JPH02131305A - バッテリ式フォークリフトの走行速度自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　要〕 本発明は、バッテリ式フォークリフトの走行速度自動制
御装置に関し、上記フォークリフトの右、左折時の安全
性及び作業性を共に向上させるため、右、左折用のウィ
ンカスイッチが操作されると走行速度を自動的に減速す
るようにし、ウィンカスイッチが復帰されると上記の減
速制御を解除するようにしたものである。

［産業上の利用分野］ 本発明は、バッテリ式フォークリフトにおける、その右
、左折時の走行速度を自動的に減速させるための走行速
度自動制御装置に関する。

〔従　来　の　技　術〕

第４図は、一般的なフォークリフトにおける、ハンドル
と操向輪との間の機械構造を示す概略図である。同図に
おいては、ハンドル１を操作すると、その操作角度に応
じ、中間軸２等を介して操向輪３が旋回するようになっ
ている。そして、急に右、左折した時に、その弾みで車
体が転倒するのを防止するため、従来から、右、左折時
の走行速度自動制御装置が採用されている。

従来の走行速度自動制御装置では、ハンドル１が操作さ
れると、その動きがスプロケット４及びチェーン５を介
してポテンショメータ６に伝達され、すなわちハンドル
１の操作角度に対応してボテンシシメータ６が作動する
ようになっている。

そして、このボテンショメータ６から、マイクロコンピ
ュータ等からなる不図示の速度制御部に指令が送られて
、走行速度が制御される。具体的には、ハンドル１を操
作し始めると、その操作角度に応じて徐々に減速してい
き、その後、右、左折が終了してハンドル１を初期位置
まで戻し終わった時点から増速か可能になる（特開昭６
１−９２９３１号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の走行速度自動制御装置では、上述したように
ハンドルの操作角度に応じて減速することから、以下の
ような問題が生じる。

第１に、右、左折時には、ハンドルを切ってから減速を
開始することになるため、ハンドルの切り初めの時点で
は未だ滅速されておらず、よってタイヤが横滑りしたり
、或いは慣性力により積荷が滑り落ちるといった危険が
生じかねない。

第２に、右、左折が完全に終了しないと、すなわちハン
ドルを初期位置まで完全に戻しきらないと、増速できな
いため、作業性が非常に悪い。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、バッテリ式フォークリフトの右、左折
時の安全性及び作業性を共に向上させることのできる走
行速度自動制御装置を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 本発明の走行速度自動制御装置は、右、左折用のウィン
カスイッチの操作時に接点を閉じるリレー手段と、この
リレー手段の接点が閉じたら走行速度を徐々に減速させ
、リレー手段の接点が開いたら上記の減速制御を解除す
る速度制御手段とを備えたことを特徴とする。

〔作　　　用〕

通常、走行中において、右折又は左折しようとする時は
、実際にハンドルを切る位置の少し手前で、ウィンカス
イッチを右折側又は左折側に操作する。本発明では、こ
のウィンカスイッチの操作によりリレー手段の接点が閉
じ、速度制御手段による減速制御が開始される。よって
、実際に右、左折が開始される前に減速が行われ、右、
左折の開始時点では既に走行速度が安全速度まで落とさ
れているので、積荷の落下や、タイヤの横滑りによる不
安定走行が防止され、著しく安全性が高まる。

一方、右、左折が中途にさしががり、ハンドルを戻す時
点でウィンカスイッチを復帰させれば、上記の減速制御
が解除されるので、ここからアクセルを踏み込むことに
より、速度を上げることができる。よって、従来のよう
にハンドルを戻し切るまで増速を待つ必要がなく、作業
性の向上が図れる。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は、本発明の走行速度自動制御装置の一実施例を
適用したバッテリ式フォークリフト内部の回路構成の一
部を示す図である。

同図において、バッテリ１１の（＋）側には、ヒューズ
１２を介してウィンカスイッチ１３が接続されている。

更に、ウィンカスイッチ１３の接点１３ａ、１３ｂには
、それぞれ右、左折用のウィンカランプ１４、ｌ５が接
続され、そのいずれもフラッシャリレ−１６を介してバ
ッテリ１工の（一）側に接続されている。そして、上記
ウィンカスイッチ１３の接点１３ａ、１３ｂには、それ
ぞれウィンカランプエ４、１５と並列にダイオード１７
、１８のアノード側が接続され、そのカソード側にはリ
レー１９が接続されている。

また、バッテリ１１の電力は、ヒューズ２０及びキース
イッチ２１を介して、マイクロコンピュータ等からなる
速度制御部２２に供給されると共に、走行用の電動機２
３及びサイリスク等のチョッパ２４からなる直列回路等
にも供給される。

更に、速度制御部２２には、上記リレー１９の常開接点
１９ａが接続されて、そのオン、オフ信号が入力される
。また、アクセル２５の操作ストロークに応じたアクセ
ル角がポテンショメータ２６で検出され、その検出され
たアクセル角に対応した電気信号も速度制御部２２に入
力される。速度制御部２２からは、上記の常間接点１９
ａのオン、オフ及びボテンショメータ２６で検出された
アクセル角等に応じたデューティ比を持つパルス信号が
チョッパ２４に与えられ、これにより電動機２２への供
給電流が制御されて、走行速度が決定される。

上述した構成において、フォークリフトのニュートラル
時及び直進時には、ウィンカスイッチ１３が操作されず
、その接点１３ａ、１３ｂはいずれも第２図（ａ）に示
すように開いたままである。よって、ウィンカランプ１
４、１５はいずれも点滅せず、またリレー１９も作動し
ないため、その常間接点１９ａは常に開いたまま（オフ
）である。

