JPH0214955A - アンチロックブレーキ装置とプレッシャコントロールバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はアンチロックブレーキ装置とこの装置に用いら
れるプレッシャコントロールバルブに１系り、とくにブ
レーキブースタとモジュレータとを用いたエアオーバブ
レーキ用アンチロックブレーキ装置とそのプレッシャコ
ントロールバルブに関する。 Ｋ発明の概要】 ブレーキバルブとモジュレータのアンヂロツタ用Ｍ　Ｆ
ｌｔ＆弁との間にプレッシャコントロールバルブを接続
し、ブレーキバルブの圧力がセット圧以下になると上記
プレッシャコントロールバルブが閏じるようにし、モジ
ｌレータへの配管に充填された空気が全部排出されるの
を上記プレッシャコン１〜ロールパルプによって防止し
て空気の消費量を少なくするようにしたアンチロックブ
レーキ装置に関するものである。 Ｋ従来の技術】 車両に装備されるサービスブレーキの制動性能を高める
ために、例えば特公昭５０−７２３６号に開示されてい
るようなアンチロックブレーキ装置が広く用いられてい
る。アンチロックブレーキ装置は濡れた路面や凍結した
路面等のようなすべり易い路面において、ブレーキをか
けた際にタイヤがロックして路面とタイヤとの間ですべ
り摩擦を生ずるのを防止するようにしたものである。 股に車輪の路面に対するすべり率と車輪と路面との間の
ａ！擦係数との関係は７Ｒ５図に示すようになっており
、小さなすべり率、すなわち例えばすべり率が０．２程
度の場合に最も大きな制動力が得られる１、これに対し
てタイヤがロックしてしまうと１！？！擦係数が小さく
なり、制動力が低下することになる。。 そこで車輪の回転を回転センサによって検出するととも
に、タイヤの回転が止まってタイヤがロックしイうにな
るとブレーキを少し緩め、大きく回転しモうになるとま
たブレーキをかけながら車両を徐々に停止させるように
している。このとぎの車輪速の変化は第６図に示すよう
になる。 この４１、うな機能を達成するために、従来は第７図に
示ずＪ−うなアンチロックブレーキ装置が用いられてい
た。この装置はコンプレッサ１によって圧縮された空気
をエアタンク２に蓄えておくようにし、ブレーキペダル
３を踏むと、ブレーキバルブ４が開かれ、エアタンク２
内の圧縮空気がプレ−１ブースタ５に供給されるように
なっている。 プレー１°ブースタ５に空気が供給されると、昇圧され
たオイルがモジュレータ６の油圧シリンダを経てブレー
キ１０に送られて制動動作が行なわれる。そして車輪の
回転が回転センサ７によって検出されるとともに、車輪
がロックされそうになるとコントローラ８が′Ｎ１Ｉａ
弁９を開閉し、ブレーキバルブ４から直接空気をモジュ
レータ６に供給するＭｍ弁９を開くことによってオイル
シリンダの油圧を下げ、ブレーキによる車輪のロックを
防止するようにしている。

【発明が解決しようとする問題点】

従来のこのようなアンチロックブレーキ装置においては
、モジュレータ６が各車輪毎に設けられるようになって
おり、ブレーキペダル３を戻すとブレーキバルブ４から
ブレーキブースタ５までの間の部分に充填されている空
気と、ブレーキバルブ３からモジュレータ６の空気室に
充填されている空気がともに排出されることになってい
た。従ってアンチロックブレーキ装置を採用することに
よって、ブレーキを作動させるための圧縮空気の消費量
が増大することになり、これによってより大きな容量の
エアタンク２を必要とするとともに、コンプレッサ１に
おいて頻繁に空気の補充を行なわなければならないとい
う問題がある。またこのような空気の消ａ吊の増大によ
って通常のブレーキ装置どの間で部品の共通化を妨げる
という欠点がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、圧縮空気の消費量を低減するようにしたアンチロッ
クブレーキ装置とそのためのブレッシ＋７１ントＯ−ル
