JPH02527A - ドットプリンタにおける印字ヘッドの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ処理装置に用いられるドツトプリンタの
改良に関し、特に印字針で印打することにより、文字１
図形等の印字を行うインパクト型ドツトプリンタにおけ
る印字ヘッドの製造方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来ドツトプリンタにおける印字ヘッドは、実装密度、
応答周期、温度上昇、電圧変動に対する依存性等の面か
ら優れている永久磁石を用いた板ばね蓄勢方式がシリア
ル型、パラレル型共に多く用いられるようになった。該
方式で効率よく印字動作を行うには、印字針の待機状態
から印打状態までの移動距離即ち印打ストロークを０．
３　ｙｎ〜０．４ｎ＋とじて永久磁石の吸引力により板
ばねな撓めて蓄勢保持し、コイルに通電することにより
前記吸引力をキャンセルして板ばねを解放し、板ばねは
自身に蓄えられた撓力により可動端にある印字針を印字
用紙に向って飛翔させ、板ばねがはｙ中立状態において
印字針がインクリボン、印字用紙を介してプラテンに衝
突するように設定するのがよい。従って、板ばねの取付
面と板ばねを吸着する面とは板ばねの撓み量を得るため
の段差があり、板ばねの吸着部における撓み角に等しい
相対角度を持っており、該相対位置関係は、板ばねの蓄
勢エネルギの安定化とアーマチュアの振動防止のために
正確に形成されている必要がある。即ち前記段差が小さ
いと蓄勢エネルギは低くなり印字濃度が低くなる。また
板ばねな吸着する面が板ばねの面に対して傾いて密着し
ない場合には、板ばねが復帰して該吸着面に衝突した際
に、板ばねはアーマチュアの慣性によって撓みエネルギ
が蓄えら−すると共に、密着している面積が小さいこと
によ５吸着力不足により板ばねはノくランドし、板ばね
の正確な運動が行われず、濃度の乱れやドツト抜けを生
ずる。

従来、板ばねの取付面と板ばねを吸着する面を形成する
方法として、互いに別々に製作した部品を組みつけるか
、両部品を組付けてから機械加工により相対位置関係を
形成していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従りて板ばね取付面に対して段差をもって且つ傾斜して
いる吸着面の位置関係の測定が困難であり、印字針が復
帰したときのアーマチュアの振動防止と板ばねの蓄勢エ
ネルギのバラツキをな（すため設計的に要求される寸法
精度を達成するには、かなりの加工精度を要求され、こ
れにより低価格化への大きな妨げとなっていた。

斯かる点に鑑み本発明の目的とするところは、上記問題
点を解消し印字濃度が均一にして低価格なインパクト型
ドツトプリンタにおける印字ヘッドの製造方法を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは
、枠体に片持ち状に固着され自由端に印字針を持つ板ば
ねな、永久磁石の吸引力により撓ませてコアに吸着させ
ておき、コイルに通電することによってこの板ばねを吸
着状態から解放して印字針により印字を行うドツトプリ
ンタにおける印字ヘッドであって、前記板ばねの一端を
固定し支持する板ばね支持部材と、この板ばね支持部材
と前記板ばねとの間に配設された介在部材と、アーマチ
ュアの背面にそれぞれ近接して対向し前記板ばねの他端
が吸着された状轢においてこの板ばねの面に密着する傾
斜面を持つコアを具備するドツトプリンタにおける印字
ヘッドの製造方法において、コアの端面と板ばね支持部
材の面を同一面とし、次にコアの端面な板ばねが撓んだ
状態における傾斜面に密着する角度で、前記板ばね支持
部材のと同一面の端面が無くなる所まで研削して前記板
ばねの吸着面を形成し、前記介在部材の厚さが、・板ば
ねの撓み量が所定の値になるよ５に設定さねているとこ
ろにある。

〔実施例〕

以下１本発明の構成を一実施例につき図面に基づいて説
明する。

第１図は、本発明の印字ヘッドのドットライングリンタ
に応用した一実施例を示し、リボンマスクおよびカバー
を外し且つ一部破断した状態を示す斜視図、第２図は主
要構成を示す断面図である。

