JPH0213482A - ゴルフスイング練習用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はゴルフスイングの練習用装置に関し、特に使用
者のゴルフスイングの結果の視覚表示を使用者に提供す
る装置に関する。

（従来技術とその課題） ゴルファ−であれば容易に理解される如く、上手にゴル
フをプレイする際に非常に難しいのは、クラブヘットの
ポールへのインパクト時にクラブヘットを正確に正しい
方向に保障することである。

そのため、多くのゴルファ−はゴルフスイングを異なる
種類のゴルフクラブで練習することに長時間を費やして
いる。しかし、一般の家やアパートの天井の高さは８フ
イ一ト位しかなく、ウッドやアイアンでフルスイングす
ると、部屋の天井に穴を開けたり損傷を与えたりするた
め、例えは一般家庭の部屋内で練習てぎない。更に部屋
内の物品への損傷を避けるには広いオーブンスペースが
必要であり、概算するとゴルファ−が快適にドライバー
をスイングするには、少なくとも１５×１２フイートの
オープンスペースが必要となる。

又ゴルフクラブを床に接触させることが絶対必要なので
、床面に損傷を与えるリスクを負うことになる。この関
係で、ゴルファ−か理解していることは、コース上では
ボールの正しい飛距離を達成するために、スイング中に
小さいデイポットの排除の必要性である。例え部屋内の
物品を移動させてフルスイングに充分なスペースを確保
てきたとしても、又保護カバーを床に敷りたとしても、
損傷を避けるために一般の部屋の天井を費用をかりずに
容易に高くするようなことは実行不可能てあゴルフスイ
ングの練習促進装置を提供しようとする種々の試みが過
去に為されている。

例えは、スティーヴン・エル・ヘイアス他に許可され１
９８７年１月１３日に発行された米国特許第４１３７５
６６号には、ゴルフスイングを分析しその結果を表示す
る方法と装置が開示されており、光源をゴルファ−自身
かゴルフクラブの適所に装着し、ゴルファ−とゴルフク
ラブを取り囲む複数の異なる視野を有する電光センサに
よってゴルフスイングの少なくとも１個所の光源からの
光を検出するようにしている。センサの出力は電子的に
処理されて、英数字乃至図表表示される。

しかし上記のことから直ぐに理解できるように、この従
来の方法と装置の欠点は、上述の如き一般の部屋内で実
施不能であるゴルフクラブのスイングを使用者が行なわ
なければならないことである。

他の従来のゴルフスイング練習装置としては、トーツス
・エル・ラスナックに許可された１９８１年３月１０日
発行の米国特許第４２５４９５６号に示されるものがあ
るが、これは練習スイングに沿った選択場所におりるゴ
ルフクラブヘッドの所要時間と位置を光電的に検知する
もので、スイングの種々の特徴とその結果のボールの飛
距離を電気的に演算してプレイヤーに表示している。

しかし再度言うが、この従来装置も本物のゴルフクラブ
又は本物と同寸法の模擬ゴルフクラブを少なくとも使用
する必要があるという欠点がある。

トーツス・エル・ラスナックに許可された１９８１年１
２月２２日に発行された米国特許第４３０６７２２号は
、ゴルフクラブのヘッドの通過を床近傍に設置された検
知装置越しのクラブヘッドのスイング中に検出するゴル
フスイング訓練装置を開示している。しかし、この従来
装置もゴルフクラブ全長スイングの欠点を完全に回避て
きていない。

高瀬昭雄に許可された１９８５年９月２４日に発行され
た米国特許第４５４２９０６号においては、クラブヘッ
トがボールにインパクトした直後のボールの動きを検出
するコンピュータ利用ゴルフ訓練装置が開示されている
。この従来装置もゴルフクラブの使用が必要であり、更
にはボールを打って飛ばすので、それに応じた必要スペ
ースを増加させねばならない欠点がある。

イー・ニス・ハンフオードに許可された１９３７年５月
１８日に発行された米国特許第２０８０６０８号におい
ては、練習棒を用いるゴルフゲームの改良が開示され、
その棒を重くしてスイング時のゴルフクラブと同し感じ
を与え、棒の一端から光ビームを投射する手段を設けて
いる。この光ビームを検出乃至検知する手段はなく、光
ビームは単にマット上に光点を投射するのに用いられて
いるに過ぎず、ゴルフスイングの模擬実験で棒をスイン
グした時に、光点がマットを横切るように追跡する。そ
の追跡を視覚観察することにより、使用者は自分のスイ
ングの正確性を大ざっばにある程度判定できるが、スイ
ングを正確に検知、記録、測定乃至再生する手段は設け
られていない。

