JP2002535102A

JP2002535102A - ゴルフボール飛行モニタシステム

Info

Publication number: JP2002535102A
Application number: JP2000595749A
Authority: JP
Inventors: スタイバーズ、キース; エプステイン、アラン; ラム、スティーブ・アール
Original assignee: オーソペディック・システムズ・インク
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2002-10-22
Also published as: WO2000044450A1; AU2862400A; KR20020005580A

Abstract

(57)【要約】ゴルフ飛行経路及びスイングを監視する監視装置は、互いに離間する第１及び第２の、好ましくは直線上に配設された光センサアレイを含む。センサは、それぞれ、ゴルフクラブヘッドがセンサ上に位置するか、そして位置した時を検出し判断する。ソフトウェアプログラムを走らせるコンピュータは、センサによりモニターされた光信号に基づいてボールのインパクトにおけるスイング経路、クラブヘッドスピード及びクラブヘッド角を計算するように構成される。インパクト後のボールの多数の時間的連続イメージは、好ましくはコンピュータプロセッサを用いて比較のために取り込まれる。ゴルフボールは、その回転位置にもかかわらず、各イメージ内で明白である表面のストライプを有する。線形及び円周の外挿は、コンピュータによって計算され、ゴルフボールの最初のバックスピン、サイドスピン及び３次元速度は、イメージの直径と曲率及びストライプの位置、並びに外挿を考慮して、ボールとストライプのイメージに基づいて計算される。センサは、カメラのシャッターを押すために用いられ、ストロボはイメージを取り込むために用いられる。インパクトイメージもまた取り込むことができ、インパクトにおけるボールに対するクラブヘッドの相対的な位置が観察され評価される。クラブヘッドとボールの間のインパクトのエネルギ伝達効率も同じく決定され得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本発明は、ゴルフクラブヘッドとのインパクト後のゴルフボールの飛行を監視
するための方法及びシステムに関し、詳細には、ゴルフボール飛行、インパクト
タイミング及び伝達効率特性のコンピュータ制御評価に関する。

【０００２】

【背景技術】

ゴルフスイング及びゴルフ飛行監視は、長年の間、ゴルフの教示のため、及び
ゴルフクラブとゴルフボールのようなゴルフ用具をテストするための道具（ツー
ル）として用いられていた。ボールのインパクト時のクラブヘッド角とクラブス
ピードのような項目は、クラブテイクアウェー及びダウンスイング軌道と同様に
、距離、方向、バックスピン及びインパクト後のボール飛行曲率（曲がり）のよ
うな重要なボール飛行特性を最終的に決定する点で非常に重要であると知られる
。しかしながら、ゴルフスイングは、その多くの微妙な特徴を人間により明確に
リアルタイムに観察するためにはあまりにも速い。

【０００３】高速度カメラ及び／又は他のセンサは、ゴルフスイング及び／又は初期のボー
ル飛行特性についてのデータを感知し、記録するために用いられた。そのデータ
は、しばしば、指導者及び／又はゴルファー自身によってスイング中のゴルファ
ーのフォームのスロースピード解析のために表示される。ゴルファーの肩、腰、
足及び／又は頭の位置は、腕及び手の位置と同様に、ゴルフスイングを通して、
一連の静止フレームかスローモーションで再生可能なビデオ又はムービーのいず
れかで高速スチール写真、ビデオ及びテレビカメラで取り込まれた。いくつかの
そのような技術は、例えば、米国特許第４，７１３，６８６号、第５，１１，４
１０号及び第５，２１０，６０３号で記述される。

【０００４】ゴルファーのフォームの上述のデータを取り込む（キャプチュアする）ことを
除いて、スイング中のゴルフクラブヘッドの軌道のデータ、及びクラブヘッドと
のインパクト後に飛行するゴルフボールの初期特性が、しばしば用いられる。こ
れらの後者のデータは、ゴルファーのフォームよりもむしろ、距離、方向及び曲
率（曲がり）のような全ボール飛行特性を決定するためによく用いられ、ゴルフ
ァーのスイングのパフォーマンスと有効性を決定するためのフォームよりおそら
く適切な要素である。さらに、用いられるゴルフクラブやゴルフボールのような
道具は、これらの後者のデータを用いて、ゴルファーのフォームが本当にゴルフ
ァーの道具のそのような性能に影響を与えないのかテストされ得る。ソフトウェ
アアルゴリズムを走らせるコンピュータプロセッサは、しばしば、上述の特徴の
他、感知され記録されたデータから完全なボール飛行の他の特徴を計算するため
に用いられる。

【０００５】タイトリスト（Titleist：商標）ゴルフ商品のメーカであるアクシュネット社
に譲渡された一連の米国特許は、ゴルフクラブとゴルフボールの測定されたイン
パクト前後の特性を用いてゴルフクラブとゴルフボールの性能をテストし、決定
するための種々の技術及び装置を示し、記述する。これらの特許は、米国特許第
４，０６３，２５９号、４，１３６，３８７号、４，１５８，８５３号及び５，
４７１，３８３号を含む。

【０００６】例えば、光源−光検出器の対は、’２５９号特許に記述されるように、ゴルフ
ァーのスイングの平面と並んで離隔された位置に置かれる。各光源によって放射
される光は、物質が検出器への放射光のラインを阻まなければ、対応する検出器
によって受光される。ゴルフクラブヘッドが’２５９号特許に従うテスト方法で
ゴルフボールに近づくので、クラブヘッドは、対応する光源からの放射光に第１
の検出器の見通し線を通してスイングする。これが起こるとき、信号が開くべき
カメラシャッターに送られる。クラブヘッドがゴルフボールに衝突する直前に、
第２の検出器と対応する光源との第２の見通し線が阻まれる。このとき、第２の
信号によって、シャッターが以前に開かれたカメラによって反射光が取り込まれ
るように、キセノンランプが発光する。

【０００７】次に、マイクロフォンは、ゴルフボールとゴルフクラブヘッドの衝突音を捉え
る。この音響信号は、増幅され、ゴルフボールのインパクト後のイメージがシャ
ッターが開いたままのカメラによって取り込まれるように、第２のキセノンラン
プが発光するためのトリガーとして用いられる。同一の増幅された音響信号は、
遅れて送られ、飛行中のゴルフボールのインパクト後のもう一つのイメージがカ
メラによって取り込まれるように、第３のキセノンランプが発光するためのトリ
ガーとして用いられる。その後まもなくカメラのシャッターが閉じられ、３つの
イメージを有するスチールフレームがフィルムに蓄えられる。

【０００８】音響信号を検出するためのマイクロフォンの使用は、システムの光学素子から
離れた正確な位置と目盛り測定と同様に、マイクロフォンの設定と保守を要求す
る。同じく、マイクロフォンが用いられるテスト位置における特定のゴルフボー
ルとクラブのインパクトの音が、テスト領域やその周りから発する他の音と同様
に、マイクロフォンの近くで起こる他のクラブとボールのインパクトから区別さ
れなければならない。音響閃光電球トリガーを用いず、その代わりに好ましくは
すべての感光装置を用いるゴルフボール飛行監視システムを有することが望まし
い。

【０００９】３つの時間的に連続するゴルフボールのイメージを含むフィルムは、ゴルフボ
ールの飛行の有用な初期の特性を示す。例えば、初期の打ち込み角及び速度は、
それぞれ、ゴルフボールの連続するイメージの重心位置、フィルムの第２と第３
のイメージの取り込みの既知の所要時間から決定され得る。’２５９号特許で記
述されるように、クラブヘッドによってボールに最初に与えられたバックスピン
の量を示すために、テストの実行前にボール上に配置されたマークが使用され得
る。この最初のバックスピンは、フィルムで取り込まれたボールの第１から第２
のイメージまでと第２から第３のイメージまでのフィルムの平面でマークがどれ
くらい回転したのが観察されるかに基づいて決定される。

