JPH0664573A - 自動車のドア組立方法 - Google Patents
自動車のドア組立方法Info
- Publication number
- JPH0664573A JPH0664573A JP4220565A JP22056592A JPH0664573A JP H0664573 A JPH0664573 A JP H0664573A JP 4220565 A JP4220565 A JP 4220565A JP 22056592 A JP22056592 A JP 22056592A JP H0664573 A JPH0664573 A JP H0664573A
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- JP
- Japan
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- door
- door panel
- glass
- panel
- surface plate
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドア組み立て段階で、実車状態でのドアガラ
スの姿勢変化を反映させる。 【構成】 治具５の水平な盤面５ａ上でドアパネルＰと
昇降モジュールＭとを組み付けてロボット７により仮締
め固定する。組み立てられたドアが車両取付姿勢となる
ように定盤５を正立させ、ドアガラスＧの位置を測定す
る。測定後に定盤５を再び倒すとともに、測定データに
基づいてドアガラスＧの位置補正量を算出し、その補正
指令に基づいてドアパネルＰに対する昇降モジュールＭ
の位置を自動修正する。位置修正後、ロボット７により
昇降モジュールＭをドアパネルＰに本締めして固定す
る。
スの姿勢変化を反映させる。 【構成】 治具５の水平な盤面５ａ上でドアパネルＰと
昇降モジュールＭとを組み付けてロボット７により仮締
め固定する。組み立てられたドアが車両取付姿勢となる
ように定盤５を正立させ、ドアガラスＧの位置を測定す
る。測定後に定盤５を再び倒すとともに、測定データに
基づいてドアガラスＧの位置補正量を算出し、その補正
指令に基づいてドアパネルＰに対する昇降モジュールＭ
の位置を自動修正する。位置修正後、ロボット７により
昇降モジュールＭをドアパネルＰに本締めして固定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サッシュレスタイプの
自動車のドアを組み立てる方法に関する。
自動車のドアを組み立てる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】サッシュレスタイプの自動車のドアとし
て、図４に示すように、ドアアウターパネルＰａとドア
インナーパネルＰｂとを組み合わせてドアパネルＰを形
成する一方、ドアガラスの昇降動作に関与するドアガラ
スＧおよびウインドレギュレータ機構Ｒ等を一まとめに
して昇降モジュールＭとして予めモジュール化し、この
昇降モジュールＭをドアパネルＰに対してその内側から
組み付けることで所要のドアを組み立てるようにしたド
ア構造が本出願人により提案されている（特願平３−３
５９７３９号，特願平３−３５９７４０号，特願平３−
３５９７４１号，特願平３−３５９７４２号参照）。
て、図４に示すように、ドアアウターパネルＰａとドア
インナーパネルＰｂとを組み合わせてドアパネルＰを形
成する一方、ドアガラスの昇降動作に関与するドアガラ
スＧおよびウインドレギュレータ機構Ｒ等を一まとめに
して昇降モジュールＭとして予めモジュール化し、この
昇降モジュールＭをドアパネルＰに対してその内側から
組み付けることで所要のドアを組み立てるようにしたド
ア構造が本出願人により提案されている（特願平３−３
５９７３９号，特願平３−３５９７４０号，特願平３−
３５９７４１号，特願平３−３５９７４２号参照）。
【０００３】そして、前記昇降モジュールＭは、図６に
示すように、ドアインナーパネルＰｂのウエスト部の補