バルブを提供することを目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、ブレーキペダルが設けられでいるブレーキバ
ルブをブレーキブースタに接続し、さらに該ブレーキブ
ースタをモジュレータの油圧室に接続づるとともに、前
記ブレーキバルブを前記モジｌレータのアンチ０ツク用
電磁弁に接続するようにした装置において、前記ブレー
キバルブと前記モジュレータのアンチロック用電磁弁と
の間にプレッシャコントロールバルブを接続し、前記ブ
レーキバルブ側の圧力がセット圧以下になると前記プレ
ッシャコントロールバルブが閉じるようにしたものであ
る。 そしてこのようなアンチロックブレーキ装置は、シリン
グ内にピストンを活動可能に配するとともに、該ピスト
ンの開口を開閉可能にする弁体を設け、前記ピストンを
ばねによって前記弁体側に押圧することによって前記ピ
ストンに対してセット荷重を与え、前記弁体側の空間の
圧力が前記セット荷重よりも大きい場合に前記弁体が前
記ピストンの開口を閉じるようにしたプレッシャコント
ロールバルブを用いることによって達成される。 Ｋ作用舅 従ってブレーキバルブ側の圧力がプレッシャコントロー
ルバルブのセット荷重以下になると、このプレッシャコ
ントロールバルブが閉じることになり、プレッシャコン
トロールバルブよりも下流側の部分の管路あるいはモジ
ュレータに封入されている空気が排出されることが防止
され、これによって圧縮空気の消費量の低減が図られる
ことになる。 Ｋ実施例刃 第１図は本発明の一実施例に係るアンチロックブレーキ
装置の配管を示すものであって、エンジンによって駆動
されるコンプレッサ１２はエアタンク１３と接続されて
おり、このエアタンク１３によって圧縮空気を蓄えてお
くようにしている。 そしてエアタ、ンク１３はブレーキペダル１４を有する
ブレーキバルブ１５に接続されるようになっており、こ
のブレーキバルブ１５がブレーキブースタ１６に接続さ
れるようになっている。ブレーキブースタ１６はオイル
リザーバ１７を備えるとともに、その油圧配管がモジュ
レータ１８の油圧シリンダ１９に接続されるようになっ
ている。この油圧シリンダ１つを経てブレーキ２０を作
動させるようにしている。 上記ブレーキバルブ１５はさらにプレッシャコントロー
ルバルブ２３に接続されるようになっている。そしてこ
のプレッシャコントロールバルブ２３が上記モジュレー
タ１８のアンチロック用の電磁弁２４に接続されるよう
になっている。１ｔ６ｔｉ弁２４はコントローラ２５に
よって制御されるようになっており、ブレーキ２０を有
する車輪の回転を検出する回転センサ２６の出力を読込
むようにしている。 プレッシャコントロールバルブ２３は第２図に示すよう
にその内部にピストン２７を活動可能に保持するととも
に、このピストン２７を圧縮コイルばね２８によって付
勢し、セット荷重を与えるようにしている。またピスト
ン２７の中心部に設けられている開口２９は弁体３０に
よって開閉されるようになっている。弁体３０のボス３
１はコントロールバルブ２３のケーシングの囲動孔３２
によって摺動可能に保持されるとともに、ばね３３によ
ってピストン２７に対して押圧されるようになっている
。そしてプレッシャコントロールバルブ２３は入口ボー
ト３４と出口ポート３５とを備えており、これらがそれ
ぞれブレーキペダル１４とブレーキブースタ１６とに接
続されるようになっている。 つぎにモジュレータ１８の構造について説明すると、モ
ジュレータ１８は第３図に示すように、その右端の下部
に開口されている空気排出口３８に臨むように減衰弁３
９を備えている。またモジュレータ１８は第４図に示す
ように、その後部に開口するように空気導入口４６を備
えるとともに、その内側にホールドバルブ／１７を有し
ており、上記空気導入口４６がプレッシャコントロール
バルブ２３を介してブレーキバルブ１５と接続されるよ
