JPH02146009A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、撮影レンズを自動的に駆動して焦点を調節
する自動焦点調節装置に関する。

［従来の技術］ 従来の自動焦点調節装置には、撮影レンズが終端近傍ま
で移動してきていることを示す信号を発生させ、その信
号を検知した時、低速駆動へ移行することによって終端
に至った場合の不快な音や衝撃を和らげている。この終
端近傍の信号発生手段として、摺動接点などのスイッチ
を用いる装置が特開昭５９−６４８１６に提案されてい
る。又終端近傍を検出するためにアナログ回路を用いた
装置が特開昭４７−２０５８７号公報に提案されている
。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来においては、撮影レンズを移動させるモータとして
ＤＣモータが使用されていた。このＤＣモータは慣性が
大きく高速駆動からの停止精度を高めるためには、高度
な技術を必要する。そこで、最近では、超音波モータに
代表されるように高速で停止精度の良い高速高精度のモ
ータが使用されるようになった。しかし、駆動速度が速
くなればなるほどレンズ終端へ達するときのメカ部品に
与える衝撃は大きく、その衝撃は無視できなくなってい
る。

モータの音及び衝撃を抑制するために、従来のようなス
イッチ類やアナログ制御回路をレンズ鏡筒内に取り付け
ることは、鏡筒を大きくしてしまうだけでなくスイッチ
の精度も要求され、必ずしもよい方法とはいえなかった
。

従って、この発明の目的は、上記欠点を解決するために
スイッチ類やアナログ制御回路を用いずに、スイッチ類
やアナログ制御回路と同様の効果を得ることができ、高
速高精度の駆動装置の性能を無駄なく引き出すことので
きる自動焦点調節装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明によると、第１図に示すように、測距手段１に
より被写体までのデフォーカス量とデフォーカス方向が
測定され、さらに演算手段２によって撮影レンズ駆動用
モータ８のフィードバックパルス数に換算した駆動量と
駆動方向を演算して駆動形態決定手段３へ出力する。撮
影レンズ駆動用モータのフィードバックパルスを発生す
る移動パルス発生手段５から出力されるフィードバック
パルスは、レンズ位置出力手段６と前記駆動形態決定手
段３へそれぞれ出力する。レンズ位置出力手段６では前
記移動パルス発生手段５から出力されたパルスを計数す
ることで無限端からのパルス数をレンズ位置として駆動
形態決定手段３へ出力する。終端情報出力手段７は、レ
ンズ終端位置に関する情報を無限端からのフィードバッ
クパルス数として記憶していて駆動形態決定手段３へ終
端情報として出力する。駆動形態決定手段３は、駆動量
、駆動方向、フィードバックパルス、レンズ位置情報、
終端情報を入力し移動目標位置までオーバーランするこ
となく撮影レンズ駆動用モータを駆動するために駆動速
度を制御し、さらにレンズ終端では速度を落してレンズ
終端に達したときの衝撃が小さくなる様に駆動形態を決
定する。モータ制御手段４は、その駆動形態に基づいて
モータ８を制御する。

［実施例］ 第２図及び第３図は第１図の概念図をさらに詳しく説明
し、この発明゛による効果を得るための２つの方法を示
したブロック図である。図中の点線で囲まれた部分は第
１図の駆動形態決定手段３に相当する構成となる。

第２図では、駆動形態決定手段３は、駆動速度設定手段
１１、相対位置出力手段９、終端近傍検出手段１０で構
成されている。相対位置出力手段９は、演算手段２によ
って演算された撮影レンズ駆動手段、即ち駆動用モータ
８の駆動量と駆動方向を入力し、さらにフィードバック
パルスを入力するたびに駆動量を減算することで移動目
標位置までの相対位置情報として駆動方向と共に駆動速
度設定手段へ出力する。

終端近傍検出手段１０はレンズ位置出力手段６から出力
されたレンズ位置情報（無限端からのフィーバツクパル
ス数）と終端情報出力手段７から出力された終端情報と
を比較して現在撮影レンズが終端近傍内かどうかを判断
し、終端近傍内であれば終端近傍白信号を駆動速度設定
手段１１へ出力する。

第２図での終端情報出力手段７は、終端情報として至近
端近傍位置と無限端近傍位置との２つ情報を記憶してお
り、至近端近傍位置が至近端近傍位置情報値以上のとき
至近端近傍内を示す無限端からのフィードバックパルス
数で示され、無限端近傍位置が無限端近傍位置情報値以
下だと無限端近傍内を示す無限端からのフィードバック
パルス数で示される。