図において比重が小さい非磁性材により一体的に形成さ
れた枠体１は、上端に支柱１ａが等間隔に形成され、該
支柱１ａを前面で連結する桁部１ｂが形成されている。

該桁部１ｂの前面には板ばね支持部材２が固着されてお
り、載板ばね支持部材２には、介在部材６を介して複数
の板ばね４が抑え板５によりそれぞれ板ばね固定ねじ６
で固定されている。載板ばね４の先端には、磁性材によ
り円柱状に形成されたアーマチュア７がそれぞれ加締め
られており、該アーマチュア７の前端面の中央には細い
円筒状の突起が形成され、中央の穴には耐摩耗性材によ
り細い円柱状に形成された印字針８が固着されている。

前記枠体１には、位置ぎめ穴１Ｃが等間隔−列に複数個
形成され、珪素鉄により形成された複数個の第１ヨーク
９は、該第１ヨーク９にそれぞれ形成されている突起９
ａが前記位置ぎめ穴ＩＣｌ／！：それぞれ嵌合すると共
に、第１ヨーク固定ねじ１０により前記第１ヨーク９に
形成されているねじ９ｂを締結することにより前記枠体
１に固定され、後述するプラテン２２の軸と平行の方向
に等間隔に相互に空隙をもって配設されている。該第１
ヨーク９にはそれぞれ円柱状のコア９Ｃが前記突起９ａ
の近（を基端として、該突起９ａと同軸上：Ｃ形成され
ている。該コア９Ｃの先端面は、前記板ばね４の先端の
前記アーマチュア７が加締められている面の背面に対向
しており、後述する永久磁石１４の起磁力による吸引力
で前記板ばね４の先端を、載板ばね４の復元力に抗して
、板ばね４の自由状態から載板ばね４の先端を印打スト
ロークに適した所定量を変位させた状態の板ばね４の先
端の背面に密着すべく傾斜しており、該コア９二の先端
の傾斜面の最も高い位置が前記板ばね支持部材２０表面
と同一面上にある。

つぎに上記の構成部の製造方法について説明する。第３
図は第２図の要部部分拡大図である。

まず板ばね支持部材２の板ばね支持面となる表面２ａと
、コア９Ｃの先端面９ｆとが同一平面上にあるように平
面加工を行う。

つぎに、コア９Ｃの先端面９ｆが板ばね４の吸着部４ａ
における撓み角θと等しくなるようにθ角度傾けてコア
９ｃの先端面９ｆを平面加工し、コア９ｃの先端面を傾
斜面９ｇに成形して板ばね４の吸着部４ａに対向する吸
着面を形成させる。

この時傾斜面９ｇの最も高い位置は、板ばね支持部材２
に相対向する側に形成され、かつ板ばね支持部材２０表
面２ａと同一平面上にあるように平面加工したコア９ｃ
の先端面９ｆが無くなる附近まで平面加工して傾斜面９
ｇに成形する。

また、板ばね支持部材２の表面２ａから板ばね４の取付
面の位置をきめるための介在部材３は、板ばね４の支持
端からコア９Ｃの傾斜面９ｇの最も高い位置までの板ば
ね４の撓み量と等しい板厚ｔに平面加工で成形する。従
って介在部材３の板厚ｔは容易に高い精度で作ることが
できる。

つぎに１組付けについて説明する。まず、板ばね支持部
材２０表面に介在部材３を置き、その上に板ばね４の固
定端である一端を、さらに抑え板５を置いて板ばね固定
ねじ６により板ばね支持部材２に固定する。この時、板
ばね４の他端はコア９Ｃの傾斜面を有する先端部と相対
峙するように配設する。

１述したことにより、板ばね４の取付面と板ばね４を吸
着する面となるコア９Ｃの傾斜面９ｇとの相対位置関係
は容易な加工で高精度に得ることができ、板ばね４がコ
ア９Ｃの傾斜面９ｇに密着し得る状態を作り出すことが
できる。