そこで本発明の目的は、ゴルフクラブを使用しないがス
イングの正確性乃至非正確性を検知する新規で改良され
たゴルフスイング練習装置を提供することにある。

発明の構成 （課題を解決するための手段とその作用）このため本発
明は、ゴルフクラブのスイングの模擬実験で使用者にス
イングされ、一端から放射ビームを投射する長尺部材を
提供し、ビームをセンサにより検出して電子的に処理さ
れる信号を出力させ、スイングに対応する視覚表示を行
なうようにした。

特に本発明によるゴルフスイング練習装置は、ゴルフク
ラブのスイングの模擬実験で使用者がスイングする長尺
部材で構成され、その長尺部材を模擬ゴルフクラブハン
ドグリップと、放射光源と、放射光を長尺部材の一端か
ら長尺部材の長さ方向に延びるビームに形成するだめの
手段とで構成する。複数のセンサ手段を所定配列させ、
長尺部材のスイング中にビームの配列上の通過に応答し
てセンサが信号を出力するように構成する。センサ信号
を処理する手段を設けて長尺部材の動作に対応する出力
信号を発信させ、出力信号に応答する視覚表示手段で出
力信号に対応する視覚表示を行なう。

視覚表示は例えは、長尺部材のスイングの種々の特徴に
より変化するゴルフボールの飛距離を表わす絵の形式を
採っても良い。

このようにゴルフクラブヘッドの動きを検出する代りに
、スイング中のビームの検出を採用することにより、長
尺部材の長さをゴルフクラブの長さよりも実質的に短か
くてき、ゴルフクラブのスイングに必要なスペースを回
避できる。

本発明の一実施例においては、センサ手段の列を、長尺
部材のスイング中の長尺部材の走行路下方で、模擬ゴル
フボールのインパクト位置近傍の床上て支持する。セン
サ手段はビームがインパクト位置を移動する方向、ビー
ムが列上を通過する間のビームのタイミング、及びビー
ムがインバク１−位置を通過する際のビームの傾斜を検
知するように配置を異にするセンサ群で構成される。

（実施例） 一例として添付の図面に示した本発明の好適な実施例の
以下の説明から、本発明はより容易に理解されるであろ
う。

添付の図面の第１図に示されるゴルフスイング練習装置
は、符号１０で示した長尺クラブ部材型模擬ゴルフクラ
ブから成り、普通のゴルフクラブの略半分の長さを有し
、第１図に示す如くゴルフクラブのスイングの模擬実験
に際し、装置の使用者によフてスイングされる。

この装置は、装置使用中に床上に置かれる矩形で浅い長
尺ハウジング１２を更に含み、後で詳述するが、クラブ
部材１０の一端からクラブ部＋ａ１０の長さ方向に延び
る符号１４て示した光ビームを検出する一列の光検出器
を、模擬ゴルフスイング中に光ビーム１４か浅い矩形ハ
ウシング１２の上面の少なくとも一部に沿って掃引する
ように配置する。

ハウシング１２には水中音波検知機の変換器１５が設り
られ、この変換器はポラロイド社製で市場人手可能であ
り、クラブ部材】０の下端の高さを検知して、スイング
中の適宜位置における想定ゴルフクラブヘットの高さを
測定する目的で設けられている。

第１図乃至第１Ａ図に示される如く、水中音波探知機の
変換器１５はハウジング１２の頂面中心から外れ、使用
者に向って傾斜している。

クラブ部材１０の高さを測定することにより、光ビーム
１４がハウジング１２上の打撃点を通過するので、想定
クラブヘッドが想定ポールの位置を避けて通って打ち損
したかどうかや、クラブ部材１０のスイングか遅過ぎた
かどうかを決定することかできる。

浅い矩形ハウジング１２はケーブル１６によりモニタ２
４に接続され、装置使用者に自分の模擬ゴルフスイング
の結果の視覚表示を提供する。コントロールスイッチユ
ニット２０がケーブル２２によりハウジング１２に接続
され、後で詳述するが使用者か装置に人力できるように
している。

第２図乃至第２Ａ図に示される如く、クラブ部材１０は
一端に模擬ゴルフクラブハンドグリップ２８を、他端に
符号３０て示されるクラブヘッドを有する管状メタルシ
ャフト２６で構成される。

クラブヘッド３０は、一端に端部閉止体３４を形成する
長尺ハウジング３２で構成され、該閉止体はハウジング
３２の対応端と螺子係合され、シャフト２６の端部２６
を受は入れる量大３５を有している。該端部２６は止め
螺子２９で調整可能に固定され、端部閉止体３４と螺子
係合している。

ハウシング３２内に、反射体３３を有する白熱電球３６
形状の光源が収納されている。白熱電球３６からの光を
マスク乃至ダイアフラム３９を介して方向を変更するた
めに一対の集光レンズ３７．３８を設け、ビーム１４を
形成するため焦点レンズ４０を設ける。ダイアフラムに
ついては第３図を参照して後で詳述する。

