JPH02138912A - 揺動草刈機 - Google Patents

揺動草刈機

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JPH02138912A
JPH02138912A JP63290277A JP29027788A JPH02138912A JP H02138912 A JPH02138912 A JP H02138912A JP 63290277 A JP63290277 A JP 63290277A JP 29027788 A JP29027788 A JP 29027788A JP H02138912 A JPH02138912 A JP H02138912A
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JP
Japan
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mowing
grass
edge
edges
cutting
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JP63290277A
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Kinpei Asazuma
浅妻　金平
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Komatsu Zenoah Co
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Komatsu Zenoah Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は歯状の刃部を等間隔に並設した２枚の刈刃を上
下重ね合せて相対的に往復移動自在に設けて草等の刈り
取り作業を行なうための揺動式草刈機に係るものである
。
（従来の技術） 従来、この種の揺動式草刈機においては、第８図〜第１
０図に示すごとく、歯状の刃部１、刃部３をそれぞれ等
間隔に円周上並設した２枚の刈刃５，７を上下に重ね合
わせて相対的に往復回動自在に伝動ケース９に軸支し、
この伝動ケース９に連結管］−１を介して接続するエン
ジン］３の駆動によって回転するカム板１５．１７を設
け、このカム板１５．１７に連結する連結杆１．９，２
］によってアーム２３．２５が往復揺動し、このアム２
３，２５にそれぞれ固着する刈刃５，７が相対的に反対
方向に往復回動するよう構成されていた。作業者は連結
管１１に設けた握り部２７とハンドル２つに設けた握り
部３］を両手で把持して往復移動する上下の刈部１，３
の間で草等を切断していた。
（発明が解決しようとする課題） この従来の構成では、刈刃を往復移動させるのに、カム
（またはクランク）を用いてアームを揺動させるので、
刈刃の移動する量（Ｓ）は時間の経過（１）に対して、
第１１図の実線Ａに示すごとく、サイン曲線となる。す
なわち、上下の刃部が重なった位置から相対的に相対的
移動し始めて、隣接する刃部が重なる位置まで移動して
引き返し元の位置に復帰する運動を繰り返し、この両端
の刃部の重なった位置で、隣接する重なった刃部との間
の空間部に草等を押し込んで、移動最終位置付近で切り
終るよう設けられているが、この移動両端位置では速度
が０で、サイン曲線に沿って次第に速くなり、中央位置
で最高となって最終位置で再び０となる往復運動を繰り
返す。したがって往復１行程の間で、草を切り終る両端
付近の速度が遅くなるので、切れ味が悪くなり、また両
端付近の位置で速度が遅くなるので、この両端付近にあ
る時間が長く、草の侵入に必要な大きく開いた状態の時
間が短く草の侵入が妨げられていた。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、電気または流体圧によって作動して刈刃を相
対的に往復移動せしめるためアクチュエータを設け、こ
のアクチュエータの往復切換作動および切換周期を制御
する制御装置を設けたものである。
（作用） 本発明によれば、刈刃の重ねられた停止位置の時間を長
くして、草の侵入を容易として、往復切換を瞬時に短時
間で行って、切断速度を早くして切り味を良好とするも
ので、制御装置によってアクチュエータを制御して、切
刃を一定時間作動終端位置で停止させてのち切換作動を
行なう往復運動をｉｔ続し、しかもこの切換ｐ期を必要
に応じて適宜変更するものである。
すなわち、刈刃の位置（Ｓ）は時間の経過（１）に対し
て第１１図の鎖線Ｂで示すごとくなるものである。
（実施例） 以下、図面により本発明の１実施例について詳細な説明
を行なう。
第１図〜第５図において、草刈装置３３の後部には斜め
後上方に向って操作杆３５が固着され、操作杆３５の後
端にはハンドル３７が固着されている。草刈装置３３は
つぎのように構成されている。すなわち、上部本体３９
の下面を左右方向に摺動自在に支持する下部本体４１の
後端中央に操作杆３５の前端を嵌合、固着するボス部４
２が設けられている。上部本体３つ、下部本体４１の前
部には、それぞれ刈刃４３．刈刃４５がねじ４７゜４７
によって固着され、刈刃４Ｂ、４５の前縁にはそれぞれ
刃部４９，５１が等間隔に並設されている。上部本体３
９は、下部本体４１に側方向に設けた後方向に開口する
溝部５３に、突起部５５を係合し、下部本体４１の上面
の左右の両端にねじ５７．５７によってみ固定されたス
トッパー５９．５９によって係止されて、上下および前
後の運動を係止されている。ストッパー５９の外側面に
緩衝ゴム６１が固着され、上部本体３９の後面の両側端
に突出する係止部６３の内側面と当接して上部本体３９
の左右の運動を規制している。上部本体３つの両側端後
面に突出するブラケット６５とストッパー５９の外側端
に突出するブラケット６７との間に弾機６９が装着され
、互に引寄せる方向に付勢している。下部本体４１の上
面後部には、両側に互に対面するアクチュエータ（本実
