JPH02127355A

JPH02127355A - 枚葉物の仕分装置

Info

Publication number: JPH02127355A
Application number: JP27741188A
Authority: JP
Inventors: Shogo Kobayashi; 省吾小林; Toshimasa Tokuno; 敏正得能
Original assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd; Shizuoka Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd; Shizuoka Kogyo Co Ltd
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-05-16
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JP2657264B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、板紙、プラスチック板、金属板等の枚葉物の
仕分装置に関する。

［従来の技術］一般に、所定の形状に切断された板紙等の枚葉物は、コ
ンベアにて搬送されつつ、コンベアの出側に位置する積
載装置上に積層される。又、積載装置上に所要枚数の枚
葉物が積層された後、この積層体を横移動する場合には
、■新旧２つの積載装置の入れ替えを行ない、上記積層
体を旧積載装置とともに横移動し、後続する枚葉物を新
積載装置に移載するか、■積載装置上に分離フォークを
差込み、上記積層体を分離フォークの下方にて横移動し
、後続する枚葉物を分離フォーク上に一時積層し、上記
積層体の横移動後に分離フォークを抜去して該分離フォ
ーク上の新積層体を積載装置上に移載することか考えら
れる。

ところて、上記コンベアによる搬送過程ては、上記■、
■のいずれの方法による場合にも、枚葉物の流れに適時
一定の間隙を形成する必要がある。即ち、上記■の方法
においては新旧２つｆａｎ装置ｎを入れ替える間、上記
■の方法においては分離フォークを差込む間、それぞれ
枚葉物の排出を中断させる必要があるからである。

［発明か解決しようとする課題］然しながら、従来の枚葉物の搬送装置にあっては、枚葉
物の流れに一定の間隙を形成する方法として、例えば、
前後２つのコンベアの間において立ち上がるせき止め板
を用いる等によっている。

このため、せき止めによって枚葉物の姿勢が乱れたり、
せき止め以降の相隣接する枚葉物の位置関係が乱れる等
を生じ、結果としてせき止め解除後の円滑な再搬送に支
障を生じたり、その後の整然とした積層が不可能になる
等の不都合を伴う。

本発明は、枚葉物の流れを乱すことなく、枚葉物の流れ
に一定の間隙を形成することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、入側コンベアと出側コンベアとの間に介在さ
れ、入側コンベアから出側コンベアに向けて搬送される
枚葉物の流れに一定の間隙を形成する枚葉物の仕分装置
において、無端全周に搬送面をもつ内側コンベアと、内
側コンベアの外周に沿う如くに設けられ、無端全周のう
ちの略半周以下に搬送面をもつ外側コンベアと、外側コ
ンベアと枚葉物搬送ラインを挟む如くに設けられ、外側
コンベアと同期して同方向に移動し、無端全周のうちの
一部に外側コンベアの搬送面の先端部との間に枚葉物を
挟持できる保持部材を備える保持コンベアとを有してな
り、内側コンベアと出側コンベアは入側コンベアと同速
又は高速で駆動でき、外側コンベアと保持コンベアは入
側コンベアと同速で駆動でき、枚葉物の仕分時に、外側
コンベアと保持コンベアをそれらの搬送面及び保持部材
が枚葉物搬送ライン外に位置する待機位置から駆動開始
し、仕分領域後側の少なくとも先頭枚葉物をそれらの搬
送面と保持部材の間に挟持しつつ該後側の枚葉物を外側
コンベアの搬送面にて搬送するとともに、内側コンベア
と出側コンベアを高速駆動し仕分領域前側の枚葉物をそ
れらの搬送面にて高速搬出し、前後の枚葉物間に間隙を
形成させた状態下で、外側コンベアと保持コンベアを前
記待機位置に停止せしめるように構成したものである。

