JPS594949B2 - 電動機制御回路 - Google Patents
電動機制御回路Info
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- JPS594949B2 JPS594949B2 JP51009364A JP936476A JPS594949B2 JP S594949 B2 JPS594949 B2 JP S594949B2 JP 51009364 A JP51009364 A JP 51009364A JP 936476 A JP936476 A JP 936476A JP S594949 B2 JPS594949 B2 JP S594949B2
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- JP
- Japan
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- contact
- reverse
- conductor
- normally open
- switch
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
１５本発明は電動車等の電動機制御回路に係り、特に前
進から後進へ急激に切り替えてもコンダクタの投入、し
や断電流を小さくしてもコンダクタの信頼性を向上せし
めうる電動機制御回路に関する。
進から後進へ急激に切り替えてもコンダクタの投入、し
や断電流を小さくしてもコンダクタの信頼性を向上せし
めうる電動機制御回路に関する。
例えば電動車の電動機制御回路において、前進ノＯ（ま
たは後進）中にすばやく後進（または前進）方向に切り
替えてもコンダクタの動作が規定順序通りに行なわれ、
コンダクタの接点に過大な投入電流が流れたりあるいは
発電電圧の発生している永久磁石電動機の電機子をコン
ダクタにより直接’５ 短絡して過大な制動力が発生す
るのを防止し、コンダクタの投入・しや断電流を小さく
してコンダクタの溶着などを防止することが望ましい。
従来回路では、こうした不具合な現象が起らないように
プラギング状態を検出して制御する方式ゞｏ が採られ
ていたが、この方式ではトランジスタなどを用いた複雑
な回路が必要となるため、信頼性が低下しかつ高価とな
る欠点があつた。本発明の目的は、上記した従来技術の
欠点をなくし、前進走行中にすばやく後進方向に切り替
えノ５ てもコンダクタの投入、しや断電流を小さくし
てコンダクタの溶着などを防止し信頼性を向上せしめう
ろ簡単で経済的な電動車等の電動機制御回路を提供する
にある。
たは後進）中にすばやく後進（または前進）方向に切り
替えてもコンダクタの動作が規定順序通りに行なわれ、
コンダクタの接点に過大な投入電流が流れたりあるいは
発電電圧の発生している永久磁石電動機の電機子をコン
ダクタにより直接’５ 短絡して過大な制動力が発生す
るのを防止し、コンダクタの投入・しや断電流を小さく
してコンダクタの溶着などを防止することが望ましい。
従来回路では、こうした不具合な現象が起らないように
プラギング状態を検出して制御する方式ゞｏ が採られ
ていたが、この方式ではトランジスタなどを用いた複雑
な回路が必要となるため、信頼性が低下しかつ高価とな
る欠点があつた。本発明の目的は、上記した従来技術の
欠点をなくし、前進走行中にすばやく後進方向に切り替
えノ５ てもコンダクタの投入、しや断電流を小さくし
てコンダクタの溶着などを防止し信頼性を向上せしめう
ろ簡単で経済的な電動車等の電動機制御回路を提供する
にある。
本発明は、マイクロスイツチの常開・常閉接点、ダイオ
ード、コンダクタの接点、コンダクタの励磁コイルの両
端間に付加した回路素子などの組合わせによつて、前進
（または後進）中に急激に後進（または前進）方向に切
り替えてもコンダクタの動作が規定順序通りに行なわれ
てコンダクタの投入・しや断電流を小さくできるように
したことを特徴とする電動機制御回路である。
ード、コンダクタの接点、コンダクタの励磁コイルの両
端間に付加した回路素子などの組合わせによつて、前進
