JPH0716325A

JPH0716325A - ゴルフスイング練習用装置

Info

Publication number: JPH0716325A
Application number: JP19880293A
Authority: JP
Inventors: Robert B Ladick; ビーレイディックロバート; Bryan E Ladick; イーレイディックブライアン
Original assignee: SHINTORONIKUSU SYST Ltd; SYNTRONIX SYST Ltd
Current assignee: SHINTORONIKUSU SYST Ltd; SYNTRONIX SYST Ltd
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【構成】ゴルフクラブのスイングの模擬実験に際し、
使用者がスイングする長尺部材１０から成り、該長尺部
材１０を模擬ゴルフクラブハンドグリップ２８と放射源
と、該放射源からの放射を該長尺部材１０の一端から該
長尺部材１０の長さ方向に延びるビームに形成する手段
とで構成させたゴルフスイング練習用装置である。具体
的には、所定の列に配置され放射に応答でき、長尺部材
１０のスイング中にビームの列上の通過に応答してセン
サ信号を発生する複数のセンサ手段と、センサ信号を処
理して長尺部材１０の速度と方位に相当する出力信号を
発生する手段と、出力信号に応答して出力信号に相当す
る視覚表示をする視覚表示手段とを設けたゴルフスイン
グ練習用装置である。【効果】ゴルフスイングの正確性の是非を確実に検出
することが可能であり、ゴルフスイングの正確性を習得
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフスイングの練習
用装置に関し、特に使用者のゴルフスイングの結果の視
覚表示を使用者に提供する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルファーであれば容易に理解される如
く、上手にゴルフをプレイする際に非常に難しいのは、
クラブヘッドのボールへのインパクト時にクラブヘッド
を正確に正しい方向に保障することである。そのため、
多くのゴルファーはゴルフスイングを異なる種類のゴル
フクラブで練習することに長時間を費やしている。

【０００３】しかし、一般の家やアパートの天井の高さ
は８フィート位しかなく、ウッドやアイアンでフルスイ
ングすると、部屋の天井に穴を開けたり損傷を与えたり
するため、例えば一般家庭の部屋内で練習できない。更
に、部屋内の物品への損傷を避けるには広いオープンス
ペースが必要であり、概算するとゴルファーが快適にド
ライバーをスイングするには、少なくとも１５×１２フ
ィートのオープンスペースが必要となる。

【０００４】また、ゴルフクラブを床に接触させること
が絶対必要なので、床面に損傷を与えるリスクを負うこ
とになる。この関係で、ゴルファーが理解していること
は、コース上ではボールの正しい飛距離を達成するため
に、スイング中に小さいディボットの排除の必要性であ
る。例え部屋内の物品を移動させてフルスイングに充分
なスペースを確保できたとしても、また、保護カバーを
床に敷けたとしても、損傷を避けるために一般の部屋の
天井を費用をかけずに容易に高くするようなことは実行
不可能である。

【０００５】ゴルフスイングの練習促進装置を提供しよ
うとする種々の試みが過去にためされている。例えば、
スティーヴン・エル・ヘイアス他に許可され、１９８７
年１月１３日に発行された米国特許第４１３７５６６号
には、ゴルフスイングを分析し、その結果を表示する方
法と装置が開示されており、光源をゴルファー自身かゴ
ルフクラブの適所に装着し、ゴルファーとゴルフクラブ
を取り囲む複数の異なる視野を有する電光センサによっ
て、ゴルフスイングの少なくとも１個所の光源からの光
を検出するようにしている。センサの出力は電子的に処
理されて、英数字乃至図表表示される。

【０００６】しかし、上記のことから直ぐに理解できる
ように、この従来の方法と装置の欠点は、上述の如き一
般の部屋内で実施不能であるゴルフクラブのスイングを
使用者が行なわなければならないことである。他の従来
のゴルフスイング練習装置としては、トーマス・エル・
ラスナックに許可された１９８１年３月１０日発行の米
国特許第４２５４９５６号に示されるものがあるが、こ
れは練習スイングに沿った選択場所におけるゴルフクラ
ブヘッドの所要時間と位置を光電的に検知するもので、
スイングの種々の特徴とその結果のボールの飛距離を電
気的に演算してプレイヤーに表示している。しかし再度
言うが、この従来装置も本物のゴルフクラブ又は本物と
同寸法の模擬ゴルフクラブを少なくとも使用する必要が
あるという欠点がある。

【０００７】トーマス・エル・ラスナックに許可された
１９８１年１２月２２日に発行された米国特許第４３０
６７２２号は、ゴルフクラブのヘッドの通過を床近傍に
設置された検知装置越しのクラブヘッドのスイング中に
検出するゴルフスイング訓練装置を開示している。しか
し、この従来装置もゴルフクラブ全長スイングの欠点を
完全に回避できていない。