レンズ３７．３８は、筒状スペーサ４２によりハウジン
グ３２の筒孔４１内て離間保持され、１誰螺子付リテー
ナリング４３．４４がハウジング３２の雌螺子４５に螺
子込まれて、ダイアフラム３９、レンズ３７．３８、及
びスペーサ４２をハウジング３２内に保持させる。

焦点レンズ４０は、リテーナリング４７によりスリーブ
４６内に固定され、スリーブ４６の雌螺子４８と螺子係
合している。スリーブ４６の雄螺子４９はハウシング３
２の雌螺子４５に螺合している。スリーブ４６は一端に
筒状の外周突部５０を有し、その外周は隆起してスリブ
４６のハウシング３２に対する手動回動を容易にさせ、
焦点レンズ４０の軸方向移動を許容してビーム１４の焦
点を合わせる。

ハウシング３２には、白熱電球３６に電圧を加える一対
のバッテリ５２を収納する補助ハウジング５１か一体に
形成されている。バッテリ５２は補助ハウシング５１と
スナップ係合している閉止体５３により、補助ハウシン
グ５１内に保持されている。手動スイッチ５４（第２図
）は、閉成した時、バッテリ５２か白熱電球３６への回
路を完成し、バッテリ５２が白熱電球３６を照らし光ビ
ーム１４を生じさせる。

ダイアフラム３９は透明付着、例えはガラス製のディス
クで構成し、不透明膜でコーティングしである。第３図
に示される如く、この膜は外側部７０から成り、中央に
矩形間ロア１を形成し、その中に略矩形の不透明部７２
がある。そのため、集光レンズ３７．３８によってダイ
アフラム３９を通過した光を、光ビーム１４が矩形断面
で中間部に８９い点乃至部分７４（第４図）、即ち矩形
でダイアフラムの不透明部７４に相当する無光部を有し
、ビーム暗部の断面を矩形照明領域乃至部分７５か取り
囲むように形成する。矩形照明領域７５の前縁７６を形
成する光ビーム１４の平面乃至平坦な先端側と暗点乃至
暗部７４を、ハウシング１２内の一列の光センサにより
検知し、クラブ部オＪ’ｌＯをスイングして光ビーム１
４かハウシング１２上の想定ゴルフボール衝撃位置を移
動した時、光ビーム１４の方向、速度及び方位を決定す
る。この点は後で詳述する。

この−列の光センサはフォトトランジスタから成り、第
４図に示されている如く、２枚の縦方向に離間する平坦
で水平な支持板８０．８１がハウシング１２内に設りら
れている。

上側支持板８０上に上記光の領域７５が示され、この領
域は光ビーム１４により上板８０に投射される。光セン
サ８６は２つの平行列乃至エンドバンク８２．８４から
成り、矢印Ａで示される板８０の長さ方向に離間し、入
方向に対し横に延在する。

本実施例においては、列乃至エンドバンク８２．８４の
夫々は、２４箇のセンサ８６から成るが、この数は使用
するセンサの種類やセンサ列全体の寸法により変更可能
である。

光ビーム１４はエンドバンク８２．８４を連続して掃引
するので、矩形照明領域７５と矩形暗点７４が各エンド
バンク８２．８４の光センサを連続して活動、非活動、
再活動、再非活動させる。

暗点７４の光センサ上への通過に対応する始めの非活動
か検出され、光ビーム１４の軸の列８２゜８４上の通過
を意味する。各列乃至エンドバンク８２．８４の各光セ
ンサ８６は連続不変にモニタされ、暗点７４に応答する
各列の光センサは暗点７４の存在を支持するために用い
られる。このように光センサは、光ビーム１４か板８０
を横切り光ビームの想定ゴルフボールとの衝撃位置を通
過する穆動路の方向か指針となる。想定ゴルフホールの
位置を、ハウジング１２の頂面を例えは白く塗ってディ
スク８７て示し、ハウジング１２の残部を例えば緑にし
て対比させ、使用者が狙う自分のスイングの場所を自分
で分るようにする。

板８０の中央部に長さ方向のスロット８８を形成し、光
ビーム１４の一部が板８０の下方に通過できるようにし
、４つの光センサ９０ａ。

９０ｂ、９０ｃ、９０ｄがスロワ１〜８８の両側て縦方
向に離間するように配置する。

２つの平行なセンサ列９２．９４を下板８１上に設け、
各列を８つの光センサ８６で構成する。

２列はスロット８８の下方の板８１に沿って長さ方向に
離間し、長さ方向Ａを横切って延在する。

更に詳しくは、両列９２，９４は、スロット８８を介し
て下方に通過する光ビームの上記一部を遮るように位置
している。

光センサ９０ａ〜９０ｄは、光ビーム１４がディスク８
７で示される想定ゴルフホール衝撃位置を通過する際に
、光ビーム１４の平坦前部乃至先端側の走行タイミング
を検出するのに用いられる。又光センサ９６は、光ビー
ムが想定ゴルフボール衝撃位置を通過する際の光ビーム
の角度、即ちクラブ１０の縦軸の傾斜を検知するのに用
いられる。