駆動速度設定手段１１は、相対位置出力手段９より入力
した相対位置を示すフィードバックパルス数と上記駆動
方法に基づいて、撮影レンズ駆動用モータの速度を移動
目標位置に近づくにつれて減速する様に設定する。さら
に、終端近傍検出手段１０から終端近傍白信号が出力さ
れると、相対位置に関係なく低速駆動となる様に速度が
設定される。

以上の様に撮影レンズ駆動用モータ８の駆動形態が決定
され、モータ制御手段４へ駆動速度と駆動方向を示す情
報が出力される。

第３図による方法では、駆動形態決定手段３は、駆動速
度設定手段１１及び相対位置出力手段９並びに駆動量変
更手段１２で構成されている。この方法においては、終
端情報出力手段７は撮影レンズの移動範囲を制限する無
限端と至近端の位置に関する情報を終端情報として記憶
している。記憶内容は至近端制限位置と無限端限位置の
２つの情報を含んでおり、至近端制限位置は至近端より
さらに至近側にある位置を示し、無限端制限位置は無限
端よりさらに無限側にある位置を示し、それぞれ無限端
からのフィードバックパルス数で示される。

駆動量変更手段１２は駆動量と駆動方向とレンズ位置を
入力して駆動終了後のレンズ位置、つまり移動目標位置
を求める。さらに、駆動量変更手段１２は終端情報出力
手段から無限端制限位置と至近端制限位置を終端情報と
して入力し、移動目標位置が撮影レンズの移動範囲を大
きく越えているかを判断する。具体的には、移動目標位
置と終端情報とを比較して判断する。

移動目標位置が至近端制限位置より至近側あるいは無限
端制限位置より無限側にあると判断された場合は、駆動
量を至近端制限位置又は無限端制限端位置までに制限し
た値に変更する。

相対位置出力手段９は駆動量変更手段１２によって変更
された駆動量及び移動パルス発生手段５からのフィード
バックパルスを受け、フィードバックパルスを入力する
たびに変更された駆動量を減算することによって残りの
駆動量、つまり相対位置情報を駆動速度設定手段１１に
出力する。

駆動速度設定手段１１は相対位置及び駆動方向を示す情
報を受け、相対位置に対応した駆動速度を設定する。具
体的には、相対位置が小さくなるに従って遅い駆動速度
を設定することによって移動目標位置をオーバーランす
ることなくモータが停止する様に速度制御する。又、移
動目標位置が至近端制限位置又は無限端制限位置を越え
ているために駆動量が変更されている場合は、移動［］
標位置が至近端制限位置又は無限端制限位置となってい
る。又、無限位置と無限端制限位置との間及び至近端と
至近端制限位置との間はフィードバックパスル数で、２
〜３パルスに設定しておけば、確実にレンズ終端におい
て低速駆動となり、しかも確実に終端まで駆動できる。

以」二の様に撮影レンズ駆動用モータ８の駆動形態が決
定され、モータ制御手段４へ駆動速度と駆動方向の情報
を出力する。

第３図は、この発明の実施例の電気回路を具体的に示し
ている。

ＡＦ（オートフォーカス）センサ制御回路２２はＡＦセ
ンサ２３を制御することによって測距データを求め、Ｃ
ＰＵ２０からのデータ要求信号に応答してｕｌ距データ
をＣＰＵ２０へシリアルデータとして転送する。

ＵＳＭ制御回路２１は超音波データ装置（以下ＵＳＭと
略記する）３２を制御する。即ち、ＵＳＭ制御回路２１
はＣＰＵ２０から出力される８ビツトのシリアルデータ
により構成される速度制御信号によって０８Ｍ３２の駆
動速度を制御し、ｆｆ１ａｉ！制御信号によって０８Ｍ
３２の電源（７）ＯＮ又はＯＦＦを制御し、回転方向信
号によって０８Ｍ３２の回転方向を制御する。