【０００８】高瀬昭雄に許可された１９８５年９月２４
日に発行された米国特許第４５４２９０６号において
は、クラブヘッドがボールにインパクトした直後のボー
ルの動きを検出するコンピュータ利用ゴルフ訓練装置が
開示されている。この従来装置もゴルフクラブの使用が
必要であり、更にはボールを打って飛ばすので、それに
応じた必要スペースを増加させねばならない欠点があ
る。

【０００９】イー・エス・ハンフォードに許可された１
９３７年５月１８日に発行された米国特許第２０８０６
０８号においては、練習棒を用いるゴルフゲームの改良
が開示され、その棒を重くしてスイング時のゴルフクラ
ブと同じ感じを与え、棒の一端から光ビームを投射する
手段を設けている。この光ビームを検出乃至検知する手
段はなく、光ビームは単にマット上に光点を投射するの
に用いられているに過ぎず、ゴルフスイングの模擬実験
で棒をスイングした時に、光点がマットを横切るように
追跡する。その追跡を視覚観察することにより、使用者
は自分のスイングの正確性を大ざっぱにある程度判定で
きるが、スイングを正確に検知、記録、測定乃至再生す
る手段は設けられていない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、ゴルフクラブを使用しないが、スイングの正確性乃
至非正確性を検知する新規で改良されたゴルフスイング
練習用装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、ゴル
フクラブのスイングの模擬実験で使用者にスイングさ
れ、一端から放射ビームを投射する長尺部材を提供し、
ビームをセンサにより検出して電子的に処理される信号
を出力させ、スイングに対応する視覚表示を行なうよう
にした。

【００１２】特に、本発明によるゴルフスイング練習用
装置は、ゴルフクラブのスイングの模擬実験で使用者が
スイングする長尺部材で構成され、その長尺部材を模擬
ゴルフクラブハンドグリップと、放射光源と、放射光を
長尺部材の一端から長尺部材の長さ方向に延びるビーム
に形成するための手段とで構成する。複数のセンサ手段
を所定配列させ、長尺部材のスイング中にビームの配列
上の通過に応答してセンサが信号を出力するように構成
する。センサ信号を処理する手段を設けて長尺部材の動
作に対応する出力信号を発信させ、出力信号に応答する
視覚表示手段で出力信号に対応する視覚表示を行なう。

【００１３】

【作用】視覚表示は、例えば長尺部材のスイングの種々
の特徴により変化するゴルフボールの飛距離を表わす絵
の形式を採っても良い。このようにゴルフクラブヘッド
の動きを検出する代りに、スイング中のビームの検出を
採用することにより、長尺部材の長さをゴルフクラブの
長さよりも実質的に短かくでき、ゴルフクラブのスイン
グに必要なスペースを回避できる。

【００１４】本発明の一実施例においては、センサ手段
の列を、長尺部材のスイング中の長尺部材の走行路下方
で、模擬ゴルフボールのインパクト位置近傍の床上で支
持する。センサ手段はビームがインパクト位置を移動す
る方向、ビームが列上を通過する間のビームのタイミン
グ、及びビームがインパクト位置を通過する際のビーム
の傾斜を検知するように配置を異にするセンサ群で構成
される。

【００１５】

【実施例】一例として添付の図面に示した本発明の好適
な実施例の以下の説明から、本発明はより容易に理解さ
れるであろう。添付の図面の図１に示されるゴルフスイ
ング練習用装置は、符号１０で示した長尺クラブ部材型
模擬ゴルフクラブから成り、普通のゴルフクラブの略半
分の長さを有し、図１に示す如くゴルフクラブのスイン
グの模擬実験に際し、装置の使用者によってスイングさ
れる。

【００１６】この装置は、装置使用中に床上に置かれる
矩形で浅い長尺ハウジング１２を更に含み、後で詳述す
るが、クラブ部材１０の一端からクラブ部材１０の長さ
方向に延びる符号１４で示した光ビームを検出する一例
の光検出器を、模擬ゴルフスイング中に光ビーム１４が
浅い矩形ハウジング１２の上面の少なくとも一部に沿っ
て掃引するように配置する。ハウジング１２には水中音
波検知機の変換器１５が設けられ、この変換器はポラロ
イド社製で市場入手可能であり、クラブ部材１０の下端
の高さを検知して、スイング中の適宜位置における想定
ゴルフクラブヘッドの高さを測定する目的で設けられて
いる。