更に詳しくは、照明領域７５の先端縁７６が４つのセン
サ９０ａ〜９０ｄを連続して掃引する時に、これらのセ
ンサのみを瞬時に考慮しながら、先ず光ビーム１４のハ
ウジング１２に対する走行方向により、次に照明領域の
板８０上での方位により変化する連続する時間間隔て、
４つのセンサを活動させる。

その結果、４つの光センサ９０ａ〜９０ｄでは、光ビー
ムの走行方向の違いから生しる時間間隔の変化と、照明
領域７５の方位の変化から生しる変化とを区別するには
不充分である。

しかし、スロワ１〜を介して下方に通過するビーム部の
タイミングと位置を更に考慮ずれは、上記の違いを互い
に区別することかできる。

このビーム部は狭いのて列９２の１つのセンサと列９４
の１つのセンサたけしか照明しない。

各列のとのセンサ９６か照明されたのかは、ビーム１４
の縦軸の方向とクラブ１ｏの縦軸の方向とによって決ま
り、両軸が一致した時に決まる。

即ち、４つのセンサ９０ａ〜９０ｃｌたりてなく２つの
照明センサ９６の活動のタイミングを検出し、エンドバ
ンクセンサが検出したビームの走行方向を考慮して、セ
ンサ信号を処理することにより、空間的方位、即ち光ビ
ーム１４の先端側の面の三次元方位を決定することがで
き、光ビームの走行速度をも測定できる。

第４Ａ図において、第４図に示される部分に相当する部
分は、便宜上、同じ符号て示した。

第４図のセンサ配置は、センサ列９２．９４か板８０の
下方に離間する板８１上に設けるようにしたか、第４Ａ
図の配置においては、対応する一対のセンサ列９２ａ、
９４ａを板８ｏの下面上に下方に向けて設け、第４図の
板８１の代りに板８０に接近する板Ｂ１ａを用いた。こ
の板８１ａの上面を鏡面９７とし、スロット８８を介し
て下方に通過した光ビーム１４部分を、センサ列９２ａ
、９４ａから成るセンサ配置に向って上方に反射させる
ようにした。

第５図に示される装置のブロック図において、中央処理
装置（ＣＰＩＪ）ｔｏｏは、３つの手動スイッチから成
るコントロールスイッチユニット２０と接続され、使用
者かＣＰＵ１００に人力できるようにする。ＣＰｔＪｌ
ｏｏには光センサ８６の２つの列乃至エンドバンク８２
．８４を収納するエンドバンクセンサ配列１０４と光セ
ンサ９０ａ〜９０ｄと９６を収納するファストセンサ列
１０６とか設りられている。

システムメモリ１０８はＣＰＵ１００に接続され、装置
の操作を制御するプログラムデータを記憶する機能を有
する。

ＣＰＵ１００の信号は図形制御回路１１０に人力され、
該回路はＣＰＵ１００からのデータと図形メモリ１１２
に記憶されているデータとに応答して、モニタ２４のス
クリーンに表示する。

更に詳しくは、ケームの始めに使用者がスイッチユニッ
ト２０を操作して、自分がプレイしたいゴルフコースの
１８ホールのどれかを選択するためにＣＰＬＩｌｏｏに
適宜人力する。選択したホールに関する図式データをシ
ステムメモリ１０８から図式メモリ１１２へ転送する。

スイッチユニット２０を、例えば風速やケームをプレイ
するグリーンの速さ等のパラメータを予め設定するのに
用いても良い。

そして使用者がクラブ１０をスイングして光ビーム１４
にハウジング１２内に配設されているセンサを掃引させ
て、光ビーム１４か模擬ゴルフボール衝撃位置を通過し
た時、光ビーム即ちクラブ部材１０の方向と方位を上述
の如く検知して、対応するデータをエンドバンクセンサ
列１０４とファストセンサ列１０６とからＣＰＵ１００
へ入力させる。

更に詳しくはゴルフスイングの検知開始時に、第５図中
にエンドバンクセンサ列１０４として示されている列８
２．８４のセンサ８６を、第６図のフローチャートに示
されている如く、エンドバンクセンサ８６の何れから信
号が発生しているかについてチエツクする。その信号の
検知に応答して、エンドバンクセンサ８６がモニターさ
れ、上述の如くとのセンサか先ず暗点７４を検出したか
を決定し、ファストセンサ９０ａ〜９０ｄ、９６から成
るファストセンサ列１０６のファストセンサが、センサ
の活動タイミングを検出で診るように設定される。シス
テムメモリ１０８に記憶されているデータの制御下てＣ
ＰＵ１００は想定ゴルフホールの弾道乃至飛軌道を演算
して対応飛軌道データを図式コントローラ１１０へ人力
する。

