JPH02158366A - プリンタの印刷ハンマ駆動装置 - Google Patents
プリンタの印刷ハンマ駆動装置Info
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- JPH02158366A JPH02158366A JP63314262A JP31426288A JPH02158366A JP H02158366 A JPH02158366 A JP H02158366A JP 63314262 A JP63314262 A JP 63314262A JP 31426288 A JP31426288 A JP 31426288A JP H02158366 A JPH02158366 A JP H02158366A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1883—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings by steepening leading and trailing edges of magnetisation pulse, e.g. printer drivers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は印刷機の印刷ハンマのイ」勢（こ於ける新規な
る構成による印刷ハンマの付勢力法（こ関する。
る構成による印刷ハンマの付勢力法（こ関する。
従来技術の印刷ハンマイ」勢力法の実施例を第４図、第
５図、及び第６図で説明する。
５図、及び第６図で説明する。
第４図で、１は非安定電源電圧の入力端、２番よ電圧を
安定化する電源である。３（よ制御部、Ｃ。
安定化する電源である。３（よ制御部、Ｃ。
は非安定電源電圧を平滑にするコンデンサー、ＬとＣｒ
は制御部３の断続する電流をダイオドＰＤ１と共働して
出力を平滑にするコイルとコンデンサーである。４はコ
ンデンサー０１に発生する安定イヒ電圧を制御部３に帰
還する線である。５番よ安定イヒされた電源端又は電圧
を表す。６と７Ｆよ本発明（こ係る印刷ハンマの駆動部
であり、７（よ印刷］１ンマを複数使用する場合の１個
の駆動部である。ＣＬｌ、ＣＬ２． ・・・・・・、
ＣＬｎはハンマ付勢用コイルである。 ＺＤＩ、 Ｚ
Ｄ２． ・・・・・・、 ＺＤｎｋまゼーナダイオド
でコイルＣＬＩ、 ・・・、に蓄積される電６１４エ
ネルギーを消費する為に設ける。Ｔｒｕよ電源２とコイ
ルＣＬｌｌ ＋ ｌを接続するスイ・ソチ用トランジ
スタで、１１の駆動回路と基肥した部分にはｎ−１個の
同じトランジスタを配しである。８はシフトレジスタで
ｎ個の印刷データをシフトクロックで順次シフト記憶す
る。９はシフトレジスタ８の印刷データを一斉にラッチ
パルスでシフト記憶するラッチ回路である。１０はイネ
プル信号でラッチ回路９のｎ個の出力を所定の時間幅で
駆動回路１１のトランジスタに印刷データを与えるイネ
プル信号で制御されるイネプル回路である。
は制御部３の断続する電流をダイオドＰＤ１と共働して
出力を平滑にするコイルとコンデンサーである。４はコ
ンデンサー０１に発生する安定イヒ電圧を制御部３に帰
還する線である。５番よ安定イヒされた電源端又は電圧
を表す。６と７Ｆよ本発明（こ係る印刷ハンマの駆動部
であり、７（よ印刷］１ンマを複数使用する場合の１個
の駆動部である。ＣＬｌ、ＣＬ２． ・・・・・・、
ＣＬｎはハンマ付勢用コイルである。 ＺＤＩ、 Ｚ
Ｄ２． ・・・・・・、 ＺＤｎｋまゼーナダイオド
でコイルＣＬＩ、 ・・・、に蓄積される電６１４エ
ネルギーを消費する為に設ける。Ｔｒｕよ電源２とコイ
ルＣＬｌｌ ＋ ｌを接続するスイ・ソチ用トランジ
スタで、１１の駆動回路と基肥した部分にはｎ−１個の
同じトランジスタを配しである。８はシフトレジスタで
ｎ個の印刷データをシフトクロックで順次シフト記憶す
る。９はシフトレジスタ８の印刷データを一斉にラッチ
パルスでシフト記憶するラッチ回路である。１０はイネ
プル信号でラッチ回路９のｎ個の出力を所定の時間幅で
駆動回路１１のトランジスタに印刷データを与えるイネ
プル信号で制御されるイネプル回路である。