移動パルス発生手段７は０８Ｍ３２の回転に伴いパルス
を発生し、このパルスを移動パルスとしてＣＰＵ２０内
の外部イベントカウンタ３１に入力する。

自動焦点調節制御を行うＣＰＵ２０は、第２図に実線で
囲った枠体内に示されるように、演算制御を行なうマイ
クロプロセッサ２４、プログラムやテーブルデータを記
憶するＲＯＭ２５、−時記憶のためのＲＡＭ２６、時間
カウントのためのタイマカウンタ２８、タイマカウンタ
２８にクロックを供給するクロックパルス発生部２７、
Ｕ　Ｓ　Ｍ制御回路２１へ制御信号を出力する出力ポー
ト３０、外部パルスを計数するための外部イベントカウ
ンタ３１、及びＡＦセンサ制御回路２２ヘデータ要求信
号の出力すると共にＡＦ制御回路２２からのＤＩ距デー
タを受ける入出力ボート２９により構成されている。

タイマカウンタ２８はＣＰＵにおける時計機能を果たし
、クロックパルス発生部２７より１μｓ毎に発生するク
ロックパルスを計数し、この計数値がマイクロプロセッ
サ２４で設定されたタイマカウントプリセットデータと
一致したら、マイクロプロセッサ２４にタイマカウント
一致信号を出力する。

外部イベントカウンタ３１は、移動パルス発生手段７よ
り送られる移動パルスを計数すると共にマイクロプロセ
ッサ２４で設定されたモータ回転パルスプリセットデー
タと一致すると、マイクロプロセッサ２４にモータパル
ス割り込み信号を出力する。

第４図は、０８Ｍ３２のＵＳＭ制御回路２１の回路図で
ある。（：ＰＵ２０が設定した８ビツトのシリアルディ
ジタル値の速度制御信号はＤ／Ａコンバータ６１により
アナログ電圧に変換されて差動アンプ６２の一方の入力
端子に入力される。−方、Ｕ　Ｓ　Ｍ　３２の回転数は
周波数エンコーダ７９によって検出されると共にｆ　／
　ｖコンバータ６０によってアナログ電圧として差動ア
ンプ６２の他方の入力端子に入力される。差動アンプ６
２は両省の差、つまり速度の誤差信号をコンパレータ６
４に供給する。コンパレータ６４はこの誤差信号を判定
レベルとして三角波発振器６３の出力と比較し、ＰＷＭ
出力を形成する。このＰＷＭ出力信号によってトランジ
スタ６５がオン・オフされる。トランジスタ６５を通っ
て電源６６から供給されるパワーがチョークコイル６７
、コンデンサ３９、ダイオード６８よりなる平滑回路を
通ってトランジスタ６５のオン・オフ比に比例した電圧
としてトランス７７および７８に印加される。トランス
７７および７８は０８Ｍ３２に必要な電圧まで電池電源
の電圧を昇圧し、その制御はプリドライバ７２とトラン
ジスタ７３〜７６によって行なわれる。

ブリドライバ７２は９０″位相シフトした交流を発生す
るように電圧制御発振器７０より供給されるパルスをト
ランジスタ７３〜７６へ分配し、さらに、ＣＰＵ２０か
らの方向信号に応じて位相の関係を反転させる。トラン
ス７７および７８によって昇圧された９０９位相シフト
の交流が共振周波数でＵＳＭ３２電極Ａ、Ｂに供給され
ると、０８Ｍ３２はその共振周波数で回転する。０８Ｍ
３２の共振状態は電極Ｃでモニタされ、周波数追尾回路
７１に供給される。周波数追尾回路７１は電圧制御発振
器７０の発振周波数が適正になるよう電圧制御発振器７
０を制御する。

上記のように０８Ｍ３２は、上記フィードバックループ
により速度制御信号に対応した速度で回転する。

次に、上記実施例の自動焦点調節装置の動作を第６図か
ら第１７図までのフローチャートを用いて説明する。

第５図は、電源ＯＮから始まるＣＰＵの動作を示してい
る。この実施例はオートフォーカス（以下ＡＦ）に関す
るものなので、他の動作については省略しである。

電源がＯＮされると、まず初期設定が行われる。

初期設定ではレジスタ類、フラグ類のクリア、人出力ボ
ートの設定が行われる。

次に、レンズリセット（第７図）がコールされ、レンズ
を無限端まで駆動して、レンズを初期位置ヘセットする
。ここでは、無限端を示すＩＮＦ　　Ｆフラグに“１”
をセットし、至近端を示すＣＬＳ　　Ｆフラグに０°を
セットする。さらに、レンズ位置を示すＤＩＳＣＮＴレ
ジスタに初期値“０″をセットする。