図式コントローラ１１０は飛軌道データと図式メモリ１
１２から得られるゴルフコースに関するデータとを組み
合わせて、モニタ２４のスクリーン上にゴルフコースの
ホールの図形を表示すると共に、模擬ゴルフボールの弾
道乃至飛軌道を重像させる。このように、使用者は自分
のスイングの結果をモニター２４のスクリーンの図形表
示から観察することかてぎる。

ソナーレンジングモジュール１１５をＣＰＵ１００と水
中音波探知器の変換器１５に接続する。このモジュール
はテキサス州ダラスにあるテキサス・インストルメンツ
・インコーホレイテッド社で製造され、市場人手可能な
製品であって、商品番号はタイプ５Ｎ２８８２７である
。操作に際し、ＣＰＬＩｌｏｏかソナーレンジングモジ
ュール１１５にパルスを送り、ソナー信号の発信を変換
器Ｘ５によって５１５始する。ソナーレンジングモジュ
ール１１５は変換器１５をモニターし、変換器からのエ
コー信号に応答して対応する信号をＣＰＵ１００に出力
する。ＣＰＵ１００はソナー信号の発信とエコー信号の
発信間の経過時間をクラブ部材１０の高さの寸法として
決定する。

変換器１Ｓからのソナー信号は、種々のスイングを記録
するのに充分てあって、クラブ部材１０以外のものから
の偽りの信号を避けるのに充分な略１５度の角度に限定
する。ＣＰＵ１００で決定された高さ寸法はモニター２
４に表示される。

ＣＰＵ１００はスピーカユニット１１６に出力してオー
ディオ信号を発生させる。即ち、スピーカユニット１１
６はＣＰＵ１００によって操作され、光ビーム１４が模
擬ゴルフボール衝撃位置を通過した時にゴルフクラブが
ゴルフボールを打撃する音に相当するオーディオ信号を
発する。又スピーカユニット１１６は例えはゴルフボー
ルの想定側軌道か水中に落下した時、適当な音信号を発
するように制御されている。

第４図に示されるセンサ９０ａ〜９０ｄとセンサ列９２
．９４から成るファストセンサ列１０６をブロック図形
態で示している第７図において、センサ回路１２０ａ　
〜＋２０ｈと１２１ａ〜１２１ｈが示されている。

センサ回路１２０ａ〜１２１ｈの夫々は、センサ列９２
（又は９２ａ）の１つのセンサ９６と、それに連携する
機構とから構成され、センサ回路１２１ａ　〜＋２１ｈ
の夫々は、センサ列９４（又は９４ａ）の１つのセンサ
９６と、それに連携する機構とから構成される。これに
ついては以下に詳述する。

センサ回路１２０ａ〜１２０ｈと１２１ａ〜１２１ｈは
、ＤＡＣ電圧をかりている共通入力導体１２３に集めら
れている。第７図に示されている２つの回路＋２２ａ、
１２２ｂはセンサ回路１２０ａ、１２１ａの出力に夫々
接続され、該出力を処理する。４つのセンサ回路１２４
ａ〜１２４ｄの夫々は、第９Ａ図を参照して以上に詳述
するが、センサ９０ａ〜９０ｄの何れか１つとそれに連
携する要素とで構成される。

センサ回路１２０ａ〜１２０ｈの夫々は回路１２２ａに
接続される出力を有し、センサ回路１２１ａ　〜１２１
ｈの夫々は回路１２２ｂに接続される出力を有している
。

更にセンサ回路１２０ａ〜１２０ｈと１２１ａ〜１２１
ｈの夫々は導体１２６によってＣＰＵ　１００に接続さ
れる出力を有している。

回路１２２ａ、１２２ｂ、１２４ａ　〜１２４ｄの出力
は８ビツトカウンタ１２８のラッチ１２７に夫々接続さ
れ、該カウンタの出力は導体１３０によりｃｐｕ＋ｏｏ
内の１６ビツトカウンタに接続されている。

センサ回路を第８図乃至第１０図を参照して以下に詳述
する。

第８図に示されるセンサ回路は、同様の回路を有するエ
ンドバンクセンサ８６の１つを含有している。第８図の
センサ８６は赤外線フォトトランジスタＴｒｌとして作
用し、活動時、演算増幅器ＯＡＩの出力時に電圧を供給
する。抵抗器ｒｌ。

ｒ２から成る分圧器は上記電圧を減少させるために用い
られ、現象電圧は導体１３２によりデジタル入力回路１
３３に印加される。この回路１３３はエンドバンク８２
．８４に夫々接続されている一対の回路の一方である８
２５５チツプとして作用する。

