KR20020005580A

KR20020005580A - 골프 공 비행 감시 장치

Info

Publication number: KR20020005580A
Application number: KR1020017009565A
Authority: KR
Inventors: 키쓰 스티버스; 알란 엡스타인; 스티브 알. 램
Original assignee: 오서피딕 시스템즈 아이엔씨.
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2002-01-17
Also published as: WO2000044450A1; AU2862400A; JP2002535102A

Abstract

골프 비행 경로 및 스윙 감시장치는 제1 및 제2의 이격되고 바람직하게는 선형의 어레이의 포토센서를 포함한다. 그 센서들은 각각 골프 클럽 헤드가 그 위에 배치되는 때와 배치되는지 여부를 탐지하고 측정한다. 소프트웨어 프로그램을 구동하는 컴퓨터가, 상기 센서들의 감시된 광신호에 기초하여 공과 충돌시의 스윙 경로, 클럽 헤드 속도 및 클럽 헤드 각도를 계산하도록 제공된다. 충돌 후 공의 여러개의 순간적인 연속된 이미지가, 바람직하게는 컴퓨터 프로세서를 사용하여 비교하기 위해 포착된다. 골프 공은 그 표면 주위에 공의 회전된 위치에도 불구하고 각각의 이미지내에서 보여지는 스트립을 지닌다. 컴퓨터에 의해 선형 및 원주방향 외삽이 계산되며, 이미지의 직경, 스트립의 만곡 및 위치 및 외삽을 고려하여, 공과 스트립의 이미지에 기초한 공의 초기의 백스핀, 사이드스핀 및 3차원 속도가 계산된다. 상기 센서들은 이미지의 포착에 사용된 카메라와 선광램프의 셔터링을 트리거하기 위해 사용된다. 또한, 충돌 이미지가 포착되어, 충돌시 공과 클럽 헤드의 상대 위치가 관측 및 평가될 수 있다. 또한, 클럽 헤드와 공 사이의 충돌의 에너지 전달 효율이 측정될 수 있다.

Description

골프 공 비행 감시 장치{GOLF BALL FLIGHT MONITORING SYSTEM}

골프 스윙과 골프 공 비행 감시는 골프 교육과 골프 클럽 및 골프 공과 같은 골프 장비를 시험하기 위한 도구로서 다년간 사용되어 왔다. 골프 공과의 충돌시 클럽 헤드 각도 및 클럽 속도뿐만 아니라 클럽 테이크-어웨이(club take-away) 및 다운스윙 경로와 같은 세부사항들은 충돌 후의 거리, 방향, 백스핀(backspin) 및 공의 비행 곡률과 같은 궁극적으로 중요한 볼 비행 특성을 측정하는데 중요한 것으로 공지되어 있다. 그러나, 골프 스윙은 솔직히 너무 빠르기 때문에 그것의 여러가지 미묘한 특성을 사람이 실시간에 명확히 관측하기는 어렵다.

고속 카메라 및/또는 다른 센서들이 골프 스윙 및/또는 골프 공의 초기 비행 특성에 관한 데이터를 감지하고 기록하기 위해 사용되어 왔다. 그러한 데이터는 종종, 골프 강사 및/또는 골퍼 자신에 의한 스윙 중 골퍼의 폼의 느린 속도 분석을 위해 디스플레이된다. 골프 스윙 중의 골퍼의 어깨, 궁둥이, 다리 및/또는 머리뿐만 아니라 팔 및 손의 위치가 고속 정지 비디오 및 텔레비젼 카메라상에서 일련의정지 프레임으로 또는 느린 동작으로 재생가능한 비디오 또는 영상으로 포착된다. 그러한 기술은 예를들면 미국 특허 제4,713,686호, 제5,11,410호 및 제5,210,603호에 개시되어 있다.

상기 기술된 골퍼의 폼의 데이터를 포착하는 것 이외에, 스윙 중 골프 클럽 헤드의 경로 및 클럽 헤드와 충돌 후 비행에 있어서의 골프공의 초기 특성의 데이터가 종종 사용된다. 이러한 나중에 언급된 데이터는 골퍼의 폼 보다는 오히려 거리, 방향 및 곡률과 같은 전체적인 볼의 비행 특성을 측정하기 위해 보다 자주 사용되며, 골퍼의 스윙의 동작 및 효과를 측정하기 위한 폼보다 확실히 타당한 요소이다. 또한, 사용되는 골프 클럽 및 골프 공과 같은 장비는 상기 나중에 언급된 데이터를 사용하여 시험될 수 있지만, 골퍼의 폼은 골퍼의 장비의 그러한 동작에 실제로 영향을 주지 안는다. 소프트웨어 알고리즘을 구동하는 컴퓨터 프로세서가 상기 언급된 특성 이상의 것 또는 감지되고 기록된 데이터로부터 완전한 골프 공 비행을 계산하기 위해 종종 사용된다. 타이틀리스트^TM골프 장비의 제조업자인 어쿠쉬넷 컴퍼니에 양도된 일련의 미국 특허들은 골프 클럽 및 골프 공의 측정된 충돌전 및 충돌후 특성을 사용하여 골프 클럽 및 골프 공의 성능을 시험하고 측정하기 위한 다양한 기술 및 장비를 제시하고 설명한다. 이러한 특허에는 미국 특허 제4,063,259호, 제4,136,387호, 제4,158,853호 및 제5,471,383호가 포함된다.

예를들면, 상기 '259특허에 개시된 바와같이, 한쌍의 광원-광검출기 쌍들은 골퍼의 스윙의 면과 나란히 이격된 위치에 배치된다. 각각의 광원에 의해 방출된빛은, 물체가 광검출기에 대하여 방출된 빛의 라인을 단절하지 않는한 그 상응하는 광검출기에 의해 수용된다. 상기 '259특허에 다른 시험 방법에서 골프 클럽 헤드가 골프 공에 근접함에 따라, 클럽 헤드는 제1의 검출기의 조준기의 라인을 통하여 상응하는 광원으로부터 방출된 빛까지 스윙한다. 이때 카메라 셔터를 개방하도록 보내진다. 상기 클럽 헤드가 골프 공과 충돌하기 바로전에, 제2의 검출기와 그것의 상응하는 광원의 조준기의 제2의 라인이 단절된다. 이때, 제2의 신호가 크세논 램프를 발광하도록 함으로써, 반사된 빛이, 셔터가 이미 개방되어 있던 카메라에 의해 포착된다.

다음, 마이크로폰이, 골프 공과 골프 클럽 헤드의 충돌에 의한 소리를 포착한다. 이러한 음향 신호가 증폭되어 제2의 크세논 램프를 발광시키기 위한 트리거로서 사용됨으로써, 골프 공의 충돌 후의 이미지는, 셔터가 여전히 개방되어 있는 카메라에 의해 포착된다. 동일하게 증폭된 음향 신호가 딜레이를 통하여 보내지고, 제3의 크세논 램프를 발광시키기 위한 트리거로서 사용됨으로써, 비행하는 골프 공의 충돌 후의 이미지와 다른 이미지가 카메라에 의해 포착된다. 그 바로 직후에, 카메라의 셔터가 폐쇄되며, 3개의 이미지를 지니는 정지 프레임이 필름상에 저장된다.

음향 신호를 검출하기 위한 마이크로폰의 사용은, 그 마이크로폰의 설치와 유지를 필요로 할뿐만 아니라, 시스템의 광학적 구성요소로부터 독립된 정확한 배치와 눈금 보정을 필요로 한다. 또한, 마이크로폰이 사용되는 시험 위치에서 특정한 골프 공과 클럽이 충돌하는 소리는, 마이크로폰의 부근에서 계속되는 다른클럽-골프 공 충돌과 구별되어야 할 뿐만 아니라, 시험 영역 주위로부터 발생하는 다른 소리와 구별되어야 한다. 음향 섬광 전구 트리거를 사용하지 않으며, 그 대신에 모든 감광성 장비를 사용하는 골프 공 비행 감시 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

골프 공의 3개의 일시적으로 연속하는 이미지를 포함하는 필름은 골프 공 비행의 몇가지 유용한 초기 특성을 보여준다. 예를들면, 초기의 발사 각도 및 속도는 골프 공의 연속적인 이미지의 중력 위치의 중심 및 필름상의 제2의 이미지와 제3의 이미지의 포착 사이의 공지된 시간 지속에 의해 각각 측정될 수 있다. 시험을 실시하기 전에 골프 공에 배치된 표시는, 상기 '259특허에 개시된 바와같이, 골프 클럽에 의해 초기에 골프 공에 가해진 백스핀의 양을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 이러한 초기의 백스핀은, 필름에 포착된 골프 공의 제1의 이미지로부터 제2의 이미지까지 및 제2의 이미지로부터 제3의 이미지까지 필름의 면에서 회전하면서 관측되는 상기 표시의 양에 따라 측정된다.