以上が本発明に係る従来技術の印刷ハンマ付勢方法の構
成例である。
成例である。
ハンマを付勢する駆動部７を取出して電源２よりのエネ
ルギーの消費の流れを説明する。
ルギーの消費の流れを説明する。
第５図は電源２の電圧３０Ｖとして駆動部７の等価回路
である。第５図（ａ）はトランジスタＴｒ１が導通状態
の系の等価回路、第５図（ｂ）はトランジスタＴｒｔが
非導通状態に変った後の等価回路である。
である。第５図（ａ）はトランジスタＴｒ１が導通状態
の系の等価回路、第５図（ｂ）はトランジスタＴｒｔが
非導通状態に変った後の等価回路である。
電磁コイルＣＬＩは作動中値が変化するが、簡略化の為
に一定の３ｍＨと２０Ωの等測定数とする。
に一定の３ｍＨと２０Ωの等測定数とする。
トランジスタＴｒ＋の等測定数は飽和電圧項があるが省
略して抵抗０． ５Ωのみとする。
略して抵抗０． ５Ωのみとする。
第５図（ａ）での電流１１は次の様に表せる。
ｉ＋＝１．４６３ （１−ｅｘｐ （−ｔ／τＢ））。
τθ＝３ｘｌＯ−’／（２０＋０．５）＝１．４６３Ｘ
ＩＯ−’ｓ を−時間 ここで、 トランジスタＴｒ＋の導通幅を２００μｓと
して、系のエネルギー関係を算出する。
ＩＯ−’ｓ を−時間 ここで、 トランジスタＴｒ＋の導通幅を２００μｓと
して、系のエネルギー関係を算出する。
電源が供給したエネルギーＰ ＩＮ＋は、抵抗２０．５
Ωの消費エネルギーＰＲＩは、コイルＣＬ＋に蓄積され
たエネルギーＰｃＬはＰｃｃ＝１／２Ｌｉｒ＝１．７８
ｍＪ である。以上の関係は当然ながら、 ＰＩＮＩ＝３．９９ｍＪ＝ＰＲ＋＋ＰｃＬ＝２．２１ｍ
Ｊ＋１．７８ｍＪ＝３．９９ｍＪ となる。
Ωの消費エネルギーＰＲＩは、コイルＣＬ＋に蓄積され
たエネルギーＰｃＬはＰｃｃ＝１／２Ｌｉｒ＝１．７８
ｍＪ である。以上の関係は当然ながら、 ＰＩＮＩ＝３．９９ｍＪ＝ＰＲ＋＋ＰｃＬ＝２．２１ｍ
Ｊ＋１．７８ｍＪ＝３．９９ｍＪ となる。
次にトランジスタＴｒ＋が遮断した後の等価回路第５図
（ｂ）の関係を算出する。ゼーナダイオドの等測定数を
７５Ｖの電源電圧と０．５Ωの抵抗に置換える。
（ｂ）の関係を算出する。ゼーナダイオドの等測定数を
７５Ｖの電源電圧と０．５Ωの抵抗に置換える。
１＝０で、 １２９＝ｉ＋（２００μ５）＝１． ０９
Ａ、ｔ＝ｃｏで、 １２ｃＯ＝ （３０−７５Ｖ）
／２０゜５Ω＝−２，２Ａを条件として１２を求める
と、１２＝３． ２９ ｅｘｐ （−ｔ／ Ｔ＠）
２． ２となる。これより、１２二〇となる時間τを求
めると、τ＝５．８８ｘｌＯ−’ｓとなる。
Ａ、ｔ＝ｃｏで、 １２ｃＯ＝ （３０−７５Ｖ）
／２０゜５Ω＝−２，２Ａを条件として１２を求める
と、１２＝３． ２９ ｅｘｐ （−ｔ／ Ｔ＠）
２． ２となる。これより、１２二〇となる時間τを求
めると、τ＝５．８８ｘｌＯ−’ｓとなる。
第５図で求めた電流を表すと第６図となる。
第６図で最大操返周期５００μＳと記したのは、通常印
刷ハンマ作動周期がこの前後であることを示す。又印刷
ハンマによって、文字又は図形を表現するに印刷ハンマ
、記録紙、インクリボン、活字輪とで直接文字、図形を
記録紙上に印刷する場合と印刷ハンマの形状をドツトに
してドツトマトリックスで文字・図形を表す種々なる方
式があるが、本発明はどの方式にも適用するものである
。
刷ハンマ作動周期がこの前後であることを示す。又印刷
ハンマによって、文字又は図形を表現するに印刷ハンマ
、記録紙、インクリボン、活字輪とで直接文字、図形を
記録紙上に印刷する場合と印刷ハンマの形状をドツトに
してドツトマトリックスで文字・図形を表す種々なる方
式があるが、本発明はどの方式にも適用するものである
。
さて、０〜τまでのエネルギー関係を算出する。
電源２が供給したエネルギーＰ Ｉ８２は、全抵抗２０
．５Ωが消費したエネルギーＰＲ２は、Ｐｌ＋２＝ｆ’
２０．５・１ｕｄｔ＝０．４３ ｍＪゼーナダイオドの
等価電源が消費したエネルギーＰｚｏｕは、 Ｐｚ＋
＋ｖ＝ ７ ’７５・Ｌ＋ｄｔ＝２．２５ ｍＪ と
なる。
．５Ωが消費したエネルギーＰＲ２は、Ｐｌ＋２＝ｆ’
２０．５・１ｕｄｔ＝０．４３ ｍＪゼーナダイオドの
等価電源が消費したエネルギーＰｚｏｕは、 Ｐｚ＋