（または後進）中に急激に後進（または前進）方向に切
り替えてもコンダクタの動作が規定順序通りに行なわれ
てコンダクタの投入・しや断電流を小さくできるように
したことを特徴とする電動機制御回路である。
以下、図面にしたがつて本発明の一実施例を説明する。
図において、１はバツテリ、２は永久磁石電動機の電機
子、３は前進用コンダクタ、４はその常開接点、５は常
閉接点、６は後進用コンダクタ、７はその常開接点、８
は常閉接点、９は電動機の電機子２に流れる電流を抑制
すると同時に速度が高くならないようにするための抵抗
器、１０は抵抗器９を短絡するためのコンダクタである
。１１は前進用コンダクタ３の励磁コイル、１２は励磁
コイル１１の両端に接続された励磁コイル１１の電流し
や断時のサージ電圧の発生を抑制すると同時に電流の減
衰が遅くなるようにするためのダイオードで、励磁コイ
ル１１に電流が流れると常開接点４が閉じて常閉接点５
が開放する。
子、３は前進用コンダクタ、４はその常開接点、５は常
閉接点、６は後進用コンダクタ、７はその常開接点、８
は常閉接点、９は電動機の電機子２に流れる電流を抑制
すると同時に速度が高くならないようにするための抵抗
器、１０は抵抗器９を短絡するためのコンダクタである
。１１は前進用コンダクタ３の励磁コイル、１２は励磁
コイル１１の両端に接続された励磁コイル１１の電流し
や断時のサージ電圧の発生を抑制すると同時に電流の減
衰が遅くなるようにするためのダイオードで、励磁コイ
ル１１に電流が流れると常開接点４が閉じて常閉接点５
が開放する。
１３は後進用コンダクタ６の励磁コイル、１４は励磁コ
イル１３の両端に接続されダイオード１２と同様に働ら
くダイオードで、励磁コイル１３に電流が流れると常開
接点７が閉じて常閉接点８が開放する。
イル１３の両端に接続されダイオード１２と同様に働ら
くダイオードで、励磁コイル１３に電流が流れると常開
接点７が閉じて常閉接点８が開放する。
１５はコンダクタ１０の励磁コイル、１６は励磁門ル１
５の両端につぎの１７と直列に接続されたダイオード、
１７は抵抗器で、このダイオード１６および抵抗器１７
は励磁コイル１５の電流がしや断された時にサージ電圧
が発生するのを防止すると共にしや断後の電流の減衰を
規定する働らきをする。
５の両端につぎの１７と直列に接続されたダイオード、
１７は抵抗器で、このダイオード１６および抵抗器１７
は励磁コイル１５の電流がしや断された時にサージ電圧
が発生するのを防止すると共にしや断後の電流の減衰を
規定する働らきをする。
この場合、抵抗器１７が挿入されているため、励磁コイ
ル１１または１３の回路よりも電流が減衰が速くなり、
したがつて前進用コンダクタ３または後進用コンダクタ
６の接点の遮断の速さよりもコンダクタ１０の接点のし
や断の速さの方が速くなる。１８は前進用スイツチ、１
９はその共通接点、２０は常閉接点、２１は常開接点で
、前進スイツチ１８を動作させない時には共通接点１９
と常閉接点２０との間に閉じていて、前進スイツチ１８
を動作させると共通接点１９と常閉接点２０との間は開
放すると共に共通接点１９と常開接点２１の間は閉じる
。
ル１１または１３の回路よりも電流が減衰が速くなり、
したがつて前進用コンダクタ３または後進用コンダクタ
６の接点の遮断の速さよりもコンダクタ１０の接点のし
や断の速さの方が速くなる。１８は前進用スイツチ、１
９はその共通接点、２０は常閉接点、２１は常開接点で
、前進スイツチ１８を動作させない時には共通接点１９
と常閉接点２０との間に閉じていて、前進スイツチ１８
を動作させると共通接点１９と常閉接点２０との間は開
放すると共に共通接点１９と常開接点２１の間は閉じる
。
２２は後進用スイツチ、２３はその共通接点、２４は常
閉接点、２５は常開接点で、後進用スイツチ２２を動作
させない時には共通接点２３と常閉接点２４の間は閉じ
ていて、後進用スイツチ２２を動作させると共通接点２
３と常開接点２５の間が閉じる。
閉接点、２５は常開接点で、後進用スイツチ２２を動作
させない時には共通接点２３と常閉接点２４の間は閉じ
ていて、後進用スイツチ２２を動作させると共通接点２