상기 '259특허에 개시되고 제시된 작은 단일의 표시는, 사이드 스핀이 그 표시를 골프 공의 “어두운”측부에 대하여 회전하도록 할 경우, 다시 말하면, 스윙 경로의 카메라 측부로부터 이격될 경우 보이지 않을 수 있다. 또한, 상기 작은 단일의 표시를 사용하는 골프 공에 부여된 사이드스핀과 백스핀을 구별하는 것은 어렵다.

린치(Lynch) 등은, 충돌시 골프 공에 아마도 어떠한 사이드스핀도 가하지 않는 기계적 골퍼가 사용하기 때문에 상기 '259특허 명세서의 사이드스핀과 무관하다. 또한, 기계적 골퍼는 각각의 시험 스윙에서 골프 공을 곧게 타격하는 것으로 생각되므로, 골프 공의 초기 방향은 상기 미국특허 제4,063,259호에 개시된 시험의 인자와 다르게 될 것이다. 더우기, 상기 '259특허는 골퍼의 스윙 특성을 시험하는 장비에 관한 것이지, 분석하는 장비는 아닌 것으로 이해된다. 따라서, 충돌시 골퍼가 가하는 백스핀으로 인하여 골퍼가 달성하는 페이드(fade) 또는 드로(draw; 왼쪽으로 공이 구부러져 가는 것)(경우에 따라서는, 후크(hook; 좌곡구) 또는 슬라이스(slice; 우곡구))의 양, 또는 골퍼에 의해 타격된 골프 공의 초기 방향과 같은 골프 공 비행 특성은 상기 상기 '259특허에서 역점을 두어 다루어지지 않았다. 따라서, 초기의 수직 비행 조건 및 골프공에 대한 백스핀에 더하여, 골프 공의 비행의 초기의 수평 방향 및 골프 공에 대하여 초기에 가해진 사이드스핀에 부분적으로 기초하여 골프 공의 비행 특성을 측정하는 골프 공 비행 감시 장치 및 방법을 제공하는 것이 필요하다.

상기 '387, '853 및 '383 특허는 각각 골프 공의 초기 충돌후 스핀 특성을 측정하기 위해 골프 공에 하나 또는 그 이상의 매우 반사적인 표시를 사용하는 것을 개시한다. 하나 또는 그 이상의 스폿의 부차적인 이미지를 사용하여, 상기 각각의 특허들은, 단지 상기 '259 특허에서 언급된 바와같은 백스핀만이 아니라, 골프 공의 전체적인 스핀 특성을 측정하는 방법을 설명한다. 그러나, 상기 하나 또는 그 이상의 스폿은, 이미지가 필름상에 포착될 때 그 스폿들이 골프 공의 어두운 측부에 대하여 회전할 경우에는 카메라에 보이지 않게 될 수 있다.

상기 '387 및 '853 특허는, 골프 공 주위를 회전할 때마다 상기 표시를 탐지하도록 3개의 카메라 또는 포토센서를 골퍼 주위의 90도 이격된 위치에 각각 배치하는 것을 개시한다. 상기 3개의 포토센서는 골프 공의 초기 비행이 단일 평면 이미지를 이루도록 결합될 수 없으며, 상기 3개의 포토센서에 의해 포착된 데이터는 상기 센서들의 회전가능하게 이격된 위치를 인자로 하는 복잡한 알고리즘에 따라 처리된다. 또한, 상기 센서들의 각도 간격은 매우 정확하여야 하며, 그렇지 않을 경우, 골프 공의 계산된 스핀 특성은 신뢰할 수 없다. 따라서, 하나 이상의 단일 관측면에서 골프 공상의 표시들을 감지할 필요없이, 골프 공의 전체적인 초기 스핀 특성을 측정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이 필요하다.

상기 '383 특허는 골프 공상의 6개의 매우 반사적인 표시 또는 스폿을 사용하여 골프 공에 가해진 전체적인 스핀을 측정하고, 단일의 필름 프레임내의 연속적인 일시적 시점에 그것들의 반사적인 운동을 포착하기 위한 방법을 개시한다. 필름상에 포착된 6개의 표시의 반사적인 위치의 데이터는, 상기 '383 특허에 개시된 바와같은 복잡한 알고리즘을 사용하여 골프 공상의 전체적인 스핀에 직접 관련된 데이터로 전환된다. 그러나, 상기 표시 중 어느 하나 또는 모든 표시는, 골프 공의 어두운 측부에 대하여 실질적인 골프 스윙 중 다시 회전될 수 있으며, 그러한 경우, 입력 데이터가 불충분할 수 있으므로 계산은 잘못될 것이다.

상기 '383 특허에서, 고부시(Gobush) 등은 골프 스윙 분석이 아니라 장비 시험과 관련되며, 따라서, 상기 '383 특허에 개시된 시험에 사용된 기계적인 골퍼는, 카메라의 모든 이미지가 포착되기 전에 표시들이 골프 공의 어두운 측부에 관하여 회전하도록 하기에 충분한 양의 사이드스핀을 골프 공에 가하지 않는다. 따라서,골프 공상의 사이드스핀의 정도에도 불구하고 골프 공에 가해진 전체적인 스핀을 측정하기 위한 장치 및 기술을 제공하는 것이 필요하다.

또한, 골프 스윙 분석의 분야는, 본 발명에 있어서의, 초기의 비행 특성과 관련하여 골프 공과 충돌 전의 골프 클럽 헤드의 데이터를 측정 및/또는 측정 또는 계산 및 사용하는 장치 및 기술이 부족한 것으로 이해된다. 그러한 충돌 전 클럽 헤드 데이터는, 예를들면, 사이드스핀 또는 공의 수평한 방향성 특성이 클럽 헤드 각도 또는 스윙 경로 특성에 의해 부여되는 경우, 클럽과 공 사이의 에너지 전달 효율을 측정하기 위해, 또한 이미지 포착을 유발하기 위하여 충돌의 음향 감지를 위한 필요를 제거하기 위해 요구된다. 또한 , 본 발명에서는, 개별적인 스윙 특성에 따른 특정한 골퍼의 독특한 장비 내역을 측정하기 위한 시험을 포함하는, 장비의 시험을 위할 뿐만 아니라 골프 스윙 분석을 위해 바람직한 장치 및 기술이 유용할 것으로 인식된다.

그러므로, 본 발명의 목적은, 골프 클럽의 테이크 어웨이 및 다운스윙의 충돌 전 스윙면 방향 및 헤드 각도 특성이 측정 및 분석되는 골프 공 비행 및 골프 스윙 감시 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 백스핀과 사이드스핀을 포함하는 골프공에 가해진 전체적인 초기 스핀을 측정하고, 또한 바람직하게는 연속적인 다중의 순간 이미지를 포함하는 단일의 프레임을 사용하여 골프 클럽과 충돌 후 골프 공의 초기의 3차원 비행 방향을 측정하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 전달 효율 특성을 측정하도록 골프 공의 초기 비행 조건과 충돌 전 스윙 특성을 조합하는 골프 공 비행 및 골프 스윙 감시 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 일시적으로 연속적인 이미지 포착의 정확한 타이밍을 위해 트리거를 사용하여 초기의 골프 공의 비행 특성을 감시 및 분석하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 골프 공이 골프 클럽(golf club; 골프용 타봉) 헤드와 충돌한 후 골프 공의 비행을 감시하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 특히, 골프 공의 비행, 충돌 타이밍 및 이동 효율 특성의 컴퓨터 제어된 평가에 관한 것이다.

도1a는 타격 매트상에 정렬된 충돌 영역 분석기를 포함하는 골프 공 비행 감시 장치의 사시도이다.

도1b는 도1a의 장치의 적절한 전기적 연결을 제시하는 개략도이다.

도1c는 도1a의 충돌 영역 분석기의 평면도를 개략적으로 제시한다.

