JPH02151210A

JPH02151210A - 電気車制御装置

Info

Publication number: JPH02151210A
Application number: JP63300538A
Authority: JP
Inventors: Kunio Matsumoto; 邦夫松本; Tsutomu Ozawa; 小澤　勉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1990-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電気車用制御装置に係り、特に、電動機の前
進、後進切換えに好適な制御装置に関する。

〔従来の技術〕

電動機の直列抵抗器を短絡するスイッチを操作するカム
軸と同一のカム軸で、前進、後進を切換えるスイッチを
操作する場合、前後進指令後の起動指令によって前進位
置、または、後進位置へカム軸を回転させていた。しか
し、前、後進切換え時間によって、電気車の起動が遅れ
るという点については考慮されていなかった。なお、こ
の種の装置として関連するものには、実開昭５６−１２
９１０４号公報が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術は、起動指令によって、カム軸を前進位置
、または、後進位置へ回転させた後に断流器を投入させ
ているので、前後進の切換え時間だけ、起動が遅れると
いう問題がある。

特に、勾配上で前進・後進の切換えを行って起動する場
合、電気車が空走するという間開がある。

本発明の目的は、起動時の前後進切換え時間を短縮する
ことにある６〔課題を解決するための手段〕上記目的は、起動指令の前の前後進指令で、カム軸を前
進位置、また（よ、後進位置へ進めることにより達成さ
れる。

〔作用〕

カム軸制御回路は、前後進指令によってカム軸を前進位
置、または、後進位置へ進めるように動作する。

それによって、起動指令が出てから断流器が投入されて
起動するまでの時間が短縮される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図において、１は電源、２は主幹制御器の逆転ハン
ドルに連動する接点、３は主幹制御器の主ハンドルに連
動する接点、４は断流器の操作コイル、５はその連動接
点、６はカム軸、７はカム軸を駆動する直流電動機、８
はその界磁、９は主回路電流によって直流電動機を回転
させるノツチ進め回路を示す。

耐進時は、主幹制御器の逆転ハンドルを前進側へ操作す
ることによって、前進用連動接点が閉じて、カム軸が後
進位置のＲ１位置にあれば、電動機７が加圧されて、カ
ム軸を前進位置Ｆ１位置まで回転させる。次に、主幹制
御器の主ハンドルを１ノツチへ入れて起動指令が与えら
れれば、カム軸Ｆ１位置で、操作コイル４が励磁され、
断流器が投入する。

後進時は、主幹制御器の逆転ハンドルを後進側へ操作す
ることによって後進用連動接点が閉じて、カム軸が前進
位置のＦ１位置にあれば、電動機７が加圧されて、カム
軸を後進位置のＲ１位置まで回・転させる。次に、主幹
制御器の主ハンドルを１ノツチへ入れて起ｌｊＪ指令を
与えると、カム軸はＲ１位置で、操作コイル４が励磁さ
れて、断流器が投入する。

第２図は、従来の電気車制御装置の一実施例として、直
巻電動機を用いた制御装置の結線図を示す。図において
、１１は電車線、１２はパンタグラフ、１３は断流器、
１４は電動機の電機子。

１５はその界磁コイル、１６は電機子電流制限用として
電機子に直列接続された起動抵抗器、１７゜１８．１９
は電気車の加速につれて徐々に起動抵抗器を短絡するた
めの起動抵抗短絡接触器、２０２１は電気車の前進時に
閉じる接触器、２２゜２３は電気車の後進時に閉じる接
触器、２４は接地である。

第３図は、第２図の結線図に対応するノツチ曲線である
。

第２図の起動抵抗短絡接触器１７，１８．１９がすべて
開いているときが、第３図の一ノツチ、抵抗短絡接触器
１７が閉じるとニノツチ、抵抗短絡接触器１８が閉じる
と三ノツチ、抵抗短絡接触器９が示じると四ノツチとな
る。

電機子電流が限流値まで下がると、カム軸は一ノツチ位
置からニノツチ位置へ回転し、抵抗短絡接触器１７が閉
じる。カム軸二ノツチ位置で、電機子電流が限流値まで
下がると、カム軸はニノツチ位置から三ノツチ位置へ回
転し、抵抗短絡接触器１８が閉じる。以下同様にして、
カム軸の回転によって抵抗短絡接触器１９が閉じる。