【００１７】図１乃至図２に示される如く、水中音波検
知機の変換器１５はハウジング１２の頂面中心から外
れ、使用者に向って傾斜している。クラブ部材１０の高
さを測定することにより、光ビーム１４がハウジング１
２上の打撃点を通過するので、想定クラブヘッドが想定
ボールの位置を避けて通って打ち損じたかどうかや、ク
ラブ部材１０のスイングが遅過ぎたかどうかを決定する
ことができる。浅い矩形ハウジング１２はケーブル１６
によりモニタ２４に接続され、装置使用者に自分の模擬
ゴルフスイングの結果の視覚表示を提供する。コントロ
ールスイッチユニット２０がケーブル２２によりハウジ
ング１２に接続され、後で詳述するが使用者が装置に入
力できるようにしている。

【００１８】図３乃至図４に示される如く、クラブ部材
１０は一端に模擬ゴルフクラブハンドグリップ２８を、
他端に符号３０で示されるクラブヘッドを有する管状メ
タルシャフト２６で構成される。クラブヘッド３０は、
一端に端部閉止体３４を形成する長尺ハウジング３２で
構成され、該閉止体はハウジング３２の対応端と螺子係
合され、シャフト２６の端部２６を受け入れる筒穴３５
を有している。該端部２６は止め螺子２９で調整可能に
固定され、端部閉止体３４と螺子係合している。

【００１９】ハウジング３２内に、反射体３３を有する
白熱電球３６形状の光源が収納されている。白熱電球３
６からの光をマスク乃至ダイアフラム３９を介して方向
を変更するために一対の集光レンズ３７、３８を設け、
ビーム１４を形成するため焦点レンズ４０を設ける。ダ
イアフラムについては図５を参照して後で詳述する。レ
ンズ３７、３８は、筒状スペーサ４２によりハウジング
３２の筒孔４１内で離間保持され、雄螺子付リテーナリ
ング４３、４４がハウジング３２の雌螺子４５に螺子込
まれて、ダイアフラム３９、レンズ３７、３８、及びス
ペーサ４２をハウジング３２内に保持させる。

【００２０】焦点レンズ４０は、リテーナリング４７に
よりスリーブ４６内に固定され、スリーブ４６の雌螺子
４８と螺子係合している。スリーブ４６の雄螺子４９は
ハウジング３２の雌螺子４５に螺合している。スリーブ
４６は一端に筒状の外周突部５０を有し、その外周は隆
起してスリーブ４６のハウジング３２に対する手動回動
を容易にさせ、焦点レンズ４０の軸方向移動を許容して
ビーム１４の焦点を合わせる。

【００２１】ハウジング３２には、白熱電球３６に電圧
を加える一対のバッテリ５２を収納する補助ハウジング
５１が一体に形成されている。バッテリ５２は補助ハウ
ジング５１とスナップ係合している閉止体５３により、
補助ハウジング５１内に保持されている。手動スイッチ
５４（図３）は、閉成した時、バッテリ５２が白熱電球
３６への回路を完成し、バッテリ５２が白熱電球３６を
照らし光ビーム１４を生じさせる。

【００２２】ダイアフラム３９は透明材料、例えばガラ
ス製のディスクで構成し、不透明膜でコーティングして
ある。図５に示される如く、この膜は外側部７０から成
り、中央に矩形開口７１を形成し、その中に略矩形の不
透明部７２がある。そのため、集光レンズ３７、３８に
よってダイアフラム３９を通過した光を、光ビーム１４
が矩形断面で中間部に暗い点乃至部分７４（図６）、即
ち矩形でダイアフラムの不透明部７４に相当する無光部
を有し、ビーム暗部の断面を矩形照明領域乃至部分７５
が取り囲むように形成する。矩形照明領域７５の前縁７
６を形成する光ビーム１４の平面乃至平坦な先端側と暗
点乃至暗部７４を、ハウジング１２内の一列の光センサ
により検知し、クラブ部材１０をスイングして光ビーム
１４がハウジング１２上の想定ゴルフボール衝撃位置を
移動した時、光ビーム１４の方向、速度及び方位を決定
する。この点は後で詳述する。

【００２３】この一列の光センサはフォトトランジスタ
から成り、図６に示されている如く、２枚の縦方向に離
間する平坦で水平な支持板８０、８１がハウジング１２
内に設けられている。上側支持板８０上に上記光の領域
７５が示され、この領域は光ビーム１４により上板８０
に投射される。光センサ８６は２つの平行列乃至エンド
バンク８２、８４から成り、矢印Ａで示される板８０の
長さ方向に離間し、Ａ方向に対し横に延在する。