도1d는 도1a에 도시된 분석기를 포함하는 장치의 변형된 골프 공 비행 김시 장치를 제시하는 도면이다.

도2는 도1의 충돌 영역 분석기의 센서로부터 얻은 데이터에 기초하여 측정된 클럽 헤드 각도 및 다운스윙 경로 및 골프 클럽 테이크 어웨이를 제시하는 도면이다.

도3a는 본 발명의 원리를 이용하는 표시를 지니는 골프 공의 여러개의 연속적인 순간 이미지를 제시하는 도면이다.

도3b는 도3a의 표시를 지니는 골프 공의 여러개의 연속적인 순간 이미지, 및 소프트웨어 생성된 선형 및 상기 이미지에 기초한 원주방향 외삽을 제시하는 도면이다.

도4a는 도3b에 제시된 이미지 및 외삽에 기초하여 계산된 전체적인 골프 공비행 특성을 제시하는 도면이다.

도4b는 도3b에 제시된 이미지 및 외삽에 기초하여 계산된 전체적인 골프 공 비행 특성을 제시하는 측면도이다.

상기 목적들에 따르면, 본 발명의 제1의 태양은 골프 스윙 경로 및/또는 클럽 헤드 각도의 특성을 감시하기 위한 장치를 포함한다. 그 장치는 제1 및 제2의 포토센서 어레이를 포함한다. 각각의 어레이는 스윙 경로에 대하여 일정한 각도로 정렬된 복수의 센서들을 포함한다. 상기 센서들은 상기 스윙 경로에 대하여 실질적으로 수직하게 정렬되는 것이 바람직하다. 상기 제1 및 제2의 어레이는 스윙 경로를 따라 일방향으로 실질적으로 상호 이격된다. 상기 센서들은 각각, 클럽 헤드가 광신호를 차단하도록 상기 센서 위에 배치되지 않는한, 광신호를 수용한다.

골프 스윙 중 작동된 제1 및 제2의 어레이의 센서들의 감시된 광신호에 기초하여 스윙 경로 및/또는 클럽 헤드 각도를 계산하기 위하여 소프트웨어 프로그램을 구동하는 프로세서가 사용된다. 상기 클럽 헤드의 속도는 제1 및 제2의 어레이의 센서들에 대한 광신호의 차단 사이의 시간에 기초하여 계산될 수 있다. 상기 스윙 경로 및/또는 클럽 헤드 각도는, 하나의 어레이 또는 어레이 양자의 센서들이 차단되는 것 및 적어도 하나의 어레이의 센서들의 차단 사이의 타이밍에 기초하여 계산될 수 있다.

본 발명의 제2의 태양에 있어서는. 골프 클럽과 충돌 후 골프 공의 여러개의 연속적인 순간 이미지가, 바람직하게는 컴퓨터 프로세서를 사용하는 비교를 위해 포착된다. 골프 공은 그 표면상에 그 골프 공을 적어도 거의 에워싸는 연속적이고 바람직하게는 선형이거나 또는 실질적으로 선형인 표시를 지니며, 그 표시는 각각의 이미지내에서 확실히 볼 수 있다. 골프 클럽 헤드와의 충돌에 의해 골프 공에 가해진 백스핀은, 2개 또는 그 이상의 이미지들 사이의 표시의 위치의 비교에 의해 계산될 수 있다. 각각의 이미지에서 표시들의 선형 추정이 먼저 계산되고, 2개 또는 그 이상의 이미지 상의 표시들 사이의 각도에 기초하여 백스핀이 계산되는 것이 바람직하다. 사이드스핀은 적어도 하나의 표시의 곡률에 기초하여 계산되는 것이 바람직하다.

본 발명의 제3의 태양에 따르면, 포토센서는, 골프 공과 골프 클럽의 충돌 위치전의 공지된 거리에 배치된다. 포토센서에 의해 수용된 광신호가 골프 클럽에 의해 차단될 경우, 카메라 탐지기에 의한 충돌 후 골프 공의 이미지를 포착하기 위한 트리거 신호를 수용한 후 예정된 시간동안 발광하는 램프에 트리거 신호가 보내진다. 2개의 이격된 센서들이 충돌 위치 전에 배치되고, 2개의 센서들의 연속적인 차단 사이의 타이밍이 충돌전의 클럽 속도를 계산하기 위해 사용되는 것이 바람직하다. 램프의 발광의 타이밍은 2개의 센서들 사이의 연속적인 차단 사이의 상기 타이밍에 기초하여 측정됨으로써, 골프 공이 카메라의 시야 범위내에 적절히 배치된다.

본 발명의 제4의 태양에 다르면, 골프 클럽과 충돌 후의 골프 공의 여러개의이미지는 상기 언급된 바와같은 카메라에 의해 포착된다. 컴퓨터 프로세서가 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지의 직경을 측정한다. 상기 2개 또는 그 이상의 이미지의 직경에 기초하여, 상기 프로세서는 골프 공 비행의 초기 수평 방향을 포함하는 골프 공의 3차원 속도를 측정한다.

도1a는 타격 매트(4)상에 정렬된 충돌 영역 분석기(2)를 포함하는 골프 공 비행 감시 장치의 사시도를 개략적으로 제시한다. 상기 충돌 영역 분석기(2)는, 분석기(2)의 표면이 상기 타격 매트(4)의 표면과 실질적으로 동일 평면으로 되도록 타격 매트(4)에 매립된다. 상기 분석기(2)가 컴퓨터 프로세서(6)에 연결됨으로써, 데이터 신호가 분석기(2)로부터 컴퓨터(6)로 보내질 수 있다. 상기 분석기(2)와 컴퓨터(6)사이에는 직접적인 연결부(7)가 도시되어 있지만, 분석기(2)는 후술되는 바와같이 골프 공 비행 포착장치(22)를 통하여 컴퓨터(6)에 간접적으로 연결될 수 있다.

상기 분석기는 티(16)상에 있는 골프 공(14) 뒤쪽에 배치된 제1의 열(8) 및 제2의 열(10)의 센서(12)들을 지닌다. 각각의 열(8, 10)은 약 12개의 센서(12)들을 지니는 것이 바람직하다. 그 센서(12)는 감광 다이오드 또는 CCD와 같은 포토센서로 되는 것이 바람직하다. 골프 공(14)은 물론 티(16)상에 배치될 필요는 없다. 분석기(2)가 컴퓨터(6)에 통상적으로 연결됨으로써, 각각의 센서(12)가 시험 골프 스윙의 지속 기간을 통하여 수용하는 빛의 양을 나타내는 데이터가 전자회로(도시되지 않았음)로부터 컴퓨터(6)에 의해 수용되는 것이 바람직하다. 그 회로는 분석기(2)의 내측에 배치되거나, 또는 분석기(2)에 연결되는 공 비행 포착장치(22)와 같이 분석기(2)의 외측에 배치될 수도 있다. 도시되지는 않았지만, 오버헤드 조명장치가 타격 매트, 특히 제1의 열(8) 및 제2의 열(10)의 센서(12)들을 조명하는 것이 바람직하다.

도1a에 도시된 방향성 화살표(18)와 발자국(20)은 단지 독자에게 시험 스윙 중 골퍼가 서 있는 위치와, 골퍼에 의해 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공이 일반적으로 향하는 방향을 제시한다.

골프 공 비행 포착 장치(22)가 티(16)상의 골프 공(14) 전방에 배치되어 있으며, 그곳으로부터 골프 공(14)은 골프 클럽 헤드와 충돌 후 잠시동안 공중에 배치될 것이다. 그 장치(22)는 카메라(24)와 하나 또는 그 이상의 섬광 램프, 바람직하게는 제1의 섬광 램프(26), 제2의 섬광 램프(28) 및 제3의 섬광 램프(30)로서 도1a에 도시된 바와같은 3개의 섬광 램프들을 포함한다. 그 장치(22)는 도시된 바와같이 컴퓨터(6) 및 바람직하게는 분석기(2)와 연결된다. 각각의 장치(22)와 분석기(2)는 컴퓨터에 직접 연결되거나, 또는 골프 공 포착 장치(22)로부터 분석기(2)를 통하여 컴퓨터(6)에 연결되는 방식으로 다른 연결부를 통하여 연결되거나 또는 그 역도 가능하다.

