JPH02151171A - デジタル複写機の位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、熱転写型等のデジタル複写機の位置決め機構
に関するらのである。

〈従来技術及び問題点〉 従来、デジタル複写機としては、電子写真方式による高
級機種が多く開発・商品化されている。

しかし、近年、エンドユーザー向けのものとして、熱転
写方式等のデジタル複写機ら市場に現れている。

この熱転写方式のデジタル複写機の特徴としては、固体
撮像素子等のラインセンサーにより、原稿のイメージデ
ータを読み込み、サーマルラインヘッドで記録紙に熱転
写記録を行なうものである。

このライセンサ−またはサーマルラインヘッドは、読み
取り又は記録の有効長が長いものや、解像度の高いもの
はコストアップにつながるため、有効長数十ミリのハン
ディタイプの複写機が主流であった。

さらに、Ａ４サイズ又はＢ４サイズ程度の大きな原稿を
複写する場合、原稿をラインセンサー幅で分割して読み
取り、分割して記録するデジタル複写機がある。

第４図は、Ａ４サイズの原稿を５分割して読み取り複写
する熱転写方式のデジタル複写機の概要を示す斜視図で
ある。その原理を説明すると、これは、読み取り有効幅
６４　（ｍｍ）、解像度が１６（画素／　ｍｍ）の密着
型ＣＯＤラインセンサーを装備した読み取りヘッドｌが
、複写機本体２内で２木のガイド杆３によってＸ方向（
主走査方向）へ走行するようにキャリッジ４によって支
持され、該ガイド杆３はさらに移動体としての杆体５に
支持され、該杆体５が前記ガイド杆３に対して直角方向
へ伸びるガイド杆６によってＹ方向（副走査方向）へ移
動するように支持されている。そして、前記読み取りヘ
ッド１のＸ方向およびＹ方向の２方向にわたってＡ４サ
イズのガラス製原稿台７が複写機本体２の上面に載置さ
れて読み取り部８とされている。

また、複写機本体２の側部には、挿脱自在にインクフィ
ルムカセット９が取付けられ、該カセット９から露出し
た。インクフィルム９ａの下位置に、該フィルム９ａと
平行にＡ４サイズのフラットプラテン即ち平板状の移動
体としての記録紙台ｌＯがＸ゛方向記録ヘット副走査方
向）へ移動するように設置されている。

ざらに、インクフィルム９ａにｔ（＞つてＹ°力方向記
録ヘッドの主走〜方向）へ移動するようにＩｒｉ記読み
取りヘッドｌと同じ性能つまり記録有効幅６４（ｍｍ）
、解像度が１６（画素／ｍｍ）の通電転写型ラインヘッ
ド即ち記録ヘッド１１およびそのキャリッジが取付けら
れて、記録部１２か構成されている。

上述のように、原稿読み取り部８と、読み取ったデータ
の記録部１２とから構成される複写機の複写動作として
は、先ず原稿台７−Ｌに複写しようとする原稿を載置し
、複写を開始する。読み取りヘッドｌはガイド杆３にｌ
ｆ）つてＸ方向へ走査しながら１回の走酋で６４　（ｍ
ｍ）幅まで原稿を読み取っていき、これと同時に読み取
りヘッドｌと連動して記録ヘッドＩＩらＹ°力方向同期
速度で走行しながら、インクフィルム９ａによって記録
紙台１θ上に載置した用紙に記録していく。

そして、両ヘッド１．１１のキャリッジのリターンの際
には、読み取りヘッド１および記録紙台１０をヘッド１
．１１のｎｆ効輻幅６４　（ｍｍ）だけ、それぞれｙ、
ｘ’力方向移行し、再び各ヘッド１．１１をＸ、Ｙ’力
方向所定速度で走査する。