【００２４】本実施例においては、列乃至エンドバンク
８２、８４の夫々は、２４箇のセンサ８６から成るが、
この数は使用するセンサの種類やセンサ列全体の寸法に
より変更可能である。光ビーム１４はエンドバンク８
２、８４を連続して掃引するので、矩形照明領域７５と
矩形暗点７４が各エンドバンク８２、８４の光センサを
連続して活動、非活動、再活動、再非活動させる。暗点
７４の光センサ上への通過に対応する始めの非活動が検
出され、光ビーム１４の軸の列８２、８４上の通過を意
味する。各列乃至エンドバンク８２、８４の各光センサ
８６は連続不変にモニタされ、暗点７４に応答する各列
の光センサは暗点７４の存在を支持するために用いられ
る。このように光センサは、光ビーム１４が板８０を横
切り光ビームの想定ゴルフボールとの衝撃位置を通過す
る移動路の方向が指針となる。想定ゴルフボールの位置
を、ハウジング１２の頂面を例えば白く塗ってディスク
８７で示し、ハウジング１２の残部を例えば緑にして対
比させ、使用者が狙う自分のスイングの場所を自分で分
るようにする。

【００２５】板８０の中央部に長さ方向のスロット８８
を形成し、光ビーム１４の一部が板８０の下方に通過で
きるようにし、４つの光センサ９０ａ、９０ｂ、９０
ｃ、９０ｄがスロット８８の両側で縦方向に離間するよ
うに配置する。２つの平行なセンサ列９２、９４を下板
８１上に設け、各列を８つの光センサ８６で構成する。
２列はスロット８８の下方の板８１に沿って長さ方向に
離間し、長さ方向Ａを横切って延在する。更に詳しく
は、両列９２、９４は、スロット８８を介して下方に通
過する光ビームの上記一部を遮るように位置している。

【００２６】光センサ９０ａ〜９０ｄは、光ビーム１４
がディスク８７で示される想定ゴルフボール衝撃位置を
通過する際に、光ビーム１４の平坦前部乃至先端側の走
行タイミングを検出するのに用いられる。また、光セン
サ９６は、光ビームが想定ゴルフボール衝撃位置を通過
する際の光ビームの角度、即ちクラブ１０の縦軸の傾斜
を検知するのに用いられる。

【００２７】更に詳しくは、照明領域７５の先端縁７６
が４つのセンサ９０ａ〜９０ｄを連続して掃引する時
に、これらのセンサのみを瞬時に考慮しながら、先ず光
ビーム１４のハウジング１２に対する走行方向により、
次に照明領域の板８０上での方位により変化する連続す
る時間間隔で、４つのセンサを活動させる。その結果、
４つの光センサ９０ａ〜９０ｄでは、光ビームの走行方
向の違いから生じる時間間隔の変化と、照明領域７５の
方位の変化から生じる変化とを区別するには不充分であ
る。

【００２８】しかし、スロットを介して下方に通過する
ビーム部のタイミングと位置を更に考慮すれば、上記の
違いを互いに区別することができる。このビーム部は狭
いので列９２の１つのセンサと列９４の１つのセンサだ
けしか照明しない。各列のどのセンサ９６が照明された
のかは、ビーム１４の縦軸の方向とクラブ１０の縦軸の
方向とによって決まり、両軸が一致した時に決まる。即
ち、４つのセンサ９０ａ〜９０ｄだけでなく、２つの照
明センサ９６の活動のタイミングを検出し、エンドバン
クセンサが検出したビームの走行方向を考慮してセンサ
信号を処理することにより、空間的方位、即ち光ビーム
１４の先端側の面の三次元方位を決定することができ、
光ビームの走行速度をも測定できる。

【００２９】図７において、図６に示される部分に相当
する部分は、便宜上、同じ符号で示した。図６のセンサ
装置は、センサ列９２、９４が板８０の下方に離間する
板８１上に設けるようにしたが、図７の配置において
は、対応する一対のセンサ列９２ａ、９４ａを板８０の
下面上に下方に向けて設け、図６の板８１の代りに板８
０に接近する板８１ａを用いた。この板８１ａの上面を
鏡面９７とし、スロット８８を介して下方に通過した光
ビーム１４部分をセンサ列９２ａ、９４ａから成るセン
サ配置に向って上方に反射させるようにした。

【００３０】図８に示される装置のブロック図におい
て、中央処理装置（ＣＰＵ）１００は、３つの手動スイ
ッチから成るコントロールスイッチユニット２０と接続
され、使用者がＣＰＵ１００に入力できるようにする。
ＣＰＵ１００には光センサ８６の２つの列乃至エンドバ
ンク８２、８４を収納するエンドバンクセンサ配列１０
４と光センサ９０ａ〜９０ｄと９６を収納するファスト
センサ列１０６とが設けられている。