도1b는 본 발명의 골프 공 비행 감시 장치(100)와 관련된 적절한 전기적 연결을 개략적으로 제시한다. 상기 골프 공 포착 장치(22)는 타격 매트(4)상의 분석기(2)까지 연장하는 “CPA 케이블”(32)로 표시된 케이블 연결부를 지닌다. 골프 공 포착 장치(22)로부터 컴퓨터(6)까지의 3개의 케이블 연결부는 “케이블1”(36), “케이블2”(38), 및 “케이블3”(34)으로 표시되어 있다. 컴퓨터(6)는 케이블(34,36 및 38)들로부터의 입력 데이타를 처리하도록 특별히 설계된 소프트웨어 프로그램을 구동하며, 그렇지 않으면, 도시된 바와같이 일반적인 주변 요소를 포함하는 통상의 퍼스널 컴퓨터(6)로 될 수도 있다.

도1c는 우측으로부터 골프 클럽 헤드와 충돌하기 전에 티(16)상의 골프 공(14)를 포함하는 충돌 영역 분석기(2)를 평면도로 개략적으로 제시하며, 도1c에서는 또는 제1의 열(8)과 제2의 열(10)의 센서들을 볼 수 있다. 각각의 센서(12), 분석기(2)의 회로 및 컴퓨터(6)상에서 구동되는 소프트웨어(도1a-1b)는, 골프 크럽 헤드가 센서(12)의 위쪽에 있을 때와 골프 클럽 헤드가 센서(12)의 위쪽에 있지 않을 때의 사이에서 구별되도록 배치되는 것이 바람직하다. 이것은, 오버헤드 라이트가 센서(12)들 위에서 비칠때와 클럽 헤드로 인한 그림자가 센서(12) 위쪽에 있을 때를 탐지함으로써 가능하다. 다시 말하면, 골프 클럽 헤드가 특정 센서(12) 위쪽에 있지 않을 경우에는, 오버헤드 라이트로부터의 빛은, 예를들면 특정 센서(12)에 의한 빛의 정(positive)의 탐지를 가능하게 하도록 센서(12)상으로 직접 비친다. 골프 클럽 헤드가 특정 센서(12) 위쪽에 있을 경우에는, 오버헤드 라이트로부터의 빛은, 특정 센서(12)에 의해 오버헤드 라이트로부터의 빛의 부(negative)의 탐지, 또는 (직사광을 탐지하지 않음으로 인한) 그림자의 탐지를 가능하게 하도록 센서(12)상으로 직접 비치는 것이 차단된다. 골프 클럽의 스윙 경로와 충돌 바로 전의 클럽 헤드의 각도는 제1열(8) 및 제2열(10)의 센서(12)들을 사용하여 감시될 수 있다. 다시 말하면, 시험 골프 스윙 중 각각의 센서(12)의 차단 정도, 또는 지속시간 및/또는 순간적 상태에 기초하여, 테이크 어웨이 및 다운스윙 경로 및 클럽헤드 각도가 감시되고, 평가를 위해 디스프레이될 수 있다. 예를들면, 클럽 헤드의 중앙 부분이 센서(12c)를 지난 후 센서(12a)에서 감지될 경우, 스윙은 다소 완전히 감시되어, 골프 공과의 충돌이 클럽의 토(toe)와 다소 떨어지지만, 클럽 헤드의 중앙 부분이 센서(12d)를 지나 센서(12b)에서 감지될 경우, 충돌은 클럽의 힐(heel)에서 감시된다. 또한, 센서(12a)가 다운스윙 중 제2의 열(10)의 센서(12b)전에서 차단될 경우, 클럽 헤드 각도는 제2의 열(10)의 센서(12)에서 다소 개방되는 것으로 탐지되지만, 센서(12b)가 센서(12a)의 전에서 차단되는 것으로 탐지될 경우, 클럽 헤드 각도는 제2의 열(10)에서 다소 폐쇄되는 것으로 탐지될 것이다. 상기 실시예에서 사용된 일반적 용어로 기술된 일반적 특성만이 아니라, 특정한 헤드 각도 및 특정한 스윙 경로가 측정될 수 있으므로 유리하다. 도1a에 제시된 섬광 램프(26, 28 및 30) 및 카메라(24)는 도1d의 실시예에 포함되며, 상세히 후술될 것이다.

도1d는 도1a에 도시된 분석기(2)를 포함하는 장치의 변형된 골프 공 비행 김시 장치를 도시한다. 그 변형 장치는 도1a의 장치의 분석기(2)를 포함하지 않지만, 상기 언급된 컴퓨터(6)와 골프 공 비행 포착 장치(22)는 포함한다. 클럽 헤드 속도를 측정하고, 카메라(24) 및/또는 섬광 램프(26, 28 및 30)의 촉발에 이르는 공정을 자극 또는 개시하기 위한 2개의 클럽 감지 장치(39a 및 39b)가 변형 실시예에 제공되는 것이 바람직하다.

상기 센서(39a 및 39b)들은, 도시를 위해 도1d에 도시된 가상선(L1 및L2)을 교차시키는 것과 같이, 클럽 헤드가 상기 센서들의 전방에서 교차하는 때를 탐지하도록 배치된다. 그 센서(39a 및 39b)는 클럽이 상기 가상선(L1 및 L2)과 교차하는 정확한 시각을 탐지하기 위해 광 감응성 또는 동작 감응성 등으로 될 수 있다. 적어도 하나의 센서(39a 또는 39b)가 카메라(24) 및 램프(26, 28 및 30)의 촉발을 위해 사용되는 것이 바람직하다. 본 발명의 장치는 클럽 헤드에 의해 가상선(L1 및 L2)이 교차되는 사이의 시간차를 분석함으로써 클럽 헤드 속도를 측정함에 있어서 상기 센서(39a 및 39b)로부터의 입력을 사용한다. 클럽 속도는 또한 골프 공이 카메라(24)의 이미지 영역을 통과할 때까지의 시간을 추정하는데 사용된다. 이러한 추정된 시간을 사용하여, 본 발명의 장치는 카메라로 골프 공의 이미지를 포착하도록 카메라(24)를 폐쇄하고 램프(26, 28 및 30)를 발광시키는 때를 계산할 것이다. 변형적으로, 상기 카메라의 폐쇄와 램프의 발광을 위해, 컴퓨터(6) 및/또는 골프 공 비행 포착 장치(22)에 의한 트리거 신호의 수용으로부터 평균 시간 또는 디폴트(default)가 사용된다.

한가지 사용 방법에 있어서, 클럽 속도는 교정 스윙 중 측정될 수 있으며, 그 측정된 값이 다음의 스윙을 위해 사용된다. 변형적으로, 각각의 스윙에 대하여 새로운 클럽 속도가 측정될 수 있다. 제3의 변형 방법에 있어서, 평균 클럽 속도 또는 디폴트 클럽 속도가 모든 시험 스윙을 위해 사용될 수 있으며, 그러한 경우에는, 촉발을 위해 단지 하나의 센서(39a 또는 39b)만이 사용된다. 도1a의 장치에 따라 상기 의 방식으로 유리하게 측정되는 헤드 각도 및 테이크 어웨이 및 다운스윙 경로는 본변형 실시예에서 측정된 것과 같지 않다.

도1d에 도시된 변형 장치는 일반적인 구동 영역인 타격 매트, 또는 잔디 영역 또는 모래 영역과 같은 임의의 타격 장소에서 골프 스윙 평가를 위해 유리하게 사용될 수 있다. 따라서, 실제의 잔디 또는 모래, 또는 티(16)상에 놓인 골프 공(14)은 골프 클럽에 의해 충돌될 수 있으며, 그에 따른 골프 공의 비행은 도1d에 도시된 장치에 의해 평가된다. 또한, 도1d의 장치는 연습장소 또는 골프 코스로 이동시키기 위해 휴대될 수 있다.