＋ｖ＝ ７ ’７５・Ｌ＋ｄｔ＝２．２５ ｍＪ と
なる。
従って、ゼーナダイオドＺＤの全消費エネルギー Ｐ
ｚｏ＝ Ｐ ｚｏｕ＋ ０． ５Ω抵抗が消費したエネ
ルギ＝２．２５＋０．４３・０． ５／２０． ５＝２
゜２６ｍＪとなる。
ｚｏ＝ Ｐ ｚｏｕ＋ ０． ５Ω抵抗が消費したエネ
ルギ＝２．２５＋０．４３・０． ５／２０． ５＝２
゜２６ｍＪとなる。
第５図で電源２が供給したエネルギーＰＩＮは、Ｐ＋ｈ
＝Ｐ＋Ｎ＋＋Ｐ＋Ｎ２＝３． ９９＋０． ９＝４．
８９ｍＪとなる故、ゼーナダイオドＺＤの消費エネルギ
ーは電源２の供給エネルギーの４６％にも達する。ゼー
ナダイオドＺＤはハンマを高速に作動させる為に電流１
２を早く消滅させる為に必要である。この等価電源電圧
が高い程電流１２が消滅するのである。
＝Ｐ＋Ｎ＋＋Ｐ＋Ｎ２＝３． ９９＋０． ９＝４．
８９ｍＪとなる故、ゼーナダイオドＺＤの消費エネルギ
ーは電源２の供給エネルギーの４６％にも達する。ゼー
ナダイオドＺＤはハンマを高速に作動させる為に電流１
２を早く消滅させる為に必要である。この等価電源電圧
が高い程電流１２が消滅するのである。
更に実際に適用してみると、印刷ハンマ数２４個、掃返
周波数を２ＫＨｚとすると、 電源２が供給する電力Ｐは、Ｐ＝４．８９Ｘ１０−”Ｘ
２４Ｘ２Ｘ１０３井２３５Ｗ、ゼーナダイオドの消費電
力Ｐ２Ｉ＋は、Ｐ２Ｄ＝２． ２６ Ｘ １０−”Ｘ２
４ｘ２ｘｌＯり句１０８Ｗとなる。
周波数を２ＫＨｚとすると、 電源２が供給する電力Ｐは、Ｐ＝４．８９Ｘ１０−”Ｘ
２４Ｘ２Ｘ１０３井２３５Ｗ、ゼーナダイオドの消費電
力Ｐ２Ｉ＋は、Ｐ２Ｄ＝２． ２６ Ｘ １０−”Ｘ２
４ｘ２ｘｌＯり句１０８Ｗとなる。
以上が印刷ハンマ（−１勢方法の従来技術による様子で
ある。
ある。
しかし、前述の従来技術では、ハンマの付勢を所定時間
内に終了させるに、ゼーナダイオドのエネルギー消費が
４６％にも達する大きな無駄があること。ゼーナダイオ
ドのゼーナ電圧を前述では７５Ｖと固定したが、実際は
７５Ｖ±７ｖの大きなバラツキがあり、前述の電流１２
の消滅時間のバラツキが発生してハンマ作動サイクル不
安定になる大きな問題点もある。
内に終了させるに、ゼーナダイオドのエネルギー消費が
４６％にも達する大きな無駄があること。ゼーナダイオ
ドのゼーナ電圧を前述では７５Ｖと固定したが、実際は
７５Ｖ±７ｖの大きなバラツキがあり、前述の電流１２
の消滅時間のバラツキが発生してハンマ作動サイクル不
安定になる大きな問題点もある。
そこで、本発明は従来技術のこの様な問題点を解決する
ものである。
ものである。
本発明の目的は印刷ハンマのコイルに蓄積されるエネル
ギーを回収して無駄な消費電力を低減せしめてかつ安定
に印刷ハンマを付勢する印刷ハンマ（＝Ｊ勢方法の提供
にある。
ギーを回収して無駄な消費電力を低減せしめてかつ安定
に印刷ハンマを付勢する印刷ハンマ（＝Ｊ勢方法の提供
にある。
本発明は、平滑コンデンサーと望ましくは平滑コイルを
含む電源と電磁コイルで印刷ハンマを付勢する印刷ハン
マ付勢方法に於て、次の特徴を有するものである。
含む電源と電磁コイルで印刷ハンマを付勢する印刷ハン
マ付勢方法に於て、次の特徴を有するものである。
１、第１のスイッチ手段の遮断時の電磁コイルに蓄積さ
れたエネルギーを一方向素子を介して一旦エネルギー蓄
積手段に移動させる。このエネルギー蓄積手段の電圧が
所定値以上であれば、第１のスイッチ手段が作動時間に
電源に過剰エネルギーを帰還させるものである。これを
実行するのが、検出手段と第２のスイッチ手段である。
れたエネルギーを一方向素子を介して一旦エネルギー蓄
積手段に移動させる。このエネルギー蓄積手段の電圧が
所定値以上であれば、第１のスイッチ手段が作動時間に
電源に過剰エネルギーを帰還させるものである。これを
実行するのが、検出手段と第２のスイッチ手段である。
２、第２のスイッチ手段と電源の接続を電源の平滑コイ
ルの入力端にして、−旦電磁エネルギーに変換して平滑
コンデンサーに移動させる様にして移動効率を高める。
ルの入力端にして、−旦電磁エネルギーに変換して平滑
コンデンサーに移動させる様にして移動効率を高める。
３、平滑コイルとは別のコイルを介して過剰エネルギー