［作用］本発明の枚葉物の仕分装置は以下の如く動作する。

（１）枚葉物の仕分を必要としない定常時には、入側コ
ンベアと内側コンベアと出側コンベアが同速で駆動され
、枚葉物はそれら各コンベアの搬送面にて搬送される。

この時、外側コンベアと保持コンベアはそれらの搬送面
及び保持部材が枚葉物搬送ライン外に位置する待機位置
にて停止している。

（２）枚葉物の仕分を必要とする時、■外側コンベアと
保持コンベアが上記待機位置から入側コンベアと同速で
駆動開始され、仕分領域後１側の少なくとも先頭枚葉物
をそれらの搬送面と保持部材の間に挟持しつう、該後側
の枚葉物を外側コンベアの搬送面にて搬送する。

上記■と同時に、■内側コンベアと出側コンベアが高速
駆動され、仕分領域前側の枚葉物をそれらの搬送面にて
高速搬出し、前後の枚葉物間に間隙りを形成する。

（３）　この間隙形成状態下で、内側コンベアと出側コ
ンベアは入側コンベアと同速に戻り、外側コンベアと保
持コンベアは前記待機位置に停止せしめられる。この過
程で、外側コンベアの搬送面にて搬送されていた枚葉物
に後続する枚葉物は順次内側コンベアの搬送面にて搬送
されることになる。

従って、本発明によれば、仕分領域前側の枚葉物は高速
駆動される内側コンベアと出側コンベアにより全体同一
速度で搬送されるから、その流れに乱れを生ずることな
く搬出される。又、仕分領域後側の枚葉物は、少なくと
も先頭枚葉物を外側コンベアの搬送面と保持コンベアの
保持部材により挟持されながら、入側コンベアと外側コ
ンベアにより全体同一速度て搬送されるから、これもそ
の流れに乱れを生ずることなく搬送され、尚且つ高速に
て搬出される前側の枚葉物との間に一定の間隙りを形成
される。即ち、枚葉物の流れを乱すことなく、枚葉物の
流れに一定の間隙を形成することがてきる。

［実施例コ第１図は本発明の一実施例に係る仕分装置を示す平面図
、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の正面図、
第４図は仕分過程を示す模式図、第５図は枚葉物処理ラ
インを示す模式図である。

枚葉物処理ラインは、第５図に示す如く、切断機１１、
供給コンベア１２、オーバーラツプコンベア１３、仕分
装置１４、送り出しコンヘア１５、積載装置１６を有し
て構成されている。

切断機１１は例えば原反ロールから繰り出される板紙１
７を所定の形状に切断する。切断機１１で切断された板
紙１７は、比較的高速の供給コンベア１２から比較的低
速である定常速度のオーバーラツプコンベア１３に送り
込まれて、鱗状にオーバーラツプされる。オーバーラツ
プコンヘア１３を通過した板紙１７は、仕分装置１４、
送り出しコンベア１５を経て積載装置１６に順次積層さ
れる。この積載装置１６は、台車１８に所要枚数の板紙
１７か積層されたことを不図示のセンサにて検出すると
、板紙１７の投入領域に分離フォーク１９を差込み、台
車１８に積載した積層体を横移動し、後続する板紙１７
を分離フォーク１９の上に一時積層し、空台車１８の復
帰時に分離フォーク１９を抜去して分離フォーク１つの
上の新積層体を台車１８の上に移載する。

此処て、仕分装置１４は、板紙１７の流れ内に上記分離
フォーク１９の差込み空間を形成すべく、板紙１７の流
れに以下の構成にて一定の間隙を形成する。

即ち、仕分装置１４は、第１図〜第３図に示す如く、内
側コンベア２０と、外側コンベア３０と、保持コンベア
４０を有して構成される。

内側コンベア２０は、架台２１の前後に設けられる軸２
２．２３に支持されて巻き回され、その無端全周に搬送
面２４をもつ。内側コンベア２０は、軸２２に連結され
る駆動モータ２５を備え、オーバーラツプコンベア１３
と同速又は高速で駆動される。尚、送り出しコンベア１
５はこの内側コンベア２０と同期して、オーバーラツプ
コンベア１３と同速又は高速で駆動される。

外側コンベア３ｏは、上記軸２２．２３の両端側に同軸
的に設けられるスプロケット車３１．３２に巻き回され
る両側のチェーン３３を内側コンベア２０の外周に沿う
如くに設け、この両チェーン３３の無端全周の内の略半
周以下に搬送面を形成する搬送バー３４を取着している
。

