JPH0215022Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215022Y2 JPH0215022Y2 JP1984022192U JP2219284U JPH0215022Y2 JP H0215022 Y2 JPH0215022 Y2 JP H0215022Y2 JP 1984022192 U JP1984022192 U JP 1984022192U JP 2219284 U JP2219284 U JP 2219284U JP H0215022 Y2 JPH0215022 Y2 JP H0215022Y2
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- JP
- Japan
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- door
- positioning
- plate
- sub
- gauge
- Prior art date
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- Expired
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は自動車用ドアの組付装置に関する。
従来技術とその問題点
自動車の組立工程においてドアの自動組み付け
を司る組付装置としては、例えば特開昭54−
11578号公報に係るものが知られている。これは
第１図に示すように、ベース１上をスライドする
スライドベース２にコラム３を立設するととも
に、このコラム３にドア位置決め機構４を保持さ
せてある。詳しくは、ドア位置決め機構４全体を
フローテイング支持構造とするため、該ドア位置
決め機構４をバランススプリング５およびチエー
ン６を介してバランスシリンダ７に弾性支持させ
てある。
を司る組付装置としては、例えば特開昭54−
11578号公報に係るものが知られている。これは
第１図に示すように、ベース１上をスライドする
スライドベース２にコラム３を立設するととも
に、このコラム３にドア位置決め機構４を保持さ
せてある。詳しくは、ドア位置決め機構４全体を
フローテイング支持構造とするため、該ドア位置
決め機構４をバランススプリング５およびチエー
ン６を介してバランスシリンダ７に弾性支持させ
てある。
ところが、上記構造の組付装置によれば、ドア
位置決め機構４全体をフローテイングさせるよう
にしているため、ドア位置決め機構部全体が大が
かりなものとなり、コスト的にも不利になるほ
か、ドア位置決め機構４を上下方向にフローテイ
ングさせるも、１台の位置決め機構を２ドア車と
４ドア車に共通して使用した場合に、負荷のばら
つきに対して確実な位置決めが難しいという問題
がある。
位置決め機構４全体をフローテイングさせるよう
にしているため、ドア位置決め機構部全体が大が
かりなものとなり、コスト的にも不利になるほ
か、ドア位置決め機構４を上下方向にフローテイ
ングさせるも、１台の位置決め機構を２ドア車と
４ドア車に共通して使用した場合に、負荷のばら
つきに対して確実な位置決めが難しいという問題
がある。
これに対して特開昭50−50775号公報に係るも
のも知られている。このドア自動建て付け装置と
て、１つのフレームにバキユームカツプ、上下方
向の位置決めを掌る第１の位置決めゲージ、およ
び前後方向の位置決めを掌る第２の位置決めゲー
ジを設けているため、バキユームカツプでドアを
吸着支持したままでドアのみをフレームに対して
上下、前後方向に動かすことになり、ドアの移動
量はバキユームカツプの撓み量の範囲内に制限さ
れることから、予めフレームに対するドアの位置
精度出しを行う必要があるなど柔軟性の面で十分
でない。また、上記のようにドアを動かすとフレ
ーム側の受け部とドアとの間に両者が接したまま
で相対変位が生じるためにドア側に傷がつくおそ
れがあり、車体の外板面保護の上で好ましくな
い。
のも知られている。このドア自動建て付け装置と
て、１つのフレームにバキユームカツプ、上下方
向の位置決めを掌る第１の位置決めゲージ、およ
び前後方向の位置決めを掌る第２の位置決めゲー
ジを設けているため、バキユームカツプでドアを
吸着支持したままでドアのみをフレームに対して
上下、前後方向に動かすことになり、ドアの移動
量はバキユームカツプの撓み量の範囲内に制限さ
れることから、予めフレームに対するドアの位置
精度出しを行う必要があるなど柔軟性の面で十分