３と常開接点２５の間が閉じる。
２６は全速で電動車を運転したときに閉じる全速スイツ
チで、通常は電動車に付いているアクセル（図示せず）
を前進（または後進）方向に操作すると先ず前進用スイ
ツチ１９（または後進用スイツチ２２）が動作したのち
更にアクセルを動かして全速位置まで操作すると全速ス
イツチ２６が動作して閉じられるようになつている。
チで、通常は電動車に付いているアクセル（図示せず）
を前進（または後進）方向に操作すると先ず前進用スイ
ツチ１９（または後進用スイツチ２２）が動作したのち
更にアクセルを動かして全速位置まで操作すると全速ス
イツチ２６が動作して閉じられるようになつている。
２７〜３２はダイオ゛−ドで、一方向のみに電流を通す
役目をする。
役目をする。
つぎに、この回路の動作を説明すれば、いま前進方向へ
急加速するためにアクセル（図示せず）を急速に前進全
開（全速）位置まで操作すると、前進用スイツチ１８お
よび全速スイツチ２６が動作する。
急加速するためにアクセル（図示せず）を急速に前進全
開（全速）位置まで操作すると、前進用スイツチ１８お
よび全速スイツチ２６が動作する。
このため前進用コンダクタ３の励磁コイル１１には、バ
ツテリ１の正端子から励磁コイル１１、ダイオード２９
、前進用スイツチ１８の接点２１．共通接点１９、後進
用コンダクタ６の常閉接点８を通つてパッチ１川の負端
子へと電流が流れる。したがつて前進用コンダクタ３が
動作し、その常閉接点５が開放して常開接点４が閉じる
ため、永久磁石電動機の電機子２にはバツテリ１の正端
子から前進用コンダクタ３の常開接点４、電機子２、抵
抗器９、後進用コンダクタ６の常閉接点８を通つてパッ
チＩ川の負端子へと電流が流れることにより、電動機の
電機子２は前進方向に低速で回転する。これと同時に前
記の常開接点４が閉じたことにより、この接点から後進
用スイツチ２２の共通接点２３、常閉接点２４、ダイオ
ード３２、コンダクタ１０の励磁コイル１５、全速スイ
ツチ２６、ダイオード２７、前進用スイツチ１８の接点
２１、共通接点１９、後進用コンダクタ６の常閉接点８
を通つてバツテリ１の負端子へと電流が流れるから、コ
ンダクタ１０が閉じて抵抗器９が短絡され、電動機の電
機子２は全速で回転するようになる。以上のようにして
前進方向に急加速しても、先ず前進用コンダクタ３の常
開接点４が閉じた後にコンメクタ１０の接点へ通じるた
め、常開接点４が閉じる時には必らず抵抗器９が電機子
２に直列に挿入されているので、常開接点４には過大な
投入電流が流れることはない。こうしてコンダクタ１０
が抵抗器９を短絡して電動機の電機子２が前進方向に全
速で回転している時に、アクセルを前進全速位置から後
進全速位置に急激に反転した場合には、前進用スイツチ
１８の共通接点１９は接点２１との接触をたつて接点２
０と接触し、後進用スイツチ２２の共通接点２３は接点
２４との接触をたつて接点２５と接触し、全速スイツチ
２６は瞬間的に開放するがすぐに後進全開位置までアク
セルが動作するのですぐにスイツチ２６も閉じることに
なる。この状態では、前進用コンダクタ３の励磁コイル
１１の電源はしや断されると共に、たとえ全速スイツチ
２６が閉じていても全進用スイツチ１８の共通接点１９
と接点２１が開いて後進用スイツチ２２の共通接点２３
と接点２４が開放したためコンダクタ１０の励磁コイル
１５の電源は切られてしまう。したがつて、先ず前記し
たようにしや断の速さのより速いコンダクタ１０が開い
て抵抗器９が電機子２の回路に挿入され、しかる後にし
や断の速さのより遅い前進用コンダクタ３の常開接点４
が開放し続いて常閉接点５が閉じる。このようにして前
進用コンダクタ３の常開接点４は抵抗器９が挿入された
状態において開放するため、常開接点４の開放時のしや
断電流は小さくなる。さらに電機子２に発生している図
示方向の電圧を抵抗器９を直列に挿入した状態で常閉接
点が閉じて短絡するため、矢印方向の閉回路電流を小さ
く抑えることができる。したがつて前進用コンダクタ３
の常開接点４のしや断容量および常閉接点５の投入容量
は小さくてよく、前進用コンダクタ３を小形にすること