도2는 본 발명에 따라 도1a에 도시된 장치를 사용하여, 디스플레이에 배치된 적절한 충돌 영역 분석기(2)의 제1의 열(8) 및 제2의 열(10)의 센서(12)로부터 얻은 데이터에 기초하여 측정된 클럽 헤드 각도(44) 및 다운스윙 경로(42) 및 골프 클럽 테이크 어웨이 경로(40)를 제시하는 도면이다. 상기 테이크 어웨이 경로(40)와 다운스윙 경로(42)는, 각각 시험 스윙의 테이크 어웨이 부분 중 되돌아가는 것 및 스윙 시험의 다운스윙 부분 중 진행하는 것과 같은 클럽 헤드의 중력의 중심의 경로로 되는 것이 바람직하다. 그 경로(40, 42)들은 또한 클럽 헤드의 힐 또는 토에 보다 근접한 위치와 같은, 중력의 중심이 아닌 클럽 헤드의 다른 위치의 경로(40, 42)로 될 수도 있다. 그 경로(40, 42)들은 시험 스윙의 테이크 어웨이 및 다운스윙 부분 중 제1의 열(8)과 제2의 열(10)의 각각의 센서(12)들이 차단되는 상태 및/또는 지속시간에 기초하여 측정된다.

디스플레이에 도시된 헤드 각도(44)는 공(14)과의 충돌 위치에 가장 가까운 제2의 열(10)에서의 클럽 헤드의 각도이다. 제2의 열(10)과 골프 골(14) 사이의 거리는 도1a-도1c 또는 도2에 제시된 것보다 더 가깝게 되어, 제2의 열(10)에서의 헤드 각도(44)가 충돌시 가장 중요한 헤드 각도(44)와 매우 근사하게 되도록 할 수있다. 그 위치에서, 본 출원의 도면들 중 어느것의 간격도 척도에 따라 도시된 것이 아니다.

소프트웨어는 제2의 열 및/또는 제1의 열에서의 헤드 각도로부터 충돌시의 헤드 각도를 평가할 수 있으며, 평가를 위한 제2의 열로부터 충돌위치까지 헤드의 폐쇄율에 대한 다른 평가를 사용할 수 있다. 예를들면, 도2의 제2의 열(10)에서 헤드는 약간 개방된 것으로 보이지만, 그 헤드(44)는 시험 스윙을 하는 골퍼의 숙련도에 따라 충돌시 다소 더 작게 개방될 것이다. 실제로, 센서(12)의 제2의 열(10)은 충돌 위치와 매우 가깝게 되어, 센서(12)의 제2의 열에서의 헤드 각도가 적어도 충돌시의 헤드 각도와 거의 일치하게 된다.

도3a는 본 발명에 따라 골프 클럽 헤드와 충돌 후 비행 중 골프 공(14)의 3개의 연속적인 순간 이미지를 제시하는 도면이며, 각각의 골프 공 이미지(46, 48 및 50)는 골프 공(14)상의 표시(52a, 52b 및 52c)의 이미지를 각각 제시한다. 3개의 이미지(46, 48 및 50)가 제시되어 있지만, 2개 또는 3개 이상의 이미지가 골프 공(14)의 초기 비행을 측정하기 위해 포착되어 사용될 수 있다. 컴퓨터(6)가 사진측량법에 의해 상기 이미지에 기초하여 비행중인 골프 공의 운동 특성을 측정한다. 이미지 포착 타이밍은, 바람직하게는 교정 스윙으로부터의 분석기(2)에 의해 측정된 클럽 헤드 속도에 기초하여 측정된다.

골프 공(14)상의 실제의 표시는, 골프 공(14)을 자오선과 같이 2개의 반구체로 분리하고 폐쇄된 루프를 형성하도록 전체 골프 공(14) 주위의 원주방향으로 형성되는 것이 바람직하지만, 반드시 그렇게 되어야 하는 것은 아니다. 보다 구체적으로, 그 표시는 골프 공(14)의 적어도 거의 절반을 에워싸는 것이 바람직하지만, 전체 골프 공 주위에 폐쇄될 필요는 없다. 그 표시는, 그 이미지가 포착될 때 골프 공의 회전 위치와 무관하게 카메라 시야내에 배치될 정도로 충분히 길게 되는 것이 바람직하다.

하나 이상의 표시가 제공될 수 있다. 각각의 표시에 대하여 그 표시에 의해 분리된 2개의 영역이 동일하게 되지 않도록 2개 또는 그 이상의 표시가 편심될 수 있다. 그러나, 2개의 영역의 동일하거나 또는 동일하지 않은 정도는 각각의 경우에 공지되어, 본 발명의 골프 공 비행 감시 장치의 컴퓨터(6)에서 구동되는 소프트웨어에 프로그램된다.

도3a의 3개의 이미지는, 램프(26, 28 및 30)들 중 하나의 섬광으로 인하여 각각, 상기 언급된 골프 공 포착 장치(22)의 카메라(24)에 의해 포착된 이미지의 예이다. 컴퓨터(6)상에서 구동되는 소프트웨어 및 이미지 포착 사이의 공지된 타이밍을 사용하여 3개의 이미지(46, 48 및 50)들 중 2개, 또는 바람직하게는 3개 모두를 비교 및 대조함으로써, 속도 및 방향을 포함하는 수평 및 수직 속도, 및 백스핀 및 사이드스핀을 포함하는 전체 스핀과 같은 초기 골프 공 비행 특성이 측정될 수 있다. 본 발명에 따라 프로그램된 특정 소프트웨어 루틴을 구동하는 프로세서에 의해 분석 및 계산하면, 전체 거리 및 비행 궤도와 같은 전체적인 골프 공 비행 특성이 얻어질 수 있다.

도3b는 도3a에 관하여 제시되고 설명된 바와같은 표시 이미지(52a, 52b 및 52c)를 포함하는 골프 공(16)의 여러개의 연속적인 순간 이미지(46, 48 및 50)를제시하는 도면이다. 또한, 도3b는 표시 이미지(52a, 52b 및 52c)의 소프트웨어 생성된 선형 외삽(54a, 54b 및 54c)를 각각 제시한다. 또한, 도3b는 본 발명에 따라 상기 이미지(46, 48 및 50)의 2차원 포착된 파라미터에 기초한 원주방향 외삽(56a, 56b 및 56c)를 각각 제시한다. 이미지(46, 48 및 50)가 포착된 후 골프 공의 이미지(46, 48, 50)의 예정된 범위내에서 전체적인 형상 및 크기를 컴퓨터가 인식하는 것을 가능하게 하는 교정 루틴이 사용되는 것이 바람직하다.

표시 이미지(52a, 52b 및 52c)의 선형 외삽(54a, 54b 및 54c)은 도3a-도3b에 도시된 만곡된 표시 이미지(52a, 52b 및 52c)로부터 컴퓨터(6)에 의해 형성된다. 이러한 만곡은 골프 공(14)의 사이드스핀 및/또는 티(16)의 위치 및 실제의 공(14)의 표면이 만곡되어 있다는 사실에 의해 적어도 부분적으로 야기되며, 이때 각각의 이미지는 도3b에 도시된 시야의 수직 평면에서 카메라 노출 구경에 관하여 포착된다. 소프트웨어는 선형 외삽(54a, 54b 및 54c)을 형성함에 있어서 상기 각각의 요소들을 고려한다.

일단 선형 외삽(54a-54c)이 계산되면, 공의 초기 백스핀은 선형 외삽(54a-54c)을 우선 비교하고 대조함으로써 계산된다. 질적으로 말하면, 초기 백스핀은 선형 외삽(54a-54c) 사이의 각도 차이 및 이미지(48, 46 및 50)의 포착 사이의 공지된 시간차에 기초하여 본 발명에 따라 측정될 수 있다.

원주방향 외삽(56a-56c)은 컴퓨터가 각각의 이미지(46, 48, 50)의 직경을 측정하는 것을 가능하게 한다. 공(14)의 실질적인 직경은 변하지 않지만, 충돌시 변형된 후 공이 적어도 그것의 구형상을 취한 후에는, 각각의 이미지 직경은, 각각의이미지(46, 48, 50)가 포착될 때 공이 카메라에 근접하는 정도에 따른다. 예를들면, 보다 큰 이미지의 직경은, 이미지(46, 48 또는 50)가 포착될 때 공(14)이 카메라에 보다 근접하여 있다는 것을 의미한다. 상기 이미지 직경들 중 하나 또는 그 이상, 바람직하게는 적어도 2개 또는 3개 모두를 분석함으로써, 컴퓨터(6)는 공(14)이 초기에 향하는 수평 방향을 유리하게 계산할 수 있다.