以下、この動作を順次反復することにより所定大きさ、
例えばΔサイズの原稿全面を隅なく読み取り複写する。

したがって、上述のような複写方法によれば、６４　（
ｍｍ）幅ごとのつなぎめの精度か重要となり、例えば隙
間Ｏから重なり１画素までを許容範囲とすると、解像度
が１６画素／ｍｍより、約±３１（μｍ）の精度か必要
となる。

〈　発明が解決しようとする問題点　〉しかし、」二足
従来技術において、分割したところのつなぎ目の精度を
、例えば隙間０から重なり１画素までを許容範囲とする
には、高解像度のエンコーダーや複雑なサーボ機構や高
精度の駆動力伝達系が必要となり、高価になるといった
問題・点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、デジタル複写機において
、分割して複写する場合のつなぎ口精度を簡単な機械的
構成により向上させることができろ位置決め機構の提０
（を目的としている。

〈　問題点を解決するための手段　〉 本発明による問題点解決手段は、移動体の副走〜方向へ
の０回の副走査により全体の複写が完成するデジタル複
写機において、複写機本体に設置され移動体５の副走査
方向の案内部６と平行に設置された所定の副走査ピッチ
を合するノコギリ歯状の位置決め案内体Ｉ７と、前記移
動体５に設置され該位置決め案内体１７のノコギリ歯状
の案内面上をスライドする位置決めストッパー１６と、
移動体５の副走査方向への駆動用のモーターと、該モー
ターの駆動力を移動体に伝達するためのワイヤー２０及
びこれに介装された駆動力伝達用のばね２１とを備え、
移動体５の副走査送り時に、前記駆動力伝達用のばね２
１の付勢ツノと前記モーターのトルクとを利用して、前
記ストッパー１６をノコギリ歯状の案内体１７の歯の端
面に押し当てることによって位置決めを行うものである
。

〈作用〉 上記問題点解決手段において、移動体の副走査送り時に
、ストッパー１６はノコギリ歯状案内体１７の斜面を谷
側から山側に向かってスライドする。次に移動体の位置
決め時には、ストツｐ＜−１６がノコギリ歯状の案内体
１７の山を越えた後、駆動用モーターを逆回転させる。

そうすると、駆動力伝達用ワイヤー上に設けられたばね
２１の付勢力とモータートルクによって、ストツ、＜−
１６がノコギリ歯状の案内体の歯の端面に押し当てられ
位置決めが行なわれる。

以上のように、本発明の位置決め機構によれば、簡単な
機構で高精度の位置決めが実現できるため、従来のよう
な高精度のエンコーダや複雑なサーボが不要となり、よ
り安価なエンドユーザー向けの複写機を提供できる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

なお、複写機の概略、読取り部および記録部の概要は第
４図に示す従来のものと同様なものであるため、その詳
細は従来技術欄を参照されたい。

また、第４図は従来の複写機と本発明複写機とで共通の
構成を示すものであるため、本実施例においてら、第４
図を使用し、従来と同一機能部品は間−符号で示す。

第１図は第４図に示すような１回の副走査により全体の
複写が完成する本発明に係る熱転写方式のデジタル複写
機の読み取り部の位置決め機構を示すものである。

図示の如く、本発明に係る熱転写型のデジタル複写機の
読取り部８は、第４図の如く、ヘッドＩ、複写機本体２
、ガイド杆３、キャリッジ４、移動体としての杆体５、
ガイド杆６および原稿台７から構成されている。

移動体としての杆体５は、ガイド杆６によって、Ｙ方向
（副走査方向）に走行するようになっており、該杆体５
に軸１５周りに揺動自在に位置決めストッパー１６か取
付けられている。ストッパー１６はガイド杆６と平行に
設置された６　４　（ｍｍ）ピッチの段差をもつノコギ
リ歯状の位置決め案内体１７の案内面上に沿ってストッ
パばね！８によって押し当てられスライドするようにな
っている。また、ストッパー１６は、そのＹ方向と反対
側に下方へ突出し前記案内体１７の案内面上を摺動する
ストッパ片１６ａが形成される。