うになっている。またモジュレータ１８の内部にはピス
トン４０が活動可能に保持されており、空気室４１内の
ばね４２によって左方に押圧されている。そしてピスト
ン４０のロッドの先端部には油圧制御弁４３が設けられ
ており、この制御弁４３がブレーキオイル導入口４４と
ブレーキオイル）り出口４５との間の連通および遮断を
制御するようになっている。 つぎに以上のような構成に係るサービスブレーキの通常
の制＠動作、すなわちアンチロックシステムが非作動時
の動作を説明する。この動作はブレーキペダル１４を踏
込むことによって行なわれる。ブレーキペダル１４を踏
むとブレーキバルブ１５が開かれ、エアタンク１３内の
圧縮空気がブレーキブースタ１６とともにプレッシャコ
ントロールバルブ２３を経てモジュレータ１８の空気室
４１に供給される。するとブレーキブースタ１６のリザ
ーバ１７内のブレーキオイルは昇圧されオイル配管を通
してモジュレータ１８の油圧シリンダ１９を経てブレー
キ２０に送られ、ブレーキ２０が制動動作を行なうこと
になる。このようにしてブレーキ２０を有する車輪が制
動されることになり、通常のサービスブレーキによる制
動動作が行なわれる。 つぎにアンチロックブレーキ装置の動作について説明す
ると、この動作は回転センサ２６が車輪のロックを検出
した場合に行なわれるようになっており、ブレーキペダ
ル１４によってブレーキバルブ１５を開くと、エアタン
ク１３内の圧縮空気はエアブースタ１６とともにコント
ロールパルプ２３を通してモジュレータ１８の後側の空
気室４１にその空気導入口４６を通して供給される。そ
してこのときに電磁弁２４がコントローラ２５からの電
気信号によって開閉動作を繰返すことになり、これによ
って第３図に示すモジュレータ１８の空気室４１内の空
気圧の減圧と加圧とを繰返すことになる。従ってモジュ
レータ１８内のピストン４０が往復運動し、油圧制御弁
４３によってブレーキオイル導出口４５へ供給されるブ
レーキオイルの液圧を制御し、制動力を増減させること
により、アンチロックブレーキ装置としての＃ｌ能を果
すことになる。 つぎに第１図および第２図に示すプレッシャコントロー
ルバルブ２３の動作について説明する。 モジュレータ１８とブレーキバルブ１５との間にプレッ
シャコントロールバルブ２３が接続されていない場合に
は、アンチロックの非作動時もブレーキ操作の度にブレ
ーキバルブ１５からモジュレータ１８の空気室４１に送
られた空気が排出されて捨てられてしまうことになる。 ところがプレッシャコントロールバルブ２３を設けるこ
とによって、ブレーキペダル１４を踏む度に弁体３０が
開き、空気は弁体３０を有する部屋を通して出口ボート
３５からモジュレータ１８に供給されることになる。そ
して弁体３０を有する部屋の圧力が圧縮コイルばね２８
によって与えられるセット荷重により定められる所定圧
になるまでモジュレータ１８の空気室４１は蓄圧される
ことになる。 いま弁体３０を有するプレッシャコントロールバルブ２
３の空気室の圧力をＰとし、ピストン２７の開口２９の
面積をＡとし、ピストン２７が摺動するプレッシャコン
トロールバルブ２３の内径部分の面積をＢとし、圧縮コ
イルばね２８によって与えられる荷重をＦとすると、つ
きの式が成立する。 Ｐ　　（Ｂ−Ａ）−Ｆ よって弁体３０がピストン２７の開口２９を閉じる圧力
は、 Ｐ＝Ｆ／　（Ｂ−Ａ） よって上式で与えられる圧力になると、自動的に弁体３
０がプレッシャコントロールバルブ２３を閉じることに
なり、その下流側の空気を封止してしまうことになる。 このためにアンチロックブレーキの非作動時は、ブレー
キバルブ１５とブレーキブースタ１６へ至る配管内の圧
縮空気の消費のみで済むことになり、とくにモジュレー
タ１８の空気室４１内の空気が排出されなくなる。従っ
てこのような容量の大きな空気室４１内の圧縮空気が封
止されることによって、圧縮空気の消費ｍを大巾に低減
することが可能になる。またこのような構成によって、