また、介在部材乙の板厚を変えることにより板ばねの変
位量を調節することができる。なお上記説明においては
、わかり易くするためコア９ｃの先端面および板ばね４
のコア９Ｃとの衝突面に対する耐摩耗被覆の説明は省略
したが、耐久性を得るメめに上記両衝突面にはそれぞれ
所定の厚さを持づた耐摩耗被覆をつける必要がある。こ
の場合、介在部材３の板厚は該被覆の厚さを加えた板厚
となる。

前記第１ヨーク９は、更にそれぞれ棚部９ｄを持ち、該
棚部９ｄには穴９ｅが形成されている。

該第１ヨーク９は珪素鉄により形成されているので、比
抵抗が高く、過電流の発生が少ない。従って磁束の応答
性に優れており、印字針８の往復動の周期を高めること
ができる。なお、該第１ヨーク９は珪素鉄でな（でもよ
い。

前記コア９Ｃにはそれぞれコイル１１が巻回されており
、該コイル１１は図示せぬ電気回路に結線され該コイル
１１に通電することにより、後述する永久磁石１４の起
磁力による磁束の方向と逆の方向の磁束が生じるように
構成されている。前記第１ヨーク９の棚部９ｄには磁石
ブロック１２が着脱可能に取付けられている。磁石ブロ
ック１２は磁石取付板１６と永久磁石１４と第２ヨーク
１５が重ねられて接着され一体となっている。

前記磁石取付板１３にはめねじ１３ａが形成され、磁石
ブロック取付ねじ１６により貫通穴９ｅを貫通してめね
じ１３ａを締結することにより、Ａｉ前記磁石ブロック
１２は前記第１ヨーク９に着脱可能に取付けられている
。前記第２ヨーク１５には上端に１１字型切欠状に形成
された磁気結合部１５ａがある。該磁気結合部１５ａは
前記アーマチュア７および前記板ばね４の先端部が接触
することがないように近接して配設されている。

前記複数の第２ヨーク１５の前面には、カバー１７が図
示せぬ取付手段により密接して取付けられている。（第
１図には省略）該カバー１７には前記アーマチュア７の
中央の突起が突出しうる複数の穴が形成されている。該
カバー１７には、該カバー１７とはｙ同じ形状のリボン
マスク１８が、下端部で点抵抗溶接によって接合されて
いる。該リボンマスク１８には、前記カバー１７と同様
にＡＴｊ記アーマチュア７の中央の突起がそれぞれ突出
するための複数の穴が形成されている。該リボンマスク
１８と前記カバー１７との間にはインクリボ／１９が配
設されており、前記印字針８の配列方笥に対して僅かに
傾いて長手方向に走行するよ５に構成されている。前記
コイル１１の外側上方には該コイル１１の配列方向に長
く＠部材により形成された側磁路部材２０が密着して配
設されている。

前述のうちのインクリボン１９を除いた構成体は印字ヘ
ッドであり、該印字ヘッドは、印字動作中において前記
印字針８の配設ピッチを僅かに越える幅で連続往復動を
行な５ように、図示せぬ印字ヘッド駆動装置に連結され
ている。前記印字針８の先端にインクリボン１９を介し
近接してプラテン２２が配設され、該プラテン２２と前
記リボンマスク１８との間には、記録媒体となる印字用
紙２６が配設され、該印字用紙２６は図示せぬ用紙送り
装置に結合されている。

欠に上記のように構成された本実症例に就いて本発明に
よる印字ヘッドの作用を説明する。尚本発明による印字
ヘッドを用いた高速ドツトラインプリンタの作用につい
ての説明は省略し、印字ヘッドの作用についての説明を
行なう。第２図において、１個の印字針８と、該印字針
８を駆動するだめの１個の磁路の作用について説明する
と、永久磁石１４の起磁力により発生する磁束は、第２
ヨーク１５がら空隙を通ってアーマチュア７と板ばね４
の先端の一部を通り、該アーマチュア７と該板ばね４の
先端の一部から空隙を通ってコア９Ｃ１棚部９ｄを含む
第１ヨーク９から磁石取付板１３を通っている。

従ってアーマチュア７と板ばね４の先端の一部からコア
９Ｃへの間の空隙を流れる磁束により、コア９Ｃと板ば
ね￥の先端部との相互間に吸引力が生じ、該吸引力によ
り板ばね４の先端部は、載板ばね４の復元力に抗してコ
ア９Ｃに吸着され、印字針８は待機状態となっている。