前記ばね！８の一端は、軸１５を挟んで前記ストッパ片
＋６ａと反対側に係止され、他端が杆体４に係止されて
いる。

また、杆体５をＹ方向へ移動させるための駆動力は、図
示しないモーターから所定の減速機構を経て、駆動プー
リー１９に伝達され、更に駆動ワイヤー２０、駆動力伝
達用ばね２１を経て杆体５に伝達される。

駆動モーターは、ステッピングモーターが使用され、正
回転、逆回転が可能とされ、簡単な制御系により、移動
体５を前記６４ｍｍピッチで進めた後、逆回転するよう
構成される。

なお、プーリー１９にはワイヤー２０が複数回巻き付け
られており、プーリー１９とワイヤー２０間で滑りがほ
とんど生じないようにされている。

第２．３図は総ての複写動作が終了し、ホームボジンヨ
ンに帰るときの状態である。図示の如く、位１ｕ決めス
トッパー１６のストッパ片＋６ａを上動保持するための
ロック機構２３が設けられている。

ロック機構２３は、ストッパー１６に形成された５字形
溝２４と、該溝２４に係合するビン２５を有してＹ方向
に摺動するスライダー２６と、該スライダー２６を−Ｙ
方向へ付勢するスライダーばね２７と、前記位置決め案
内体１７の最終端にあって他の歯よりも高く形成された
ストッパー上動用歯部２８と、前記案内体１７の始端側
にあって前記スライダー２６をＹ方向へ押し出すための
ピン２９とから構成されろ。

前記スライダー２６には、そのＹ方向に長孔３０が形成
され、前記長孔３０に嵌合してスライダー２６をＹ方向
へ案内する一対の案内ビン３１が前記杆体５に固定され
る。

前記スライダーばね２７は、引張ばねであって、スライ
ダー２６の上端突出片３３と杆体５との間に介装される
。

上記構成において、Ｙ方向へ走査する移動体としての杆
体５は、副走査送り時に、モーターにより駆動プーリー
１９を時計回りに回転し、杆体５をＹ方向に移動させる
。このとき、位置決めストッパー１６はノコギリ歯状位
置決め案内体１７の斜面１７ａを谷側１７ｂから山側１
７ｃの向かってスライドする。

次に、位置決め時には、ストッパー１６がノコギリ歯状
案内体Ｉ７の山１７ｃを越えた後、駆動用モーターを逆
回転させる。そうすると、プーリー１９が半時計回りに
回転し、ノコギリ歯状の位置決め案内体！７の歯の端面
１７ｄにストッパ片１６ａが押し当てたり、これにより
位置決めが行なわれる。

したがって、駆動モーターとしてステッピングモーター
を用いた場合、位置決め時には駆動ワイヤー２０が駆動
力伝達用ばね２１を介しているため、伝達用ばね２１の
伸びを利用することによってステッピングモーターのホ
ールディングトルクを最大限に引き出すことができ、強
い位置決め力（位置決めストッパー１６を位置決め案内
体１７の歯の端面に押し当てる力）を得ることができる
。

そして、総ての複写動作か終了したとき、ロック機構２
３によりストッパー１６を上動してロックすることによ
り−Ｙ力方向走査し、ホームポジションに帰ることかで
きる。

このロック機構２３の動作を詳述すると、まず、Ｙ方向
への走査時には、杆体５のストッパー１６がノコギリ歯
状の位置決め案内体１７上をスライドしていくため、ス
トッパー１６は軸１５を中心とする揺動運動となり、ロ
ック用スライダー２６が、５字形溝２４の縦方向の部分
２４ａで揺動することになる。

次に、杆体５のホームポジションへの復帰時には、位置
決め案内体１７の歯のうち、最後の歯部２８だけが高く
なっているためストッパー１６のストッパ片１６ａが軸
＋５を中心として通常走行時よりし高い位置まで上動す
る。そうすると、今まで５字形溝２４の縦方向部分２４
ａで揺動していたロック用スライダー２６の先端が、５
字形溝２４の曲がり点２４ａに達する。そして、スライ
ダー２６はスライダーばね２７の力によって溝２４の横
方向の部分２４ｃを摺動する。このため、位置決めスト
ッパー１６は上動した状態でロックされ、案内体１７か
ら離れるので、杆体４はホームポジションに帰ることが
できる。

