JPH02137934A

JPH02137934A - ドツトプリンタヘツド

Info

Publication number: JPH02137934A
Application number: JP29207388A
Authority: JP
Inventors: Takashi Norikoshi; 隆乗越
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1988-11-18
Filing date: 1988-11-18
Publication date: 1990-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ドツトプリンタヘッドに関する。

従来の技術まず、第４図に従来例を示す。５０はヨークで、このヨ
ーク５０にはリング状の周壁５１とこの周壁５１の内方
に環状に配列された複数のコア５２とが形成され、各コ
ア５２には電磁コイル５３が巻回されている。５４は複
数のアーマチュア５５を保持する支持部材で、この支持
部材５４に一体的に形成されたノーズ部５６には、前記
アーマチュア５５の先端にロー付けされたニードル５７
を摺動自在に保持する複数のニードルガイド５８が固定
されている。また、前記ヨーク５０には周壁５１から内
方に向かう複数の凹部５９が形成され、これらの凹部５
９の底部には各アーマチュア５５の後端部に形成された
突部６０から突出する支点６０ａが当接され、さらに各
アーマチュア５５には前記コア５２に対向する突部６１
が形成されている。そして、ＰＣ板６２と前記ヨーク５
０と前記支持部材５４とカバー６３とが板状のスプリン
グ６４により積層状態で固定されている。各アーマチュ
ア５５は支持部材５４に保持されたスプリング６５に復
帰方向に付勢され、後端部の突起６０が支点押えばね６
６によりヨーク５０の凹部５９の底部に圧接されている
。この支点押えばね６６はアーマチュア５５の復帰位置
を定めるストッパ６７とともにカバー６３に保持されて
いる。

したがって、１！磁コイル５３を励磁すると、アーマチ
ュア５５がコア５２に吸引されて支点６０ａを中心に回
動してニードル５７をプラテンに衝突させ、その直後に
スプリング６５の力により復帰する。

発明が解決しようとする課題アーマチュア５５はヨーク５０に当接する支点６０ａを
中心に回動するためヨーク５０の半径方向に対する位置
が不安定となるので、これらのアーマチュア５５の半径
方向の動きを安定させるためには、支持部材５４の一部
５４ａを挾んでヨーク５０の凹部５９に突出する突部６
０，６１を形成する等の形状の問題が生じ、特に突部６
１は支点６０ａから離れた位置における質量を増加させ
るためアーマチュア５５の慣性モーメントが増加し、高
速印字の妨げになる。また、ドツトプリンタヘッドの小
型化のためにはコア５２及びアーマチュア５５の配列間
隔を狭めなければならないが、この場合にはヨーク５０
とアーマチュア５５との対向面積が小さくなるのでアー
マチュア５５の両側面を通る側磁路を形成する必要があ
る。そのために、アーマチュア５５を収納する凹部５９
をヨーク５０に形成し、或いは、凹部５９を有する他の
側磁路形成部品を必要とする。何れにしても、ヨーク５
０や側磁路形成部品に四部５９を形成することは、高精
度の機械切削加工をしなければならず、加工工数も増加
する９さらに、支点６０ａは支点押えばね６６によりヨ
ーク５０に圧接されるため摩耗し易く、しかも、アーマ
チュア５５はニードル５７の長手方向に屈撓したり支点
６０ａがヨーク５０から浮くことがあるので、印字品質
に影響を及ぼすとともにニードル５７が折損することが
ある。

課ｍを解決するための手段磁性材による多数枚の薄片を積層してなり電磁コイルが
装着された複数のコアと複数の溝とが平行に配列された
ヨークを設け、一端が前記コアに対向され他端にニード
ルが連結された複数のアーマチュアの中間部を支軸によ
り支持部材に回動自在に装着し、前記アーマチュアに前
記支軸の近傍から前記ヨークの前記溝に突出する突出部
を一体的に形成した。

