JPH02127911A

JPH02127911A - 重ね板圧延方法および装置

Info

Publication number: JPH02127911A
Application number: JP27924788A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yasuda; 健一安田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-11-07
Filing date: 1988-11-07
Publication date: 1990-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複数枚のストリップを重ねて同時に圧延する圧
延方法およびその装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、冷間圧延では、極薄材製品に対する需要が増加す
る傾向にある。従来、アルミ箔等の極薄材を圧延する方
法として、材料を複数枚重ねて一度に圧延するという、
重ね板圧延法が一般に行われている。このような圧延に
用いる設備としては、特開昭５７−１２１８０３号公報
に開示されたものがあり、また、圧延方法としては、例
えば、特開昭６１−２８１６２８号公報に示されている
方法がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

第一の引例である特開昭５７−１２１８０３号に記載さ
れている方法は、重ねた板厚制御を張力によって行うも
のである。以後、二枚の板を重ねる場合について説明す
るが、本例では上・下の板厚を測定し、上板の板厚が所
定の板厚になるように、上板の前方、もしくは、後方張
力を制御し、同時に下板についても同様に張力制御を行
うものである。

この方法では板厚誤差が大きくなると、それを補正する
ための張力も大きな力が必要となり、従って、板破断の
危険性も大きくなるという欠点があった。また、径の大
きい作業ロールで薄い板を圧延する場合、ロールと材料
の接触部の前後に生じる弾性接触域が大きくなり、板の
張力を変化させてもこの弾性接触部の拘束が大きく、張
力が効果的に塑性変形部に伝わらないという問題もあっ
た。

本発明の目的は板破断の恐れがなく、かつ、効果的に上
・下板厚を制御しつる方法および装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は板厚制御手段として張力以外のものを用いれ
ば達成される。すなわち、上下の作業ロールの周速を独
立に制御すればよい。

〔作用〕

上ロールの周速は、上板の目標板厚との誤差を零とする
ように変化し、一方、下ロールの周速は上とは独立に、
下板の目標板厚との誤差を零とするようにそれぞれ変化
する。これによって、上・下の板に加える前後張力を一
定にしたままでも、上・下の板厚を独立に制御すること
ができる。

〔実施例〕

第１図に本発明の実施例を示す。二枚の板材１゜２が重
ね合わされ、補強ロール５，６に支持された作業ロール
３，４により圧延されている。板材１．２の板厚は厚み
計７，８によって測定され、それぞれ専用のり−ル９，
１０に巻き取られている。なお、１１，１２はデフレク
タ−ローラーである。厚み計７，８により測定された材
料１，２の板厚ｈ１．ｈｚは、演算ブロック１３．１４
に送られ、上位計算機１５より出力されたそれぞれの目
標板厚ｈ１ｏ、ｈｚｏと比較され、誤差Δｈｔ。

Δｈ２が次式で計算される。

Δｈｌ＝ｈ１−ｈ１ｏ　　　　　　　　　・・・（１）
Δｈｚ＝　ｈｚ　−ｂｚｏ　　　　　　　　　　−（２
）次の演算ブロック１６．１７では、板厚誤差信号を受
けて、上・下のロール速度変更量Δｖ１゜Δｖ２をそれ
ぞれ計算する。

ΔＶｌ”（Ｅｌ　　Δｈｘ　　　　　　　　　　　　　
　−（３）Δｖ２＝ａｚ　　Δｈｚ　　　　　　　　　
　　　　　−（４）ここで、α１．α２は比例ゲインで
あり、ハンチングを起こさないよう、実験を通じて定め
る。

ΔＶｌ、Δｖ２は次の演算ブロック１８．１９に送られ
、上位計算機１５から出力される上・下のロール速度指
令値Ｖｌ、Ｖ２と加えられ、実際のロール速度指令値Ｖ
ｉａ、　ＶＺ□となる。すなわち、Ｖ　ｌａ　”　Ｖ　
１＋Δｖ１　　　　　　　　　・・・（５）Ｖ２ａ＝Ｖ
Ｚ＋Δｖ２　　　　　　　　　°−（６）’Ｖｉａは上
ロール駆動モータ２０の速度調整器２２へ、Ｖ２ａは下
ロール駆動モータ２１の速度調整器２３へそれぞれ出力
される。これにより、上の板厚ｈ１は上ロール周速で、
下の板厚ｈ２は下ロール周速の制御でそれぞれ目標値に
一致するように制御される。

第２図は第二の実施例を示す。すなわち、上板の板厚制
御のため、上ロール周速を変化させると、下ロール周速
を変えなくても若干下板の厚さも変化する。勿論、上下
逆の場合も成り立つ。第２図はこの干渉を補償しようと
するものである。上下のロールの速度変更量Δｖｔ、Δ
ｖ２が演算ブロック１６．１７で計算されるまでは第１
図と同様であるが、このΔｖ１．Δｖ２は同時に演算ブ
ロック２４．２５へも出力される。２４で上ロール速度
変化Δｖ１が下板２の板厚へ及ぼす影響Δｈｚｔが、２
５で同様に下ロール速度変化Δｖ２の上板への影響Δｈ
１ｚがそれぞれ次式で計算される。

Δｈ２１＝β１・Δｖ　１・＝　（７）Δｈ　ＩＺ＝β
２・ΔＶｌ　　　　　　　　　−（８）ここで、β１．
β２は比例定数で実験的に決定できる。Δｈａ工は演算
ブロック１４へ出力され、下板の板厚測定値ｈ２、目標
値ｈ２０とから、下板の誤差信号Δｈ２が次式により計
算される。