強部材となるドアインナーウエストレインフォースＷを
母体として、これにウインドレギュレータ機構Ｒやドア
ガラスＧならびにコーナーピースＣ等が予め組み付けら
れているもので、この昇降モジュールＭを受容するため
に前記ドアインナーパネルＰｂには比較的大きな開口部
Ｑが形成されており、前記昇降モジュールＭは、ドアイ
ンナーウエストレインフォースＷ側のボルト穴Ｈ1とド
アインナーパネルＰｂ側のボルト穴Ｈ2とを一致させた
上で、図５に示すようにドアインナーパネルＰｂ側のウ
エルドナットＮに対してボルトＢを締め込むことにより
固定される。
示すように、ドアインナーパネルＰｂのウエスト部の補
強部材となるドアインナーウエストレインフォースＷを
母体として、これにウインドレギュレータ機構Ｒやドア
ガラスＧならびにコーナーピースＣ等が予め組み付けら
れているもので、この昇降モジュールＭを受容するため
に前記ドアインナーパネルＰｂには比較的大きな開口部
Ｑが形成されており、前記昇降モジュールＭは、ドアイ
ンナーウエストレインフォースＷ側のボルト穴Ｈ1とド
アインナーパネルＰｂ側のボルト穴Ｈ2とを一致させた
上で、図５に示すようにドアインナーパネルＰｂ側のウ
エルドナットＮに対してボルトＢを締め込むことにより
固定される。
【０００４】このようないわゆるモジュール構造のドア
を組み立てるにあたっては、ドアパネルＰおよび昇降モ
ジュールＭの形状からしてこれらのドアパネルＰおよび
昇降モジュールＭを水平姿勢にして組立作業を行うのが
望ましい。そのため、従来は図７に示すように、水平な
定盤（治具）１０１の上にドアパネルＰを位置決めして
固定するとともに、そのドアパネルＰの上に昇降モジュ
ールＭを載せ、定盤１０１側の基準ブロック１０２を基
準としてドアガラスＧの位置精度出しを行った上で、前
記ドアパネルＰと昇降モジュールＭとを図５に示すよう
にねじ締め固定するようにしている。
を組み立てるにあたっては、ドアパネルＰおよび昇降モ
ジュールＭの形状からしてこれらのドアパネルＰおよび
昇降モジュールＭを水平姿勢にして組立作業を行うのが
望ましい。そのため、従来は図７に示すように、水平な
定盤（治具）１０１の上にドアパネルＰを位置決めして
固定するとともに、そのドアパネルＰの上に昇降モジュ
ールＭを載せ、定盤１０１側の基準ブロック１０２を基
準としてドアガラスＧの位置精度出しを行った上で、前
記ドアパネルＰと昇降モジュールＭとを図５に示すよう
にねじ締め固定するようにしている。
【０００５】一方、上記のようなサッシュレスタイプの
ドア構造においては、ドアガラスＧが直接車体側のウエ
ザーストリップに弾接し、そのドアガラスＧの建付精度
が車両のシール性能等に直接影響することから、上記の
ようなドアの組立段階においてもドアパネルＰに対する
昇降モジュールＭの組付精度を厳格に管理する必要があ
る。
ドア構造においては、ドアガラスＧが直接車体側のウエ
ザーストリップに弾接し、そのドアガラスＧの建付精度
が車両のシール性能等に直接影響することから、上記の
ようなドアの組立段階においてもドアパネルＰに対する
昇降モジュールＭの組付精度を厳格に管理する必要があ
る。
【０００６】このようなことから、前記定盤１０１に、
ドアガラス位置を含むドアの複数ポイントの位置あるい
は寸法を測定するセンサを設けておき、その寸法データ
が所定の許容限界内におさまるように前記ドアパネルＰ
あるいはドアガラスＧの位置精度出しを行う方法も試ら
れている。
ドアガラス位置を含むドアの複数ポイントの位置あるい
は寸法を測定するセンサを設けておき、その寸法データ
が所定の許容限界内におさまるように前記ドアパネルＰ
あるいはドアガラスＧの位置精度出しを行う方法も試ら
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のド
ア組立方法においては、ドアパネルＰおよび昇降モジュ
ールＭのそれぞれを水平姿勢にして定盤１０１上で組み
立てるようにしているため、仮に基準ブロック１０２や
センサを基準として組み立てを行ったとしても、ドアを