【００１０】もし、サイドスピンがマークをボールの「ダーク（dark）」サイド、すなわち
スイング軌道のカメラ側から離れて回転させるならば、’２５９号特許で記述さ
れ示された小さい一つのマークは、目に見えないだろう。また、小さい一つのマ
ークを用いてボールに与えられたサイドスピンからバックスピンを区別すること
は困難である。

【００１１】 Lynch他は、’２５９号特許のそれらの記述ではサイドスピンに関心がなかっ
た。なぜならば、おそらくインパクトであらゆるサイドスピンをボールに与えな
い機械製のゴルファーが用いられたからである。同じく、ゴルフボールの初期の
方向が’２５９号特許に記述されるあらゆるテストでは一つの要素として考慮さ
れていなかったように、機械製のゴルファーは、各テストスイングでボールを前
方真っ直ぐに打って飛ばすと仮定されていた。さらに、’２５９号特許が装置テ
ストを得られるが、ゴルファーのスイング特性の解析を得られないと理解される
。したがって、インパクト時にゴルファーが与えるサイドスピン、又はゴルファ
ーによって打たれたボールの初期の方向のためにゴルファーが成し遂げる、フェ
ード又はドロー（場合により、あるいはフック又はスライス）の量のようなボー
ル飛行特性は、’２５９号特許では注意を向けられていない。初期の垂直飛行状
態とボールのバックスピンに加えて、ゴルフボールの飛行の初期の水平方向とボ
ールの最初に与えられたサイドスピンの一部分に基づいて、ボール飛行特性を決
定するボール飛行監視システム及びその方法を有することが望ましい。

【００１２】 ’３８７、’８５３及び’３８３号特許のそれぞれは、ゴルフボールの最初の
インパクト後のスピン特性を決定するために、ゴルフボール上の１以上の高反射
マークの仕様を記述する。以上のスポットの続いて起こるイメージを用いて、こ
れらの特許のそれぞれは、単に’２５９号特許に関して上述されるバックスピン
だけでなく、ゴルフボールの完全なスピン特性の決定方法のある記述を示す。し
かしながら、もし、イメージがフィルムに取り込まれるとき、１以上のスポット
がボールのダークサイドに回転されるならば、それらは、再びカメラで見えない
かもしれない。

【００１３】 ’３８７及び’８５３号特許は、それらがゴルフボールを回転させる場合には
いつでも、マークの検出のためにゴルファーの周りの位置に離隔されるそれぞれ
９０°で３つのカメラ又は光センサを配置することを開示する。３つの光センサ
は、ボールの初期の飛行の一つの平面イメージを達成するために結合されること
ができず、３つの光センサによって取り込まれたデータは、センサの回転的に離
隔される位置を因数分解する複雑なアルゴリズムに従って処理される。同じく、
センサの角度間隔は非常に正確でなければならないか、あるいは、ボールの計算
されるスピン特性は信頼できない。一つ以上の観察平面でボール上のマークを感
知しなければならないことなく、ゴルフボールの完全な初期のスピン特性を決定
するための方法及びシステムを有することが望ましい。

【００１４】 ’３８３号特許は、６つの高反射マーカー又はスポットをボール上で用いて、
一つのフィルムフレーム内に連続する時間的ポイントでそれらの相対的動きを取
り込んでゴルフボールに与えられるすべてのスピンを決定するための方法を示す
。フィルムに取り込まれるような６つのマーカーの相対的位置のデータは、’３
８３号特許に記述されるような複雑なアルゴリズムを用いてボール上のすべての
スピンに直接関連したデータに変換される。しかしながら、マーカーのいずれか
又はすべてが、現実のゴルフスイング中、ボールのダークサイドに再び回転され
得る。その場合、入力データが不完全であるので、計算は失敗するだろう。

【００１５】 Gobush他は、再び’３８３号特許で装置テストに関心を示したが、ゴルフスイ
ング解析には示していない。したがって、’３８３号特許で記述されるテストに
用いられる機械製のゴルファーは、カメライメージのすべてが取り込まれる前に
ボールのダークサイドにマークのいずれかを回転させるのに十分な、ボールへの
サイドスピンの量を決して与えることはない。ボールのサイドスピンの度合いに
もかかわらず、ゴルフボールに与えられる全スピンを決定するためのシステム及
び技術を有することが望ましい。

【００１６】ゴルフスイング解析の分野は、また、初期の飛行特性に関連してボールとのイ
ンパクトの前のゴルフクラブヘッドのデータを測定し及び／又は決定し、あるい
は計算し及び利用するシステム及び技術を欠いているために、本発明で理解され
る。そのようなインパクト前のクラブヘッドデータは、例えば、クラブとボール
との間のエネルギー伝達効率と、あらゆるサイドスピン又は水平ボール方向特性
がクラブヘッド角又はスイング軌道特性によって与えられるか否かを決定し、イ
メージ捕捉を誘発するためのインパクトの音響感知の必要性を取り除くことが望
ましい。また、彼らの個人的なスイング特性に依存して特定のゴルファーの独特
の装置使用を決定するためのそのようなテストを含む、装置テストと同様に、そ
のような望ましいシステム及び技術がゴルフスイング解析に有用であることは、
本発明において認められる。

【００１７】それゆえ、本発明の目的は、ゴルフクラブのテイクアウェーとダウンスイング
のインパクト前のスイング平面方向とヘッド角特性が測定され、解析される、ゴ
ルフボール飛行及びゴルフスイング監視システム及び技術を提供することである
。

【００１８】本発明のさらなる目的は、バックスピンとサイドスピン、同じく好ましくは、
複数の時間的に連続するイメージを含む一つのフレームを用いてゴルフクラブと
のインパクト後のゴルフボールの３次元の初期の飛行方向を含む、ゴルフボール
に与えられる全初期のスピンを決定するためのシステム及び技術を有することで
ある。

【００１９】本発明の目的は、また、伝達効率特性を決定するために、インパクト前のスイ
ング特性をゴルフボールの初期の飛行状態と結合する、ゴルフボール飛行とゴル
フスイング監視システム及び技術を有することである。

【００２０】本発明のもう一つの目的は、時間的に連続するイメージの捕捉の時を正確に示
すためのトリガーを用いて、初期のボール飛行特性を監視し及び解析するための
システム及び技術を提供することである。

【００２１】

【発明の開示】

上記目的と調和して、本発明の第１の態様は、ゴルフスイング軌道及び／又は
クラブヘッド角の特性を監視するための装置を含む。その装置は、光センサの第
１及び第２の配列（アレイ）を含む。各配列は、スイング軌道に対しある角度で
配列される複数のセンサを含む。好ましくは、センサは、スイング軌道に概ね直
角に配置される。第１及び第２の配列は、スイング軌道に沿ってある方向で実質
的に互いから離隔される。クラブヘッドが光信号を遮断するセンサを越えて位置
されなければ、センサはそれぞれ、光信号を受信する。

【００２２】ソフトウェアプログラムを走らせるプロセッサは、ゴルフスイング中作用され
る第１及び第２の配列のセンサのモニターした光信号に基づいて、スイング軌道
及び／又はクラブヘッド角を計算するように構成される。クラブヘッドスピード
は、第１及び第２の配列にあるセンサのための光信号を遮断する間の時間に基づ
いて計算されてもよい。スイング軌道及び／又はクラブヘッド角は、１又は両配
列のどのセンサが遮断されるかと、少なくとも一つの配列のセンサを遮断する間
のタイミングとに基づいて計算されてもよい。

【００２３】本発明の第２の態様では、ゴルフクラブとのインパクト後のゴルフボールの複
数の時間的に連続するイメージは、好ましくは、コンピュータプロセッサを用い
て比較のために取り込まれる。ゴルフボールは、マーキングが各イメージ内では
っきりと理解できるように、少なくとも中途までゴルフボールを周回するその表
面上に、連続的で、好ましくは直線か概ね直線のマーキングを有する。ゴルフク
ラブヘッドとのインパンクトによってゴルフボールに与えられたバックスピンは
、２以上のイメージ間のマーキングの位置の比較に基づいて計算可能である。好
ましくは、各イメージでのマーキングの線形推定が最初に計算され、バックスピ
ンは、２以上のイメージ上のマーカー間の角度に基づいて計算される。サイドス
ピンは、好ましくは、マーキングの少なくとも一つの曲率に基づいて計算される
。