ができる。かくて前記により前進用コンダクタ３の常閉
接点が閉じたことにより、始めて後進用コンダクタ６の
励磁コイル１３にはバツテリ１の正端子から励磁コイル
１３、ダイオード３０、後進用スイツチ２２の接点２５
、共通接点２３、前進用コンダクタ３の常閉接点５を通
してパッチ１川の負端子へと電流が流れるから、後進用
コンダクタ６が動作状態となりその常閉接点８が開放・
して常開接点７が閉じる。常開接点７が閉じると、電動
機の電機子２にはバツテリ１の正端子から後進用コンダ
クタ６の常開接点７、抵抗器９、電機子２、前進用コン
ダクタ３の常閉接点５を通つてパッチＩ川の負端子へと
電流が流れることにより、電動機の電機子２は後進方向
に低速で回転する。これと同時に前記の常開接点７が閉
じたことにより、この接点から前進用スイツチ１８の共
通接点１９、接点２０、ダイオード３１、コンダクタ１
０の励磁コイル１５、全速スイツチ２６、ダイオード２
８、後進用スイツチ２２の接点２５、共通接点２３、前
進用コンダクタ３の常閉接点５を遥つてバツテリ１の負
端子へと電流が流れるから、コンダクタ１０が閉じて抵
抗器９が短絡され、電機子には全速で回転するようにな
る。以上のようにしてアクセルが前進全速位置から後進
全速位置へ急激に切り替えられ、全速スイツチ２６が閉
じたままでいても、コンダクタ１０、前進用コンダクタ
３、後進用コンダクタ６のしや断および投入は上記のよ
うな規定動作順序となつて、前進用コンダクタ３の常開
接点４のしや断、常閉接点５の投入、後進用コンダクタ
６の常閉接点８の開放、常開接点７の投入時には必らず
抵抗器９が電機子２に直列に挿入された状態にあるため
、過大な電流のしや断、投入を行なう必要がない。後進
走行中に後進全速から全進全速へ急激に切り替えた場合
にも、回路が対称なので、上記と同様の動作が行なわれ
ることは明らかである。
ツテリ１の正端子から励磁コイル１１、ダイオード２９
、前進用スイツチ１８の接点２１．共通接点１９、後進
用コンダクタ６の常閉接点８を通つてパッチ１川の負端
子へと電流が流れる。したがつて前進用コンダクタ３が
動作し、その常閉接点５が開放して常開接点４が閉じる
ため、永久磁石電動機の電機子２にはバツテリ１の正端
子から前進用コンダクタ３の常開接点４、電機子２、抵
抗器９、後進用コンダクタ６の常閉接点８を通つてパッ
チＩ川の負端子へと電流が流れることにより、電動機の
電機子２は前進方向に低速で回転する。これと同時に前
記の常開接点４が閉じたことにより、この接点から後進
用スイツチ２２の共通接点２３、常閉接点２４、ダイオ
ード３２、コンダクタ１０の励磁コイル１５、全速スイ
ツチ２６、ダイオード２７、前進用スイツチ１８の接点
２１、共通接点１９、後進用コンダクタ６の常閉接点８
を通つてバツテリ１の負端子へと電流が流れるから、コ
ンダクタ１０が閉じて抵抗器９が短絡され、電動機の電
機子２は全速で回転するようになる。以上のようにして
前進方向に急加速しても、先ず前進用コンダクタ３の常
開接点４が閉じた後にコンメクタ１０の接点へ通じるた
め、常開接点４が閉じる時には必らず抵抗器９が電機子
２に直列に挿入されているので、常開接点４には過大な
投入電流が流れることはない。こうしてコンダクタ１０
が抵抗器９を短絡して電動機の電機子２が前進方向に全
速で回転している時に、アクセルを前進全速位置から後
進全速位置に急激に反転した場合には、前進用スイツチ
１８の共通接点１９は接点２１との接触をたつて接点２
０と接触し、後進用スイツチ２２の共通接点２３は接点
２４との接触をたつて接点２５と接触し、全速スイツチ
２６は瞬間的に開放するがすぐに後進全開位置までアク
セルが動作するのですぐにスイツチ２６も閉じることに
なる。この状態では、前進用コンダクタ３の励磁コイル
１１の電源はしや断されると共に、たとえ全速スイツチ
２６が閉じていても全進用スイツチ１８の共通接点１９
と接点２１が開いて後進用スイツチ２２の共通接点２３
と接点２４が開放したためコンダクタ１０の励磁コイル
１５の電源は切られてしまう。したがつて、先ず前記し
たようにしや断の速さのより速いコンダクタ１０が開い