Δｈｚ＝ｈｚ−ｈ２ｏ＋Δｈ　２１　　　　　−　（９
）同様にΔｈｔｚは演算ブロック１３へ出力され、上板
の誤差信号Δｈ１は、 Δｈｔ：ｈｘ　　ｈｔｏ＋Δｈ　ｔｚ　　　　　　−（
１０）として計算される。以後の動作は第１図と同様で
ある。本方式により上・下ロール速度変化の上・下板厚
に及ぼす干渉が取り除かれ、より高精度の板厚制御が可
能となる。

第３図に第三の実施例を示す。

三枚重ねの場合について説明する。材料１と２の間に材
料２６がはさまれて圧延されており、その板厚ｈ８が板
厚計２７により測定され、巻き取りリール２８に巻き取
られている。検出されたｈ３は演算ブロック２９に出力
され、上位計算機２５より出力された目標値ｈ３ｏと比
較され、誤差信号Δｈ３が計算される。

材料１，２については第１図で述べた方法により、上・
下ロール３，４の周速を制御することで板厚制御が行わ
れている。このため、材料２６については、ロール周速
制御は使えない。そこでこの材料の板厚制御は板の張力
を制御することで行う。演算ブロック３０では、誤差信
号Δｈ３を受けて、これが零になるようにリールモータ
３１の速度調整器３２を制御する。これは従来の張力制
御による板厚制御法がそのまま適用できる。例えば、八
ｈ３が正（板厚が目標値より大きい）の時、リールの巻
き取り速度ｖ３をΔＶδだけ大きくし、張力を増大させ
て八ｈ３を零に近づける。Δｖ３は次式で計算する。

Δｖ３＝γ・Δｈａ　　　　　　　　　−（１１）ここ
で、γは制御ゲインで、実験的に決定するが、勿論、公
知の数式により計算することもできる。以上の方法で、
中にはさまれた材料２６の板厚制御が行える。なお、材
料１，２に関する制御は、第１図に示したものと全く同
一であるため、ここでの説明は省略する。また、第３図
では三枚重ねの場合であるが、さらに四枚以上を重ねる
場合についても、間にはさまれた板すべてに対し第３図
の方法で張力制御を行うことにより、すべての板の板厚
制御が可能である。材料１，２については、第１図の方
法としたが、勿論、第２図の方法と組合わせてもよい。

この場合、上・下ロール周速変化の中央板２６への影響
を考慮することもできる。すなわち、Δｖ１．Δｖ２に
よる２６の板厚変化Δｈ８１．Δｈａｓを求め、演算ブ
ロック２９へ出力し、これらも考慮してΔｈ３を定める
。以上のように種々の変形が可能である。

これまでは圧延機の出側についてのみ示して説明したが
、リバース圧延機の場合は同様な装置を入側にも設置す
ればよい。勿論、タンデムミルへの適用も可能であり、
その場合は最終スタンドに本方式を適用するのが一般的
であろう。すなわち、中間スタンド間で重なった板の板
厚を個別に検出するのは困難であるから、これら中間ス
タンドでは公知のＢＩＳＲＡ方式の板厚制御により、重
ねた板の板厚合計値を一定に制御し、最終スタンドで個
別の板厚制御を行う。

本実施例によれば複数枚の板を重ねて圧延することによ
り、−枚の板を圧延して到達しうる最小の板厚の半分以
下の板厚の材料が得られ、かつ、コイルが同時に圧延で
きるため生産性も数倍複数となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、板厚制御のために過大な張力を加える
必要がなくなり、板の破断等のトラブル回数も極めて少
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明の実施例の系統図であ
る。１．２．２６・・・圧延材料、３，４・・・作業ロール
、５．６・・・補強ロール、７，８．２７・・・板厚計
、９゜１０．２８・・・巻き取りリール。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数のストリップを重ねて同時に圧延する重ね板圧
延機において、少くとも最上層の板の厚さと最下層の板の厚さを測定し
、これらが目標値となるように、上・下の作業ロールの
周速を独立に制御することを特徴とする重ね板圧延方法
。２、複数のストリップを重ねて同時に圧延する重ね板圧
延機において、少くとも最上層の板と最下層の板の厚さを検出する装置
と、検出値と目標値とを比較して誤差を演算する装置と
、前記誤差を零とするように前記上・下の作業ロールの
周速を独立に制御する装置とよりなる重ね板圧延装置。３、特許請求の範囲第２項において、前記最上層の板の厚み誤差により前記上作業ロールの周
速を、前記最下層の板の厚み誤差により前記下作業ロー
ルの周速を制御する装置よりなる重ね板圧延装置。４、特許請求の範囲第１項において、前記最上層の板と前記最下層の枚にはさまれている板の
厚さを検出し、これらが目標値となるよう板の張力を制
御することを特徴とする重ね板圧延方法。５、特許請求の範囲第３項において、前記上作業ロールの周速変化による前記最下層の板の板
厚変化を予測する装置と、前記下ロールの周速変化によ
る前記最上層の板の板厚変化を予測する装置とを具備し
、前記最上層の板の厚み誤差により前記上作業ロールの
周速を制御すると同時に、前記最下層の板への影響を演
算して、これを補償するよう前記下作業ロールの周速を
も同時に制御し、同様に前記最下層の板の板厚変化を前
記下ロールの周速で制御する際、前記最上層の板の板厚
変化を補償するよう前記上作業ロールの周速を制御する
ことを特徴とする重ね板圧延装置。