【００２４】本発明の第３の態様では、光センサは、ゴルフクラブのボールとのインパクト
位置の前の既知の距離におかれる。光センサによって受信される光信号がゴルフ
クラブによって遮断されるとき、トリガー信号は、カメラ検出器によってインパ
クト後のボールのイメージを取り込むために、トリガー信号を受信した後予め決
められた時間に発光するランプに送信される。好ましくは、２つの離隔されるセ
ンサは、インパクト位置の前に置かれ、２つのセンサの連続する遮断の間のタイ
ミングは、インパクト前のクラブスピードを計算するために用いられる。ランプ
のフラッシュのタイミングは、ボールがカメラの視界範囲内に最適に置かれるよ
うに、２つのセンサの連続する遮断間のこのタイミングに基づいて決定される。

【００２５】本発明の第４の態様では、ゴルフクラブとのインパクト後のゴルフボールの複
数のイメージが、好ましくは上述のカメラによって取り込まれる。コンピュータ
プロセッサは、ゴルフボールの２以上のイメージの倍率を決定する。２以上のイ
メージの倍率に基づいて、プロセッサは、ボールの飛行の初期の水平方向を含む
ボールの３次元の速度を決定する。

【００２６】

【発明の実施形態】

図１ａは、ヒッティングマット４上に配置されるインパクトゾーン解析器２を
含むボール飛行監視システムの斜視図を概略的に示す。インパクトゾーン解析器
２は、解析器２の表面がヒッティングマット４の表面と実質的に同一平面である
ように、ヒッティングマット４内に埋め込まれる。解析器２は、データ信号が解
析器２からコンピュータ６に送信され得るように、コンピュータ（のプロセッサ
）６に接続される。解析器２とコンピュータ６を直接接続７して示しているが、
解析器２は、以下に記述されるボール飛行捕捉装置又はシステム２２を通して、
コンピュータ６に間接的に接続されてもよい。

【００２７】解析器は、ティー１６上のゴルフボール１４の後ろに位置されるセンサ１２の
第１の列８及び第２の列１０を有する。好ましくは、各列８及び１０は、１２個
のセンサ１２を四方に有する。センサ１２は、好ましくは、光感知ダイオード又
はＣＣＤのような光センサである。ゴルフボール１４は、勿論、ティー１６上に
位置されなくてもよい。解析器２は、好ましくは、各センサ１２がテストゴルフ
スイングの時間を通して受信する光量を表すデータが電気回路（図示せず）から
コンピュータ６によって受信され得るように、コンピュータ６に慣習的に接続さ
れる。その回路は、解析器２に接続され、又は他の状態であるボール飛行捕捉装
置２２内のように、解析器２の内部、あるいは解析器２の外部にあってもよい。
示されないが、好ましくは、上部照明配置は、ヒッティングマット、特にセンサ
１２の第１及び第２の列８及び１０を照らす。

【００２８】ゴルファーがテストスイング中に立っているところと、ゴルフボールがゴルフ
ァーのスイングによるゴルフクラブヘッドとのインパクト後に向かう方向とにつ
いての斜視図を読み手に与えるために、矢印１８と足形２０が、単に図１ａに示
される。

【００２９】ボール飛行捕捉装置２２は、ボール１４がゴルフクラブヘッドとのインパクト
後短時間空中に位置されるところを横切ってティー１６上のボール１４の前に置
かれる。装置２２は、カメラ２４及び１以上のフラッシュランプと、好ましくは
、第１のフラッシュランプ２６、第２のフラッシュランプ２８、及び第３のフラ
ッシュランプ３０として図１ａに示された３つのフラッシュランプとを含む。装
置２２は、図示のように、コンピュータ６及び好ましくは解析器２に接続される
。装置２２と解析器２のそれぞれは、直接か、ボール捕捉装置２２から解析器２
を通してコンピュータ６にいくような他の接続を通してのいずれかでコンピュー
タに接続されてもよく、あるいはその逆でもよい。

【００３０】図１ｂは、本発明のボール飛行監視システム１００に結び付けられる好ましい
電気接続を概略的に示す。ボール捕捉装置２２は、ヒッティングマット４上の解
析器２へ延びる「CPA ケーブル」３２と名称を付けられるケーブル接続を有する
。ボール飛行捕捉装置２２からコンピュータ６への３つのケーブル接続は、「ケ
ーブル1」３６、「ケーブル2」３８及び「ケーブル 3」３４と名称を付けられる
。コンピュータ６は、ケーブル３４、３６及び３８からの入力データを処理する
ために特に設計されるソフトウェアプログラムを走らせ、さもなければ、示され
るような典型的な周辺機器を含む従来のパーソナルコンピュータ６であってもよ
い。

【００３１】図１ｃは、右からゴルフクラブヘッドとのインパクト前にティー１６上のボー
ル１４を含む、インパクトゾーン解析器２の上面図を概略的に示し、センサの第
１の列８と第２の列１０もまた図１ｃに見られる。センサ１２、解析器２の回路
及びコンピュータ６で走るソフトウェアのそれぞれ（図１ａ及び１ｂ）は、好ま
しくは、ゴルフクラブヘッドがセンサ１２を覆っているときとゴルフクラブヘッ
ドがセンサ１２を覆っていないときの間を識別するように構成される。これは、
上部光がセンサ１２上を照らすときと、クラブヘッドの存在のために陰がセンサ
１２を覆っているときを検出することによってなされる。すなわち、ゴルフクラ
ブヘッドが特定のセンサ１２を覆っていないとき、上部光源からの光は、例えば
、特定のセンサ１２へ直接照射され光が検出される。ゴルフクラブヘッドが特定
のセンサ１２上にあるとき、そのセンサ１２への直接照射が妨げられ光は検出さ
れず、あるいは、（直接光を検出しないので）陰を検出することになる。

【００３２】インパクト直前のゴルフクラブのスイング軌道とクラブヘッドの角度は、セン
サ１２の第１及び第２の列８及び１０を用いて監視され得る。すなわち、テスト
ゴルフスイング中の時間的順序及び／又は個々のセンサ１２の遮断の持続時間あ
るいは度合いに基づいて、テイクアウェー及びダウンスイング軌道とクラブヘッ
ド角とが、評価のために監視され、表示され得る。例えば、もし、クラブヘッド
の中心部がセンサ１２ｃと次いでセンサ１２ａ上を通過すると感知されるならば
、スイングは、幾分内側に外れているとモニターされ、ボールとのインパクトは
おそらくクラブのトウから幾分外れているのに対して、もし、クラブヘッドの中
心がセンサ１２ｄに続いてセンサ１２ｂ上を通過すると感知されるならば、イン
パクトは、クラブのヒールであるとモニターされるだろう。同じく、もし、セン
サ１２ａがダウンスイング中に第２の列１０のセンサ１２ｂの前に遮断されたな
らば、クラブヘッド角は、センサ１２の第２の列１０において幾分開いていると
検出されるのに対して、もし、センサ１２ｂがセンサ１２ａの前に遮断されたと
検出されるならば、クラブヘッド角は、第２の列１０において幾分閉じていると
検出されるだろう。有利にも、特定のヘッド角と特定のスイング軌道は、同様に
決定され得、上記例で用いられる総称に記述される一般的な特徴ではない。図１
ａに示されるフラッシュランプ２６、２８及び３０とカメラ２４は、図１ｄの実
施の形態に含まれ、以下に詳細に議論される。