を帰還させることにより別のコイルの値を適当に選択し
て帰還効率を高める。
を帰還させることにより別のコイルの値を適当に選択し
て帰還効率を高める。
４、印刷ハンマ作動する前にエネルギー蓄積手段の電圧
が所定値以下の場合、ハンマ付勢が不正確になるので別
電源で供給する。
が所定値以下の場合、ハンマ付勢が不正確になるので別
電源で供給する。
５、電磁コイルを付勢に到らない程度に励起してエネル
ギー蓄積手段の電圧を所定値前後に維持する。
ギー蓄積手段の電圧を所定値前後に維持する。
電磁コイルの電磁エネルギーをエネルギー蓄積手段に蓄
積させることにより、ゼーナダイオドの様な無駄な電力
消費が発生しない。エネルギー蓄積手段の電圧を検出手
段と第２のスイッチ手段でほぼ一定なる様に制御する故
ハンマ付勢も一定に制御される。
積させることにより、ゼーナダイオドの様な無駄な電力
消費が発生しない。エネルギー蓄積手段の電圧を検出手
段と第２のスイッチ手段でほぼ一定なる様に制御する故
ハンマ付勢も一定に制御される。
第１図は本発明の実施例の具体的構成を示す図であり、
第２図と第３図は第１図の具体的構成を説明する為の図
である。第１図に於て、第４図と同じ番号又は付号は同
じ意味又は手段とする。
第２図と第３図は第１図の具体的構成を説明する為の図
である。第１図に於て、第４図と同じ番号又は付号は同
じ意味又は手段とする。
電磁コイルＣＬ＋、 ＣＬ２＋ ・・・・・・の電
磁エネルギーをダイオドＤＩ、 Ｄ２． ・・・・
・・を介して集合してコンテンサーＣ２に蓄積する。こ
の結果、ハンマが付勢される毎に、コンデンサーＣ２の
電圧は上昇する。
磁エネルギーをダイオドＤＩ、 Ｄ２． ・・・・
・・を介して集合してコンテンサーＣ２に蓄積する。こ
の結果、ハンマが付勢される毎に、コンデンサーＣ２の
電圧は上昇する。
このコンデンサーＣ２の電圧が第４図のゼーナダイオド
ＺＤのゼーナ電圧と等価となる。
ＺＤのゼーナ電圧と等価となる。
従って、コンデンサー〇２の電圧をほぼ一定にする必要
がある。そこで、検出手段１３により所定値以上である
か判定する。検出手段１３の判定信号はイネプル信号が
発生期間中のみゲート１４を通過する。ゲート１４にシ
フトクロックも入力させているのは、判定信号を更に断
続させるもので必ずしも必要でない。
がある。そこで、検出手段１３により所定値以上である
か判定する。検出手段１３の判定信号はイネプル信号が
発生期間中のみゲート１４を通過する。ゲート１４にシ
フトクロックも入力させているのは、判定信号を更に断
続させるもので必ずしも必要でない。
通過した判定信号はトランジスタＴｒｓの制御電極に与
えられる。トランジスタＴｒｓは導通して帰還線１３を
介して電源２のＡ点にコンデンサー Ｃ２の奈剰エネル
ギーは移行される。コイルＬに電磁エネルギーとして変
換されてやがてコンデンサーＣ１の電圧は上昇する。制
御部３は検出線４により電圧上昇を検知して入力端１よ
りの電力を遮断する。
えられる。トランジスタＴｒｓは導通して帰還線１３を
介して電源２のＡ点にコンデンサー Ｃ２の奈剰エネル
ギーは移行される。コイルＬに電磁エネルギーとして変
換されてやがてコンデンサーＣ１の電圧は上昇する。制
御部３は検出線４により電圧上昇を検知して入力端１よ
りの電力を遮断する。
これにより外部よりの電力供給が節約されることになる
。
。
尚、帰還線１３の帰還点は図示していない入力端１か出
力端５でも良いが、エネルギーの帰還効率が悪い。これ
等の場合は、図示していないが帰還線１３に別のコイル
を挿入すれば同じ効果が得られる。
力端５でも良いが、エネルギーの帰還効率が悪い。これ
等の場合は、図示していないが帰還線１３に別のコイル
を挿入すれば同じ効果が得られる。
尚更には、コンデンサーＣ２の電圧はほぼ一定であるこ
とが望ましいので、ハンマが非動作時に降下してハンマ
作動が不正確にならない様に別電源で供給するか、ハン
マが作動しない程度の電磁コイルＣＬ ＋ ＋ ＣＬ
２１ ・・・・・・を励起する方策も図示していな
いが構する。この様にしてないと、長時間体印後印刷す
るとコンデンサーＣ２の電圧が所定値まで上昇する間は
印刷結果が見苦しいものになる。
とが望ましいので、ハンマが非動作時に降下してハンマ