保持コンベア４０は、外側コンベア３０と枚葉物搬送ラ
インを挾む如くに設けられ、架台２１の前後に設けられ
る軸４１．４２に設けられるスプロケット車４３．４４
に巻き回される両側のチェーン４５の一部に、３本の保
持バー４６を取着している。保持バー４６は、外側コン
ベア３０の搬送バー３４と同期して同方向に駆動し、先
端側の搬送バー３４との間に板紙１７を挟持できる。

外側コンベア３０と保持コンベア４０は、歯車箱４７、
電磁クラッチブレーキ４８を介してオーバーラツプコン
ベア１３の回転力を適時伝達可能とされており、オーバ
ーラツプコンベア１３と同速で駆動できる。

尚、外側コンベア３０の搬送バー３４と保持コンベア４
０の保持バー４６は、それらの基材表面における板紙１
７と接触する面にゴム等の窄擦係数が高く、且つクツシ
ョン性のあるコーティング材料を被着されている。

然して、上記仕分装置１４にあっては、板紙１７の仕分
時に、（ａ）外側コンベア３０と保持コンベア４０をそ
れらの搬送バー３４及び保持バー４６が枚葉物搬送ライ
ン外に位置する待機位置から駆動開始し、仕分領域後側
の少なくとも先頭板紙１７をそれらの搬送バー３４と保
持バー４６の間に挟持しつつ該後側の板紙１７を外側コ
ンベア３０の搬送バー３４にて搬送するとともに、（ｂ
）内側コンベア２０と送り出しコンベア１５を高速駆動
し、仕分領域前側の板紙１７をそれらの搬送面２４にて
高速搬出し、結果として（ｃ）前後の板紙１７の間に間
隙りを形成させた状態下で、外側コンベア３０と保持コ
ンベア４０を前記待機位置に停止せしめるように構成し
ている。

尚、上記仕分装置１４にあっては、第４図（Ａ）に示す
如く、内側コンベア２０の搬送面２４をオーバーラツプ
コンベア１３の搬送面よりｈたけ低レベルに設定し、腰
の弱い薄板紙等の枚葉物の円滑な乗り移りを確保可能と
している。

又、上記仕分装置１４にあっては、オーバーラツプコン
ベア１３との間に、コンベア幅方向に渡る突上げバー５
０を設けている。突上げバー５０は、仕分時にシリンダ
５１により枚葉物搬送ライン下方の原位置から、第４図
（Ｂ）に示す如くの突き上げ位置に切換設定され、これ
により仕分領域後側の先頭板紙１７を一時空中に保持し
、この板紙１７の空中に位置する自由端を外側コンベア
３０の搬送バー３４と保持コンベア４０の保持バー４６
とにより確実に挟持させるようにしている。もしこの突
上げバー５０かなければ、下方にたれ下がる板紙１７の
自由端と上方に移動してくる外側コンベア３０の髪送バ
ー３４とが両者の速度差等により干渉し、この板紙１７
の自由端をその後搬送バー３４と保持バー４６にて確実
に挟持するのに困難を伴うことがある。

又、上記仕分装置１４にあっては、オーバーラツプコン
ベア１３との間の上方にコンベア幅方向に渡る押えブラ
シ６０を設けている。押えブラシ６０は、シリンダ６１
により適宜位置に設定され、上記突上げバー５０の突上
げ動作により、板紙等の腰のある枚葉物が上方に飛び上
がるのを防止し、すべての枚葉物を仕分装置１４による
適正な搬送領域に案内する。

以下、上記仕分装置１４の動作について説明する。

（１）板紙１７の仕分を必要としない定常時には、オー
バーラツプコンベア１３と内側コンベア２０と送り出し
コンベア１５が同速で駆動され、板紙１７はそれら各コ
ンベア１３．２０．１５の搬送面にて搬送される。この
時、外側コンベア３０と保持コンベア４０はそれらの搬
送バー３４及び保持バー４６が枚葉物搬送ライン外に位
置する待機位置にて停止している（第４図（Ａ）参照）
。