【００３３】図１ｄは、図１ａで示される解析器２を含むシステムの代わりのボール飛行監
視システムを示す。代わりのシステムは、図１ａのシステムの解析器２を含まな
いが、上述のコンピュータ６とボール飛行捕捉装置２２を含む。好ましくは、ク
ラブヘッドスピードを決定し、カメラ２４及び／又はフラッシュランプ２６、２
８及び３０のトリガーへ導く処理を引き起こし又は始めるための２つのクラブ感
知装置３９ａ及び３９ｂは、この代わりの実施の形態において提供される。

【００３４】センサ３９ａ及び３９ｂは、例証の目的のために図１ｄに示される想像線Ｌ１
及びＬ２と交差することによるように、クラブヘッドがセンサの前で交差する時
を検出するように構成される。センサ３９ａ及び３９ｂは、写真又は運動感度、
あるいは、クラブが想像線Ｌ１及びＬ２と交差する正確な時間を検出するための
別な方法であってもよい。センサ３９ａ及び３９ｂの少なくとも一つは、好まし
くは、カメラ２４とランプ２６、２８及び３０を誘発するために用いられる。シ
ステムは、想像線Ｌ１及びＬ２がクラブヘッドによって交差されるときの時差を
解析することによってクラブヘッドスピードを決定することにおいて、センサ３
９ａ及び３９ｂからの入力を用いた。クラブスピードは、ボールがカメラ２４の
イメージ領域内へ進むまでの時間を判断するために順番に用いられる。この推定
時間を用いて、システムは、カメラでボールのイメージを取り込むために、いつ
カメラ２４のシャッターを切り、ランプ２６、２８及び３０を発光させるかを計
算する。それに代えて、シャッターを切り発光させるためのデフォルト又は平均
のタイミングがコンピュータ６及び／又はボール飛行捕捉装置２２によるトリガ
ー信号の受信時から用いられる。

【００３５】使用の一方法では、クラブスピードは、測定中スイングと次のスイングのため
に用いられる同一の決定値とに決定されてもよい。その代わりに、新らしいクラ
ブスピードは、各スイングのために決定されてもよい。第３の代わりの方法では
、平均的又はデフォルトのクラブスピードは、すべてのテストスイングのために
用いられてもよい。その場合、センサ３９ａ又は３９ｂの一つだけがトリガーの
ために用いられる。図１ａのシステムに従って上述の方法で有利に決定されるヘ
ッド角とテイクアウェー及びダウンスイング軌道は、この代わりの実施の形態で
はあまり決定されない。

【００３６】図１ｄに示される代わりのシステムは、典型的なゴルフ練習場のヒッティング
マット又は芝若しくは砂の領域のようなあらゆる任意のヒッティング位置で、ゴ
ルフスイング評価のために有利に用いられ得る。従って、現実に芝若しくは砂の
上、又はティー１６の上に位置するゴルフボール１４は、ゴルフクラブによって
衝撃を与えられ得、結果として生じるボール飛行は、図１ｄに示されるシステム
を用いて評価され得る。それに加えて、図１ｄのシステムは、練習領域又はゴル
フコースの周りを移動するために一層持ち運び可能である。

【００３７】図２は、本発明における図１で示されるシステムを用いることにおいて、ディ
スプレイに被せられる好ましいインパクトゾーン解析器２のセンサ１２の第１及
び第２の列８、１０から得られたデータに基づいて決定される、ゴルフクラブテ
イクアウェー軌道４０、ダウンスイング軌道４２及びクラブヘッド角４４を示す
表示図を示す。テイクアウェー軌道４０及びダウンスイング軌道４２は、それが
それぞれテストスイングの、テイクアウェー位置まで戻り、ダウンスイング位置
を通して来るので、好ましくは、クラブの重心の軌道である。軌道４０及び４２
は、また、ヒール近くの位置やクラブヘッドのトウのような重心以外の他のクラ
ブヘッド上の軌道４０及び４２であり得る。軌道４０及び４２は、第１及び第２
の列８及び１０の個々のセンサ１２のどれが、どの順番で及び／又はどの間、テ
ストスイングのテイクアウェーとダウンスイング部分中に遮断されるかに基づい
て決定される。

【００３８】ディスプレイに示されるヘッド角４４は、ボール１４とのインパクト位置に最
も近い第２の列１０におけるクラブヘッドの角度である。第２の列１０とボール
１４との間の距離は、第２の列１０におけるヘッド角４４がインパクト時の最後
に重要なヘッド角４４を非常に近くに表すように、図１ａ〜１ｃ又は図２のいず
れかによって表されるより近くてもよい。その点で、この適用における距離は、
必然的に一定の割合で拡大されて描かれたのではない。

【００３９】ソフトウェアは、第２の列及び／又は第１の列におけるヘッド角からインパク
ト時のヘッド角を評価してもよく、評価するために、第２の列からインパクト地
点までの閉じる割合のためのもう一つの評価を用いてもよい。例えば、ヘッドが
図２の第２の列１０ではわずかに開いていると思われるけれども、ヘッド４４は
、テストスイングを実行するゴルファーの技術レベルに依存して、インパクト時
におそらくほとんど開いていない。実際には、センサ１２の第２の列１０は、イ
ンパクト位置にあまりにも近いので、センサ１２の第２の列１０におけるヘッド
角は、少なくともほとんど正確にインパクト時のヘッド角である。

【００４０】図３ａは、ゴルフクラブヘッドとのインパクト後の飛行中、ゴルフボール１４
の３つの時間的に連続するイメージ４６、４８及び５０の表示図を示す。ここで
、各ゴルフボールイメージ４６、４８及び５０は、それぞれ、本発明に従って、
マーキング５２ａ、５２ｂ及び５２ｃのゴルフボール１４上のイメージを示す。
３つのイメージ４６、４８及び５０が示されるけれども、２又は３以上のイメー
ジが、ボール１４の最初の飛行状態を決定するために取り込まれ、用いられても
よい。コンピュータ６は、写真測量法によってこれらのイメージに基づいて飛行
におけるボールの運動学的特性を決定する。イメージ捕捉タイミングは、解析器
２によって決定されるクラブヘッドスピードに基づいて、好ましくは構成スイン
グから決定される。

【００４１】ボール１４上の実際のマーキングは、必要ではないが、好ましくは、子午線の
ようにボール１４を２つの半球体に分割し、閉ループを形成するように、ボール
１４の全体の周りの円周に書かれる。マーキングは、特に好ましくは、ボール１
４の少なくとも中途の周回以上であるが、ボール１４全体の周りに閉じられる必
要はない。マーキングは、好ましくは、たとえボールの回転位置がそのイメージ
が取り込まれるときにどうであっても、カメラ視界内にあるのに十分な長さであ
る。

【００４２】１以上のマーキングが供給されてもよい。２以上のマーキングは、各マーキン
グのために、マーキングによって分割された２つの領域が等しくないように、中
心から外れてもよい。しかしながら、２つの領域の同等又は不同の度合いは、各
場合に知られ、本発明のボール飛行監視システムのコンピュータ６で走るソフト
ウェアにプログラムで組み込まれる。

【００４３】図３ａの３つのイメージは上で論じたボールキャプチャ装置２２のカメラ２４
によってキャプチャされたイメージの例を示す。各イメージは、ランプ２６，２
８，３０のうちの１つを発光させることにより撮像されたものである。コンピュ
ータ６上で走るソフトウェアと、イメージキャプチャ間の既知のタイミングを用
いてイメージ４６，４８，５０のうちの２つ又は好ましくは３つ全てを比較する
ことにより、速度と向きを含む水平及び垂直ベロシティ（速度）と、バックスピ
ン及びサイドスピンを含む総スピンのような初期ボール飛行特性が決定される。
本発明に従い内部にプログラムされた特定のソフトウェアルーチンを稼働させる
プロセッサによる分析及び計算によって、総距離及び飛行軌跡のような総ボール
飛行特性を示すことができる。