実際に車体に組み付けた時の姿勢すなわち実車状態での
ドアの重力作用方向が考慮されていないことになる。
ア組立方法においては、ドアパネルＰおよび昇降モジュ
ールＭのそれぞれを水平姿勢にして定盤１０１上で組み
立てるようにしているため、仮に基準ブロック１０２や
センサを基準として組み立てを行ったとしても、ドアを
実際に車体に組み付けた時の姿勢すなわち実車状態での
ドアの重力作用方向が考慮されていないことになる。
【０００８】したがって、定盤１０１上でのドアの組立
精度をどんなに高めたとしても、ドアを実際に車体に組
み付けた場合のドアガラスＧと車体との整合性の上でお
のずと限界があることから、ドアを車体に組み付けたの
ちに再度ドアガラスＧの建付調整を行う必要があり、こ
れが建付調整工数の増大を招いている。
精度をどんなに高めたとしても、ドアを実際に車体に組
み付けた場合のドアガラスＧと車体との整合性の上でお
のずと限界があることから、ドアを車体に組み付けたの
ちに再度ドアガラスＧの建付調整を行う必要があり、こ
れが建付調整工数の増大を招いている。
【０００９】一方、ドアパネルＰおよび昇降モジュール
Ｍのそれぞれを実車状態に近い鉛直姿勢にして定盤１０
１上で組み立てることも可能であるが、ドアパネルＰお
よび昇降モジュールＭの形状からして組立作業性が極端
に悪くなって好ましくない。
Ｍのそれぞれを実車状態に近い鉛直姿勢にして定盤１０
１上で組み立てることも可能であるが、ドアパネルＰお
よび昇降モジュールＭの形状からして組立作業性が極端
に悪くなって好ましくない。
【００１０】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、組立作業性の低下を伴うことなく、ドアが
車体に組み付けられた時の姿勢を考慮しながら組立作業
を行えるようにしたドア組立方法を提供しようとするも
のである。
れたもので、組立作業性の低下を伴うことなく、ドアが
車体に組み付けられた時の姿勢を考慮しながら組立作業
を行えるようにしたドア組立方法を提供しようとするも
のである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ドアウエスト
部の補強部材とウインドレギュレータ機構およびドアガ
ラスの三者を組み合わせて昇降モジュールを予め組み立
てる一方、この昇降モジュールのうち前記補強部材をサ
ッシュレスタイプのドアパネルのインナー側のウエスト
部に位置決めしてねじ締め固定するようにした自動車の
ドア組立方法において、組立対象となるドアパネルを位
置決め固定する定盤を前記ドアパネルがほぼ水平姿勢と
なる組立作業位置に位置させた状態で、前記ドアパネル
に対して昇降モジュールを組み付けて仮締め固定する工
程と、前記昇降モジュールが組み付けられたドアパネル
が実際の車両取付姿勢となるように定盤を正立させた状
態で前記ドアガラスの位置を測定する工程と、測定によ
って得られた測定値と予め設定されているドアガラス基
準位置データとを比較してドアガラスの位置補正量を算
出する工程と、前記ドアガラス位置測定後に定盤を再び
組立作業位置に位置させて前記ドアガラス位置補正量に
基づいてドアガラスの位置補正を行った上で、前記昇降
モジュールをドアパネルに対して本締めして固定する工
程とを含んでいる。
部の補強部材とウインドレギュレータ機構およびドアガ
ラスの三者を組み合わせて昇降モジュールを予め組み立
てる一方、この昇降モジュールのうち前記補強部材をサ
ッシュレスタイプのドアパネルのインナー側のウエスト
部に位置決めしてねじ締め固定するようにした自動車の
ドア組立方法において、組立対象となるドアパネルを位
置決め固定する定盤を前記ドアパネルがほぼ水平姿勢と
なる組立作業位置に位置させた状態で、前記ドアパネル
に対して昇降モジュールを組み付けて仮締め固定する工
程と、前記昇降モジュールが組み付けられたドアパネル
が実際の車両取付姿勢となるように定盤を正立させた状
態で前記ドアガラスの位置を測定する工程と、測定によ
って得られた測定値と予め設定されているドアガラス基