作動が不正確にならない様に別電源で供給するか、ハン
マが作動しない程度の電磁コイルＣＬ ＋ ＋ ＣＬ
２１ ・・・・・・を励起する方策も図示していな
いが構する。この様にしてないと、長時間体印後印刷す
るとコンデンサーＣ２の電圧が所定値まで上昇する間は
印刷結果が見苦しいものになる。
さて、第１図で駆動部７の一個を取出してエネルギー移
動関係を具体的数値で説明する。第２図は各状態での等
価回路を示すものであるが、トランジスタＴｒ＋の導通
状態では第４図と同じであるので省略した。
動関係を具体的数値で説明する。第２図は各状態での等
価回路を示すものであるが、トランジスタＴｒ＋の導通
状態では第４図と同じであるので省略した。
第２図（ａ）はトランジスタＴｒ＋が遮断された後の等
価回路、第２図（ｂ）はトランジスタＴｒＳが導通時の
電源２の平滑コイルとコンデンサーＣ１を含む等価回路
、第２図（Ｃ）はトランジスタＴｒｓの遮断後の等価回
路をそれぞれ示す図である。
価回路、第２図（ｂ）はトランジスタＴｒＳが導通時の
電源２の平滑コイルとコンデンサーＣ１を含む等価回路
、第２図（Ｃ）はトランジスタＴｒｓの遮断後の等価回
路をそれぞれ示す図である。
第２図（ａ）の条件は、Ｔ＝Ｏでｉ ２ｓ＝ １． ０
９４、コンデンサーＣ２（Ｄ電圧ＶＣ２＝ ７５ Ｖ、
ｔ ＝■で、１ｏＯ＝ ０１ ＶＣ２０：ｌ＝
３０ Ｖである。これ等より電流１２を求めると、１２
＝３．３３ｅｘｐ （−６゜７８ｘｌＯ３ｔ）−２，２
４ｅｘｐ （−４，９１ｘ１０ｔ）となる。
９４、コンデンサーＣ２（Ｄ電圧ＶＣ２＝ ７５ Ｖ、
ｔ ＝■で、１ｏＯ＝ ０１ ＶＣ２０：ｌ＝
３０ Ｖである。これ等より電流１２を求めると、１２
＝３．３３ｅｘｐ （−６゜７８ｘｌＯ３ｔ）−２，２
４ｅｘｐ （−４，９１ｘ１０ｔ）となる。
ここで、１２＝０になる時間τを求めると、τ＝５．９
Ｘ１０−５ｓとなる。０〜τ間のエネルギー関係を求め
る。
Ｘ１０−５ｓとなる。０〜τ間のエネルギー関係を求め
る。
電源２が供給したエネルギーＰ ＩＮ２は、抵抗２０．
５Ωが消費したエネルギーＰＲ２は、コンデンサーＣ２
の増加電荷は ｆ’ｌｚ（］］ｔ＝２．９９Ｘ１０−’
クローン増する故、電圧上昇は２□ ９９ｘｌＯ２ｖと
なる。従って、コンデンサーＣ２のエネルギー増加△Ｐ
Ｃ２は、 ΔＰＣ２＝１／２Ｘ１０−”Ｆ ・ （７５，０２９９
’−７５２）＝２． ２４ｍＪ Ｒ＋Ｎｔ＋１／２Ｌｉｔｓ’＝０． ９＋Ｌ ７Ｂ＝
２゜６８ｍＪ４Ｐ＊２＋ΔＰＣ２＝０． ４３＋２．
２４２．６７ｍＪとなる。
５Ωが消費したエネルギーＰＲ２は、コンデンサーＣ２
の増加電荷は ｆ’ｌｚ（］］ｔ＝２．９９Ｘ１０−’
クローン増する故、電圧上昇は２□ ９９ｘｌＯ２ｖと
なる。従って、コンデンサーＣ２のエネルギー増加△Ｐ
Ｃ２は、 ΔＰＣ２＝１／２Ｘ１０−”Ｆ ・ （７５，０２９９
’−７５２）＝２． ２４ｍＪ Ｒ＋Ｎｔ＋１／２Ｌｉｔｓ’＝０． ９＋Ｌ ７Ｂ＝
２゜６８ｍＪ４Ｐ＊２＋ΔＰＣ２＝０． ４３＋２．
２４２．６７ｍＪとなる。
２、 ２４ｍＪ／２． ６８ｍＪ＝８３． ５％がコン
デンサーＣ２にエネルギーが移動したことになる。
デンサーＣ２にエネルギーが移動したことになる。
このコンデンサーＣ２の増加したエネルギーを電源２へ
帰還させる場合を第２図（ｂ）で説明する。
帰還させる場合を第２図（ｂ）で説明する。
簡単にする為に、制御部３からの電流はないものとする
。トランジスタＴｒｓの等測定数を０゜５Ωとする。Ｃ
＋＝５０００μＦ１ コイルＬの値を０．１ｍＨと０
．５Ωとして電流ｉ３とコンデンサー０２の電圧ｖｃ２
を求める。
。トランジスタＴｒｓの等測定数を０゜５Ωとする。Ｃ
＋＝５０００μＦ１ コイルＬの値を０．１ｍＨと０
．５Ωとして電流ｉ３とコンデンサー０２の電圧ｖｃ２
を求める。
条件はｊ＝ｏ、ｉａ”Ｏ１電荷ｑｃ＋５＝３０Ｖｘ５ｘ
ｌＯ−’＝０．１５クローン（コンデンサーＣ１の電荷
）、ｑｅ２＠＝７５．０２９９ｘｌＯ−”クローン ｔ＝（１）で、 １３＝ｏ、 ｑｃ＋５ｓ＝０． １
８７５２４９１クローン ｑｃ２ω＝３．７５０４９８ｘｌＯ−”クローンより微
分方程式を解くと、１ｓ＝６２． ４ （ｅｘｐ （−