電気車が前進するときは、まず、前進用接触器２０．２
１が閉じ、断流９１３が投入し、その後に、ノツチ進段
に従って、順次、抵抗短絡接触器１７〜１９が閉じる。

同様にして後進するときは、後進用接触器２２．２３が
閉じ、断流器１３が閉じた後に、抵抗短絡接触器１７〜
１９が閉じる。

第３図において、抵抗短絡接触器が閉じた時に、大きな
電機子電流が流れ、引張力が大きくなって、車輪の空転
を起す恐れがあるが、電気車に要求される平均引張力が
小さい場合は、ノツチ進段時の限流値を下げ、抵抗短絡
接触器が閉じた時の引張力変化を小さくすることができ
るのでノツチ数をへらすことができる。この場合、ノツ
チ数が少ないので、抵抗短絡用接触器を開閉するカム軸
で、前進・後進用接触器を開閉することができる。

第４図は、前進・後進用接触器２０〜２３を開閉するカ
ム軸のノツチ位置を示す。

第４図において、前進時は、Ｆ１〜Ｆ４ノツチ位置で、
前進用接触器２０．２１が閉じる。Ｆ２ノツチ位置で、
抵抗短絡接触器１７が閉じ、Ｆ３ノツチ位置で抵抗短絡
接触器１８が閉じ、Ｆ４ノツチ位置で抵抗短絡接触器１
９が閉じる。同様にして、後進時は、Ｒ１〜Ｒ４ノツチ
位置で、後進用接触器２２．２３が閉じ、Ｒ２〜Ｒ４ノ
ツチ位置で順次、抵抗短絡接触器１７〜１９が閉じる。

また、前進から後進へ切替える時は、起動指令によって
カム軸を、前進位置Ｆ１からＲ１へ回転させた後に、断
流器１３を投入する。後進から前進へ切替えた時も同様
に起動指令によって、カム軸をＲ１からＦｌへ回転させ
た後に、断流器１３を投入する。

このようにして、抵抗短絡用接触器を開閉するカム軸で
、前進・後進用接触器を開閉するようにすれば、前進・
後進用の駆動装置を省略することができ、装置全体を小
形化することができる。

しかし、その反面、第４図に示すようにカム軸の前進位
置と後進位置とが同じでないので、前進から後進に切替
える時は、カム軸はＦｌからＲ１位置へ回転せねばなら
ず、切替えに時間がかかるという欠点がある。

本実施例によれば１前後進の指令で、カム軸を前進位置
、または、後進位置へ進めることによって２前後進切換
え時間を短縮することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、前後進の切換えを運転台からの前進、
または、後進指令によって行い、起動指令の前に、カム
軸を前進位置、または、後進位置に切換えるので、切換
わりの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の結線図、第２図は従来の電
気車制御装置の結線図、第３図は第２図の結線図に対応
するノツチ曲線図、第４図はカム軸のノツチ位置を示す
説明図である。１・・・電源、２，３・・・接点、４・・・断流器の操
作コイル、５・・・断流器の連動接点、６・・・カム軸
、７・・・直流電動機、８・・・直流電動機の界磁、９
・・・ノツチ進め回路。第１図

Claims

【特許請求の範囲】１、電動機の直列抵抗器を短絡する第一のスイッチ、前
記第一のスイッチを開閉するカム軸、前進・後進を切換
える第二のスイッチを設け、前記第一のスイッチを開閉
する前記カム軸で、前進・後進を切換える第二のスイッ
チを開閉する電気車において、起動指令線を設け運転台からの前進・後進指令によつて
、前記カム軸を、前進位置または、後進位置へ回転させ
ることを特徴とする電気車制御装置。２、特許請求の範囲第１項において、前記カム軸の回転角度１８０°以内で、前進の抵抗短絡
制御を行い、残りの１８０°以内で、後進の抵抗短絡制
御を行うことを特徴とする電気車制御装置。３、特許請求の範囲第１項において、前記カム軸は一方向にのみ回転することを特徴とする電
気車制御装置。