ボームポジションの近傍で、ロック用スライダー２６の
突出片３３がピン２９等に当たり、スライダー２６はＹ
方向に押されるので、ストッパー１６のロックが解除さ
れる。

以上の読取り部８の位置決め機構と同様な機構が記録部
１２にも適用される。すなわち、記録部１２では、ノコ
ギリ歯状の案内体が複写機の本体側に配され、移動体と
しての記録紙台ｌＯにはワイヤーおよび駆動力伝達用ば
ねが接続され、ストッパー１６が取付けられている。

以上のような位置決め機構を用い、実際に位置決め精度
を測定した結果、ステッピングモーターのオーブンルー
プ制御のみの場合、位置決め精度±１１４（μｍ）であ
ったしのが、±８（μｍ）まで精度の向上が図れた。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で」二足実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、上記実施例において、記録部では記録紙台が移
動体として移動するよう構成したが、記録ヘッドが移動
体として副走査方向へ移動するよう構成してしよい。す
なわち、キャリッジと移動体とを同一部品として構成し
てもよい。

く　発明の効果　〉 以上の説明から明らかな通り、本発明位置決め機構によ
ると、簡単な機構の所定の副走査ピッチを有するノコギ
リ歯状の位置決め案内体と、該（び置決め案内体のノコ
ギリ歯状の案内面上をスライドする位置決めストッパー
とを有し、移動体の副走査送り時に、駆動力伝達用のば
ねの付勢力とモーターのトルクとを利用して、ストッパ
ーをノコギリ歯状の案内体の歯の端面に押し当てること
によって位置決めを行っているので、高解像度のエンコ
ーダーや複雑なサーボ機溝や高精度の駆動力伝達系が不
要となり、安価で高精度の位置決めが行え、ｎ回の副走
査により全体の複写が完成する熱転写式デジタル複写機
のつなぎめ精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はｎ回の副走査により全体の複写が完成する本発
明に係る熱転写方式のデジタル複写機の読み取り部の位
置決め機構を示す図、第２図は総ての複写動作が終了し
ホームポジションに帰るときの状態を示す図、第３図は
ロック機構の拡大図、第４図は熱転写方式のデジタル複
写機の一例を示す斜視図である。 １、ＩＩ：ヘッド、２：複写機本体、３．６：ガイド杆
、５：杆体、７：原稿台、８；読み取り部、９：インク
フィルムカセット、９ａ：インクフィルム、ｌＯ：記録
紙台、１２：記録部、１６：ストツパー１６ａ：ストッ
パ片、１７：案内体、１８．２７：ばね、璽９：プーリ
ー、２０：駆動ワイヤー、２１：ばね、２３：ロック機
構、２４：Ｌ字形溝、２５：ピン、２６：スライダー、
２８：歯部、３０：長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体の副走査方向へのｎ回の副走査により全体の複写
   が完成するデジタル複写機において、複写機本体に設置
   され移動体の副走査方向の案内部と平行に設置された所
   定の副走査ピッチを有するノコギリ歯状の位置決め案内
   体と、前記移動体に設置され該位置決め案内体のノコギ
   リ歯状の案内面上をスライドする位置決めストッパーと
   、移動体の副走査方向への駆動用のモーターと、該モー
   ターの駆動力を移動体に伝達するためのワイヤー及びこ
   れに介装された駆動力伝達用のばねとを備え、移動体の
   副走査送り時に、前記駆動力伝達用のばねの付勢力と前
   記モーターのトルクとを利用して、前記ストッパーをノ
   コギリ歯状の案内体の歯の端面に押し当てることによつ
   て位置決めを行うことを特徴とする位置決め機構。