８、６１ｘｌＯ’ｔ） −ｅｘｐ （−１，３９ｘ
１０ＶＣ２＝−７，２５ｅｘｐ （８，６１ｘｌＯ”
ｔ）＋４４．８ｅｘｐ （−１，３９ｘｌＯ３ｔ）＋３
７゜Ｖ Ｃ２が７５．０２９９Ｖから７５Ｖになると検
出手段１３はトランジスタＴｒｓは遮断される。
ｌＯ−’＝０．１５クローン（コンデンサーＣ１の電荷
）、ｑｅ２＠＝７５．０２９９ｘｌＯ−”クローン ｔ＝（１）で、 １３＝ｏ、 ｑｃ＋５ｓ＝０． １
８７５２４９１クローン ｑｃ２ω＝３．７５０４９８ｘｌＯ−”クローンより微
分方程式を解くと、１ｓ＝６２． ４ （ｅｘｐ （−
８、６１ｘｌＯ’ｔ） −ｅｘｐ （−１，３９ｘ
１０ＶＣ２＝−７，２５ｅｘｐ （８，６１ｘｌＯ”
ｔ）＋４４．８ｅｘｐ （−１，３９ｘｌＯ３ｔ）＋３
７゜Ｖ Ｃ２が７５．０２９９Ｖから７５Ｖになると検
出手段１３はトランジスタＴｒｓは遮断される。
この時間τを求めると、τ＝１．０７ｘｌＯ−’ｓとな
る。この時の電流ｉ３τは、ｉ３τ＝４．５７抵抗０．
５＋０．５が消費したエネルギーＰｒは、 電磁エネルギー１ ／ ２ Ｌ ｉ ３”７ｒ ＝ １
、 ０５ ｍ ＪコンデンサーＣ１で増加したエネル
ギー増加分目は △Ｐｃ＋＝０． ９０ｍＪ 以上より、コンデンサーＣ２が放出した２、２４ｍＪは Ｐ ｒ＋ ＋ １ ／ ２ Ｌ ｉ ｓ２Ｔ＋ΔＰＣ＋
＝０． ０８＋１、 ０５＋０． ９＝２． ０
３ｍＪに変化して行く。ここで、０．２１ｍＪの計算エ
ラーが発生しているが、これも抵抗消費とする。
る。この時の電流ｉ３τは、ｉ３τ＝４．５７抵抗０．
５＋０．５が消費したエネルギーＰｒは、 電磁エネルギー１ ／ ２ Ｌ ｉ ３”７ｒ ＝ １
、 ０５ ｍ ＪコンデンサーＣ１で増加したエネル
ギー増加分目は △Ｐｃ＋＝０． ９０ｍＪ 以上より、コンデンサーＣ２が放出した２、２４ｍＪは Ｐ ｒ＋ ＋ １ ／ ２ Ｌ ｉ ｓ２Ｔ＋ΔＰＣ＋
＝０． ０８＋１、 ０５＋０． ９＝２． ０
３ｍＪに変化して行く。ここで、０．２１ｍＪの計算エ
ラーが発生しているが、これも抵抗消費とする。
次にトランジスタＴｒｓの遮断後の状態を第２図（ｃ）
で説明する。
で説明する。
条件、 １＝０で、 ｉ４θ＝ｉ３τ＝４．５７Ａｔ＝
ωで、１４ｃｃ＋＝Ｑ、等を代入して微分方程式を解く
と、 １４＝３５．９５ｅｘｐ（−９，８ｘｌＯ”ｔ）３１．
３８ｅｘｐ （−２，０４Ｘ１０’ｔ）ｉ４＝０となる
時間τを求めると、τ＝１．４２１Ｏ−６ｓ これ等より、コンデンサー〇＋のエネルギー増加分ΔＰ
ｃ１２＝０．９５ｍＪとなる。第２図（ｂ）の電磁エネ
ルギー１．０５ｍＪがΔＰ Ｃ＋２＝ ０゜９５ｍＪと
抵抗消費０．１ｍＪとなる。
ωで、１４ｃｃ＋＝Ｑ、等を代入して微分方程式を解く
と、 １４＝３５．９５ｅｘｐ（−９，８ｘｌＯ”ｔ）３１．
３８ｅｘｐ （−２，０４Ｘ１０’ｔ）ｉ４＝０となる
時間τを求めると、τ＝１．４２１Ｏ−６ｓ これ等より、コンデンサー〇＋のエネルギー増加分ΔＰ
ｃ１２＝０．９５ｍＪとなる。第２図（ｂ）の電磁エネ
ルギー１．０５ｍＪがΔＰ Ｃ＋２＝ ０゜９５ｍＪと
抵抗消費０．１ｍＪとなる。
第２図で説明した電流波形とトランジスタＴｒ１が導通
している間の電流波形を合せて図示したのが第３図であ
る。ｉ３とｉ４は電流単位を変えである。
している間の電流波形を合せて図示したのが第３図であ
る。ｉ３とｉ４は電流単位を変えである。
以上を整理すると、
電源２が供給したエネルギーＰ ＩＮｌ＋ Ｐ ｌ８２
＝ ３゜９９＋０．９＝４．８９ｍＪ、 電源２のコ
ンデンサーＣＩに帰還されたエネルギーΔＰｃ＋＋＋Δ
Ｐｃ目＝０．９＋０．９５＝１．８５ｍＪとなる。回収
率は１．８５／４．８９＝３７．８％になる。
＝ ３゜９９＋０．９＝４．８９ｍＪ、 電源２のコ
ンデンサーＣＩに帰還されたエネルギーΔＰｃ＋＋＋Δ
Ｐｃ目＝０．９＋０．９５＝１．８５ｍＪとなる。回収
率は１．８５／４．８９＝３７．８％になる。
６２．２％が系の抵抗消費が大部分で一部ハンマに与え
られることになる。
られることになる。
以上述べた様に本発明によれば、電磁コイルに蓄積され
たエネルギーを一旦蓄積手段に蓄積させて、この蓄積手
段は電力消費することな〈従来技術のゼーナダイオドの
如く作動させる。従って印刷ハンマの作動特性に何ら影