通電して演算増幅器ＯＡ＋の出力を０にすることによっ
て、導体１２３と抵抗器ｒ３からのＤＡＣ電圧は周辺赤
外線放射が存在する時に、フォトトランジスタＴｒｉを
補償するために用いられる。

ダイオ−１〜Ｄ１はデジタル入力回路１３３の人力を保
護するために設りられている。該回路が赤外線を補償し
ている時に、もし周辺赤外線が消失したら、演算増幅器
ＯＡ＋の出力は負の方向に駆動されることになり、その
結果もしダイオードＤｉが存在しないと、負の値がデジ
タル入力回路に入力されてしまうので、上記ダイオード
か必要となる。

デジタル入力回路はＣＰＵ１００によりポーリングされ
、エンドバンクセンサー８６の状態を決定する。

第９図はセンサ９０ａ〜９０ｄのセンサ回路１２４ａ〜
１２４ｄの１つを示し、残りのセンサ回路も第９図のも
のと同様の構成である。この場合、光センサ、例えばセ
ンサ９０ａはトランジスタＴｒ３に接続されている演算
増幅器ＯＡ２の出力時に交流パルスを発生するフォトト
ランジスタＴｒ２て構成され、トランジスタＴｒ３は演
算増幅器○Ａ３を制御し、増幅器ＯＡ３の出力電圧は回
路１２０ａ〜１２０ｈの場合はダイオードＤ３を介して
導体１３６へ、或は回路１２１ａ〜１２１ｈの場合は導
体１３８へ印加される。演算増幅器ＯＡ３の出力電圧は
、抵抗器ｒ８．ｒ９から成る分圧器によって減圧され、
各導体１２６に印加される。導体１２６は８２５５デツ
プとして作用し、ＣＰＵ１００へ人力を与える一対のデ
ジタル入力回路１４０，１４２（第７図）の一方の各引
込み口に接続される。

フォトトランジスタＴｒ３が活動すると、各導体１２６
を介してデジタル入力回路１４０又は１４２の各引込み
口に信号を送り、それによりＣＰＵ１００はフォトトラ
ンジスタＴｒ３のどれが、即ち光センサ９６のどれがス
ロット８８を通過する光ビームの一部によって照明され
たかを決定する。上述の如くこのデータは、クラブ１０
の長さ方向の軸の方位を演算するのに用いられる。

又同しフォトトランジスタＴｒ３は導体１３６乃至１３
８とそれと連携する回路１２２ａ乃至１２２ｂを介して
、更には対応するラッチ１２７を介してタイマ１２８と
連携する。

同様に４つのセンサ９０ａ〜９０ｄの１つが活動すると
、センサ回路１２４ａ〜１２４ｄのいずれかが対応する
ラッチ１２７を介してタイマ１２８と連携する。

タイマ１２８は８ビツトカウンタで、ＣＰＵ１００内の
１６ビツトカウンタに接続されている。

上述の配列により、センサ９６及び９０ａ〜９０ｄの照
明のタイミングがハードウェア内に連携され、ＣＰＵ１
００の遮断サービスルーチン中に回収され、上記センサ
のタイミングを正確に測定できる。

又２４ビツトの時間分解能を採用して、０５マイクロセ
カンドで、８秒の間隔を設定する。この正確性は、光ビ
ームの速度機能としての測定の正確性を直接決定するこ
とになる。

第５図　２０−使用者入力、１０〇−中央処理装置１１
５−ソナーレンジングモジュール、１１６＝スピーカユ
ニツト、１１０＝図式コントローラ、２４−モニタ、１
１２＝図式メモリ、１０８−システムメ干り、１０６＝
フアストセンサ列、１０４−エンドバンクセンサ列。第
６図上からエンドバンク信号の有無、エンドバンクのモ
ニター、エンドバンクのデータ捕獲、ファストセンサ設
定、ファストセンサのタイミング収集、エンドバンクの
モニター、エンドバンクのデータ捕獲、データ処理で弾
道決定、弾道のスクリーン表示。第８図、１３３−デジ
タル入力回路を夫々示す。