て抵抗器９が電機子２の回路に挿入され、しかる後にし
や断の速さのより遅い前進用コンダクタ３の常開接点４
が開放し続いて常閉接点５が閉じる。このようにして前
進用コンダクタ３の常開接点４は抵抗器９が挿入された
状態において開放するため、常開接点４の開放時のしや
断電流は小さくなる。さらに電機子２に発生している図
示方向の電圧を抵抗器９を直列に挿入した状態で常閉接
点が閉じて短絡するため、矢印方向の閉回路電流を小さ
く抑えることができる。したがつて前進用コンダクタ３
の常開接点４のしや断容量および常閉接点５の投入容量
は小さくてよく、前進用コンダクタ３を小形にすること
ができる。かくて前記により前進用コンダクタ３の常閉
接点が閉じたことにより、始めて後進用コンダクタ６の
励磁コイル１３にはバツテリ１の正端子から励磁コイル
１３、ダイオード３０、後進用スイツチ２２の接点２５
、共通接点２３、前進用コンダクタ３の常閉接点５を通
してパッチ１川の負端子へと電流が流れるから、後進用
コンダクタ６が動作状態となりその常閉接点８が開放・
して常開接点７が閉じる。常開接点７が閉じると、電動
機の電機子２にはバツテリ１の正端子から後進用コンダ
クタ６の常開接点７、抵抗器９、電機子２、前進用コン
ダクタ３の常閉接点５を通つてパッチＩ川の負端子へと
電流が流れることにより、電動機の電機子２は後進方向
に低速で回転する。これと同時に前記の常開接点７が閉
じたことにより、この接点から前進用スイツチ１８の共
通接点１９、接点２０、ダイオード３１、コンダクタ１
０の励磁コイル１５、全速スイツチ２６、ダイオード２
８、後進用スイツチ２２の接点２５、共通接点２３、前
進用コンダクタ３の常閉接点５を遥つてバツテリ１の負
端子へと電流が流れるから、コンダクタ１０が閉じて抵
抗器９が短絡され、電機子には全速で回転するようにな
る。以上のようにしてアクセルが前進全速位置から後進
全速位置へ急激に切り替えられ、全速スイツチ２６が閉
じたままでいても、コンダクタ１０、前進用コンダクタ
３、後進用コンダクタ６のしや断および投入は上記のよ
うな規定動作順序となつて、前進用コンダクタ３の常開
接点４のしや断、常閉接点５の投入、後進用コンダクタ
６の常閉接点８の開放、常開接点７の投入時には必らず
抵抗器９が電機子２に直列に挿入された状態にあるため
、過大な電流のしや断、投入を行なう必要がない。後進
走行中に後進全速から全進全速へ急激に切り替えた場合
にも、回路が対称なので、上記と同様の動作が行なわれ
ることは明らかである。
以上の説明から明らかなように、若しコンダクタの動作
が規定順序通りに行なわれず、コンダクタ１０が開放し
ないうちに前進用コンダクタ３の常開接点４の開放およ
び常閉接点５の投入が行なわれると、接点４は過大な電
流をしや断する可能性があり、また接点５は電機子２の
電圧を直接短絡して閉回路電流を流すため過大な投入電
流となるため、前進用コンダクタ３の常開接点４のしや
断容量および常閉接点５の投入容量を大きくしないと溶
着する可能性があるほか電機子２の温度上昇を招くなど
の不具合を生じる。このことは後進用コンダクタ６の常
開接点７および常閉接点８についても同様である。これ
に対して本実施例の回路においては、前進走行中に急激
に後進方向にアクセルを切り替えて、前進用スイツチ１
８の動作をときすばやく後進用スイツチを動作させた場
合にも、第１に電機子２に直列に抵抗器９が挿入された
状態にしてから前進用コンダクタ３の常開接点４を開放
するためしや断時の電流を小さくして火花の発生を低減
し、第２に同じく抵抗器９が挿入された状態で前進用コ
ンダクタ３の常閉接点５が閉じるため発電電圧の発生し
ている電機子２を抵抗器９の挿入状態で短絡して常閉接
点５の投入時に過大な閉回路電流が流れるのを防止し、
第３に後進用コンダクタ６の常閉接点８が開いて常開接
点７が閉じた後に抵抗器９を短絡するコンダクタ１０が
開放するため後進用コンタクト６の接続８および７に過
大な電流がしや断および投入するのを防止し、第４に前
進用スイツチ１８の動作したまま後進用スイツチ２２を
動作させようとしてインタロツクされる回路が提供され