실질적인 표시(52a-52c)의 만곡은 또한 공(14)의 사이드스핀을 측정하는데 유리하게 사용된다. 표시(52a-52c)의 회전된 위치와 그 위치에서의 만곡은 컴퓨터(6)가 사이드스핀을 정확하게 측정하는 것을 가능하게 한다. 이와같이 측정된 사이드스핀에 기초하면, 특히 좌측으로부터 우측까지의 공의 곡선과 같은 공의 비행 궤도가 정확하게 측정될 수 있다. 따라서, 외삽(54a-54c 및 56a-56c)을 포함하는 이미지(46, 48, 50)에 기초하여 컴퓨터(6)에 의해 이루어진 측정과 표시 이미지의 위치 및 골률의 측정의 조합은, 컴퓨터가 공(14)의 초기 백스핀과 사이드스핀 및 초기의 수직 및 수평 속도를 전체적인 골프 공 비행 특성에 부가하는 것을 가능하게 한다.

상기 언급된 실시예들에 다른 특징들이 부가될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 장치에 의해 부가적인 이미지가 포착될 수 있다. 그 부가적인 이미지는 공과 클럽 헤드의 충돌시에 포착된다. 그 부가적인 이미지는 공과 클럽 헤드의 이미지, 및 충돌시 클럽 헤드와 공의 위치 사이의 특정한 관계를 포함할 것이다.

그 부가의 이미지는 부가의 섬광 램프의 사용으로 포착된 것일 수 있으며, 또는, 공의 비행 중 포착된 이미지들 중 하나와 사용하기 위해 상기 언급된 섬광램프들 중 하나가 충돌 이미지를 포착하기 위해 사용될 수 있다. 후자의 경우에 있어서, 비행중인 공(14)의 보다 적은 수의 이미지가 포착될 것이다. 3개의 이미지를 사용하는 상기 언급된 실시예들에 대하여, 비행중인 공(14)의 이미지는 2개로 될 것이며, 본 기술분야의 당업자들은 2개의 이미지가 초기 공의 비행 조건을 측정하는데 충분하다는 것을 이해할 것이다.

상기 골프 공 비행 포착 장치(22)는 충돌시 상기 부가의 이미지를 포착하도록 변형될 수 있다. 그 변형은 충돌 위치가 카메라(24)의 시야 범위에 있도록 단지 카메라(24)를 이동시키는 것일 수 있다. 그 시야 범위가 또한 충돌 위치를 포함하도록 확장될 수도 있다. 그 충돌 타이밍은 교정 스윙에서 계산된 클럽 헤드 속도를 사용하여 추정되는 것이 바람직하며, 또는 디폴트 클럽 헤드 속도를 사용하거나 또는 문제의 스윙 중 계산될 수 있다. 클럽 헤드가 센서(39a, 39b)의 열(8, 10)들 중 하나 또는 양자를 통과한 후, 충돌될때까지의 시간은 충돌시까지 남아있는 거리 및 클럽 헤드 속도에 기초하여 공지되며, 충돌 및 이미지 포착시 섬광 램프(26, 28 또는 30)들 중 하나, 바람직하게는 섬광 램프(26)에 의해 제1의 섬광이 발생된다.

분석을 위해, 충돌시 골프 공 및/또는 지표면에 관한 클럽 헤드의 위치가 포착되는 것이 유리하다. 충돌시 포착된 이미지로부터 클럽 헤드가 “토 업”,“도 다운” 또는 심지어 충돌 상태에 있는지 여부를 관측할 수 있다. 또한 충돌시 공이 클럽 헤드의 중앙에서 또는 토에 더 가깝게 또는 힐에 더 가깝게 타격되었는지 여부를 관측할 수 있다. 또한, 충돌시 클럽의 면이 개방된 정도 또는 폐쇄된 정도를 관측할 수 있으며, 충돌시 클럽의 두부의 경사(loft)상태를 관측할 수 있다. 충돌의 포착된 이미지로부터 공이 “얇게” 또는 “두껍게”맞았는지 여부를 관측할 수 있다.

도4a는 특히 도3b에 대하여 상기 언급되고 제시된 이미지 및 외삽에 기초하여 계산된 전체적인 골프 공 비행 특성을 제시하는 도면이다. 3개의 상이한 시험 스윙으로부터 계산된 3개의 수평 비행 궤도가 도4a에 제시되어 있다. 그 수평축은 “거리”를 야드로 나타내며, 수직축은 좌측과 우측의 거리이다.

관측되는 바와같이, 비행 경로(A)를 따라 직선코스로 우측 방향으로 이동하기 시작한 공은, 충돌시 공에 가해진 (도4a의 상관관계에 의한) 반시계방향 스핀으로 인하여 우측에서 좌측으로 굽거나, 또는 이동한다. 비행 경로(A)를 형성하도록 초기비행 조건에 기초하여 컴퓨터(6)에 의해 계산되고, 본 발명에 따라 측정된 스윙은, 공이 직선코스의 우측으로 약 5야드와 약 250야드까지 날아가도록 하였다. 비행 경로(A)에 비하여 직선코스 우측으로 다소 벗아나게 출발된 비행 경로(B)를 따라 이동하는 공은 보다 적게 좌측으로 굽었으며, 공의 비행 경로(A)의 약 5야드 좌측에 떨어졌다. 비행 경로(B)보다 직선 코스의 훨씬 덜 우측에서 시작된 비행 경로(C)를 따라 이동하는 공은 약간 더 좌측으로 굽었으며, 그 공은 직선코스의 약 15야드 좌측에, 또한 페어웨이 아래로 약 250야드에 떨어졌다.

도4b는 특히 도3b에 관하여 상기 설명된 이미지 및 외삽에 기초하여 계산된 전체적인 골프 공 비행 특성을 제시하는 측면도이다. 수평축은 또한 공중을 이동하는 공이 계산되는 페어웨이 아래의 거리를 제시한다. 이때, 수직축은 그 비행 경로를 따라 이동하는 골프 공의 높이를 제시한다. 도4b에도 또한 3개의 경로(D-F)가제시되어 있다.

공이 비행 경로(D)를 따라 이동하도록 컴퓨터(6)에 의해 계산된 골프 스윙은, 페어웨이 아래로 약 250야드까지 떨어지도록 그것의 하강을 시작하기 전에 약 140피트까지 상승하는 것으로 제시되어 있다. 비행 경로(E 및 F)는 각각의 공들이 100야드 및 70야드로 되는 최대로 계산된 고도를 지니지만, 각각의 공은 페어웨이 아래로 약 250야드에 떨어지는 것으로 계산되었다.

도4a 및 도4b에 관하여 제시되고 기술된 비행 경로들은 단지 본 발명이 실행할 수 있는 종류의 계산 및 디스플레이를 제시하는 실시예일 뿐이라는 것이 강조된다. 또한, 백스핀과 사이드스핀을 포함하는 전체적인 초기 스핀 및 3차원의 성분을 포함하는 전체적인 초기 속도가 도4a 및 도4b의 비행 경로들을 계산하도록 측정되어 사용되는 것이 유리하다. 스핀과 공기역학적 항력(drag)에 의해 야기된 공기역학적 양력(lift)이 공기의 전체적 비행 특성을 평가하기 위한 입력값으로서 사용될 수 있다. 바람, 공기 밀도 또는 고도, 클럽 속도 및 로프트(loft), 공의 커버의 경도 또는 듀로미터 표시, 공의 코어 스핀 밀도와 같은 다양한 클럽 및 볼의 파라미터, 공과 클럽 헤드의 상대적 충돌 위치, 비와 같은 기상 조건 등의 다른 인자들이 컴퓨터가 계산에 사용하기 위한 입력값으로 사용될 수 있다. 주지된 바와같이, 상대적 충돌 위치와 클럽 속도는 본 발명에 따라 측정될 수 있다.

본 발명에 따라 유리하게 계산될 수 있는 다른 파라미터는 공과 클럽 헤드의 충돌의 에너지 전달 효율이다. 다시 말하면, 클럽 헤드 속도 및 공의 초기 속도 및 스핀이 본 발명에 따라 측정될 수 있다. 따라서, 상기 효율은 클럽 헤드와 공 사이에 완전한 탄성 충돌이 발생할 경우에 공이 지니는 에너지를 공제함으로써 계산될 수 있으며, 병진 및 회전 운동에너지의 형태를 지니도록 공이 관측되는 실제의 에너지는 계산에 사용된 이미지 위치들에 이르도록 중력에 대하여 마이너스로 작용한다. 이러한 효율 측정은 시험 스윙 중 사용되는 장비, 즉 공과 클럽의 품질의 고려에 유리하게 사용될 수 있다.