【００４４】図３ｂは、図３ａに関して示され説明されたマーキングイメージ５２ａ、５２
ｂ、５２ｃを含むゴルフボール１６の時間的連続イメージを示す。さらに、図３
ｂは、マーキングイメージ５２ａ、５２ｂ、５２ｃのソフトウェア的に生成した
線形補外５４ａ、５４ｂ、５４ｃをそれぞれ示す。また、図３ａは、本発明に従
い、イメージ４６，４８，５０のキャプチャされた２次元周囲に基づく周囲補外
５６ａ、５６ｂ、５６ｃを示す。イメージ４６，４８，５０がキャプチャされた
後のボール１４のイメージ４６，４８，５０の所定の範囲内の総体的な形状及び
サイズをコンピュータが認識できるようにするためにキャリブレーションルーチ
ンが好ましくは用いられる。

【００４５】マーキングイメージ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの線形補外５４ａ、５４ｂ、５４
ｃはコンピュータによって、図３ａ及び３ｂに示す湾曲したマーキングイメージ
５２ａ、５２ｂ、５２ｃからなされる。この湾曲（曲率）は、ボール１４にかか
るサイドスピン及び／又は各イメージがキャプチャされたときのボール１６の図
３ｂに示す視野の垂直平面内のカメラ露出孔に対する位置により、そして、実際
のボール１４が湾曲しているということにより少なくとも部分的に生じる。上記
ソフトウェアは、線形補外５４ａ、５４ｂ、５４ｃを作るときにこれらの各要素
を考慮する。

【００４６】線形補外５４ａ、５４ｂ、５４ｃが一旦計算されると、次に線形補外５４ａ、
５４ｂ、５４ｃを最初に比較対照することによりボールに作用する初期バックス
ピンが計算される。性質的に述べると、初期バックスピンは、本発明によれば、
線形補外５４ａ、５４ｂ、５４ｃ間の差、及びイメージ４６，４８，５０をキャ
プチャした時の既知の時間差に基づいて決定することができる。

【００４７】周囲補外５６ａ−５６ｃはコンピュータに各イメージ４６，４８，５０の直径
を決定させる。ボール１４の実際の直径は変わらないが、少なくとも、インパク
ト時に変形した後に球形状を回復した後に、各イメージ４６，４８，５０の直径
は、それらのイメージがキャプチャされた時に、ボールがどのくらいカメラに近
い位置にあるかに依存する。例えば、イメージの直径がより大きければ、イメー
ジ４６，４８又は５０がキャプチャされた時にボール１４がカメラにより近い位
置にあったことを意味する。これらのイメージの直径の、好ましくは、少なくと
も２つ又は３つ全てを分析することにより、ボール１４が最初に向かう水平方向
をコンピュータ６が計算することができるという利点がある。

【００４８】実際のマーキング５２ａ−５２ｃの湾曲はまた、ボール１４に作用しているサ
イドスピンを決定するために有利に用いられる。マーキング５２ａ−５２ｃの回
転した位置及びこれらの位置での前記湾曲により、コンピュータ６はサイドスピ
ンを正確に決定できる。そのように決定されたサイドスピンに基づいて、ボール
飛行の軌跡は、特にボールが右から左へと湾曲しているので、正確に決定される
という利点がある。従って、補外５４ａ―５４ｃ、５６ａ−５６ｃと、マーキン
グイメージの位置と湾曲の決定を含む、イメージ４６，４８，５０に基づいてコ
ンピュータ６によってなされる決定の組み合わせにより、コンピュータは、初期
バックスピン及びサイドスピンと、ボール１４の初期水直及び水平ベロシティを
総ボール飛行特性の計算の要素として入れることができる。

【００４９】上記実施形態に別の特徴を加えることができる。即ち、追加イメージをシステ
ムでキャプチャすることができる。その追加イメージは、クラブヘッドでボール
をインパクトする時にキャプチャされる。追加イメージはボール及びクラブヘッ
ドのイメージと、そして、特にインパクト時のクラブヘッドに対するボールの位
置関係を含む。

【００５０】上記追加のイメージは、追加のフラッシュランプを用いてキャプチャすること
ができ、あるいは、ボール飛行の間にキャプチャされたイメージの１つに用いた
上述のフラッシュランプのうちの１つを使用することができる。後者の場合、飛
行中のボール１４の少数のイメージがキャプチャされる。３つのイメージを用い
る上記のいくつかの実施形態に関し、飛行中のボール１４のイメージは２つとす
ることができ、当業者であれば、初期ボール飛行条件を決定するために２つで十
分であることが理解される。

【００５１】ボール飛行キャプチャ装置２２はインパクト時のこの追加イメージをキャプチ
ャするために変更されうる。この変更は、インパクト位置がカメラ２４の視野内
に入るように単にカメラ２４を移動させることである。インパクト位置を含むよ
うにするためにカメラの視野を広げることとすることもできる。インパクトの時
は、好ましくはキャリブレーションスイングにおいて計算されるクラブヘッド速
度を用いて推定され、あるいは、対象となるスイングの間に計算され又はディフ
ォルトのクラブヘッド速度を用いて計算される。クラブヘッドが列（アレイ）８
，１０の一方又は両方、あるいは、センサ３９ａ，３９ｂの一方又は両方を通過
した後、インパクトまでの時間はクラブヘッド速度及びインパクトまでの残りの
距離に基づいて既知であり、インパクト及びイメージキャプチャ時の最初の発光
はフラッシュランプ２６，２８，３０のうちの１つ、好ましくは、フラッシュラ
ンプ２６によって生成される。

【００５２】有利に、インパクト時のボール及び／又は地面に対するクラブヘッドの位置が
分析のためにキャプチャされる。インパクト時にキャプチャされたイメージから
クラブヘッドが「トウアップ」若しくは「トウダウン」又はまだインパクト中で
あるかを観察することができる。インパクト時にボールがクラブヘッドの中心、
あるいは、トウ又はヒールの近くで打撃されたかをまた観察することができる。
さらに、インパクト時にクラブの面がどのように開いて開いて又は閉じていたか
を観察することもでき、また、インパクト時のクラブのロフトがどのようであっ
たかを観察することができる。また、ボールが「薄く」又は「厚く」インパクト
されたかをインパクト時のキャプチャされたイメージから観察することができる
。

【００５３】図４ａは、特に図３ｂに関して、上に図示して説明したイメージと補外に基づ
いて計算された総ゴルフボール飛行特性を表す見上げ図を示す。異なるテストス
イングから計算された３つの水平飛行軌跡を図４ａに示す。横軸はヤードの単位
で示す「距離」であり、縦軸は右、左方向の距離（ヤード）である。

【００５４】図からわかるように、ボールは、飛行経路Ａ上で最初はまっすぐの方向から右
へずれてスタートしたが、次に、インパクト時に与えられた逆方向スピンにより
右から左へと移動した。飛行経路Ａを作り出すために初期飛行条件に基づいてコ
ンピュータ６によって計算され本発明に基づいて決定されたスイングでは、ボー
ルは、まっすぐの方向に約２５０ヤード、まっすぐの方向から約５ヤードだけ右
の地点に着地した。飛行経路Ｂに沿ったボールの飛行は飛行経路Ａよりも少な目
に右側へずれてスタートし、同様に左の方へ移動し、そして飛行経路Ａよりも約
５ヤード左に着地した。飛行経路Ｃに沿ったボールの飛行は飛行経路Ｂよりもさ
らに少な目に右側へずれてスタートし、少し多く左へ移動しまっすぐな方向から
約１５ヤード左に着地するように計算され、これもまたフェアウェイを約２５０
ヤード飛んだ。

【００５５】図４ｂは、特に図３ｂに関して、上に図示して説明したイメージと補外に基づ
いて計算された総ゴルフボール飛行特性の側面図を示す。水平軸はここでも計算
されたボールのフェアウェイでの飛距離を示す。ここでは、縦軸は、飛行経路に
沿って飛行したゴルフボールの高さを示す。ここでも３つの経路Ｄ，Ｅ，Ｆを示
す。