、これらにより抵抗器短絡用のコンダクタ１０の投入・
しや断容量のみを大きくすればよく前進および後進用コ
ンダクタ３，６の容量は小さくてすみかつ前進および後
進用コンダクタの溶着を防止する効果が得られる。な訃
、上記実施例では永久磁石電動機の場合について説明し
たが、本発明は他の分巻、複巻、直巻電動機などにも同
様に適用できる。
が規定順序通りに行なわれず、コンダクタ１０が開放し
ないうちに前進用コンダクタ３の常開接点４の開放およ
び常閉接点５の投入が行なわれると、接点４は過大な電
流をしや断する可能性があり、また接点５は電機子２の
電圧を直接短絡して閉回路電流を流すため過大な投入電
流となるため、前進用コンダクタ３の常開接点４のしや
断容量および常閉接点５の投入容量を大きくしないと溶
着する可能性があるほか電機子２の温度上昇を招くなど
の不具合を生じる。このことは後進用コンダクタ６の常
開接点７および常閉接点８についても同様である。これ
に対して本実施例の回路においては、前進走行中に急激
に後進方向にアクセルを切り替えて、前進用スイツチ１
８の動作をときすばやく後進用スイツチを動作させた場
合にも、第１に電機子２に直列に抵抗器９が挿入された
状態にしてから前進用コンダクタ３の常開接点４を開放
するためしや断時の電流を小さくして火花の発生を低減
し、第２に同じく抵抗器９が挿入された状態で前進用コ
ンダクタ３の常閉接点５が閉じるため発電電圧の発生し
ている電機子２を抵抗器９の挿入状態で短絡して常閉接
点５の投入時に過大な閉回路電流が流れるのを防止し、
第３に後進用コンダクタ６の常閉接点８が開いて常開接
点７が閉じた後に抵抗器９を短絡するコンダクタ１０が
開放するため後進用コンタクト６の接続８および７に過
大な電流がしや断および投入するのを防止し、第４に前
進用スイツチ１８の動作したまま後進用スイツチ２２を
動作させようとしてインタロツクされる回路が提供され
、これらにより抵抗器短絡用のコンダクタ１０の投入・
しや断容量のみを大きくすればよく前進および後進用コ
ンダクタ３，６の容量は小さくてすみかつ前進および後
進用コンダクタの溶着を防止する効果が得られる。な訃
、上記実施例では永久磁石電動機の場合について説明し
たが、本発明は他の分巻、複巻、直巻電動機などにも同
様に適用できる。
また、上記実施例において、前進用コンダクタ３の常閉
接点５および後進用コンダクタ６の常閉接点８をバツテ
リ１の負端子側に接続したが、これらの常閉接点５およ
び８をパッチ】川の正端子側に接続することも可能であ
る。
接点５および後進用コンダクタ６の常閉接点８をバツテ
リ１の負端子側に接続したが、これらの常閉接点５およ
び８をパッチ】川の正端子側に接続することも可能であ
る。
以上のようにして、本発明によれば前進（または後進）
から後進（または前進）へ急激に切り替えても前進およ
び後進用コンダクタの接点のしや断、投入電流を小さく
して前進および後進用コンダクタを小形化できかつ両コ
ンダクタの溶着などを防止して信頼性を向上せしめうる
簡単で経済性の高い電動車等の電動機制御回路が提供さ
れる。
から後進（または前進）へ急激に切り替えても前進およ
び後進用コンダクタの接点のしや断、投入電流を小さく
して前進および後進用コンダクタを小形化できかつ両コ
ンダクタの溶着などを防止して信頼性を向上せしめうる
簡単で経済性の高い電動車等の電動機制御回路が提供さ
れる。
図は本発明になる電動機制御回路の一実施例を示す回路
図である。 符号の説明、１・・・バツテリ、２・・・電動機電機子
、３・・・前進用コンダクタ、６・・・後進用コンダク
タ、９・・・抵抗器、１０・・・コンダクタ、１１・・
・前進用コンダクタの励磁コイル、１２・・・ダイオー
ド、１３・・・後進用コンダクタの励磁コイル、１４・
・・ダイオード、１５・・・コンダクタ１０の励磁コイ
ル、１６・・・ダイオード、１７・・・抵抗器、１８・
・・前進用スイツチ、２２・・・後進用スイツチ、２６
・・・全速スイツチ、２７〜３２・・・ダイオード。
図である。 符号の説明、１・・・バツテリ、２・・・電動機電機子
、３・・・前進用コンダクタ、６・・・後進用コンダク