響を与えない。
たエネルギーを一旦蓄積手段に蓄積させて、この蓄積手
段は電力消費することな〈従来技術のゼーナダイオドの
如く作動させる。従って印刷ハンマの作動特性に何ら影
響を与えない。
蓄積手段に蓄積された示剰のエネルギーは効率よく電源
部に帰還させることが可能となる。
部に帰還させることが可能となる。
しかも、ゼーナダイオドを安価なダイオド、コンデンサ
ー、トランジスタに置換したもので、コスト上昇を招く
ことなく上記の特性と印刷機の電力低減が出来ることは
極めて効果大である。
ー、トランジスタに置換したもので、コスト上昇を招く
ことなく上記の特性と印刷機の電力低減が出来ることは
極めて効果大である。
第１図は本発明の実施例の具体的構成例を示す図である
。第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図の動作過程を説明する
為の等価回路と等価定数を示す図である。 第３図は本発明の動作過程に於ける電流波形を示す図で
ある。 第４図は本発明に係る従来技術による実施例の構成例を
示す図である。第５図（ａ）（ｂ）は第４図の動作過程
の等価回路と等価定数を示す図である。 第６図は第４図の動作過程の電流波形を示す図である。 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社
。第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図の動作過程を説明する
為の等価回路と等価定数を示す図である。 第３図は本発明の動作過程に於ける電流波形を示す図で
ある。 第４図は本発明に係る従来技術による実施例の構成例を
示す図である。第５図（ａ）（ｂ）は第４図の動作過程
の等価回路と等価定数を示す図である。 第６図は第４図の動作過程の電流波形を示す図である。 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社
Claims (5)
- （１）平滑コンデンサーと望ましくは平滑コイルを含む
電源と電磁コイルで印刷ハンマを付勢する印刷ハンマ付
勢方法に於て、前記電磁コイルと前記電源とを所定の通
電幅でスイッチする第１のスイッチ手段、前記電磁コイ
ルに蓄積される電磁エネルギーを一方向素子を介して蓄
積するエネルギー蓄積手段、該エネルギー蓄積手段が所
定電圧以上かを検出する検出手段、該検出手段の信号に
より前記電磁コイルの通電サイクル内でスイッチされて
前記エネルギー蓄積手段のエネルギーを前記電源に帰還
させる第２のスイッチ手段よりなり、電力効率を高めた
ことを特徴とする印刷ハンマ付勢方法。 - （２）請求項１記載に於て、前記第２のスイッチ手段か
らの帰還ループを前記平滑コイルの入力端にしたことを
特徴とする印刷ハンマ付勢方法。 - （３）請求項１記載に於て、前記第２のスイッチ手段か
らの帰還ループを前記平滑コイルとは異なる別のコイル
を介して前記平滑コンデンサーに帰還せしめたことを特
徴とする印刷ハンマ付勢方法。 - （４）請求項１、２、又は３記載に於て、前記エネルギ
ー蓄積手段の電圧が前記所定電圧とは異なる他の所定値
以下にならない様に供給する前記電源とは異なる別の電
源を付加してなることを特徴とする印刷ハンマ付勢方法
。 - （５）請求項１、２、又は３記載に於て、前記エネルギ
ー蓄積手段の電圧が特許請求範囲の４の記載の他の所定
値以下にならない様に前記第１のスイッチ手段を周期的
又は間欠的に前記印刷ハンマを付勢に到らない通電幅で
スイッチせしめてなることを特徴とする印刷ハンマ付勢
方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63314262A JP2697042B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | プリンタの印刷ハンマ駆動装置 |
| DE68913931T DE68913931T2 (de) | 1988-12-13 | 1989-12-12 | Vorrichtung zur Steuerung einer Punktdrucknadel. |