レンズリセットが終了すると、次に、ＡＦ副制御行うタ
イミングを待つ。ＡＦ副制御入ると、まず測距データを
読み、移動目標位置までの駆動量を示すＰＬＳＣＮＴレ
ジスタと、駆動方向を示すＤＩＲＦフラグをセットする
。ＤＩＲＦは“１゛のとき繰り込み方向、“０“のとき
繰り出し方向を示す。

以上のデータがセットされると、レンズ駆動をコールし
、セットされたＰＬＳＣＮＴレジスタの内容だけモータ
を駆動し、レンズを移動目標位置まで移動させる。レン
ズ駆動が終了すると、再び、ＡＦ副制御タイミングを待
つ。

第８図は、レンズ駆動を行うサブルーチンである。この
ルーチン、与えられた駆ｅａ、っまりＰＬＳＣＮＴレジ
スタの内容と同じたけレンズ移動パルス（フィードバッ
クパルス）が入力されるまで、レンズが駆動される。

まず、最初にレンズ駆動に使用されるフラグ類、レジス
タ類の設定が行われる（初期設定）。

次に、与えられたデータと現在のレンズ位置に関する情
報と比較し、レンズ駆動を許可するがどうかを判断する
。具体的には第１１図に示すように分岐する。分岐の条
件は第１表に示す通りである。

第１表 つまり、駆動が許可されないのはＰＬＳＣＮＴ≠０であ
り、かつＤＩＲＦ−ＩＮＦ　　Ｆ−“１゛のときと、Ｐ
ＬＳＣＮＴ＋０であり、がつＤＩＲＦ−ＣＬＳ　　Ｆ−
”１’のときと、ＰＬＳＣＮＴ−０のときである。つま
り駆動量が０のとき、終端に向かっている方向への駆動
が禁止される。前記条件判断によって駆動が許可される
と、２１１ｓ毎に信号を出力するインターバルタイマを
スタートさせる。

次に、レンズ駆動中に処理される割り込みを許可する。

ここで許可される割り込み処理はレンズ移動パルス（フ
ィールドバックパルス）の入力による割り込みで、処理
の内容は、第１３図に示すＭＰＩＮＴのルーチンである
。

割り込みが発生するとまず移動目標位置までの駆動量を
示すＰＬＳＣＮＴレジスタの内容から１を減算して移動
目標位置までの駆動量を更新する。

次に、レンズの位置を示すＤＩＤＳＣＮＴレジスタの内
容を更新する。具体的には、繰り出し方向へ駆動すると
きは、１を加算し、繰り込み方向への駆動のときは１を
減算している。さらに、繰り込み方向（ＤＩＲＦ−１）
のときにＤＩＳＣＮＴレジスタの内容が至近端近傍を示
す値ＣＬＳＰＬＳ以下のときか、繰り出し方向（ＤＩＲ
Ｆ−０）のときにＤＩＳＣＮＴレジスタの内容が無限端
近傍を示す値ＩＮＦＰＬＳ以上のときは、終端へ、達し
たときのメカへのシコックを小さくするために駆動速度
を示す５ＰＤＡＴＡレジスタへ低速度のデータＥＮＤＳ
Ｐをセットして、終端近傍でさらに終端方向への駆動で
あることを示すＬＳＰＥＤ　　Ｆフラグに１“をセット
する。

次に、ＰＬＳＣＮＴレジスタの内容が“１°以下である
かをチエツクして“１″以下であれば移動目標位置に達
したと判断してモータをＯＦＦしてレンズ駆動終了を示
すＡＦＥＮＤ　　Ｆフラグに“１”をセットする。“１
＃以上であれば、移動目標位置まで駆動しなければなら
ないので、ＡＦＥＮＤ　　Ｆに“０１をセットする。

次に、割り込み処理が発生したことを示すＭＰＩＮＴ　
　Ｆに１がセットされる。さらにレンズが終端に達した
かどうかを検出するためのＭＰＥＮＤレジスタに“２５
°がセットされ、割り込み処理が終了する。