タ、９・・・抵抗器、１０・・・コンダクタ、１１・・
・前進用コンダクタの励磁コイル、１２・・・ダイオー
ド、１３・・・後進用コンダクタの励磁コイル、１４・
・・ダイオード、１５・・・コンダクタ１０の励磁コイ
ル、１６・・・ダイオード、１７・・・抵抗器、１８・
・・前進用スイツチ、２２・・・後進用スイツチ、２６
・・・全速スイツチ、２７〜３２・・・ダイオード。
Claims (1)
- １ 直流電源と該直流電源の両端に接続される常開接点
と常閉接点の直列回路からなる前進用コンタクタと、該
前進用コンタクタと並列に接続される常開接点と常閉接
点の直列回路からなる後進用コンタクタと、前記前進用
コンタクタの常開接点と常閉接点との第１の接続点と前
記後進用コンタクタの常開接点と常閉接点との第２の接
続点との間に接続される電動機の電機子と抵抗器の直列
回路と、該直列回路の抵抗器の両端に並列接続される短
絡用コンタクタと、前記第１の接続点に接続される共通
接点とともに常開接点および常閉接点を有し後進指令に
より動作する後進用スイッチと前記第２の接続点に接続
される共通接点とともに常開接点および常閉接点を有し
前進指令により動作する前進用スイッチと、一端が前記
直流電源の一端に接続されるとともに他端がダイオード
を介して前記前進用スイッチの常開接点に接続される前
記前進用コンタクタの励磁コイルと、一端が前記直流電
源の一端に接続されるとともに他端がダイオードを介し
て前記後進用スイッチの常開接点に接続される前記後進
用コンタクタの励磁コイルと、一端が各ダイオードを介
して前記前進用スイッチの常閉接点および前記後進用ス
イッチの常閉接点に接続されるとともに他端が全速指令
により閉路する全速スイッチを介したのち各ダイオード
を介して前記前進用スイッチの常開接点および前記後進
用スイッチの常開接点に接続される前記短絡用コンタク
タの励磁コイルと、前記短絡用コンタクタのしや断の速
さを前記前進用コンタクタおよび後進用コンタクタの接
点のしや断の速さよりも速くする回路手段と、から構成
される電動機制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51009364A JPS594949B2 (ja) | 1976-02-02 | 1976-02-02 | 電動機制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51009364A JPS594949B2 (ja) | 1976-02-02 | 1976-02-02 | 電動機制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5293910A JPS5293910A (en) | 1977-08-08 |
| JPS594949B2 true JPS594949B2 (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=11718413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51009364A Expired JPS594949B2 (ja) | 1976-02-02 | 1976-02-02 | 電動機制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594949B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253104A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
-
1976
- 1976-02-02 JP JP51009364A patent/JPS594949B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5293910A (en) | 1977-08-08 |
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