| SG1995906806A SG28397G (en) | 1988-12-13 | 1989-12-12 | Dot wire driving apparatus |
| EP89312944A EP0373870B1 (en) | 1988-12-13 | 1989-12-12 | Dot wire driving apparatus |
| US07/450,137 US5149214A (en) | 1988-12-13 | 1989-12-13 | Print wire driving apparatus |
| HK72895A HK72895A (en) | 1988-12-13 | 1995-05-11 | Dot wire driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63314262A JP2697042B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | プリンタの印刷ハンマ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158366A true JPH02158366A (ja) | 1990-06-18 |
| JP2697042B2 JP2697042B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=18051237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63314262A Expired - Lifetime JP2697042B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | プリンタの印刷ハンマ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697042B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0827279A3 (de) * | 1996-08-10 | 1998-10-28 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Schaltungsanordnung zum voneinander unabhängigen Schalten mehrerer, paralleler induktiver Schalteinheiten |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP63314262A patent/JP2697042B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0827279A3 (de) * | 1996-08-10 | 1998-10-28 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Schaltungsanordnung zum voneinander unabhängigen Schalten mehrerer, paralleler induktiver Schalteinheiten |
| US5909353A (en) * | 1996-08-10 | 1999-06-01 | Temic Telefunken Microelectronic Gmbh | Circuit arrangement for mutually independant switching of several inductive switching units in paralell |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2697042B2 (ja) | 1998-01-14 |
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Legal Events
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