でない。また、上記のようにドアを動かすとフレ
ーム側の受け部とドアとの間に両者が接したまま
で相対変位が生じるためにドア側に傷がつくおそ
れがあり、車体の外板面保護の上で好ましくな
い。
考案の目的
この考案は以上のような点に鑑み、特に２ドア
車、４ドア車に関係なく確実にドアの位置決めが
でき、かつ小型でコスト的にも有利なドア組付装
置を提供することを目的とする。
車、４ドア車に関係なく確実にドアの位置決めが
でき、かつ小型でコスト的にも有利なドア組付装
置を提供することを目的とする。
考案の構成
本考案においては、ドア位置決め機構を構成す
る取付プレートの前面にスライド可能なサブプレ
ートを配設して２枚構成とし、ドア開口部にドア
をセツトしたのちに前記サブプレートを二次元方
向にスライドさせることでドアの最終的な位置決
めを行なうようにしている。
る取付プレートの前面にスライド可能なサブプレ
ートを配設して２枚構成とし、ドア開口部にドア
をセツトしたのちに前記サブプレートを二次元方
向にスライドさせることでドアの最終的な位置決
めを行なうようにしている。
すなわち本考案のドア組付装置は、アームの先
端にドアを位置決め支持するドア位置決め機構を
取り付けたドア組付ロボツトと、ドア組付ロボツ
トの近傍に配置され、ドア組付ロボツトによつて
ドア開口部に組み付けられたドアを車体に対して
ねじ締め固定するねじ締め機構とを備えてなり、
前記ドア位置決め機構は、アームの先端に固定さ
れたほぼ鉛直な取付プレートと、取付プレートの
前面に取付プレートと平行に設けられ、上下方向
および車体前後方向の二次元方向にスライド可能
なサブプレートと、サブプレートにそれぞれ取り
付けられて、ドアを吸着支持するバキユームカツ
プおよびサブプレートに対するドアの車幅方向の
位置決めを司るドア受け治具と、取付プレートの
下端に水平な軸を回転中心として回転変位可能に
取り付けられ、サブプレートに対するドアの上下
方向の位置決めを司るとともにドアとドア開口部
との間の隙間を規制する第１の位置決めゲージ
と、サブプレートの一側端に鉛直な軸を回転中心
として回転変位可能に取り付けられ、サブプレー
トに対するドアの車体前後方向の位置決めを司る
とともにドアとドア開口部との間の隙間を規制す
る第２の位置決めゲージと、取付プレートに取り
付けられ、ドアを第２の位置決めゲージに対して
押し付ける押圧手段とから構成される。
端にドアを位置決め支持するドア位置決め機構を
取り付けたドア組付ロボツトと、ドア組付ロボツ
トの近傍に配置され、ドア組付ロボツトによつて
ドア開口部に組み付けられたドアを車体に対して
ねじ締め固定するねじ締め機構とを備えてなり、
前記ドア位置決め機構は、アームの先端に固定さ
れたほぼ鉛直な取付プレートと、取付プレートの
前面に取付プレートと平行に設けられ、上下方向
および車体前後方向の二次元方向にスライド可能
なサブプレートと、サブプレートにそれぞれ取り
付けられて、ドアを吸着支持するバキユームカツ
プおよびサブプレートに対するドアの車幅方向の
位置決めを司るドア受け治具と、取付プレートの
下端に水平な軸を回転中心として回転変位可能に
取り付けられ、サブプレートに対するドアの上下
方向の位置決めを司るとともにドアとドア開口部
との間の隙間を規制する第１の位置決めゲージ
と、サブプレートの一側端に鉛直な軸を回転中心
として回転変位可能に取り付けられ、サブプレー
トに対するドアの車体前後方向の位置決めを司る
とともにドアとドア開口部との間の隙間を規制す
る第２の位置決めゲージと、取付プレートに取り
付けられ、ドアを第２の位置決めゲージに対して
押し付ける押圧手段とから構成される。
実施例
以下、この考案のより具体的な実施例を図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
第２図および第３図は本考案の一実施例を示す
図である。図において、１０はドア組付ロボツト
で、このドア組付ロボツトの伸縮可能なアーム１
１先端にはドア位置決め機構１２が取り付けられ
ている。
図である。図において、１０はドア組付ロボツト
で、このドア組付ロボツトの伸縮可能なアーム１
１先端にはドア位置決め機構１２が取り付けられ
ている。
このドア位置決め機構１２は、アーム１１に一
体に鉛直状態にて固定された取付プレート１３の
ほかに、該取付プレート１３の前面にこれと平行
に配したスライド式のサブプレート１４を備えて
いる。そして、取付プレート１３とサブプレート
１４との間には二次元のスライドユニツト１５が