作用ヨークは複数のコアとアーマチュアの突出部を位置させ
る溝とを有するが薄片を積層して形成することにより、
機械切削加工を施すことなくコアと溝とを容易に形成す
ることができ、また、薄片を積層してヨークを形成する
ことにより渦電流の発生を抑制することができ、さらに
、アーマチュアの突出部の両側面とヨークの溝の両側面
との間に側磁路を形成して磁気抵抗を小さくすることが
でき、この場合、アーマチュアの突出部はアーマチュア
の回動中心部に位置してヨークの溝に突出されるため、
アーマチュアの慣性モーメントを小さくして高速で動作
させることができ、さらに、アーマチュアは支軸により
回動自在に保持されているため、支点押えばねを省略し
アーマチュアの摩耗を防止するとともに、アーマチュア
の動作を安定させて印字品質を向上させることができる
。

実施例本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明
する。第１図は縦断側面図で、図中、１は磁性材により
プレス加工された多数枚の薄片を積層して固定してなる
ヨークで、このヨーク１には、そのヨーク１の中心２の
両側に二列に分けて複数のコア３が千鳥状に配列されて
一体的に形成され、さらに、列毎にコア３に対応する複
数の溝４が形成されている。これらのコア３に巻回され
た電磁コイル５の外周部には各電磁コイル５を電源に接
続するフレキシブルＰＣ板６が固定されている。また、
前記ヨーク１の中心部には複数のアーマチュア７に当接
するゴム族のアーマチュアストッパ８が埋設されている
。これらのアーマチュア７は、前記コア３の端面に対向
する対向部９と、中間部に位置して前記ヨーク１の溝４
に突出する突出部１０と、この突出部１０からヨークｌ
の内方に延出するアーム部１１とを有している。また、
アーマチュア７は慣性モーメントを極力減らすためにア
ーム部１１の厚さを薄くしているが、さらに、軽量化の
ためアーム部１１に孔１２が形成されている。さらに、
アーマチュア７の先端にはヨーク１の中心２を越えて反
対側の列に配列されて隣接するアーマチュア７の間に向
けて延出する延出部１３が形成され、この延出部１３の
先端はヨーク１側に開放されたＵ字形に屈曲され、この
Ｕ字形の底部にニードル１４が固定されている。これら
のニードル１４は基部が太く途中から先端に向けて細く
形成されている。

次いで、前記ヨークｌに形成された係止溝１５に弾発的
に係合するフック１６を有する合成樹脂製のホルダ１７
が設けられている。このホルダ１７には前記ニードル１
４を通す通孔１８が形成されているとともに、ニードル
１４の先端を通すニードルガイド１９が固定されている
。ニードル１４の中間部には、このニードル１４の基部
に一端が当接し他端がニードルガイド１９に当接された
復帰スプリング２０が巻回されている。さらに、ホルダ
１７にはアーマチュア７の中間部の両側に対向する多数
の突部２１が一体的に形成され、これらの突部２１のヨ
ーク１との接触面にはアーマチュア７の中間部を回動自
在に支承する支軸２２の両端を嵌合させた溝２３が形成
されている。

第２図は一部を切欠した平面図で、最上部はホルダ１７
の一部を切欠してヨークｌ上のコア３の配列状態を示す
部分、その次の部分はコア３上のアーマチュア７の配列
状態を示す部分、その下方の部分はホルダ１７を水平に
断面にしてアーマチュア７の支持構造を示す部分、最下
部はホルダ１７の上面におけるニードル１４の配列状態
を示す部分である。

このような構成において、電磁コイル５を励磁すると、
コア３、アーマチュア７、アーマチュア７の突出部１０
の両側面、ヨーク１の溝４の両側面、ヨークｌ、コア３
を通る閉磁路が形成され、アーマチュア７がコア３に吸
引され、ニードル１４がニードルガイド１９から突出し
、電磁コイル５が直ぐに非励磁状態になるので、ニード
ル１４とアーマチュア７とは復帰スプリング２０の復帰
力で復帰する。