準位置データとを比較してドアガラスの位置補正量を算
出する工程と、前記ドアガラス位置測定後に定盤を再び
組立作業位置に位置させて前記ドアガラス位置補正量に
基づいてドアガラスの位置補正を行った上で、前記昇降
モジュールをドアパネルに対して本締めして固定する工
程とを含んでいる。
【００１２】
【作用】このドア組立方法によると、ドアパネルと昇降
モジュールとの組み付けはそれらがほぼ水平姿勢となる
ように定盤を倒した状態で行う一方、組立後のドアガラ
ス位置の測定はドア自体の実車状態を再現するように定
盤全体を正立させた状態で行うことから、その測定デー
タに基づいて行うドアガラス位置の補正には実車状態で
のドアの重力作用方向が十分に反映されることになる。
モジュールとの組み付けはそれらがほぼ水平姿勢となる
ように定盤を倒した状態で行う一方、組立後のドアガラ
ス位置の測定はドア自体の実車状態を再現するように定
盤全体を正立させた状態で行うことから、その測定デー
タに基づいて行うドアガラス位置の補正には実車状態で
のドアの重力作用方向が十分に反映されることになる。
【００１３】
【実施例】図２，３は本発明の一実施例を示す図で、ド
ア組立装置１は、ベース２にブラケット３と水平な軸４
を介して回転可能に支持された側面視略Ｌ字状の定盤５
を中心として構成されており、定盤５は、モータ６の起
動により、その盤面５ａが水平姿勢となる組立作業位置
Ｐ1と、盤面５ａが鉛直姿勢となる正立位置Ｐ2との間で
回転するようになっている。
ア組立装置１は、ベース２にブラケット３と水平な軸４
を介して回転可能に支持された側面視略Ｌ字状の定盤５
を中心として構成されており、定盤５は、モータ６の起
動により、その盤面５ａが水平姿勢となる組立作業位置
Ｐ1と、盤面５ａが鉛直姿勢となる正立位置Ｐ2との間で
回転するようになっている。
【００１４】また、前記定盤５の近傍にはねじ締め作業
用のロボット７が設けられており、このロボット７はア
ーム８の先端にナットランナー９を備えている。そし
て、ロボット７は、図５に示すようにドアパネルＰに昇
降モジュールＭを固定するためのボルトＢの位置情報を
受けてそのボルトＢの締め付け作業を行うものである。
用のロボット７が設けられており、このロボット７はア
ーム８の先端にナットランナー９を備えている。そし
て、ロボット７は、図５に示すようにドアパネルＰに昇
降モジュールＭを固定するためのボルトＢの位置情報を
受けてそのボルトＢの締め付け作業を行うものである。
【００１５】前記定盤５には、ドアパネルＰを位置決め
してクランプする複数のクランパー１０のほか、昇降モ
ジュールＭのドアガラスＧを受ける受け駒１１と、前記
ドアガラスＧの外周端面の複数ポイントの位置を測定す
るための複数のセンサー１２が設けられている。
してクランプする複数のクランパー１０のほか、昇降モ
ジュールＭのドアガラスＧを受ける受け駒１１と、前記
ドアガラスＧの外周端面の複数ポイントの位置を測定す
るための複数のセンサー１２が設けられている。
【００１６】また、前記定盤５には、サーボモータ１３
のはたらきにより前進後退動作する四つのプッシュバー
１４が設けられており、これらのプッシュバー１４は、
図３に示すようにドアを鉛直姿勢にした場合に、昇降モ
ジュールＭを形成しているドアインナーウエストレイン
フォースＷの長手方向の両端面と、そのドアインナーウ
エストレインフォースＷの下面二箇所にそれぞれ対応し
ている。
のはたらきにより前進後退動作する四つのプッシュバー
１４が設けられており、これらのプッシュバー１４は、
図３に示すようにドアを鉛直姿勢にした場合に、昇降モ
ジュールＭを形成しているドアインナーウエストレイン
フォースＷの長手方向の両端面と、そのドアインナーウ
エストレインフォースＷの下面二箇所にそれぞれ対応し
ている。
【００１７】そして、後述するように、各センサー１２
によって検出された測定データを制御装置１５に取り込
んで昇降モジュールＭの位置補正量を算出した上で、そ
の位置補正量を各サーボモータ１３に与えてプッシュバ