一方、ウィンカスイッチ１３による右折指示時には、第
２図（１））に示すように接点１３ａが閉じ、これによ
り右折用のウィンカランプ１４が点滅し、また左折指示
時には、第２図（Ｃ）に示すように接点１３ｂが閉じ、
これにより左折用のウィンカランプエ５が点滅する。し
かも、この右折指示時及び左折指示時には、それぞれダ
イオード１７、１８を介してリレーｌ９に電流が流れる
ため、その常間接点１９ａが第２図（ｄ）に示すように
閉じた状態（オン）となる。

次に、上述した速度制御部２２による速度制御処理を、
第３図に基づき具体的に説明する。

まず、ステップａ１で、アクセルストロークの検出処理
を行う。すなわち、ボテンショメータ２６で検出された
アクセル角αを取り込む。そして、ステップａ２で、上
記アクセル角αに応じたデューティ比Ｄ，を演算により
求める。

続いて、ステップａ３で、リレーエ９の接点１９ａがオ
ン状態にあるかどうか、すなわちウィンカスイッチ１３
が操作されたかどうかを判別する。

もし、接点１９ａがオフであれば、ステップａ６でチョ
ッパ制御処理を行う。すなわち、上記ステップａ２で算
出されたデューティ比Ｄ１のパルス信号を出力してチョ
ッパ２４に与える。すると、チョッパ２４は、与えられ
たパルス信号のデューティ比Ｄ１に応じて電動機２２へ
の供給電流をチョッパ制御するので、これに伴って走行
速度が制御される。

一方、ステップ，ａ３においてリレー１９の接点１９ａ
がオンであると判別された時は、ステップａ４に進み、
上記ステップａｌでアクセル角αに応じて算出されたデ
ューティ比ＤＩが、予め右、左折時の安全速度に対応し
て設定された一定のデューティ比Ｄ２よりも大きいかど
うかを判別する。

もし、Ｄ＋　＞Ｄ２であれば、ステップａ，で、デュー
ティ比Ｄ，をデューティ比Ｄ２に等し《なるように小さ
く設定しなおした後、この新たなデエーティ比Ｄ＋に基
づき上記ステップａ６のチョッパ制御処理を行う。一方
、上記ステップａ４においてＤ，≦Ｄ２と判別された時
は、上記ステップａ５を経ずに、そのままステップａ６
に移る。

従って、ウィンカスイッチ１３を操作しない直進時及び
ニュートラル時には、アクセル２５の操作ストロークに
応じた走行速度が得られる。一方、右、左折の指示のた
めにウィンカスイッチ１３を操作した時には、リレー１
９が作動することから、もし現在の速度（デューティ比
Ｄ１に対応）が右、左折時の安全速度（デューティ比Ｄ
２に対応）を越えていれば、この安全速度まで減速制御
される。

そしてまた、右、左折の途中であっても、ウィンカスイ
ッチｌ３を復帰させた後は、リレー１９の接点１９ａが
開くので、上記の減速制御が解除され、アクセル２５の
操作ストロークに応じた速度制御が可能になる。

以上に述べたように、本実施例によれば、従来のように
ハンドルの操作角度に応した減速制御を行うのではなく
、ハンドルを切る位置の少し手前で行われるウィンカス
イッチｌ３の操作により減速制御を行うようにしたので
、以下のような利点が得られる。すなわち、実際に右、
左折が開始される前に減速が行われ、右、左折の開始時
点では既に走行速度が安全速度まで落とされているので
、積荷の落下や、タイヤの横滑りによる不安定走行が防
止される。よって、安全性を著しく向上させることがで
きる。また、右、左折が中途にさしかかり、ハンドルを
戻す時点でウィンカスイッチ１３を復帰させれば、上記
の減速制御が解除されるので、ここからアクセル２５を
踏み込むことにより、速度を上げることができる。よっ
て、従来のようにハンドルを直進状態に戻し切るまで増
速を待つ必要がなく、作業性の向上を図ることができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、右、左折時にお
いて、積荷の落下や、タイヤの横滑りによる不安定走行
等を防止でき、安全性の著しい向上が可能になる。しか
も、右、左折の途中であっても、ウィンカスイッチを戻
せば、減速制御を解除して増速か可能になるので、作業
性の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走行速度自動制御装置の一実施例を適
用したバッテリ式フォークリフト内部の回路構成の一部
を示す図、 第２図は第１図に示したウィンカスイッチ１３及びリレ
ー１９の常間接点１９ａの動作を説明するための図、 第３図は第１図に示した速度制御部２２による速度制御
処理を説明するフローチャート、第４図は一般的なフォ
ークリフトにおける、ハンドルと操向輪との間の機械構
造を示す概略図である。 １　１　・ １　３　・ １９　・ １９ａ ２２　・ ２３　・ ２　４　・ ・　・バッテリ、 ・・ウィンカスイッチ、 ・・リレー ・・・常開スイッチ、 ・・速度制御部、 ・・電動機、 ・　・チョッパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 右、左折用のウィンカスイッチ（１３）の操作時に接点
   （１９ａ）を閉じるリレー手段（１９）と、 該リレー手段の接点が閉じたら走行速度を徐々に減速さ
   せ、該リレー手段の接点が開いたら前記減速制御を解除
   する速度制御手段（２２）とを備えたことを特徴とする
   バッテリ式フォークリフトの走行速度自動制御装置。