介装されており、これによつてサブプレート１４
は取付プレート１３に対してＹ方向（車体の前後
方向）およびＺ方向（上下方向）にそれぞれスラ
イド可能なフローテイング構造をなしている。す
なわち、スライドユニツト１５は、Ｙ方向ガイド
レール１５ａ、継手１５ｂ、Ｚ方向ガイドレール
１５ｃの三者の組み合せからなり、サブプレート
１４のＺ方向の下降限位置は取付プレート１３に
固定したストツパー１５ｄにより規制される。
体に鉛直状態にて固定された取付プレート１３の
ほかに、該取付プレート１３の前面にこれと平行
に配したスライド式のサブプレート１４を備えて
いる。そして、取付プレート１３とサブプレート
１４との間には二次元のスライドユニツト１５が
介装されており、これによつてサブプレート１４
は取付プレート１３に対してＹ方向（車体の前後
方向）およびＺ方向（上下方向）にそれぞれスラ
イド可能なフローテイング構造をなしている。す
なわち、スライドユニツト１５は、Ｙ方向ガイド
レール１５ａ、継手１５ｂ、Ｚ方向ガイドレール
１５ｃの三者の組み合せからなり、サブプレート
１４のＺ方向の下降限位置は取付プレート１３に
固定したストツパー１５ｄにより規制される。
取付プレート１３の側部には、前記サブプレー
ト１４をＹ方向にスライドさせるための押圧手段
としてのエアシリンダ１６が取り付けられている
ほか、その下部にはブラケツト１７を介して、Ｚ
方向のドア位置決めを司る第１の位置決めゲージ
１８が水平な軸３１を介して支持されており、こ
の位置決めゲージ１８は取付プレート１３に取り
付けたエアシリンダ１９のはたらきによつて上下
方向に回動するようになつている。
ト１４をＹ方向にスライドさせるための押圧手段
としてのエアシリンダ１６が取り付けられている
ほか、その下部にはブラケツト１７を介して、Ｚ
方向のドア位置決めを司る第１の位置決めゲージ
１８が水平な軸３１を介して支持されており、こ
の位置決めゲージ１８は取付プレート１３に取り
付けたエアシリンダ１９のはたらきによつて上下
方向に回動するようになつている。
一方、サブプレート１４にはドアＤを把持する
ためのバキユームカツプ２０とドア受け治具２１
がその前面に取り付けられているほか、側部には
ドアＤのＹ方向の位置決めを司る第２の位置決め
ゲージ２２が鉛直な軸３２を介して取り付けられ
ており、この第２の位置決めゲージ２２はサブプ
レート１４に取り付けたエアシリンダ２３のはた
らきにより水平面内で回動するようになつてい
る。
ためのバキユームカツプ２０とドア受け治具２１
がその前面に取り付けられているほか、側部には
ドアＤのＹ方向の位置決めを司る第２の位置決め
ゲージ２２が鉛直な軸３２を介して取り付けられ
ており、この第２の位置決めゲージ２２はサブプ
レート１４に取り付けたエアシリンダ２３のはた
らきにより水平面内で回動するようになつてい
る。
尚、Ｏは車体Ｂに開口形成されたドア開口部、
２４はドアヒンジ、２５はドア組付ロボツト１０
の近傍に配置されて、ドアヒンジ２４のボルト締
めを司るねじ締め機構としてのインパクトレンチ
である。
２４はドアヒンジ、２５はドア組付ロボツト１０
の近傍に配置されて、ドアヒンジ２４のボルト締
めを司るねじ締め機構としてのインパクトレンチ
である。
以上のように構成されたドア組付装置にあつて
は、ドア組み付けに先立つて所定のドアＤがバキ
ユームカツプ２０、ドア受け治具２１および第
１，第２の位置決めゲージ１８，２２によりドア
位置決め機構１２に把持されており、ドア組付ロ
ボツト１０の作動によりドア位置決め機構１２が
前進することでドアＤが車体Ｂ側のドア開口部Ｏ
にセツトされる。このとき、第１，第２の位置決
めゲージ１８，２２の先端がドア開口部Ｏのパネ
ル面と干渉もしくは衝突することのないように、
Ｙ方向の第２の位置決めゲージ２２は第２図の状
態よりもわずかに上回動位置に、Ｚ方向の第１の
位置決めゲージ１８は第３図の状態よりもわずか
に上回動位置にそれぞれ位置している。
は、ドア組み付けに先立つて所定のドアＤがバキ
ユームカツプ２０、ドア受け治具２１および第
１，第２の位置決めゲージ１８，２２によりドア
位置決め機構１２に把持されており、ドア組付ロ
ボツト１０の作動によりドア位置決め機構１２が
前進することでドアＤが車体Ｂ側のドア開口部Ｏ
にセツトされる。このとき、第１，第２の位置決
めゲージ１８，２２の先端がドア開口部Ｏのパネ
ル面と干渉もしくは衝突することのないように、
Ｙ方向の第２の位置決めゲージ２２は第２図の状
態よりもわずかに上回動位置に、Ｚ方向の第１の