【００３１】システムメモリ１０８はＣＰＵ１００に接
続され、装置の操作を制御するプログラムデータを記憶
する機能を有する。ＣＰＵ１００の信号は図形制御回路
１１０に入力され、該回路はＣＰＵ１００からのデータ
と図形メモリ１１２に記憶されているデータとに応答し
て、モニタ２４のスクリーンに表示する。更に詳しく
は、ゲームの始めに使用者がスイッチユニット２０を操
作して、自分がプレイしたいゴルフコースの１８ホール
のどれかを選択するためにＣＰＵ１００に適宜入力す
る。選択したホールに関する図式データをシステムメモ
リ１０８から図式メモリ１１２へ転送する。スイッチユ
ニット２０を、例えば風速やゲームをプレイするグリー
ンの速さ等のパラメータを予め設定するのに用いても良
い。

【００３２】そして、使用者がクラブ１０をスイングし
て光ビーム１４にハウジング１２内に配設されているセ
ンサを掃引させて、光ビーム１４が模擬ゴルフボール衝
撃位置を通過した時、光ビーム即ちクラブ部材１０の方
向と方位を上述の如く検知して、対応するデータをエン
ドバンクセンサ列１０４とファストセンサ列１０６とか
らＣＰＵ１００へ入力させる。

【００３３】更に詳しくは、ゴルフスイングの検知開始
時に、図８にエンドバンクセンサ列１０４として示され
ている列８２、８４のセンサ８６を、図９のフローチャ
ートに示されている如く、エンドバンクセンサ８６の何
れから信号が発生しているかについてチェックする。そ
の信号の検知に応答して、エンドバンクセンサ８６がモ
ニターされ、上述の如くどのセンサが先ず暗点７４を検
出したかを決定し、ファストセンサ９０ａ〜９０ｄ、９
６から成るファストセンサ列１０６のファストセンサが
センサの活動タイミングを検出できるように設定され
る。システムメモリ１０８に記憶されているデータの制
御下でＣＰＵ１００は、想定ゴルフボールの弾道乃至飛
軌道を演算して対応飛軌道データを図式コントローラ１
１０へ入力する。

【００３４】図式コントローラ１１０は、飛軌道データ
と図式メモリ１１２から得られるゴルフコースに関する
データとを組み合わせて、モニタ２４のスクリーン上に
ゴルフコースのホールの図形を表示すると共に、模擬ゴ
ルフボールの弾道乃至飛軌道を重像させる。このよう
に、使用者は自分のスイングの結果をモニター２４のス
クリーンの図形表示から観察することができる。

【００３５】ソナーレンジングモジュール１１５をＣＰ
Ｕ１００と水中音波検知器の変換器１５に接続する。こ
のモジュールは、テキサス州ダラスにあるテキサス・イ
ンストルメンツ・インコーポレイテッド社で製造され、
市場入手可能な製品であって、商品番号はタイプＳＮ２
８８２７である。操作に際し、ＣＰＵ１００がソナーレ
ンジングモジュール１１５にパルスを送り、ソナー信号
の発信を変換器１５によって開始する。ソナーレンジン
グモジュール１１５は変換器１５をモニターし、変換器
からのエコー信号に応答して対応する信号をＣＰＵ１０
０に出力する。ＣＰＵ１００は、ソナー信号の発信とエ
コー信号の発信間の経過時間をクラブ部材１０の高さの
寸法として決定する。

【００３６】変換器１５からのソナー信号は、種々のス
イングを記録するのに充分であって、クラブ部材１０以
外のものからの偽りの信号を避けるのに充分な略１５度
の角度に限定する。ＣＰＵ１００で決定された高さ寸法
は、モニター２４に表示される。ＣＰＵ１００は、スピ
ーカユニット１１６に出力してオーディオ信号を発生さ
せる。即ち、スピーカーユニット１１６は、ＣＰＵ１０
０によって操作され、光ビーム１４が模擬ゴルフボール
衝撃位置を通過した時にゴルフクラブがゴルフボールを
打撃する音に相当するオーディオ信号を発する。また、
スピーカユニット１１６は、例えばゴルフボールの想定
飛軌道が水中に落下した時、適当な音信号を発するよう
に制御されている。

