジ１２Ｂ上面には、外向
き面Ｓ２と摺接するガイド５３が夫々敷設され、前記ｆ
！＃端連Ｖ４５の走行軌動を安定化し、ワークＷの受具
４６からの落下、転倒を防止する。

又搬送コン８ベヤ６は、前記間欠回転手段２９と略同構
成のクランク機構を具える回転手段５６によって間欠駆
動される。

回転手段５６は、前記側Ｆｉ１２下端に取付きかつ出力
軸に回転Ｆｉ、５７を一体に具える電動Ｒｍと、前記出
力軸とは偏心した位置で前記回転板５７に一端が枢支さ
れるクランク軸５９と、該クランク軸５９の他端を枢支
するとともに、一方クラッチを介して前記一方の鎖車４
２に連係するカム板６０とから形成され、前記回転板５
７の回転に伴うクランク軸５９の上方への往動によって
πＩ記瑣車４２を一定角度ピッチで回転させるとともに
クランク軸５９の下方への復動において鎖車ｔ２を停止
させ、従って回転板５７の一回の回転ごとに前記受具４
６を一定ピッチ巾で間欠送りしうる。

なお回転手段５６は、前記下向き位置Ｐ２の下方位置Ｑ
１と、鎖車４２上方の把持位置Ｑ２とで受具４６を停止
しうるよう、前記受具４６の並設ピッチで無端連紐４５
を駆動する。

そしてこのような把持位置Ｑ２で停止する受具４６上の
ワークＷは、ワーク把持移送具７によってフレームＦ上
の溶接位置Ｑ３に移送される。

ワーク把持移送具７は前記側板１２に側設される門形フ
レーム６１の上面６１Ａで搬送方向に沿って進退可能に
移動する基胴６２と、該蒸胴６２先端に、搬送コンベヤ
上方にのびるアーム６３を介して取付く把持手段６５と
を具える。

基胴６２は、本例ではその下面に配するレール６６を前
記上面６１Ａに設ける保合片６７に嵌合させかつ、該・
フレーム６１側面に取付くシリンダー６９のロンド端を
前記アーム６３に連結することにより、前記シリンダー
６９の伸縮動によって、前記把持手段６５下端の把持具
７０が前記把持位ｆＱ２の上方となる後退位置Ｒ１から
溶接位置Ｑ３上方となる前進位置Ｒ２までの間を進退す
る。

又把持手段６５は、第１．４．５図に示すように、前記
アーム６３に取付く取付板６８を介して垂直に支持され
る第１のシリンダ７２と、該第１のシリンダ７２のロッ
ド下端に取付く支柱７５に垂直に支持される第２のシリ
ンダ７３と、該第２のシリンダ７３のロッド下端に取付
く把持具７０とを具える。

なお前記支柱７５は、前記アーム６３のレール片７６に
係合する嵌合片７７を有する案内板７９を介して又把持
具７０は、支柱７５のレール片８０に係合する嵌合片８
１を有する案内板８２を介して夫々上下に案内されると
ともに、支柱７５下端には把持具７０によってネジ部Ｗ
ｌが把持されかつ第２のシリンダ７３の縮小状態でワー
クＷの溶接部Ｗ２を水平に保持するＶ溝８３Ａを有する
保持板８３が取付く。

従って把持手段６５は、本例では第１、第２のシリンダ
７２．７３がともに縮小する状態で前記後退位置Ｒ１か
ら前進位置Ｒ２までの間を移動しかつ前記後退位ｆＲ１
に於ける第２のシリンダー７３の伸長により下降する把
持具７０によって、把持位置Ｑ２のワークＷを把持する
とともに、第２のシリンダー７３の縮小による把持具７
０の上昇によって保持板８３で水平に保持される。又前
進位ＩＲ２において第２のシリンダー７３を縮小しつつ
第１のシリンダーを伸長し把持具７０とともに保持板８
３を下降させることによって溶接位置Ｑ３においてワー
クＷの溶接部Ｗ２をフレームＦ上面に押圧する。

又前記把持具７０として、本例では、例えば周知のエア
ーチャックが用いられボート８５からの加減圧によって
支軸８６に枢着するチャック片８７．８７を作動しうる
。

なお本例では、前記フレームＦはフランジ８９Ａを有す
るローラ８９−・を用いたローラコンベヤ９１によって
前記搬送コンベヤ６の搬送方向とは直角方向で搬送が行
なわれ、又溶接位置Ｑ３の近傍でローラコンベヤ９１に
側設される溶接装置９２により前記フレームＦとワーク
Ｗとの溶接が行なわれる。

このようにワーク供給装置１は、マガジン２内に収容す
る多数のワークＷを、マガジン２の一列ごとの移送とワ
ーク回転送り具５に設ける凹部２７の回転によって、構
成簡易に１つづつ間欠に取り出すことができる。又搬送
コンベヤ６の間欠移動によって下向き位［Ｑｌ及び把持
位置Ｑ２で受具４６を精度良く停止させることができる
ため、前記ワーク回転送り具５との間及びワーク把持移
送具７との間のワークＷの受渡しを確実化することがで
きる。さらにこのような把持位置Ｑ２での精度のよい停
止により、ワーク把持移送具７としてロボット等複雑か
つ高コストの装置を用いることな（、本実施例で示すシ
リンダ等の二位置制御機構のものを採用することができ
、構造の部品化、低コスト化等を計ることができる。

〔発明の効果〕

叙上のごとく本発明のワーク供給装置は構成されている
ため、マガジン内に多数個収容されるワークをフレーム
の位置に精度よ（かつ確実に間欠的に自動移送すること
ができ、生産効率を高めるとともに生産コストを低減し
うる。又装置全体の構造を簡易化でき、装置の低コスト
化を計りうるなど多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
平面図、第３図はその側部を示す断面図、第４図は把持
手段を示す正面図、第５図はその側面図、第６図は本発
明によって移送されるワークとフレームの一例を示す分
解斜視図である。 ２−マガジン、　３・・・受板、 ５−・・ワーク回転送り具、　　６・・・・搬送コンベ
ヤ、７−・・ワーク把持移送具、　　２２−・・落し穴
、２７−・・凹部、　２９−・・間欠回転手段、４６−
・・受具、　７０・・−把持具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワークを多段、多列に収容しかつ一列ごとに移送さ
   れるマガジンと、該マガジンを支持しかつワークが通る
   落とし穴を有する受板と、前記ワークを嵌入する凹部を
   外周面に有しかつ間欠回転手段を用いて駆動されること
   により前記落とし穴の下方位置と下向き位置とで前記凹
   部を停止するワーク回転送り具と、ワーク回転送り具の
   下方に位置し前記下向き位置においてワークを受取る受
   具が並設されかつ該受具を間欠移動させる搬送コンベヤ
   と、ワークを把持する把持具を具え該把持具により前記
   受具のワークを把持しかつワークが溶着されるフレーム
   の位置に該ワークを移送するワーク把持移送具とを具え
   てなるワーク供給装置。