ー１４を動かすことにより、ドアパネルＰに対する昇降
モジュールＭの位置が修正されるようになっている。
によって検出された測定データを制御装置１５に取り込
んで昇降モジュールＭの位置補正量を算出した上で、そ
の位置補正量を各サーボモータ１３に与えてプッシュバ
ー１４を動かすことにより、ドアパネルＰに対する昇降
モジュールＭの位置が修正されるようになっている。
【００１８】以上のようなドア組立装置１の構成におい
て、図１，２に示すように、塗装を終えたドアパネルＰ
が順次ドア組立装置１に搬送されてくると、ドアパネル
Ｐは定盤５上に位置決めされる。この時、定盤５はその
盤面５ａが水平姿勢となる組立作業位置Ｐ1にあって、
定盤５上のクランパー１０によりドアパネルＰを位置決
めした上でクランプする（図１のステップＳ１）。
て、図１，２に示すように、塗装を終えたドアパネルＰ
が順次ドア組立装置１に搬送されてくると、ドアパネル
Ｐは定盤５上に位置決めされる。この時、定盤５はその
盤面５ａが水平姿勢となる組立作業位置Ｐ1にあって、
定盤５上のクランパー１０によりドアパネルＰを位置決
めした上でクランプする（図１のステップＳ１）。
【００１９】一方、前記ドア組立装置１とは別の位置で
は、図４，６に示したようにドアインナーウエストレイ
ンフォースＷを母体としてこれにウインドレギュレータ
機構ＲやドアガラスＧおよびコーナーピースＣ等が組み
付けられて昇降モジュールＭの組み立てが行われてお
り、組み立てが完了した昇降モジュールＭが前記ドア組
立装置１に搬送されて、前記定盤５上に位置決めクラン
プされているドアパネルＰの上に位置決めされる。
は、図４，６に示したようにドアインナーウエストレイ
ンフォースＷを母体としてこれにウインドレギュレータ
機構ＲやドアガラスＧおよびコーナーピースＣ等が組み
付けられて昇降モジュールＭの組み立てが行われてお
り、組み立てが完了した昇降モジュールＭが前記ドア組
立装置１に搬送されて、前記定盤５上に位置決めクラン
プされているドアパネルＰの上に位置決めされる。
【００２０】上記のようにドアパネルＰに対して昇降モ
ジュールＭが位置決めされると、図２に示すロボット７
が作動して、図４，５に示すようにドアインナーパネル
Ｐｂ側の複数のウエルドナットＮにボルトＢを締め込
み、ドアインナーウエストレインフォースＷをドアイン
ナーパネルＰｂに固定することで昇降モジュールＭ全体
がドアパネルＰに仮締めされて固定される（図１のステ
ップＳ２）。
ジュールＭが位置決めされると、図２に示すロボット７
が作動して、図４，５に示すようにドアインナーパネル
Ｐｂ側の複数のウエルドナットＮにボルトＢを締め込
み、ドアインナーウエストレインフォースＷをドアイン
ナーパネルＰｂに固定することで昇降モジュールＭ全体
がドアパネルＰに仮締めされて固定される（図１のステ
ップＳ２）。
【００２１】ドアパネルＰと昇降モジュールＭとが固定
されると、ロボット７が一旦退避し、モータ６の起動に
より定盤５が回転してその盤面５ａが鉛直姿勢となるま
で正立する（図１のステップＳ３）。
されると、ロボット７が一旦退避し、モータ６の起動に
より定盤５が回転してその盤面５ａが鉛直姿勢となるま
で正立する（図１のステップＳ３）。
【００２２】定盤５が正立すると、図３の各センサー１
２はそれぞれに対応しているドアガラスＧの端面の位置
を測定し、その測定データが制御装置１５に取り込ま
れ、測定が終了すると定盤は再び回転して元の組立作業
位置Ｐ1に戻る（図１のステップＳ４，Ｓ６）。
２はそれぞれに対応しているドアガラスＧの端面の位置
を測定し、その測定データが制御装置１５に取り込ま
れ、測定が終了すると定盤は再び回転して元の組立作業
位置Ｐ1に戻る（図１のステップＳ４，Ｓ６）。
【００２３】ここで、ドアガラスＧの位置の測定に際し
て、定盤５に位置決めクランプされているドアを正立さ
せているのは、ドアが実際に車体に組み付けられた時の
重力による影響を前記測定データに反映させるためであ
る。
て、定盤５に位置決めクランプされているドアを正立さ
せているのは、ドアが実際に車体に組み付けられた時の