位置決めゲージ１８は第３図の状態よりもわずか
に上回動位置にそれぞれ位置している。
こうしてドアＤがドア開口部Ｏにセツトされる
と、エアシリンダ１９のはたらきにより第３図に
示すＺ方向の第１の位置決めゲージ１８が反時計
回り方向に回動・降下すると同時に、第１の位置
決めゲージ１８の動きに追従してドアＤもサブプ
レート１４とともに自重により降下する。そし
て、ドアＤとサイドシルＳとの間に位置決めゲー
ジ１８を狭み込むことでドアＤのＺ方向の最終的
な位置決めがなされると同時にドアＤとサイドシ
ルＳとの間に所定の隙間が確保される。
と、エアシリンダ１９のはたらきにより第３図に
示すＺ方向の第１の位置決めゲージ１８が反時計
回り方向に回動・降下すると同時に、第１の位置
決めゲージ１８の動きに追従してドアＤもサブプ
レート１４とともに自重により降下する。そし
て、ドアＤとサイドシルＳとの間に位置決めゲー
ジ１８を狭み込むことでドアＤのＺ方向の最終的
な位置決めがなされると同時にドアＤとサイドシ
ルＳとの間に所定の隙間が確保される。
Ｚ方向の位置決めが完了すると、次にエアシリ
ンダ１６が伸長動作してサブプレート１４をＹ方
向にスライドさせ、それにより第２図に示すよう
に第２の位置決めゲージ２２をドア開口部Ｏの内
周面O1に押し当てる。このように、内周面O1と
ドアＤとの間に位置決めゲージ２２を狭み込むこ
とでドアＤのＹ方向の最終的な位置決めがなされ
ると同時にドアＤと内周面O1との間に所定の隙
間が確保される。
ンダ１６が伸長動作してサブプレート１４をＹ方
向にスライドさせ、それにより第２図に示すよう
に第２の位置決めゲージ２２をドア開口部Ｏの内
周面O1に押し当てる。このように、内周面O1と
ドアＤとの間に位置決めゲージ２２を狭み込むこ
とでドアＤのＹ方向の最終的な位置決めがなされ
ると同時にドアＤと内周面O1との間に所定の隙
間が確保される。
ドアＤのＹ，Ｚ方向の位置決めが完了すると、
それまで後退限位置で待機していたインパクトレ
ンチ２５が前進し、ドアヒンジ２４のボルトを締
め付けることでドア組み付けを完了する。そし
て、バキユームカツプ２０がドアＤを解放するの
を待つてドア位置決め機構１２がＸ方向にそのま
まの姿勢で後退する。
それまで後退限位置で待機していたインパクトレ
ンチ２５が前進し、ドアヒンジ２４のボルトを締
め付けることでドア組み付けを完了する。そし
て、バキユームカツプ２０がドアＤを解放するの
を待つてドア位置決め機構１２がＸ方向にそのま
まの姿勢で後退する。
考案の効果
以上、詳細に説明したようにこの考案によれ
ば、ドア組付ロボツトのアーム先端にドア位置決
め機構を支持させ、ドア開口部に対するドアの最
終位置決めに際してドアを吸着支持したサブプレ
ートを二次元平面内でフローテイングさせる構造
としたため、ドア組付装置としての汎用性が高く
なり２ドア車、４ドア車に関係なく確実にドアの
位置決めができるほか、位置決め機構全体が簡単
な構成となり、装置全体の小型化と同時にコスト
的にも有利となる。またドアを吸着支持したサブ
プレートをフローテイングさせることにより、ド
アの外板面に傷をつけるおそれがなく、車体保護
の上でも有利となる。
ば、ドア組付ロボツトのアーム先端にドア位置決
め機構を支持させ、ドア開口部に対するドアの最
終位置決めに際してドアを吸着支持したサブプレ
ートを二次元平面内でフローテイングさせる構造
としたため、ドア組付装置としての汎用性が高く
なり２ドア車、４ドア車に関係なく確実にドアの
位置決めができるほか、位置決め機構全体が簡単
な構成となり、装置全体の小型化と同時にコスト
的にも有利となる。またドアを吸着支持したサブ
プレートをフローテイングさせることにより、ド
アの外板面に傷をつけるおそれがなく、車体保護
の上でも有利となる。
第１図は特開昭54−11578号公報に係るドア組
付装置の概略を示す斜視図、第２図は本考案の一
実施例を示す平面説明図、第３図は第２図の正面
説明図である。 １０……ドア組付ロボツト、１１……アーム、
１２……ドア位置決め機構、１３……取付プレー
ト、１４……サブプレート、１６……押圧手段と
してのエアシリンダ、１８……第１の位置決めゲ
ージ、２０……バキユームカツプ、２１……ドア
受け治具、２２……第２の位置決めゲージ、２５
……ねじ締め機構としてのインパクトレンチ、Ｂ
……車体、Ｄ……ドア、Ｏ……ドア開口部。
付装置の概略を示す斜視図、第２図は本考案の一
実施例を示す平面説明図、第３図は第２図の正面
説明図である。 １０……ドア組付ロボツト、１１……アーム、