【００３７】図６に示されるセンサ９０ａ〜９０ｄとセ
ンサ列９２、９４から成るファストセンサ列１０６をブ
ロック図形態で示している図１０において、センサ回路
１２０ａ〜１２０ｈと１２１ａ〜１２１ｈが示されてい
る。センサ回路１２０ａ〜１２１ｈの夫々は、センサ列
９２（又は９２ａ）の１つのセンサ９６とそれに連携す
る機構とから構成され、センサ回路１２１ａ〜１２１ｈ
の夫々は、センサ列９４（又は９４ａ）の１つのセンサ
９６とそれに連携する機構とから構成される。これにつ
いては以下に詳述する。

【００３８】センサ回路１２０ａ〜１２０ｈと１２１ａ
〜１２１ｈは、ＤＡＣ電圧をかけている共通入力導体１
２３に集められている。図１０に示されている２つの回
路１２２ａ、１２２ｂは、センサ回路１２０ａ、１２１
ａの出力に夫々接続され、該出力を処理する。４つのセ
ンサ回路１２４ａ〜１２４ｄの夫々は、図１２を参照し
て以上に詳述するが、センサ９０ａ〜９０ｄの何れか１
つとそれに連携する要素とで構成される。センサ回路１
２０ａ〜１２０ｈの夫々は、回路１２２ａに接続される
出力を有し、センサ回路１２１ａ〜１２１ｈの夫々は、
回路１２２ｂに接続される出力を有している。

【００３９】更に、センサ回路１２０ａ〜１２０ｈと１
２１ａ〜１２１ｈの夫々は、導体１２６によってＣＰＵ
１００に接続される出力を有している。回路１２２ａ、
１２２ｂ、１２４ａ〜１２４ｄの出力は、８ビットカウ
ンタ１２８のラッチ１２７に夫々接続され、該カウンタ
の出力は導体１３０によりＣＰＵ１００内の１６ビット
カウンタに接続されている。

【００４０】センサ回路を図１１乃至図１３を参照して
以下に詳述する。図１１に示されるセンサ回路は、同様
の回路を有するエンドバンクセンサ８６の１つを含有し
ている。図１１のセンサ８６は、赤外線フォトトランジ
スタＴｒｌとして作用し、活動時、演算増幅器ＯＡ１の
出力時に電圧を供給する。抵抗器ｒ１、ｒ２から成る分
圧器は、上記電圧を減少させるために用いられ、現象電
圧は導体１３２によりデジタル入力回路１３３に印加さ
れる。この回路１３３はエンドバンク８２、８４に夫々
接続されている一対の回路の一方である８２５５チップ
として作用する。通電して演算増幅器ＯＡ１の出力を０
にすることによって、導体１２３と抵抗器ｒ３からのＤ
ＡＣ電圧は周辺赤外線放射が存在する時に、フォトトラ
ンジスタＴｒ１を補償するために用いられる。

【００４１】ダイオードＤ１はデジタル入力回路１３３
の入力を保護するために設けられている。該回路が赤外
線を補償している時に、もし周辺赤外線が消失したら、
演算増幅器ＯＡ１の出力は負の方向に駆動されることに
なり、その結果、もしダイオードＤ１が存在しないと、
負の値がデジタル入力回路に入力されてしまうので、上
記ダイオードが必要となる。デジタル入力回路はＣＰＵ
１００によりポーリングされ、エンドバンクセンサー８
６の状態を決定する。

【００４２】図１２は、センサ９０ａ〜９０ｄのセンサ
回路１２４ａ〜１２４ｄの１つを示し、残りのセンサ回
路も図１２のものと同様の構成である。この場合、光セ
ンサ、例えばセンサ９０ａは、トランジスタＴｒ３に接
続されている演算増幅器ＯＡ２の出力時に交流パルスを
発生するフォトトランジスタＴｒ２で構成され、トラン
ジスタＴｒ３は演算増幅器ＯＡ３を制御し、増幅器ＯＡ
３の出力電圧は回路１２０ａ〜１２０ｈの場合は、ダイ
オードＤ３を介して導体１３６へ、或は回路１２１ａ〜
１２１ｈの場合は、導体１３８へ印加される。演算増幅
器ＯＡ３の出力電圧は、抵抗器ｒ８、ｒ９から成る分圧
器によって減圧され、各導体１２６に印加される。導体
１２６は、８２５５チップとして作用し、ＣＰＵ１００
へ入力を与える一対のデジタル入力回路１４０、１４２
（図１０）の一方の各引込み口に接続される。

【００４３】フォトトランジスタＴｒ３が活動すると、
各導体１２６を介してデジタル入力回路１４０又は１４
２の各引込み口に信号を送り、それによりＣＰＵ１００
はフォトトランジスタＴｒ３のどれが、即ち光センサ９
６のどれがスロット８８を通過する光ビームの一部によ
って照明されたかを決定する。上述の如くこのデータ
は、クラブ１０の長さ方向の軸の方位を演算するのに用
いられる。