【００５６】ボールを飛行経路Ｄで飛行させるようにコンピュータ６によって計算されたゴ
ルフスイングは、フェアウェイを約２５０ヤード飛んで着地するために落下し始
める前に約１４０フィートまで上がることが示された。飛行経路Ｅ、Ｆは、それ
ぞれのボールの計算された最大高度１００ヤード、７０ヤードを有し、各ボール
はフェアウェイを約２５０ヤード飛んで着地することが計算された。

【００５７】図４ａと４ｂに関して図示し説明する飛行経路は本発明が行うことができるあ
る種の計算及び表示を示す単なる例示であることを強調する。ここでも、バック
スピンとサイドスピンを含む総初期スピンと、いくつかの成分を含む総初期ベロ
シティは図４ａと４ｂの飛行経路を計算するために有利に決定され用いられる。
スピンによって生じる空力的なリフトと、空力的な抗力をボールの総飛行特性を
計算するための入力として用いることができる。他の要素もコンピュータに入力
して計算に用いることができる。それらの要素は、風、空気密度又は海抜、クラ
ブ速度及びロフトのような種々のクラブ及びボールのパラメータ、ボール被覆の
硬度又はデュロメータの読み値、ボールコアのスピン密度、ボールに対するクラ
ブヘッドの相対インパクト位置、雨のような天候条件等である。注記したように
、相対インパクト位置とクラブ速度は本発明に従い決定される。

【００５８】本発明に従い有利に計算される別のパラメータは、クラブヘッドによるゴルフ
ボールのインパクトのエネルギ移動（伝達）効率である。即ち、クラブヘッド速
度と、ボールの初期ベロシティ及びスピンは本発明に従い決定することができる
。従って、この効率は、クラブヘッドとボールの間に完全弾性衝突が生じるなら
ばボールが有するであろうエネルギと、ボールが移行及び回転運動エネルギとし
て持つことが観察される実際のエネルギから計算において用いられるイメージ位
置に到達するまで重力に逆らって成された仕事を引いたものを差し引くことによ
って計算される。この効率決定は、テストスイングに用いられる装置、即ち、ボ
ールとクラブの品質の考慮に有利に用いられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ａは、打撃マット上に配設されたインパクトゾーン解析器を含むボール飛
行モニタシステムを概略的に示す斜視図である。図１ｂは、図１ａのシステムの
電気的接続を概略的に示す図である。図１ｃは、図１ａのインパクトゾーン分析
器を概略的に示す見下げ図である。

【図２】図１のインパクトゾーン解析器のセンサから得られるデータに基づいて決定さ
れるテイクアウェー及びダウンスイング軌道とクラブヘッド角を示す表示図を示
す。

【図３】図３ａは、本発明の原理を利用するマーキングを有するゴルフボールの多数の
時間的に連続するイメージの表示図を示す。図３ｂは、図３ａのマーキングを有するゴルフボールの複数の時間的に連続す
るイメージと、イメージに基づいて線形及び円周外挿（補外）を生成されるソフ
トウェアの表示図を示す。