重力による影響を前記測定データに反映させるためであ
る。
【００２４】上記のように各センサー１２の測定データ
が制御装置１５に取り込まれると、制御装置１５では予
め記憶設定されているドアガラスＧの基準位置データと
測定データとを比較して、ドアガラスＧの位置を修正す
るのに必要な位置補正量を算出する（図１のステップＳ
５）。
が制御装置１５に取り込まれると、制御装置１５では予
め記憶設定されているドアガラスＧの基準位置データと
測定データとを比較して、ドアガラスＧの位置を修正す
るのに必要な位置補正量を算出する（図１のステップＳ
５）。
【００２５】一方、定盤５が元の組立作業位置Ｐ1に戻
るとロボット７が作動し、昇降モジュールＭをドアパネ
ルＰに固定しているボルトＢをわずかに緩める（図１の
ステップＳ７）。
るとロボット７が作動し、昇降モジュールＭをドアパネ
ルＰに固定しているボルトＢをわずかに緩める（図１の
ステップＳ７）。
【００２６】そして、上記の位置補正量の指令を受けて
各サーボモータ１３が起動し、それぞれプッシュバー１
４を所定位置まで前進させる。これにより、各プッシュ
バー１４が昇降モジュールＭを構成しているドアインナ
ーウエストレインフォースＷの端面に当接し、ドアパネ
ルＰ上の水平面内において昇降モジュールＭの位置を修
正する（図１のステップＳ８）。
各サーボモータ１３が起動し、それぞれプッシュバー１
４を所定位置まで前進させる。これにより、各プッシュ
バー１４が昇降モジュールＭを構成しているドアインナ
ーウエストレインフォースＷの端面に当接し、ドアパネ
ルＰ上の水平面内において昇降モジュールＭの位置を修
正する（図１のステップＳ８）。
【００２７】この時、図５に示すように、ドアインナー
ウエストレインフォースＷのボルト穴Ｈ1とボルトＢの
径との間に所定の遊びがあるので、上記のようなドアパ
ネルＰに対する昇降モジュールＭの位置の修正が許容さ
れる。
ウエストレインフォースＷのボルト穴Ｈ1とボルトＢの
径との間に所定の遊びがあるので、上記のようなドアパ
ネルＰに対する昇降モジュールＭの位置の修正が許容さ
れる。
【００２８】各プッシュバー１４の動きによって昇降モ
ジュールＭの位置が修正されると再びロボット７が作動
し、各ボルトＢを本締めすることでドアの組み立てが完
了する（図１のステップＳ９）。
ジュールＭの位置が修正されると再びロボット７が作動
し、各ボルトＢを本締めすることでドアの組み立てが完
了する（図１のステップＳ９）。
【００２９】こうしてドアの組み立てが完了すると、各
プッシュバー１４が後退する一方で各クランパー１０が
アンクランプ動作して、組立対象となるドアの入れ換え
が行われる。
プッシュバー１４が後退する一方で各クランパー１０が
アンクランプ動作して、組立対象となるドアの入れ換え
が行われる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドアパネ
ルを倒した状態でこのドアパネルと昇降モジュールとを
仮締め固定するとともに、組み立て後のドアガラスの位
置の測定はドアを正立させた状態で行い、上記の測定デ
ータに基づく昇降モジュールの位置の修正は再びドアを
倒した状態で行うようにしたことにより、ドアガラスの
位置の測定データには、ドアを実際に車体に組み付けた
時の重力の影響が反映されていることになる。
ルを倒した状態でこのドアパネルと昇降モジュールとを
仮締め固定するとともに、組み立て後のドアガラスの位
置の測定はドアを正立させた状態で行い、上記の測定デ
ータに基づく昇降モジュールの位置の修正は再びドアを
倒した状態で行うようにしたことにより、ドアガラスの
位置の測定データには、ドアを実際に車体に組み付けた
時の重力の影響が反映されていることになる。
【００３１】したがって、ねじ締め作業等の組立作業は
その作業性がよくなるようにドアを倒した状態で行うこ
とを前提にしながらも、そのドアガラス位置の修正には
実際にドアを車体に組み付けた時の重力の影響を反映さ
せることができ、後工程での車体に対するドアの建付調