１２……ドア位置決め機構、１３……取付プレー
ト、１４……サブプレート、１６……押圧手段と
してのエアシリンダ、１８……第１の位置決めゲ
ージ、２０……バキユームカツプ、２１……ドア
受け治具、２２……第２の位置決めゲージ、２５
……ねじ締め機構としてのインパクトレンチ、Ｂ
……車体、Ｄ……ドア、Ｏ……ドア開口部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体側のドア開口部に対してドアを組み付ける
ための自動車のドア組付装置において、 アームの先端にドアを位置決め支持するドア位
置決め機構を取り付けたドア組付ロボツトと、ド
ア組付ロボツトの近傍に配置され、ドア組付ロボ
ツトによつてドア開口部に組み付けられたドアを
車体に対してねじ締め固定するねじ締め機構とを
備えてなり、 前記ドア位置決め機構は、 アームの先端に固定されたほぼ鉛直な取付プレ
ートと、 取付プレートの前面に取付プレートと平行に設
けられ、上下方向および車体前後方向の二次元方
向にスライド可能なサブプレートと、 サブプレートにそれぞれ取り付けられて、ドア
を吸着支持するバキユームカツプおよびサブプレ
ートに対するドアの車幅方向の位置決めを司るド
ア受け治具と、 取付プレートの下端に水平な軸を回転中心とし
て回転変位可能に取り付けられ、サブプレートに
対するドアの上下方向の位置決めを司るとともに
ドアとドア開口部との間の隙間を規制する第１の
位置決めゲージと、 サブプレートの一側端に鉛直な軸を回転中心と
して回転変位可能に取り付けられ、サブプレート
に対するドアの車体前後方向の位置決めを司ると
ともにドアとドア開口部との間の隙間を規制する
第２の位置決めゲージと、 取付プレートに取り付けられ、ドアを第２の位
置決めゲージに対して押し付ける押圧手段、 とから構成されていることを特徴とする自動車の
ドア組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219284U JPS60134085U (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動車のドア組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219284U JPS60134085U (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動車のドア組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134085U JPS60134085U (ja) | 1985-09-06 |
| JPH0215022Y2 true JPH0215022Y2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=30514267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2219284U Granted JPS60134085U (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動車のドア組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134085U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336627A (en) * | 1977-09-28 | 1978-04-05 | Hitachi Ltd | Sound insulative transformer |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2219284U patent/JPS60134085U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336627A (en) * | 1977-09-28 | 1978-04-05 | Hitachi Ltd | Sound insulative transformer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60134085U (ja) | 1985-09-06 |
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