ここで、レンズ駆動のサブルーチン（第８図）へ戻って
説明する。割り込みが許可されると、次にモータの駆動
速度を設定する駆動速度設定のルーチンへ進む。ここで
の処理は第９図のフローによって示されるように、終端
近傍内で、さらに終端方向へ駆動していることを示すＬ
ＳＰＥＤ　　Ｆフラグの内容が“１”であれば、駆動速
度を示す５ＰＤＡＴＡレジスタの内容は割り込み処理中
にセットされたＥＮＤＳＰの値に固定されたままで、更
新されない。この実施例によるレンズ終端での駆動速度
の変化が第１９図に示されている。ＬＳＰＥＤ、Ｆの内
容が０”のときは、ＰＬＳＣＮＴレジスタの内容で参照
されるテーブルデータ値を５ＰＤＡＴＡレジスタヘセツ
トすることによって５ＰＤＡＴＡが更新される。テーブ
ルデータは、ＰＬＳＣＮＴレジスタの値が“０”に近づ
くに従って小さくなる。つまり、移動１］標位置に近づ
くに従って速度を低下するように参照される。具体的な
値は第２表に示す。

第２表 モータの駆動速度は停止から最高速まで２５６通りの分
解能で選択でき、その値はモータの駆動速度に比例して
いる。又、ＰＬＳＣＮＴレジスタの値が１５以上の時５
ＰＤＡＴＡレジスタに２５５がセットされ、最高速とな
るように制御される。さらにＰＬＳＣＮＴレジスタの値
が０〜１５のときの参照される値はＳ　ＰＤＡＴＡの値
を２５５から急に０にしたときのモータの速度変化を基
準にしている。この値は、第２表をグラフにすると、第
１８図に示すようなグラフを示す。

Ｌ記のように駆動速度が設定されると、次に５ＰＤＡＴ
Ａレジスタの値とＤＬＲＦフラグの内容をＵ　Ｓ　Ｍ　
Ｉｌｌ　１回路１１へ出力し、さらにＵＳＭ電源制御信
号を“Ｌ”にすると、前述したようにモータの駆動が制
御される。

次に、２ｍｓ毎に信号を出力するインターバルタイマを
チエツクして２ｍｓ経過したかどうか判断する。

２ｍｓ経過していれば、次の終端検出の処理を行い、２
ｍｓ経過していなければ終端検出の処理をせずに、その
次のフラグチエツクへ分岐する。

終端検出の処理は第１０図に示すように、割り込みが発
生するたびに２５がセットされるＭＰＥＮＤレジスタの
値から１を減算する。レンズが終端へ達すると、レンズ
移動パルスが発生シなくなり、ＭＰＥＮＤレジスタの値
は２ｍｓ毎に１づつ減算され、５０＋ｍｓ割り込みが発
生しないと、ＭＰＥＮＤレジスタの値は０となり、終端
へ達したと判断する。

ＭＰＥＮＤレジスタの値が０でないときは、終端へ達し
たと判断できないので、至近端を示すＣＬＳ　　Ｆフラ
グと無限端を示すＩＮＦ　　ＦフラグへＯをセラして次
のフラグチエツクへ進む。

ＭＰＥＮＤレジスタの値が０のときは、終端へ達したと
判断し、ＤＩＲＦフラグの内容によってＣＬＳ　　Ｆフ
ラグがＩＮＦ　　Ｆフラグのいずれか一方に１をセット
し、無限端へ達した場合（ＩＮＦ　　Ｆフラグに１をセ
ットする場合）は、さらにレンズの絶対位置を示すＤ夏
５ＣＮＴレジスタへ０をセットして初期値とする。この
とき、モータが停止され、レンズ駆動が終了する。レン
ズ終端端と判断されなかったか又は、２ｍｓ経過してい
なかったときは、次のフラグチエツク（第１２図）の処
理を行う。ここでは、ＡＦＥＮＤ　　ＦフラグとＭＰＩ
ＮＴ　　Ｆフラグの内容によって次の分岐先を選択し、
分岐する。ＡＦＥＮＤ　　ＦフラグとＭＰ　Ｉ　ＮＴ は第３表に示す。

Ｆフラグの内容による分岐先 第３表 上記ＡＦＥＮＤ　　ＦはＰＬＳＣＮＴレジスタの値が１
となって駆動を終了するときに“１“をセットされるの
で、ＡＦＥＮＤ　　Ｆフラグの内容が“１”であれば、
レンズ駆動のサブルーチンが終了する。ＡＦＥＮＤ　　
Ｆフラグが０のときは、次にＭＰＩＮＴ　　Ｆフラグを
チエツクする。ＭＰＩＮＴ　　Ｆフラグはレンズ移動パ
ルスによる割り込みが発生したときに“１″がセットさ
れるので、ＭＰＩＮＴ　　Ｆが“１”のときは、割り込
み処理中でＰＬＳＣＮＴレジスタの値が更新されている
。