アンチロックブレーキ装置を有しない通常のブレーキ装
置との間での部品の共通化を図ることが可能になり、あ
るいはまたアンチロックブレーキ装置の装着に伴うエア
タンクの増設を不要にすることが可能になる。 このようにプレッシャコントロールバルブ２３は圧縮コ
イルばね２８のセット圧によって決まる空気圧を保持す
るようにしており、それ以上の空気圧を１１ｒ、気する
ようにしている。一定圧以下の圧力を保持する理由は、
モジュレータ１８に保持される空気圧が高くなると、モ
ジュレータ１８の弁を開閉するときの空気の排気に時間
がかかり、作動が遅れてアンチロックブレーキ装置が良
好に作動しなくなるからである。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、ブレーキバルブとモジュレータ
のアンチロック用電磁弁との間にプレッシャコントロー
ルバルブを接続し、ブレーキバルブ側の圧力がセット圧
以下になるとプレッシャコントロールバルブが閉じるよ
うにしたものである。 従ってこのような構成によれば、アンチロックブレーキ
の非作動時にプレッシャコントロールバルブよりもモジ
ュレータ側の空気が封止されることになり、これによっ
て圧縮空気の消費ｍを低減することが可能になる。 またシリンダ内にピストンを摺動可能に配するとともに
、このピストンの開口を開閉可能にする弁体を設け、ピ
ストンをばねによって弁体側に押圧することによってピ
ストンに対してセット荷重を与え、弁体側の空間の圧力
がセフｌ−荷重よりも大きい場合に弁体がピストンの開
口を閉じるようにしたプレッシャコントロールバルブに
よって、簡潔ｊｒ　＋Ｍ成で空気の消費準の少ないアン
チロックブレーキ装置を構成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るアンチロックブレーキ
装置を示す配管図、第２図はこのアンチロックブレーキ
装置のプレッシャコン１〜ロールバルブの縦断面図、第
３図はモジュレータの縦断面図、第４図は同横所面図、
第５図はすべり率と制動力との関係を示すグラフ、第６
図はアンチロックブレーキ装置作動時の車輪速の変化を
示すグラフ、第７図は従来のアンチロックブレーキ装置
の配管図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １４・・・ブレーキペダル １５　・ １６　・ １８　・ １９　・ ２０　・ ２３　・ ２４　・ ２５　・ ２６　・ ２７　・ ２８　・ ２９　・ ３０　・ ・ブレーキバルブ ・ブレーキブースタ ・モジュレータ ・油圧シリンダ ・ブレーキ °プレッシャコントロールバルブ ・電磁弁 ・コントローラ ・回転センサ ・ピストン ・圧縮コイルばね ・開口 ・弁体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ブレーキペダルが設けられているブレーキバルブを
   ブレーキブースタに接続し、さらに該ブレーキブースタ
   をモジュレータの油圧室に接続するとともに、前記ブレ
   ーキバルブを前記モジュレータのアンチロツク用電磁弁
   に接続するようにした装置において、前記ブレーキバル
   ブと前記モジュレータのアンチロツク用電磁弁との間に
   プレッシャコントロールバルブを接続し、前記ブレーキ
   バルブ側の圧力がセット圧以下になると前記プレッシャ
   コントロールバルブが閉じるようにしたことを特徴とす
   るアンチロックブレーキ装置。 ２、シリンダ内にピストンを摺動可能に配するとともに
   、該ピストンの開口を開閉可能にする弁体を設け、前記
   ピストンをばねによって前記弁体側に押圧することによ
   って前記ピストンに対してセット荷重を与え、前記弁体
   側の空間の圧力が前記セット荷重よりも大きい場合に前
   記弁体が前記ピストンの開口を閉じるようにしたことを
   特徴とするプレッシャコントロールバルブ。