【図４】図４ａは、図３ｂに示されるイメージと外挿に基づいて計算される全ゴルフボ
ール飛行特性を表す上面図を示す。図４ｂは、図３ｂに示されるイメージと外挿
に基づいて計算される前記ゴルフボール飛行特性を表す側面図を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者エプステイン、アランアメリカ合衆国、カリフォルニア州 94587−1234、ユニオンシティ、アハーン・アベニュー 30031、オーソペディック・システムズ・インク内 (72)発明者ラム、スティーブ・アールアメリカ合衆国、カリフォルニア州 94528、ダイアブロ、カバーロ・ランチェロ・コート 2210 Ｆターム(参考） 2F065 AA31 BB07 BB27 CC00 FF02 FF04 GG08 HH15 JJ05 JJ18 JJ25 SS02 SS13 【要約の続き】られる。インパクトイメージもまた取り込むことができ、インパクトにおけるボールに対するクラブヘッドの相対的な位置が観察され評価される。クラブヘッドとボールの間のインパクトのエネルギ伝達効率も同じく決定され得る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴルフスイングの間にゴルフボールのインパクト位置又はそ
の近くでスイング経路及び／又はゴルフクラブヘッド角度をモニターする装置で
あって、ゴルフスイング平面に角度をなして前記インパクト位置の近くに配設された第
１センサアレイと、前記第１センサアレイから離間し同じく前記スイング平面に角度をなして前記
スイング経路における前記インパクト位置の後方において配列された第２センサ
アレイと、ゴルフクラブヘッドによるインパクト後のゴルフボールの２以上のイメージを
キャプチャするイメージキャプチャ装置と、前記スイングの時間を超えてゴルフクラブヘッドの時間的プロファイルを表す
信号を受信し、前記２以上のイメージに基づいて前記ゴルフボールの１以上の動
的パラメータを決定し、かつ、前記１上の動的パラメータに基づいて前記ゴルフ
ボールの総飛行経路の１以上の飛行パラメータを計算するプロセッサとを、含んでなる装置。
【請求項２】前記第１及び第２アレイは、ほぼ直線状に配設されかつ前記
スイング平面に直角に配設された複数のセンサを含んでなる請求項１の装置。
【請求項３】前記プロセッサは、前記時間的プロファイルに基づき前記ク
ラブヘッドが前記スイングの間に前記第１及び第２アレイの間を移動したときの
前記クラブヘッドのスイング経路を再現する請求項１又は２の装置。
【請求項４】前記スイング経路は、前記スイングの間に前記クラブヘッド
を前記第１アレイから前記第２アレイまで移動したときのテイクアウェイスイン
グ経路と、前記スイングの間に前記クラブヘッドを前記第２アレイから前記イン
パクト位置に向けて前記第１アレイまで移動したときのダウンスイング経路とを
含む請求項３の装置。
【請求項５】前記プロセッサは、前記受信した信号に基づいて、前記クラ
ブヘッドが前記コンパクト位置に向けて前記第１アレイを横切るときの前記クラ
ブヘッド角度をさらに再生する請求項１又は２の装置。
【請求項６】前記第１アレイは、前記第１アレイ内の前記ほぼ直線状に配
設された複数のセンサの前記スイング経路上における後方に位置して前記クラブ
ヘッド角度を決定するためのバックセンサを含んでなる請求項５の装置。
【請求項７】ゴルフスイングの間のクラブヘッドによるゴルフボールのイ
ンパクト位置又はその近くにおいて前記ゴルフクラブヘッドをモニターする装置
であって、前記ゴルフスイングの平面に角度をなして配設されたセンサアレイと、前記クラブヘッドによるインパクトの後に前記ゴルフボールの２以上のイメー
ジをキャプチャするカメラを含むイメージキャプチャ装置と、前記スイングの時間を超えるゴルフクラブヘッドの時間的プロファイルを表す
信号を受信し、前記２以上のイメージに基づいて前記ゴルフボールの１以上の動
的パラメータを決定し、かつ、前記１上の動的パラメータに基づいて前記ゴルフ
ボールの総飛行経路の１以上の飛行パラメータを計算するプロセッサとを、含んでなる装置。
【請求項８】前記アレイは、ほぼ直線状に配設されかつ前記スイング経路
に直角に配設された複数のセンサを含んでなる請求項７の装置。
【請求項９】前記アレイは、前記複数のほぼ直線状に配設されたセンサの
後方にバックセンサを含んでなる請求項８の装置。
【請求項１０】前記プロセッサは、前記時間的プロファイルに基づいて、
前記クラブヘッドが前記アレイ上で検知されたときの前記クラブヘッド角度を再
現する請求項７、８又は９の装置。
【請求項１１】前記ゴルフボールは、該ゴルフボールの回転位置を検知す
るために前記カメラの視野に少なくとも部分的に入るマーキングを含む請求項１
又は７の装置。
【請求項１２】前記マーキングは、前記ゴルフボールの表面を少なくとも
半周する直線である請求項１１の装置。
【請求項１３】前記マーキングは、前記ゴルフボールの表面を周行する閉
鎖ループである請求項１１の装置。
【請求項１４】前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分
ける請求項１３の装置。
【請求項１５】前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分
ける請求項１２の装置。
【請求項１６】前記プロセッサは前記マーキングを自動的に見つけて前記
各イメージ上の前記マーキングの線形補外を計算する請求項１２の装置。
【請求項１７】前記プロセッサは、少なくとも２つの前記線形補外の比較
に基づき前記ゴルフボールのバックスピンを計算する請求項１６の装置。
【請求項１８】前記プロセッサは、前記イメージ上の前記マーキングの湾
曲に少なくとも部分的に基づき前記ボールのサイドスピンを計算する請求項１７
の装置。
【請求項１９】前記プロセッサは少なくとも１つのイメージの周囲を自動
的に見つけて前記イメージの周囲補外を計算する請求項１６の装置。
【請求項２０】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記２以上の
イメージの直径を決定して前記直径の比較に基づいて前記ボールの３次元速度を
計算する請求項１９の装置。
【請求項２１】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて直径を計算し
て前記直径に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項１９の
装置。
【請求項２２】前記プロセッサは少なくとも１つのイメージの周囲を自動
的に見つけて前記イメージの周囲補外を計算する請求項１２の装置。
【請求項２３】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記２以上の
イメージの直径を決定して前記直径の比較に基づいて前記ボールの３次元速度を
計算する請求項２２の装置。
【請求項２４】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて直径を計算し
て前記直径に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項２２の
装置。
【請求項２５】前記プロセッサは、前記イメージ上の前記マーキングの湾
曲に少なくとも部分的に基づき前記ボールのサイドスピンを計算する請求項１２
の装置。
【請求項２６】前記プロセッサは２以上の前記イメージの周囲補外を計算
する請求項２５の装置。
【請求項２７】前記プロセッサは２以上の前記周囲補外の直径の比較に部
分的に基づいて３次元速度を計算する請求項２６の装置。
【請求項２８】前記プロセッサは前記イメージ上の前記マーキングの湾曲
に部分的に基づいてサイドスピンを計算する請求項２７の装置。
【請求項２９】前記１以上の動的パラメータは、バックスピン、サイドス
ピン及び３次元速度からなる動的パラメータの群から選択される請求項１１の装
置。
【請求項３０】前記１以上の動的パラメータは、少なくとも１つのイメー
ジの自動周囲補外、少なくとも１つのイメージ上の前記マーキングの湾曲及び少
なくとも２つのイメージ上の前記マーキングの自動線形補外に基づいて計算され
た直径に基づいて決定される請求項１２の装置。
【請求項３１】前記１以上の動的パラメータは、少なくとも１つの３次元
速度、サイドスピン及びバックスピンを含む請求項３０の装置。
【請求項３２】前記１以上の動的パラメータはサイドスピンを含む請求項
１１の装置。
【請求項３３】前記１以上の動的パラメータは３次元速度を含む請求項１
１の装置。
【請求項３４】ゴルフクラブによるゴルフボールのインパクトの後の前記
ゴルフボールの２以上のイメージに基づいて前記インパクト後の前記ゴルフボー
ルの１以上の動的パラメータを決定し、前記１以上の動的パラメータに基づいて
前記ゴルフボールの総飛行経路の１以上のパラメータを計算する装置であって、前記ゴルフクラブヘッドによる前記インパクト後の前記ゴルフボールの２以上
のイメージをキャプチャするカメラを含むイメージキャプチャ装置と、前記イメージキャプチャ装置に連結されたプロセッサとを含んでなり、前記ゴルフボールは、該ゴルフボールの表面を少なくとも半周するマーキング
であって、前記イメージが撮像されたときに前記ゴルフボールの回転位置の検知
のために、前記カメラの視野に少なくとも部分的に入るマーキングを有し、前記プロセッサは、少なくとも１つの前記マーキングの少なくとも１つの特徴
の自動決定、１以上の前記イメージの３次元位置及び１以上の前記イメージの直
径に基づき前記ボールの１以上の動的パラメータを決定する装置。
【請求項３５】前記カメラによる前記イメージの前記キャプチャを開始す
るための１以上のセンサを更に含んでなる請求項３４の装置。
【請求項３６】前記以上のセンサは、前記バールをインパクトする前のダ
ウンスイングの間に前記１以上のセンサのところを前記クラブヘッドが通過する
ときに前記クラブヘッドを検知する１以上のフォトセンサである請求項３５の装
置。
【請求項３７】前記マーキングは前記ゴルフボールの周囲上の閉鎖ループ
である請求項３４又は３５の装置。
【請求項３８】前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分
ける請求項３７の装置。
【請求項３９】前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分
ける請求項３４又は３５の装置。
【請求項４０】前記プロセッサは前記マーキングを自動的に発見して前記
各イメージのための前記マーキングの線形補外を計算する請求項３４又は３５の
装置。
【請求項４１】前記プロセッサは、少なくとも２つの前記線形補外の比較
に基づいて前記ボールのバックスピンを計算する請求項４０の装置。