整工数を大幅に削減できる。
その作業性がよくなるようにドアを倒した状態で行うこ
とを前提にしながらも、そのドアガラス位置の修正には
実際にドアを車体に組み付けた時の重力の影響を反映さ
せることができ、後工程での車体に対するドアの建付調
整工数を大幅に削減できる。
【図１】本発明の一実施例としてドア組立手順の一例を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図２】本発明のドア組立方法に用いられるドア組立装
置の一例を示す構成説明図。
置の一例を示す構成説明図。
【図３】図２のＡ方向矢視図。
【図４】モジュール構造の自動車用ドアの一例を示す分
解斜視図。
解斜視図。
【図５】ドアインナーパネルとドアインナーウエストレ
インフォースとのボルト結合部の拡大断面図。
インフォースとのボルト結合部の拡大断面図。
【図６】図４に示す昇降モジュールの分解斜視図。
【図７】従来のドア組立方法の一例を示す説明図。
１…ドア組立装置 ５…定盤 ７…ねじ締め作業用のロボット ９…ナットランナー １０…クランパー １１…受け駒 １２…センサー １３…サーボモータ １４…プッシュバー １５…制御装置 Ｂ…ボルト Ｇ…ドアガラス Ｍ…昇降モジュール Ｎ…ウエルドナット Ｐ…ドアパネル Ｐａ…ドアアウターパネル Ｐｂ…ドアインナーパネル Ｐ1…組立作業位置 Ｐ2…正立位置 Ｒ…ウインドレギュレータ機構 Ｗ…ドアインナーウエストレインフォース
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアウエスト部の補強部材とウインドレ
ギュレータ機構およびドアガラスの三者を組み合わせて
昇降モジュールを予め組み立てる一方、この昇降モジュ
ールのうち前記補強部材をサッシュレスタイプのドアパ
ネルのインナー側のウエスト部に位置決めしてねじ締め
固定するようにした自動車のドア組立方法において、 組立対象となるドアパネルを位置決め固定する定盤を前
記ドアパネルがほぼ水平姿勢となる組立作業位置に位置
させた状態で、前記ドアパネルに対して昇降モジュール
を組み付けて仮締め固定する工程と、 前記昇降モジュールが組み付けられたドアパネルが実際
の車両取付姿勢となるように定盤を正立させた状態で前
記ドアガラスの位置を測定する工程と、 測定によって得られた測定値と予め設定されているドア
ガラス基準位置データとを比較してドアガラスの位置補
正量を算出する工程と、 前記ドアガラス位置測定後に定盤を再び組立作業位置に
位置させて前記ドアガラス位置補正量に基づいてドアガ
ラスの位置補正を行った上で、前記昇降モジュールをド
アパネルに対して本締めして固定する工程、 とを含むことを特徴とする自動車のドア組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220565A JP3049956B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 自動車のドア組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220565A JP3049956B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 自動車のドア組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664573A true JPH0664573A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3049956B2 JP3049956B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=16752986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1992
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