発明の効果 り」二のことから明らかなように、ゴルフスイングの正
確性の是非を確実に検出することが可能であるため、ゴ
ルフスイングの正確性を習得することかできる新規有用
なゴルフスイング練習用装置を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はゴルファ−が使用中の本発明を具現化したゴル
フスイング練習装置の斜視図、第１Ａ図は第１図の装置
の一部を構成するハウジングの概略端面図、第２図は第
１図の装置の一部を構成するクラブの側面図、第２Ａ図
は第２図のクラブを詳細に示す一部欠截縦断面図、第３
図は第２図のクラブの光学系の一部を構成するダイアフ
ラムの立面図、第４図は第１図の装置に含まれる光セン
サの配列の概略図、第４Ａ図は第４図の変形例、第５図
は第１図の装置の電子部品のブロック図、第６図は第５
図の部品の操作を示すフローヂャート、第７図は第５図
のファストセンサ列の詳細を示すブロック図、第８図は
第５図のエンドバンクセンサ列に含まれるエンドバンク
光センサ回路の回路図、第９図乃至第１０図は第５図の
ファストセンサ列に含まれる２つの光センサの回路図で
ある。 １０・・・長尺部材、１２・・・ハウジング、１４・・
・光ビーム、１５・・・変換器、３０・・・クラブヘッ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ゴルフクラブのスイングの模擬実験に際し使用者
   がスイングする長尺部材から成り、該長尺部材を模擬ゴ
   ルフクラブハンドグリップと、放射源と、該放射源から
   の放射を該長尺部材の一端から該長尺部材の長さ方向に
   延びるビームに形成する手段とで構成させたゴルフスイ
   ング練習装置であって、所定の列に配置され、放射に応
   答でき、長尺部材のスイング中にビームの列上の通過に
   応答してセンサ信号を発生する複数のセンサ手段と、セ
   ンサ信号を処理して、長尺部材の速度と方位に相当する
   出力信号を発生する手段と、出力信号に応答して出力信
   号に相当する視覚表示をする視覚表示手段とを設けたこ
   とを特徴とするゴルフスイング練習装置。 （２）センサ手段の列を、長尺部材のスイング中の長尺
   部材の走行路下方に位置する模擬ゴフルボール衝撃位置
   近傍に支持する手段を設けた請求項１記載のゴルフスイ
   ング練習装置。 （３）該支持手段はセンサ手段列を床上に支持する手段
   から成る請求項２記載のゴルフスイング練習装置。 （４）該ビーム形成手段はビームの先端側に平坦形状を
   与える手段から成り、処理手段はビーム先端側の所定列
   上の通過に応答してビーム先端側の所定列に対する三次
   元方位を検出する手段を含む請求項１記載のゴルフスイ
   ング練習装置。 （５）ビーム形成手段はビーム内に無放射領域を形成手
   段を更に含み、処理手段は該無放射領域の所定列上の通
   過に応答してビームの所定列上の走行方向を検出手段を
   含む請求項４記載のゴルフスイング練習装置。 （６）複数のセンサ手段は、ビームの模擬ゴルフボール
   衝撃位置への移動方向を検知する第一センサ手段と、ビ
   ームの所定列上の通過中の光ビームのタイミングを検知
   する第二センサ手段と、ビームが模擬ゴルフボール衝撃
   位置を通過する時のビームの傾斜を検知する第三センサ
   手段とから成る請求項１記載のゴルフスイング練習装置
   。 （７）複数のセンサ手段は第一、第二列のセンサから成
   り、第一列を第二列に平行で横方向に離間するように配
   置し、ビームの模擬ゴルフボール衝撃位置への移動方向
   を検知するようにした請求項１記載のゴルフスイング練
   習装置。 （８）所定配列のセンサ手段は、互いに平行で横方向に
   離間するように配置された第一、第２センサ列と、該第
   一、第二列上方に不透膜を設けて第一、第二列をビーム
   から遮断する手段と、第一、第二列を横切る方向に延び
   るスロットを不透明膜内に画成し、ビームの放射がビー
   ムの傾斜次第で第一、第二列に到着することを許容する
   手段とから成る請求項１記載のゴルフスイング練習装置
   。 （９）複数のセンサ手段は第一、第二列のセンサから成
   り、第一列を第二列に平行で横方向に離間するように配
   置し、ビームの模擬ゴルフボール衝撃位置への移動方向
   を検知するようにした請求項８記載のゴルフスイング練
   習装置。 （１０）複数のセンサ手段は配列内に互いに離間するセ
   ンサ群から成り、ビームのタイミングを検知するように
   した請求項１記載のゴルフスイング練習装置。 （１１）視覚表示手段は、ゴルフコースの一部の図式表
   示に関するデータを記憶するメモリ手段と、図式表示デ
   ータと出力信号に応答してゴルフコースの一部と出力信
   号に相当するゴルフボール飛軌道との図式表示を飛軌道
   がゴルフコースの一部上に重複するように表示する手段
   とで構成されている請求項１記載のゴルフスイング練習
   装置。 （１２）処理手段は長尺部材の移動に応答して音制御信