施例ではソレノイド）７］、、７１−が設けられ、この
ソレノイド７１．７１−に両端を出入する鉄芯７３が、
中央部をピン７５によって上部本体３９の後面中央に突
出するブラケット７７に係合している。
ハンドル３７の下部には制御部７９．バッテリー８１１
回転スイッチ８３．モーター８５よりなる制御装置８７
が装着されている。またハンドル３７の握り部８９には
メインスイッチ９１が設けられている。また上部本体３
９の上方を覆うカバー９３がねじ９５によって下部本体
４１に固着している。制御部７９はつぎのように構成さ
れている。すなわち、１端をモーター８５に接続して２
個の抵抗９７．９９を直列に設け、抵抗９７のモーター
８５側、抵抗９７．９９の間および抵抗９９の外側にそ
れぞれ１．端を接続し、他端をメインスイッチ９１を介
してバッテリー８１に接続するスイッチ］０１，１０３
，１０５が設けられ、ハンドル１０７の操作で選択的に
いずれかのスイッチが接続するよう設けられている。モ
ーター８５は小ギヤ１０９．大ギヤ１１１を介して回転
スイッチ８３を駆動し、回転スイッチ８３内の一方の切
換接点１１３は右側のソレノイド７］に接続し、他方の
切換接点１１５は左側のソレノイド７１′に接続してい
る。
以上の構成において、メインスイッチ９］を接続し、ハ
ンドル１０７を操作してスイッチ１．０１を接続させる
と、モーター８５が回転して、回転スイッチ８３を回転
させると、切換接点１１３と切換接点１］５が交互に接
続して、右側のソレノイド７］と左側のソレノイド７１
′とに交互に電流が通じて鉄芯７３を交互に吸引し、上
部本体３５を、両端の係止部６３が緩衝ゴム６１に当接
する範囲内で左右往復移動させる。作業者は握り部８９
と操作杆３５を両手で把持し、相対的に往復移動する刈
刃４３，４５の間で草等の切断作業を行なうものである
。ハンドル１０７を操作してスイッチ１０３または１０
５に切り換えると、抵抗９７または抵抗９７．９９を通
じてモーター８５が駆動されるのでモーター８５が減速
され、回転スイッチ８３の回転が遅くなり、刈刃４３，
４５の相対的往復運動速度が遅くなり、必要に応じて３
段階の速度で作業を行なうことができる。
なお、第６図、第７図は他の実施例を示すもので、上下
の刈刃１１．７１１９は円形に形成され、それぞれ円形
の上部本体１２１．下部本体１２３の外周に固着され、
上部本体１２１．は下部本体１２３の中央に立設する軸
部１２５に嵌合し、相対するソレノイド１２７，１．２
９によって交互に引き寄せられる鉄芯１３１によって往
復回動する。
軸部１２５の上端は操作杆１３３に接続し、上部本体］
２３の上方を覆ってカバー１３５が設けられている。前
述の実施例と同様な手段でソレノイド１２７，１２９に
交互に電流を通じて刈刃１１７．１１９を往復移動させ
て草刈り作業を行なうものである。
なお、本発明は前述の実施例に限定せず、つぎのような
構成を備えてもよい。すなわち、（ａ）　　アクチュエ
ータは２個に限定せず、１個のアクチュエータを往復作
動させてもよい。
（ｂ）　　刈刃は２枚をそれぞれ反対方向に往復移動さ
せてもよい。
（Ｃ）　　制御部１回転スイッチはトランジスター　サ
イリスター、タイマー等を用いて電子回路によってソレ
ノイドを切り換えてもよい。
（ｄ）　　アクチュエータはソレノイドに限定せず、流
体圧（油圧、空気圧）によって切り換えるよう設けても
よい。電磁切換弁を用い、モーターで回転する回転スイ
ッチにより切り換える。
［発明の効果］ 本発明によれば、草を刈り取る切断の速さを瞬間的にし
、常に切り味の良い状態を保つことができ、また刃部の
間が開いている時間を長くし、草の侵入が容易となる。
作業者および作業環境によって往復速度を換えることが
でき、しかも切断の速度は変らず切れ味がよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の側断面図、第２図は第１図
の■−■線の平面図、３図は第２図の■−■線の正断面
図、第４図は各部の配線図、第５図は電気回路図、第６
図は他の実施例の側断面図、第７図は第６図の■−■線
の平面図、第８図は従来例の斜視図、第９図は要部の平
面図、第１０図は側断面図、第１１図は時間に対する刈
刃移動位置の曲線図である。 ４３．４５・・・刈刃　　４９，５１・・・刃部７１．
７１−・・・アクチュエータ（ソレノイド）８７・・・
制御装置 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男手続補正書（自
発） 平成１年３月ユミ日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 歯状の刃部４９、５１を等間隔に並設した２枚の刈刃４
    ３、４５を上下重ね合せて相対的に往復移動自在に設け
    、電気または流体圧によって作動して前記刈刃４３、４
    ５を相対的に往復移動せしめるためのアクチュエータ７
    １、７１′を設け、前記アクチュエータ７１、７１′の
    往復切換作動および切換周期を制御する制御装置８７を
    設けたことを特徴とする揺動草刈機。
JP63290277A 1988-11-18 1988-11-18 揺動草刈機 Pending JPH02138912A (ja)

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EP90109383A EP0456867A1 (en) 1988-11-18 1990-05-17 Mowing apparatus
AU55160/90A AU622550B2 (en) 1988-11-18 1990-05-17 Mowing apparatus
US07/524,790 US5050373A (en) 1988-11-18 1990-05-17 Mowing apparatus having uniformly moving cutting teeth

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