【請求項４２】前記プロセッサは、前記イメージ上の前記マーキングの湾
曲に少なくとも部分的に基づいて前記ボールのバックスピンを計算する請求項４
１の装置。
【請求項４３】前記プロセッサは少なくとも１つのイメージの周囲を自動
的に発見して該イメージの周囲補外を計算する請求項４０の装置。
【請求項４４】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記２以上の
イメージの直径を決定し、該直径の比較に部分的に基づいて前記ボールの３次元
速度を計算する請求項４３の装置。
【請求項４５】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて直径を計算し
、該直径に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項４３の装
置。
【請求項４６】前記プロセッサは少なくとも１つのイメージの周囲を自動
的に発見して該イメージの周囲補外を計算する請求項３４又は３５の装置。
【請求項４７】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記２以上の
イメージの直径を決定し、該直径の比較に部分的に基づいて前記ボールの３次元
速度を計算する請求項４６の装置。
【請求項４８】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて直径を計算し
、該直径に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項４６の装
置。
【請求項４９】前記プロセッサは、前記イメージ上の前記マーキングの湾
曲に少なくとも部分的に基づき前記ボールのサイドスピンを計算する請求項３４
又は３５の装置。
【請求項５０】前記プロセッサは２以上の前記イメージの周囲補外を計算
する請求項４９の装置。
【請求項５１】前記プロセッサは、２以上の前記周囲補外の直径の比較に
部分的に基づいて３次元速度を計算する請求項５０の装置。
【請求項５２】前記プロセッサは前記イメージ上の前記マーキングの湾曲
に部分的に基づいてサイドスピンを計算する請求項５１の装置。
【請求項５３】前記１以上の動的パラメータは、バックスピン、サイドス
ピン及び３次元速度の動的パラメータの群から選択される請求項３４又は３５の
装置。
【請求項５４】前記１以上の動的パラメータは、少なくとも１つのイメー
ジの自動周囲補外、少なくとも１つのイメージ上の前記マーキングの湾曲及び少
なくとも２つのイメージ上のマーキングの自動線形補外に基づいて決定される請
求項３４又は３５の装置。
【請求項５５】前記１以上の動的パラメータは、３次元速度、サイドスピ
ン及びバックスピンのうちの少なくとも１つを含む請求項５４の装置。
【請求項５６】前記１以上の動的パラメータはサイドスピンを含む請求項
３４又は３５の装置。
【請求項５７】前記１以上の動的パラメータは３次元速度を含む請求項３
４又は３５の装置。
【請求項５８】２つのセンサを更に含んでなり、前記プロセッサは、前記
２つのセンサのそれぞれによって前記ゴルフクラブが検知された時を示す信号を
受信し、かつ、前記１以上のイメージをキャプチャするために、前記受信された
信号に基づいて前記ゴルフボールが前記カメラの視野に入る時を推定する請求項
３４の装置。
【請求項５９】前記１以上のセンサは少なくとも２つのセンサを含み、前
記プロセッサは、前記少なくとも２つのセンサのそれぞれによって前記ゴルフク
ラブが検知された時を示す信号を受け、かつ、前記１以上のイメージをキャプチ
ャするために、前記受信された信号に基づいて前記ゴルフボールが前記カメラの
視野に入る時を推定する請求項３５又は３６の装置。
【請求項６０】ゴルフクラブヘッドによるゴルフボールのインパクトの後
にキャプチャされた前記ゴルフボールの２以上のイメージに基づいて前記インパ
クト後の前記ゴルフボールの１以上の動的パラメータを決定し、かつ、該１以上
の動的パラメータに基づいて前記ゴルフボールの総飛行経路の１以上のパラメー
タを計算する装置であって、前記ゴルフクラブヘッドによる前記インパクトの後に前記ゴルフボールの２以
上のイメージをキャプチャするカメラを含むイメージキャプチャ装置と、前記イメージキャプチャ装置に連結され前記２以上のイメージの３次元空間位
置を決定及び比較して前記３次元空間位置の決定及び比較に部分的に基づいて３
次元速度を計算するプロセッサとを、含んでなる装置。
【請求項６１】前記プロセッサは自動的に前記イメージの周囲の周囲補外
―これから前記３次元空間位置が決定される―を決定する請求項６０の装置。
【請求項６２】前記３次元空間位置は、前記イメージの直径の決定に少な
くとも部分的に基づいて決定される請求項６０の装置。
【請求項６３】前記プロセッサは自動的に前記イメージの周囲の周囲補外
―これから前記直径が決定される―を決定する請求項６２の装置。
【請求項６４】ゴルフクラブヘッドによるゴルフボールのインパクトの後
にキャプチャされた前記ゴルフボールの１以上のイメージに基づいて前記インパ
クト後の前記ゴルフボールの１以上の動的パラメータを決定し、かつ、該１以上
の動的パラメータに基づいて前記ゴルフボールの総飛行経路の１以上のパラメー
タを計算する装置であって、前記ゴルフクラブヘッドによる前記インパクトの後に前記ゴルフボールの１以
上のイメージをキャプチャするカメラを含むイメージキャプチャ装置と、前記イメージキャプチャ装置に連結され１以上のイメージの幾何学的中心の３
次元空間位置を決定して前記３次元空間位置に部分的に基づいて３次元速度を計
算するプロセッサとを、含んでなる装置。
【請求項６５】前記プロセッサは、自動的に前記イメージの周囲の周囲補
外−これから前記３次元空間位置が決定される−を決定する請求項６４の装置。
【請求項６６】前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記イメージ
の直径を自動的に決定し、該直径に基づいて前記３次元空間位置を決定する請求
項６５の装置。
【請求項６７】前記３次元速度はまた、インパクトの時から前記イメージ
キャプチャの時までのタイミングに少なくとも部分的に基づく請求項６４、６５
又は６６の装置。
【請求項６８】前記３次元速度はまた、前記インパクト位置における前記
ボールの３次元空間位置に基づく請求項６４の装置。
【請求項６９】ゴルフクラブヘッドによるゴルフボールのインパクトの後
にキャプチャされた前記ゴルフボールの２以上のイメージに基づいて前記インパ
クト後の前記ゴルフボールの１以上の動的パラメータを決定し、該１以上の動的
パラメータに基づいて前記ゴルフボールの総飛行経路の１以上のパラメータを計
算する装置であって、ゴルフスイングのダウンスイング部分の間に２つの異なる点においてゴルフク
ラブヘッドを検知するために、ゴルフスイング経路に沿って離間する第１及び第
２センサと、前記ゴルフクラブヘッドによる前記インパクトの後のゴルフボールの１以上の
イメージをキャプチャするカメラを含むイメージキャプチャ装置と、前記２つのセンサのそれぞれによって前記ゴルフクラブが検知された時を示す
信号を受信し、前記１以上のイメージをキャプチャするために前記ゴルフボール
が前記カメラの視野に入る時を推定するプロセッサとを、含んでなる装置。
【請求項７０】前記センサの少なくとも１つは前記カメラによる前記イメ
ージのキャプチャを開始する請求項６９の装置。
【請求項７１】前記１以上のセンサは、前記ボールのインパクトの前のダ
ウンスイングの間に前記クラブヘッドが前記１以上のセンサのところを通る時に
前記クラブヘッドを検知する１以上のフォトセンサである請求項６９又は７０の
装置。
【請求項７２】前記少なくとも１つのセンサは前記カメラがシャッターを
切ることを開始させる請求項７０の装置。
【請求項７３】前記少なくとも１つのセンサは前記カメラの少なくとも１
つのフラッシュランプの発光を開始する請求項７０又は７２の装置。
【請求項７４】ゴルフクラブヘッドによるゴルフボールのインパクトの後
にキャプチャされた前記ゴルフボールの２以上のイメージに基づいて前記インパ
クト後の前記ゴルフボールの１以上の動的パラメータを決定し、該１以上の動的
パラメータに基づいて前記ゴルフボールの総飛行経路の１以上のパラメータを計
算する装置であって、ゴルフスイングのダウンスイング部分の間に２つの異なる点におけるゴルフク
ラブへッドを検出するためにゴルフスイング経路に沿って離間する第１及び第２
センサと、前記ゴルフクラブヘッドによる前記インパクトの後のゴルフボールの２以上の
イメージをキャプチャするカメラを含むイメージキャプチャ装置と、前記２つのセンサのそれぞれによって前記ゴルフクラブが検知された時を示す
信号を受信し、前記ダウンスイングの間の前記クラブヘッドのスピードを計算し
、前記２以上のイメージに基づき前記ゴルフボールの１以上の動的パラメータを
計算し、前記クラブヘッド速度及び前記ゴルフボールの前記１以上の動的パラメ
ータに少なくとも部分的に基づいて前記クラブヘッドの前記ゴルフボールへの移
動効率を計算するプロセッサとを、含んでなる装置。
【請求項７５】前記１以上の動的パラメータは３次元速度、バックスピン
及びサイドスピンを含む請求項７４の装置。
【請求項７６】前記移動効率は、他のゴルフスイングの他のインパクトに
関して決定される他の移動効率に関して決定される請求項７４の装置。
【請求項７７】前記ゴルフボールは、該ゴルフボールの表面を少なくとも
半周するマーキングであって、前記イメージが撮像されたときに前記ゴルフボー
ルの回転位置の検知のために前記カメラの視野に少なくとも部分的に入るマーキ
ングを含む請求項６０，６４，６９及び７４のいずれか１つに記載の装置。【請求項７７】前記マーキングは、前記ボールの表面上のほぼ直線である
請求項７７の装置。
【請求項７８】前記ゴルフボールの前記サイドスピンは前記イメージ内の
前記マーキングの湾曲に基づいて決定される請求項７７の装置。
【請求項７９】前記プロセッサは、複数の前記マーキングを自動的に発見
し、前記イメージ内の該複数のマーキングの線形補外を計算し、前記線形補外の
比較に基づいてバックスピンを決定する請求項７７の装置。
【請求項８０】前記プロセッサは少なくとも１つのイメージの周囲補外を
自動的に決定し、前記周囲補外から３次元空間位置を計算し、該３次元空間位置
に少なくとも部分的に基づいて３次元速度を決定する請求項７７の装置。
【請求項８１】前記プロセッサは前記周囲補外から前記少なくとも１つの
イメージの直径を計算し、前記直径に部分的に基づいて前記３次元補外を計算す
る請求項８０の装置。
【請求項８２】前記ゴルフボールに対する前記ゴルフクラブの相対的向き
が評価されるようにインパクトにおける前記ゴルフボールと前記ゴルフクラブの
イメージをまたキャプチャする請求項１，７，３４，６０，６４，６９及び７０
のいずれか１つに記載の装置。