Claims

골프 스윙면에 대하여 일정한 각도로 충돌 위치에 인접하게 정렬된 센서들의 제1의 어레이;

상기 스윙면에 대하여 일정한 각도로 정렬되고, 스윙 경로를 따라 충돌 위치 후방에서 상기 제1의 어레이로부터 이격되게 정렬된 센서들의 제2의 어레이;

골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위한 카메라를 포함하는 이미지 포착 장치; 및

스윙의 지속시간동안 골프 클럽 헤드에 대한 센서들의 순간적 프로파일을 나타내는 신호를 수용하고, 상기 2개 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파리미터를 측정하며, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파리미터에 기초하여 상기 골프 공의 전체적 비행 경로의 하나 또는 그 이상의 비행 파라미터를 계산하기 위한 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 골프 스윙 중 골프 공과의 충돌 위치에서 또는 그 충돌 위치 근처에서 스윙경로 및/또는 골프 클럽 헤드 각도를 감시하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 어레이는 상기 스윙면에 실질적으로 선형이며 수직하게 정렬된 복수의 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로세서는 또한 상기 순간적 프로파일에기초하여 스윙 중 상기 제1의 어레이와 제2의 어레이 사이에서 클럽 헤드가 이동함에 따른 클럽 헤드의 스윙 경로를 재현하는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기 스윙 경로는 스윙 중 클럽 헤드가 상기 제1의 어레이로부터 상기 제2의 어레이까지 이동함에 따른 테이크 어웨이 스윙 경로 및 스윙 중 클럽 헤드가 상기 제2의 어레이로부터 상기 제1의 어레이까지 충돌 위치를 향해 이동함에 따른 다운스윙 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로세서는 또한 상기 클럽 헤드가 상기 수용된 신호에 기초하여 상기 충돌 위치를 향하여 상기 제1의 어레이를 가로질러 이동함에 따른 클럽 헤드 각도를 재현하는 것을 특징으로 하는 장치.
제5항에 있어서, 상기 제1의 어레이는 상기 클럽 헤드 각도를 측정하기 위한 스윙 경로를 따라 제1의 어레이에 실질적으로 선형으로 정렬된 센서들의 바로 후방에 배치되는 백 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
골프 스윙면에 대하여 일정한 각도로 충돌 위치에 인접하게 정렬된 센서들의 어레이;

골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위한 카메라를 포함하는 이미지 포착 장치; 및

스윙의 지속시간동안 골프 클럽 헤드에 대한 센서들의 순간적 프로파일을 나타내는 신호를 수용하고, 상기 2개 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파리미터를 측정하며, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파리미터에 기초하여 상기 골프 공의 전체적 비행 경로의 하나 또는 그 이상의 비행 파라미터를 계산하기 위한 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 골프 스윙 중 골프 공과 클럽 헤드의 충돌 위치에서 또는 그 충돌 위치 근처에서 골프 클럽 헤드 각도를 감시하기 위한 장치.
제7항에 있어서, 상기 어레이는 상기 스윙 경로에 실질적으로 선형이며 수직하게 정렬된 복수의 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서, 상기 어레이는 상기 복수의 실질적으로 선형으로 정렬된 센서들 후방에 백 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제7항 내지 제9항 중 어느 한항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 순간적 프러파일에 기초하여 상기 어레이 위쪽에서 클럽 헤드가 감지됨에 따라 클럽 헤드 각도를 재현하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제7항에 있어서, 상기 골프 공은 상기 골프 공의 어떠한 회전 위치에서도 상기 카메라에 적어도 부분적으로 보이는 표시를 포함하는 것을 특징으로하는 장치.
제11항에 있어서, 상기 표시는 상기 골프 공의 표면을 적어도 거의 에워싸는 실질적으로 직선으로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 상기 표시는 상기 골프 공의 표면 주위의 폐쇄된 루프로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제13항에 있어서, 상기 표시는 상기 골프 공을 실질적으로 동일한 반구로 분리하는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 표시는 상기 골프 공을 실질적으로 동일한 반구로 분리하는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 표시를 자동적으로 발견하여, 상기 각각의 이미지에 대한 상기 표시의 선형 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 프로세서가 적어도 2개의 상기 선형 외삽의 비교에 기초하여 상기 공의 백스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 이미지상의 상기 표시들의 만곡에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 공의 사이드스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 프로세서가 적어도 하나의 이미지의 둘레를 자동적으로 발견하여, 상기 이미지의 원주방향 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제19항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 상기 2개 또는 그 이상의 이미지의 직경을 측정하며, 상기 직경의 비교에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제19항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 직경을 계산하며, 상기 직경에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 프로세서가 적어도 하나의 이미지의 직경을 자동적으로 발견하여 상기 이미지의 원주방향 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제22항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 상기 2개또는 그 이상의 직경을 측정하며, 상기 직경의 비교에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제22항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 직경을 계산하며, 상기 직경에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 이미지상의 상기 표시의 만곡에 부분적으로 기초하여 상기 공의 사이드스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제25항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 2개 또는 그 이상의 이미지의 원주방향 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제26항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 2개 또는 그 이상의 원주방향 외삽의 직경의 비교에 부분적으로 기초하여 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제27항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 이미지상의 상기 표시의 만곡에 부분적으로 기초하여 사이드스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터는 백스핀, 사이드스핀 및 3차원 속도로 이루어지는 동적 파라미터의 그룹에서 선택되는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터는 적어도 하나의 이미지의 자동적 원주방향 외삽에 기초하여 계산된 직경, 적어도 하나의 이미지상의 표시의 만곡, 및 적어도 2개의 이미지상의 표시들의 자동적 선형 외삽에 기초하여 측정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제30항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파리미터는 적어도 하나의 3차원 속도, 사이드스핀 및 백스핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 파라미터는 사이드스핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 파라미터는 3차원 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위한 카메라를 포함하는 이미지 포착 장치; 및

상기 이미지 포착 장치와 연결된 프로세서를 포함하여 구성되며,

상기 골프 공은 상기 골프 공의 표면을 적어도 거의 에워싸는 표시를 지님으로써, 상기 이미지가 취해질 때 상기 골프 공의 회전 위치에 대하여 상기 표시는 상기 카메라에 적어도 부분적으로 보이도록 되며;