【００４４】また、同じフォトトランジスタＴｒ３は、
導体１３６乃至１３８とそれと連携する回路１２２ａ乃
至１２２ｂを介して、更には対応するラッチ１２７を介
してタイマ１２８と連携する。同様に４つのセンサ９０
ａ〜９０ｄの１つが活動すると、センサ回路１２４ａ〜
１２４ｄのいずれかが対応するラッチ１２７を介してタ
イマ１２８と連携する。タイマ１２８は８ビットカウン
タで、ＣＰＵ１００内の１６ビットカウンタに接続され
ている。

【００４５】上述の配列により、センサ９６及び９０ａ
〜９０ｄの照明のタイミングがハードウエア内に連携さ
れ、ＣＰＵ１００の遮断サービスルーチン中に回収さ
れ、上記センサのタイミングを正確に測定できる。ま
た、２４ビットの時間分解能を採用して、０．５マイク
ロセカンドで、８秒の間隔を設定する。この正確性は、
光ビームの速度機能としての測定の正確性を直接決定す
ることになる。

【００４６】図８：２０＝使用者入力、１００＝中央処
理装置１１５＝ソナーレンジングモジュール、１１６＝
スピーカユニット、１１０＝図式コントローラ、２４＝
モニタ、１１２＝図式メモリ、１０８＝システムメモ
リ、１０６＝ファストセンサ列、１０４＝エンドバンク
センサ列。図９：上からエンドバンク信号の有無、エン
ドバンクのモニター、エンドバンクのデータ捕獲、ファ
ストセンサ設定、ファストセンサのタイミング収集、エ
ンドバンクのモニター、エンドバンクのデータ捕獲、デ
ータ処理で弾道決定、弾道のスクリーン表示。図１１：
１３３＝デジタル入力回路を夫々示す。

【００４７】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、ゴルフ
スイングの正確性の是非を確実に検出することが可能で
あるため、ゴルフスイングの正確性を習得することがで
きる新規有用なゴルフスイング練習用装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルファーが使用中の本発明を具現化したゴル
フスイング練習装置の斜視図である。

【図２】図１の装置の一部を構成するハウジングの概略
端面図である。

【図３】図１の装置の一部を構成するクラブの側面図で
ある。

【図４】図３のクラブを詳細に示す一部欠截縦断面図で
ある。

【図５】図３のクラブの光学系の一部を構成するダイア
フラムの立体図である。

【図６】図１の装置に含まれる光センサの配列の概略図
である。

【図７】図６の変形例である。

【図８】図１の装置の電子部品のブロック図である。

【図９】図８の部品の操作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】図８のファストセンサ列の詳細を示すブロッ
ク図である。

【図１１】図８のエンドバンクセンサ列に含まれるエン
ドバンク光センサ回路の回路図である。

【図１２】図８のファストセンサ列に含まれる２つの光
センサの回路図である。

【図１３】図８のファストセンサ列に含まれる２つの光
センサの回路図である。

【符号の説明】１０長尺部材１２ハウジング１４光ビーム１５変換器３０クラブヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ブライアンイーレイディックカナダ国、ブリティッシュコロンビア、ウエストバンクーバーウッドグリーンドライブ 4602