第３図はドツトプリンタヘッドの移動方向（主走査方向
）Ｘにドツトプリンタヘッドをαなる角度をもって傾斜
させた時のニードル１４の先端の配列状態を拡大して示
すもので、ドツトプリンタヘッドを主走査方向Ｘに移動
させる過程で、各ニードル１４を千鳥状の配列の順に一
定の時間をおいて順次駆動することにより、第３図の右
端に示すように縦一列のドツト列が印字される。

また、ヨーク１は複数のコア３とアーマチュア７の突出
部１０を位置させる溝４とを有するが、薄片を積層して
形成することにより５機械切削加工をすることなくコア
３と溝４とを容易に形成することができる。さらに、薄
片を積層してヨーク１を形成することにより電磁コイル
５を励磁した時に渦電流の発生を抑制することができる
。さらに、アーマチュア７の突出部１０の両側面とヨー
クｌの溝４の両側面との間に側磁路を形成して磁気抵抗
を小さくすることができる。この場合、ア−マチコア７
の突出部１０はアーマチュア７の回動中心部となる中間
部に位置してヨーク１の溝４に突出されるため、アーマ
チュア７の慣性モーメントを小さくして高速で動作させ
ることができる。

さらに、アーマチュア７は支軸２２により回動自在に保
持されているため、従来例のような支点押えばねを省略
しアーマチュア７の摩耗を防・止することができ、さら
に、アーマチュア７の動作を安定させて印字品質を向上
させることができる。

なお、アーマチュア７の先端には延出部１３が形成され
ているので、アーマチュア７の支点となる支軸２２から
後端までの長さをＬい支軸２２から延出部１３の先端ま
での長さをＬ３　とすると、レバー比（Ｌ、／Ｌ、）を
大きくすることができ、これにより、印字に必要なアー
マチュア７のストロークを得るために、アーマチュア７
とコア３とのギャップを小さくすることができ、アーマ
チュア７の起伏角度も小さいため、ニードル１４を略そ
の軸心に沿って移動させることができ、これにより、ニ
ードル１４の曲げ応力も小さくなるので長さを短縮する
ことができ、したがって、ニードル１４の座屈振動の発
生を防止するとともに、ニードルガイド１９との接触に
よる摩耗を抑制することができる。

前記実施例において、支軸２２をホルダ１７の溝２３に
より保持したが、支軸２２をヨーク１の溝４の両側で保
持してもよい。

発明の効果本発明は上述のように構成したので、ヨークは複数のコ
アとアーマチュアの突出部を位置させる溝とを有するが
薄片を積層して形成することにより、機械切削加工をす
ることなくコアと溝とを容易に形成することができ、ま
た、薄片を積層してヨークを形成することにより渦電流
の発生を抑制することができ、さらに、側磁路形成用の
他の部品を用いることなくアーマチュアの突出部の両側
面とヨークの溝の両側面との間に側磁路を形成して磁気
抵抗を小さくすることができ、この場合、アーマチュア
の突出部はアーマチュアの回動中心部となる中間部に位
置してヨークの溝に突出されるため、アーマチュアの慣
性モーメントを小さくして高速で動作させることができ
、さらに、アーマチュアは支軸により回動自在に保持さ
れているため、支点押えばねを省略しアーマチュアの摩
耗を防止するとともに、アーマチュアの動作を安定させ
て印字品質を向上させることができる等の効果を有する
。

ｌ・・・ヨーク、３・・・コア、４・・・溝、５・・・
電磁コイル、７・・・アーマチュア、１０・・・突出部
、１４・・・ニードル、２２・・・支軸

Claims

【特許請求の範囲】

磁性材による多数枚の薄片を積層してなり電磁コイルが
装着された複数のコアと複数の溝とが平行に配列された
ヨークを設け、一端が前記コアに対向され他端にニード
ルが連結された複数のアーマチュアの中間部を支軸によ
り支持部材に回動自在に装着し、前記アーマチュアに前
記支軸の近傍から前記ヨークの前記溝に突出する突出部
を一体的に形成したことを特徴とするドットプリンタヘ
ッド。