상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 표시의 적어도 하나의 특성의 자동적 측정, 상기 하나 또는 그 이상의 이미지의 3차원 위치 및 상기 하나 또는 그 이상의 이미지의 직경에 기초하여 상기 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터를 측정하는 것을 특징으로 하는, 충돌 후 포착된 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터를 측정하고, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터에 기초하여 상기 골프 공의 전체적 비행 경로의 하나 또는 그 이상의 파라미터를 계산하기 위한 장치.
제34항에 있어서, 카메라에 의한 이미지의 포착을 트리거하기 위한 하나 또는 그 이상의 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제35항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 센서는, 골프 공과 충돌 전 다운스윙 중 클럽 헤드가 하나 또는 그 이상의 센서를 지나 이동함에 따라 클럽 헤드를 감지하는 하나 또는 그 이상의 포토센서로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 표시는 골프 공의 표면 주위의 폐쇄된루프로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제37항에 있어서, 상기 표시는 상기 골프 공을 실질적으로 동일한 반구로 분리하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 표시는 상기 골프 공을 실질적으로 동일한 반구로 분리하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 표시를 자동적으로 발견하여, 상기 이미지들 각각에 대한 상기 표시의 선형 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제40항에 있어서, 상기 프로세서가 적어도 2개의 상기 선형 외삽의 비교에 기초하여 상기 공의 백스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제41항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 이미지상의 상기 표시의 만곡에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 공의 사이드스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제40항에 있어서, 상기 프로세서가 적어도 하나의 이미지의 둘레를 자동적으로 발견하여 상기 이미지의 원주방향 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제43항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 상기 2개 또는 그 이상의 이미지의 직경을 측정하며, 상기 직경의 비교에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제43항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 직경을 계산하며, 상기 직경에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 프로세서가 적어도 하나의 이미지의 둘레를 자동적으로 발견하여, 상기 이미지의 원주방향 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제46항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 상기 2개 또는 그 이상의 이미지의 직경을 측정하고, 상기 직경의 비교에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제46항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 원주방향 외삽에 기초하여 직경을 계산하고, 상기 직경에 부분적으로 기초하여 상기 공의 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 이미지상의 상기 표시의 만곡에 부분적으로 기초하여 상기 공의 사이드스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제49항에 있어서, 상기 프로세서가 2개 또는 그 이상의 상기 이미지의 원주방향 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제50항에 있어서, 상기 프로세서가 2개 또는 그 이상의 상기 원주방향 외삽의 직경의 비교에 부분적으로 기초하여 3차원 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제51항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 이미지상의 상기 표시의 만곡에 부분적으로 기초하여 사이드스핀을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터는 백스핀, 사이드스핀 및 3차원 속도로 이루어지는 동적 파라미터의 그룹에서 선택되는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터는 적어도 하나의 이미지의 자동적 원주방향 외삽에 기초하여 계산된 직경, 적어도 하나의 이미지상의 표시의 만곡, 및 적어도 2개의 이미지상의 표시들의 자동적 선형 외삽에 기초하여 측정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제54항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파리미터는 적어도 하나의 3차원 속도, 사이드스핀 및 백스핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터는 사이드스핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터는 3차원 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제34항에 있어서, 2개의 센서들을 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 2개의 센서들 각각에 의해 골프 클럽이 탐지되는 때를 나타내는 신호를 수용하며, 상기 수용된 신호에 기초하여 상기 하나 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위하여 상기 골프 공이 상기 카메라의 시야에 보일 때를 추정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제35항 또는 제36항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 센서는 적어도 2개의 센서들을 포함하며, 상기 프로세서는 적어도 2개의 센서들 각각에 의해 골프 클럽이 탐지되는 때를 나타내는 신호를 수용하며, 상기 수용된 신호에 기초하여 상기 하나 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위하여 상기 골프 공이 상기 카메라의 시야에 보일 때를 추정하는 것을 특징으로 하는 장치.
골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위한 카메라를 포함하는 이미지 포착 장치; 및

상기 2개 또는 그 이상의 이미지의 3차원 공간 위치를 자동적으로 측정하고 비교하며, 상기 3차원 공간 위치의 측정과 비교에 부분적으로 기초하여 3차원 속도를 계산하기 위하여 상기 이미지 포착 장치와 연결된 프로세서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 충돌 후 포착된 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터를 측정하고, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터에 기초하여 상기 골프 공의 전체적 비행 경로의 하나 또는 그 이상의 파라미터를 계산하기 위한 장치.
제60항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 3차원 공간 위치가 측정되는 상기 이미지의 둘레의 원주방향 외삽을 자동적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제60항에 있어서, 상기 3차원 공간 위치는 상기 이미지의 직경의 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 측정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제62항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 직경들이 측정되는 상기 이미지들의 둘레의 원주방향 외삽을 자동적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 하나 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위한 카메라를 포함하는 이미지 포착 장치; 및

적어도 하나의 이미지의 기하학적 중심의 3차원 공간 위치를 측정하며, 상기 3차원 공간 위치의 측정에 부분적으로 기초하여 3차원 속도를 계산하기 위하여 상기 이미지 포착 장치와 연결된 프로세서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 충돌 후 포착된 골프 공의 하나 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터를 측정하고, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터에 기초하여 상기 골프 공의 전체적 비행 경로의 하나 또는 그 이상의 파라미터를 계산하기 위한 장치.
제64항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 3차원 공간 위치가 측정되는 상기 이미지의 둘레의 원주방향 외삽을 자동적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제65항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 원주방향 외삽에 기초하여 상기 이미지의 직경을 측정하며, 상기 직경의 측정에 기초하여 상기 3차원 공간 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제64항 내지 제66항 중 어느 한한에 있어서, 상기 3차원 속도는 충돌의 타이밍으로부터 상기 이미지의 포착의 타이밍까지의 타이밍에 적어도 부분적으로 기초하는 것을 특징으로 하는 장치.
제67항에 있어서, 상기 3차원 속도는 또한 상기 충돌 위치에서 상기 공의 3차원 공간 위치에 기초하는 것을 특징으로 하는 장치.
골프 스윙의 다운스윙 부분 중 2개의 상이한 위치에서 골프 클럽 헤드를 탐지하도록 골프 스윙 경로를 따라 이격된 제1 및 제2의 센서;

골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 하나 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위한 카메라를 포함하는 이미지 포착 장치; 및

상기 2개의 센서들 각각에 의해 골프 클럽이 탐지되는 때를 나타내는 신호를 수용하고, 상기 하나 또는 그 이상의 이미지를 포착하도록 상기 카메라의 시야에 골프 공이 보이는 때를 추정하기 위한 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 충돌 후 포착된 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터를 측정하고, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터에 기초하여 상기 골프 공의 전체적 비행 경로의 하나 또는 그 이상의 파라미터를 계산하기 위한 장치.
제69항에 있어서, 상기 센서들 중 적어도 하나는 상기 카메라에 의한 이미지의 포착을 트리거하는 것을 특징으로 하는 장치.
제69항 또는 제70항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 센서는, 골프 공과 충돌 전 다운스윙 중 클럽 헤드가 하나 또는 그 이상의 센서를 지나 이동함에 따라 클럽 헤드를 감지하는 하나 또는 그 이상의 포토센서로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제70항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 카메라의 셔터링을 트리거하는 것을 특징으로 하는 장치.
제70항 또는 제72항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 카메라의 하나 또는 그 이상의 섬광램프의 발광을 트리거하는 것을 특징으로 하는 장치.
골프 스윙의 다운스윙 부분 중 2개의 상이한 위치에서 골프 클럽 헤드를 탐지하도록 골프 스윙 경로를 따라 이격된 제1 및 제2의 센서;

골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지를 포착하기 위한 카메라를 포함하는 이미지 포착 장치; 및

상기 2개의 센서들 각각에 의해 골프 클럽이 탐지되는 때를 나타내는 신호를 수용하고, 다운스윙 중 클럽 헤드의 속도를 계산하며, 상기 2개 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터를 계산하며, 또한, 상기 골프 공의 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터 및 상기 클럽 헤드 속도에 적어도 부분적으로 기초하여 충돌시 골프 공에 대한 클럽 헤드의 전달 효율을 계산하기 위한 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 충돌 후 포착된 골프 공의 2개 또는 그 이상의 이미지에 기초하여 골프 클럽 헤드와 충돌 후 골프 공의 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터를 측정하고, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터에 기초하여 상기 골프 공의 전체적 비행 경로의 하나 또는 그 이상의 파라미터를 계산하기 위한 장치.
제74항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 동적 파라미터는 3차원 속도, 백스핀 및 사이드스핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제74항에 있어서, 상기 전달 효율은 다른 골프 스윙의 다른 충돌에 대하여 측정된 다른 전달 효율에 상관적으로 측정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제60항, 제64항, 제69항 또는 제74항에 있어서, 상기 골프 공은 상기 골프 공의 표면을 적어도 거의 에워싸는 표시를 지님으로써, 상기 이미지가 취해질 때 상기 골프 공의 회전 위치에 대하여 상기 표시는 상기 카메라에 적어도 부분적으로 보이도록 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제77항에 있어서, 상기 표시는 공의 표면의 면내에서 실질적으로 직선으로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제77항에 있어서, 상기 골프 공의 사이드스핀은 상기 이미지의 상기 표시의 만곡에 기초하여 측정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제77항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 표시를 자동적으로 발견하고, 상기 이미지의 상기 표시의 선형 외삽을 계산하며, 상기 선형 외삽의 비교에 기초하여 백스핀을 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제77항에 있어서, 상기 프로세서는 적어도 하나의 이미지의 원주방향 외삽을 자동적으로 측정하고, 상기 원주방향 외삽으로부터 3차원 공간 위치를 계산하며, 상기 3차원 공간 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 3차원 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제81항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 원주방향 외삽으로부터 상기 적어도 하나의 이미지의 직경을 계산하며, 상기 직경에 부분적으로 기초하여 상기 3차원 외삽을 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항, 제7항, 제34항, 제60항, 제64항, 제69항 또는 제74항에 있어서, 상기장치는 또한 충돌시 상기 골프 공과 상기 골프 클럽의 이미지를 포착함으로써, 상기 공에 관한 상기 클럽의 상대적 배향이 평가될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.