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴルフクラブのスイングの模擬実験に際
し、使用者がスイングする長尺部材から成り、該長尺部
材を模擬ゴルフクラブハンドグリップと放射源と、該放
射源からの放射を該長尺部材の一端から該長尺部材の長
さ方向に延びるビームに形成する手段とで構成させたゴ
ルフスイング練習用装置であって、所定の列に配置さ
れ、放射に応答でき、長尺部材のスイング中にビームの
列上の通過に応答してセンサ信号を発生する複数のセン
サ手段と、センサ信号を処理して長尺部材の速度と方位
に相当する出力信号を発生する手段と、出力信号に応答
して出力信号に相当する視覚表示をする視覚表示手段と
を設けたことを特徴とするゴルフスイング練習用装置。
【請求項２】センサ手段の列を、長尺部材のスイング
中の長尺部材の走行路下方に位置する模擬ゴルフボール
衝撃位置近傍に支持する手段を設けた請求項１記載のゴ
ルフスイング練習用装置。
【請求項３】該支持手段はセンサ手段列を床上に支持
する手段から成る請求項２記載のゴルフスイング練習用
装置。
【請求項４】ビーム形成手段は、ビーム内に無放射領
域を形成手段を更に含み、処理手段は該無放射領域の所
定列上の通過に応答してビームの所定列上の走行方向を
検出手段を含む請求項１記載のゴルフスイング練習用装
置。
【請求項５】複数のセンサ手段は、ビームの模擬ゴル
フボール衝撃位置への移動方向を検知する第１センサ手
段と、ビームの所定列上の通過中の光ビームのタイミン
グを検知する第２センサ手段と、ビームが模擬ゴルフボ
ール衝撃位置を通過する時のビームの傾斜を検知する第
３センサ手段とから成る請求項１記載のゴルフスイング
練習用装置。
【請求項６】複数のセンサ手段は第１、第２列のセン
サから成り、第１列を第２列に平行で横方行に離間する
ように配置し、ビームの模擬ゴルフボール衝撃位置への
移動方向を検知するようにした請求項１記載のゴルフス
イング練習用装置。
【請求項７】複数のセンサ手段は配列内に互いに離間
するセンサ群から成り、ビームのタイミングを検知する
ようにした請求項１記載のゴルフスイング練習用装置。
【請求項８】視覚表示手段は、ゴルフコースの一部の
図式表示に関するデータを記憶するメモリ手段と、図式
表示データと出力信号に応答してゴルフコースの一部と
出力信号に相当するゴルフボール飛軌道との図式表示を
飛軌道がゴルフコースの一部上に重複するように表示す
る手段とで構成されている請求項１記載のゴルフスイン
グ練習用装置。
【請求項９】処理手段は、長尺部材の移動に応答し
て、音制御信号を出力する手段を含み、該音制御信号に
応答して音を発生させる手段を設けた請求項１記載のゴ
ルフスイング練習用装置。
【請求項１０】ビームの列上への通過中にクラブ部材
の高さを検知する手段を設けた請求項１記載のゴルフス
イング練習用装置。
【請求項１１】ゴルフクラブのスイングの模擬実験中
に使用者がスイングするクラブ部材から成り、クラブ部
材に模擬ゴルフクラブハンドグリップと放射源と、放射
をクラブ部材の一端からクラブ部材の長さ方向に延び平
坦な先端側を有するビームに形成する手段とを設けたゴ
ルフスイング練習用装置であって、放射に応答してクラ
ブ部材のスイングを検知するセンサ手段を模擬ゴルフボ
ール衝撃位置近傍の所定列内に位置させ、ビームの列上
への通過に応答してセンサ信号を発生させ、センサ信号
に応答してビームの該位置への走行方向に相当する第１
信号と、ビームの該位置への走行速度に相当する第２信
号と、ビームの該位置への通過中のビーム先端側の３次
元方位に相当する第３信号を発生する手段を設け、第
１、第２、第３信号に応答してゴルフボールの飛軌道を
演算すると共に、飛軌道に相当する出力信号を発生する
手段を設け、該出力信号に応答して飛軌道の視覚表示を
する視覚表示手段を設けたことを特徴とするゴルフスイ
ング練習用装置。
【請求項１２】ゴルフコースの一部の図式表示に相当
するデータを記憶する手段を設け、視覚表示手段を飛軌
道表示をゴルフコースの一部に重複させて図式的に表示
する手段で構成させた請求項１１記載のゴルフスイング
練習用装置。
【請求項１３】センサ手段を２セットのセンサで構成
させ、ビームの該位置への走行路の方向に沿って両セッ
トを離間させ、該走行路を挟んで各セットのセンサを配
設して上記方向を検知させ、センサ信号応答手段に両セ
ットのセンサに応答して第１信号を発生する手段を含有
させた請求項１１記載のゴルフスイング練習用装置。
【請求項１４】センサ手段を該位置の近傍に離間した
個々のセンサで構成してビームの走行速度を検知させ、
センサ信号応答手段に該センサに応答して第２信号を発
生する手段を含有させた請求項１１記載のゴルフスイン
グ練習用装置。
【請求項１５】センサ手段は、放射を透過させない不
透明マスクと不透明マスクの上下に位置する第１、第２
セットのセンサと、マスク内に長尺開口を画成する手段
とから成り、該開口を介してビームの放射をマスク下方
のセンサに到着可能にし、センサ信号応答手段を第１、
第２セットのセンサに応答して第３信号を発生する手段
で構成した請求項１１記載のゴルフスイング練習用装
置。
【請求項１６】センサ手段は、放射を透過させない不
透明マスクと不透明マスクの上下に位置する第１、第２
セットのセンサとマスクを介してビームの一部が下方向
に通過できる長尺開口部をマスク内に画成する手段と、
マスクの下方に設けられたビームの一部を第２セットの
センサに向けて上方に反射させる手段とから成り、セン
サ信号応答手段は第１、第２セットのセンサに応答して
第３信号を発生する手段で構成される請求項１１記載の
ゴルフスイング練習用装置。