   号を出力する手段を含み、該音制御信号に応答して音を
   発生させる手段を設けた請求項１記載のゴルフスイング
   練習装置。（１３）処理手段は長尺部材の移動と図式表
   示データとに応答して音制御信号を出力する手段を含み
   、該音制御信号に応答して音を発生させる手段を設けた
   請求項１１記載のゴルフスイング練習装置。 （１４）ビームの列上への通過中にクラブ部材の高さを
   検知する手段を設けた請求項１記載のゴルフスイング練
   習装置。 （１５）高さ検知手段はソナー信号を伝達してソナー信
   号の音響を検出する変換器手段から成る請求項１４記載
   のゴルフスイング練習装置。 （１６）ゴルフクラブのスイングの模擬実験中に使用者
   がスイングするクラブ部材から成り、クラブ部材に模擬
   ゴルフクラブハンドグリップと、放射源と、放射をクラ
   ブ部材の一端からクラブ部材の長さ方向に延び平坦な先
   端側を有するビームに形成する手段とを設けたゴルフス
   イング練習装置であって、放射に応答してクラブ部材の
   スイングを検知するセンサ手段を模擬ゴルフボール衝撃
   位置近傍の所定列内に位置させビームの列上への通過に
   応答してセンサ信号を発生させ、センサ信号に応答して
   ビームの該位置への走行方向に相当する第一信号と、ビ
   ームの該位置への走行速度に相当する第二信号と、ビー
   ムの該位置への通過中のビーム先端側の三次元方位に相
   当する第三信号を発生する手段を設け、第一、第二、第
   三信号に応答してゴルフボールの飛軌道を演算すると共
   に、飛軌道に相当する出力信号を発生する手段を設け、
   該出力信号に応答して飛軌道の視覚表示をする視覚表示
   手段を設けたことを特徴とするゴルフスイング練習装置
   。 （１７）視覚表示手段は飛軌道の図式表示を表示する手
   段から成る請求項１６記載のゴルフスイング練習装置。 （１８）ゴルフコースの一部の図式表示に相当するデー
   タを記憶する手段を設け、視覚表示手段を、飛軌道表示
   をゴルフコースの一部に重複させて図式的に表示する手
   段で構成させた請求項１７記載のゴルフスイング練習装
   置。 （１９）センサ手段を２セットのセンサで構成させ、ビ
   ームの該位置への走行路の方向に沿って両セットを離間
   させ、該走行路を挟んで各セットのセンサを配設して上
   記方向を検知させ、センサ信号応答手段に両セットのセ
   ンサに応答して第一信号を発生する手段を含有させた請
   求項１６記載のゴルフスイング練習装置。 （２０）センサ手段を該位置の近傍に離間した個々のセ
   ンサで構成してビームの走行速度を検知させ、センサ信
   号応答手段に該センサに応答して第二信号を発生する手
   段を含有させた請求項１６記載のゴルフスイング練習装
   置。 （２１）センサ手段は、放射を透過させない不透明マス
   クと、不透明マスクの上下に位置する第一、第二セット
   のセンサと、マスク内に長尺開口を画成する手段とから
   成り、該開口を介してビームの放射をマスク下方のセン
   サに到着可能にし、センサ信号応答手段を第一、第二セ
   ットのセンサに応答して第三信号を発生する手段で構成
   した請求項１６記載のゴルフスイング練習装置。 （２２）センサ手段は、放射を透過させない不透明マス
   クと、不透明マスクの上下に位置する第一、第二セット
   のセンサと、マスクを介してビームの一部が下方向に通
   過できる長尺開口部をマスク内に画成する手段と、マス
   クの下方に設けられビームの一部を第二セットのセンサ
   に向けて上方に反射させる手段とから成り、センサ信号
   応答手段は第一、第二セットのセンサに応答して第三信
   号を発生する手段で構成される請求項１６記載のゴルフ
   スイング練習装置。 （２３）センサ手段は、ビームの該位置への走行路方向
   に互いに離間するように配置され、該走行路を挟んで配
   設されて該方向を検知する第一、第二セットのセンサか
   ら成り、センサ信号応答手段は、第一、第二セットのセ
   ンサに応答して第一信号を発生する手段を含有し、該セ
   ンサ手段は放射を透過させない不透明マスクと、該マス
   クの上下に位置する第三、第四セットのセンサと、ビー
   ムの方位に応じてビームの一部が第四セットのセンサに
   到着できるようにマスク内に長尺開口を画成する手段と
   から成り、該第四セットのセンサを上記方向を横切るよ
   うに延在する２つの平行で互いに離間する２つの列に配
   置し、センサ信号応答手段は、第三セットのセンサに応
   答して第二信号を発生する手段と、第三、第四セットの
   センサに応答して第三信号を発生する手段を含有する請
   求項１６記載のゴルフスイング練習装置。 （２４）ビームの列上の通過中にクラブ部材の高さを検
   知する手段を設けた請求項１６記載のゴルフスイング練
   習装置。 （２５）高さ検知手段は、ソナー信号を伝達してソナー
   信号の音響を検出する変換器手段から成る請求項２４記
   載のゴルフスイング練習装置。