次いで図示せぬ電気回路によりコイル１１に一定時間通
電すると、コア９Ｃと板ばね４の先端部との間に働いて
いる吸引力は消滅し、板ばね４の先端は載板ばね４の復
元力により急速に右方向へ移動し、印字針８にλプラテ
ン２２に巻付けられた印字用紙２６を、インクリボン１
９を介して衝打する。コイル１１へθ）通電が終了し印
字針８が印字用紙２６に衝突すると、板ばね４の先端部
は衝突による反発力とコア９Ｃの端面との間に働（吸引
力知より引き戻されてコア９ｃの端面に吸着される。

斯（して、印字ヘッドは往復走行中の任意の位置におい
て、複数個の印字針８のうち任意の印字針８を駆動し、
続いて図示せぬ用紙送り装置により印字用紙２３を縦ド
クトピクチに相当する量だけ移動され、該動作を繰返す
ことにより、印字用紙２６に表出するドツトを組合わせ
て文字、図形等の印字を行なう。

尚上記実晦例においてはパラレル印字方式にょるドツト
プリンタについて説明したが、シリアル印字方式による
ドツトプリンタにおいても同様の構成が可能であり、同
様の効果がある。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明によれば。

板ばね支持部材の表面に介在部材を介して板ばねを取付
け、板ばねの先端を吸着するためのコアの先端面を、板
ばねを密着して吸着するように傾斜させ、該傾斜面の最
も高い位置が板ばね支持部材ノ表面と同一面上としたの
で、容易な加工で板ばネノ取付面と板ばねを吸着する面
となるコアの先端面との相対位置関係を高精度に加工形
成できる。

従って、板ばねの吸着部をコアの先端に形成した傾斜面
である吸着面に容易に密着させることができるので、印
字針が復帰したときのアーマチュアの撮動を防止し、あ
わせて板ばねの蓄勢エネルギのバラツキがな（印字濃度
が均一にして低価格なインパクト型ドツトプリンタの印
字ヘッドが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の印字ヘッドの一実施例
を示し、第１図はリボンマスクおよびカバーを外し且つ
一部破断した状態を示す斜視図、第２図は主要構成を示
す断面図、第３図は第２図の要部拡大図である。 １・・・・・・枠体、 ２・・・・・・板ばね支持部材、 ５・・・・・・介在部材、 集・・・・・・板ばね、 ７・・・・・・アーマチュア、 ８・・・・・・印字針、 ９・・・・・・第１ヨーク、 ９Ｃ・・・・・・コア、 ９ｄ・・・・・・棚部、 １１・・・・・・コイル、 １２・・・・・・ｍ石ブロック、 １３・・・・・・磁石取付板、 １４・・・・・・永久磁石、 １５・・・・・・第２ヨーク。 第１図 一一一−Ｙ−−−） −一−Ｙ−−Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枠体に片持ち状に固着され自由端に印字針を持つ板ばね
   を、永久磁石の吸引力により撓ませてコアに吸着させて
   おき、コイルに通電することによってこの板ばねを吸着
   状態から解放して印字針により印字を行うドットプリン
   タにおける印字ヘッドであって、前記板ばねの一端を固
   定し支持する板ばね支持部材と、この板ばね支持部材と
   前記板ばねとの間に配設された介在部材と、アーマチュ
   アの背面にそれぞれ近接して対向し前記板ばねの他端が
   吸着された状態においてこの板ばねの面に密着する傾斜
   面を持つコアを具備するドットプリンタにおける印字ヘ
   ッドの製造方法において、コアの端面と板ばね支持部材
   の面を同一面とし、次にコアの端面を板ばねが撓んだ状
   態における傾斜面に密着する角度で、前記板ばね支持部
   材の面と同一面の端面が無くなる所まで研削して前記板
   ばねの吸着面を形成し、前記介在部材の厚さが、板ばね
   の撓み量が所定の値になるように設定されてなるドット
   プリンタにおける印字ヘッドの製造方法。