従って、５ＰＤＡＴＡレジスタの内容も更新する必要が
あるので、駆動量設定の処理へ分岐する。

ＭＰＩＮＴ　　Ｆフラグの内容が０のときは、ＰＬＳＮ
Ｔレジスタの内容が更新されていないので、５ＰＤＡＴ
Ａレジスタの内容を更新する必要がない。従って、２１
ｓ経過したかどうかの判断へ分岐する。

以上のループを回ることでレンズは移動目標位置に停止
するか、あるいはレンズ終端へ低速で達して停止するこ
とになる。

レンズ終端でのショックを減少させる方法は前述の実施
例のようにレンズ位置を基に駆動速度を変化させる第１
の方法の他に、第２の方法としてレンズ位置を基に、駆
動量を変化させてＡＦ駆動の減速領域を利用する方法が
考えられる。この場合、レンズ駆動のサブルーチンは第
１４図に従う。

第１４図のフローチャートは、第８図とほぼ同じフロー
を示しているが、駆動量変更の処理（第１５図）を加え
ることで第２の方法が実現できる。レンズの駆動速度は
第２表に示されるようにＰ　Ｌ　Ｓ　ＣＮＴレジスタの
値が１５以下となると、減速領域に入る。従って、第１
５図で示す様に、駆ｆｆ１ｆＪはＰＬＳＣＮＴレジスタ
の値と、絶対距離ＤＩＳＣＮＴレジスタとの値から駆動
終了後のレンズ位置が予想できる。つまり駆動終了後の
レンズ位置が、無限端よりさらに無限側又は至近端より
さらに至近側になる場合は駆動量を第１５図に示すよう
に、変更することで、第２の方法が実現できる。

第１５図では、まず駆動方向を示すＤＩＲＦフラグをチ
エツクしてＤＩＲＦフラグが０であれば、繰り出し方向
であるので、現在のレンズ位置を示すＤＩＳＣＮＴレジ
スタの値に駆動ｍＰＬＳＣＮＴレジスタの値を加算する
ことによって駆動終了後のレンズ位置となる。さらに至
近端を越えるかどうか判断するためＣＬ　Ｓ　ＬＭＴの
値を減算して、結果が負の値であれば、ＰＬＳＣＮＴレ
ジスタにＣＬＳＬＭＴまでの駆動量をセットする。

ＣＬ　Ｓ　ＬＭＴの値は、第２０図に示すように至近端
よりさらに至近側となっている。これは、駆動終了後は
レンズ位置が、確実に至近端を越えいたか判断させるた
めである。同様に繰り出しの場合では、ＰＬＳＣＮＴレ
ジスタの値からＤ　Ｉ　Ｓ　ＣＮＴレジスタの値を減算
した後さらにＩ　Ｎ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　Ｔの値を減算して確
実に無限端を越えるかを判断している。

第２の方法では、終端近傍かどうかを判断しないので、
割り込み処理は、第１６図のように行われる。又、駆動
速度の設定は終端近傍を示すＬＳＰＥＤ　　Ｆフラグが
必要ないので、第１７図のようになる。

第１６図では、ＤＩＳＣＮＴレジスタの更新のあと、終
端近傍の判断がなくなり、第１７図ではＬＳＰＥＤ　　
Ｆフラグの判断がなくなっている。

第１の方法、第２の方法のどちらかにおいても、第１９
図（第１の方法）、第２０図（第２の方法）に示すよう
に、終端で速度を落しショックを減少させることができ
る。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、撮影レンズのオート
フォーカス動作中に撮影レンズの終端に達した時の撮影
レンズの移動速度は必ず低速になるよう制御されるので
、超音波モータのような超高速駆動が可能なモータを使
用したときでも、レンズ終端に衝突したときの撮影者に
与える不快な衝撃や衝撃音をなくすことができるだけで
なく、衝突時のメカ部品への負荷も軽くすることかでき
る。さらに従来技術のような終端近傍を示すスイッチも
必要とせず、簡単な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従った自動焦点調節装置
の原理的ブロック図、第２図はは第１図に示される駆動
形態決定手段を若干詳しく示した自動焦点調節装置の原
理的ブロック図、第３図はこの発明の他の実施例に従っ
た自動焦点調節装置のブロック図、第４図はこの発明の
自動焦点調節装置の具体的なブロック回路図、第５図は
第４図に示されるＵＳＭ制御回路の具体的なブロック回
路図、第６図はパワーオンリセットのサブルーチンを示
すフローチャート図、第７図はレンズリセットのサブル
ーチンを示すフローチャート図、第８図はレンズ駆動の
サブルーチンを示すフロルチャート図、第９図は駆動速
度設定のサブルーチンのフローチャート図、第１０図は
終端検出のサブルーチンのフローチャート図、第１１図
は駆動杆ｉｉのサブルーチンのフローチャート図、第１
２図フラグチエツクのサブルーチンのフローチャート図
、第１３図はＭＰＩＮＴのサブルーチンのフローチャー
ト図、第１４図はレンズ駆動のサブルーチンのフローチ
ャート図、第１５図は駆動量変更のサブルーチンのフロ
ーチャート図、第１６図はＭＰＩＮＴのサブルーチンの
フローチャート図、第１７図は駆動速度設定のサブルー
チンのフローチャート図、第１８図はＳ　ＰＤＡＴＡと
ＰＬＳＣＮＴとの関係を示すグラフ図、第１９図は第１
の方法によるレンズ終端での駆動速度とレンズ位置の関
係を示すグラフ図、そして第２０図は第２の方法による
レンズ終端での駆動速度とレンズ位置の関係を示すグラ
フ図。 １・・・測距手段、２・・・演算手段、３・・・駆動形
態決定手段、４・・・モータ制御手段、５・・駆動パル
ス発生手段、６・・レンズ位置計数手段、７・・・終端
情報出力手段、８・・・モータ、９・・・相対位置出力
手段、１０・・・終端近傍検出手段、１］・・・駆動速
度設定手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体に対する撮影レンズのデフォーカス量とデ
   フォーカス方向を検出する測距手段と、撮影レンズを移
   動目標位置まで駆動する駆動手段と、前記デフォーカス
   量とデフォーカス方向を前記駆動手段の駆動量及び駆動
   方向に変換する演算手段と、前記撮影レンズの移動に基
   づいて移動パルスを発生する移動パルス発生手段と、前
   記パルス発生手段からの移動パルスを計数し、撮影レン
   ズの位置を出力するレンズ位置出力手段と、前記撮影レ
   ンズの移動範囲を制限する無限端と至近端の位置に関す
   る終端情報を記憶しており、かつ、前記終端情報を出力
   する終端情報出力手段と、前記駆動量と前記駆動方向と
   前記レンズ位置と終端情報と移動パルスとを入力して撮
   影レンズがレンズ終端に達する場合に衝撃を少なくする
   ように前記駆動手段の駆動形態を決定する駆動形態決定
   手段と、前記駆動形態に基づいて前記駆動手段を制御す
   る駆動制御手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調
   節装置。
2. （２）前記駆動形態決定手段は前記駆動量と移動パルス
   を入力し、前記撮影レンズと移動目標位置との間の相対
   位置を出力する相対位置出力手段と、前記レンズ位置と
   前記終端情報とを比較して前記撮影レンズが終端近傍内
   に入ったことを検出する終端近傍検出手段と、前記相対
   位置と駆動方向とに基づいてモータの駆動速度を制御し
   、かつ終端近傍内に入ったことが検出されると前記駆動
   手段の駆動速度を低速駆動にする駆動速度設定手段とで
   構成される特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装
   置。
3. （３）前記駆動形態決定手段は前記駆動量と駆動方向と
   モータ駆動前のレンズ位置とから求められる移動目標位
   置と前記終端情報とを比較し、前記移動目標位置がレン
   ズ終端を越える結果を示すと、移動目標位置が終端情報
   によって示される位置となるよう駆動量を変更する駆動
   量変更手段と、前記駆動量変更手段からの駆動量と前記
   移動パルスを入力し撮影レンズと移動目標位置との間の
   相対位置を出力する相対位置出力手段と、前記相対位置
   と駆動方向に基づいてモータの駆動速度を設定する駆動
   速度設定手段とで構成される特許請求の範囲第１項記載
   の自動焦点調節装置。