（２）板紙１７の仕分を必要とする時、■外側コンベア
３ｏと保持コンベア４０が上記待機位置からオーバーラ
ツプコンベア１３と同速で駆動開始され、仕分領域後側
の先頭板紙１７をそれらの搬送バー３４と保持バー４６
の間に挟持しつつ、該後側の板紙１７を外側コンベア３
０の搬送バー３４にて搬送する。この時、上記先頭板紙
１７は突上げバー５０により突上げられ、搬送バー３４
と保持バー４６により確実に挟持される（第４１Ａ（Ｂ
）参照）。

上記■と同時に、■内側コンベア２０と送り出しコンベ
ア１５が高速駆動され、仕分領域前側の板紙１７をそれ
らの搬送面２４にて高速搬出し、仕分領域前後の板紙１
７の間に間隙りを形成する（第４図（Ｃ）参照）。

（３）この間隙形成状態下で、内側コンベア２０と送り
出しコンベア１５はオーバーラツプコンベア１３と同速
に戻り、外側コンベア３０と保持コンベア４０は前記待
機位置に停止せしめられる。

この過程で、外側コンベア３０の搬送バー３４にて搬送
されていた板紙１７に後続する板紙１７は順次内側コン
ベア２０の搬送面２４にて搬送されることになる（第４
図（Ｄ）参照）。

従って、上記実施例によれば、仕分領域前後の板紙１７
は高速駆動される内側コンベア２０と送り出しコンベア
１５により全体同一速度て搬送されるから、その流れに
乱れを生ずることなく搬出される。又、仕分領域後側の
板紙１７は、少なくとも先頭板紙１７を外側コンベア３
０の搬送バー３４と保持コンベア４０の保持バー４６に
より挟持されながら、オーバーラツプコンベア１３と外
側コンベア３０により全体同一速度で搬送されるから、
これもその流れに乱れを生ずることなく搬送され、尚且
つ高速にて搬出される前側の板紙１７との間に一定の間
隙りを形成される。即ち、板紙１７の流れを乱すことな
く、板紙１７の流れに一定の間隙りを形成することがて
きる。

尚、本発明の実施において、外側コンベアの搬送面は必
ずしも搬送バー３４により構成されることを要しない。

又、保持コンベアの保持部材も必ずしも保持バー４６に
より構成されることを要しない。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、枚葉物の流れを乱すこと
なく、枚葉物の流れに一定の間隙を形成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る仕分装置を示す平面図
、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の正面図、
第４図は仕分過程を示す模式図、第５図は枚葉物処理ラ
インを示す模式図である。１３・・・オーバーラツプコンベア（入側コンベア）、１４・・・仕分装置、１５・・・送り出しコンベア（出側コンベア）、１７・
・・板紙（枚葉物）、２０・・・内側コンベア、２４・・・搬送面、３０・・・外側コンベア、３４・・・搬送バー（１１２送面）、４０・・・保持コンベア、４６・・・保持バー（保持部材）。代理人　弁理士　塩　川　修　治第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入側コンベアと出側コンベアとの間に介在され、
入側コンベアから出側コンベアに向けて搬送される枚葉
物の流れに一定の間隙を形成する枚葉物の仕分装置にお
いて、無端全周に搬送面をもつ内側コンベアと、内側コ
ンベアの外周に沿う如くに設けられ、無端全周のうちの
略半周以下に搬送面をもつ外側コンベアと、外側コンベ
アと枚葉物搬送ラインを挟む如くに設けられ、外側コン
ベアと同期して同方向に移動し、無端全周のうちの一部
に外側コンベアの搬送面の先端部との間に枚葉物を挟持
できる保持部材を備える保持コンベアとを有してなり、
内側コンベアと出側コンベアは入側コンベアと同速又は
高速で駆動でき、外側コンベアと保持コンベアは入側コ
ンベアと同速で駆動でき、枚葉物の仕分時に、外側コン
ベアと保持コンベアをそれらの搬送面及び保持部材が枚
葉物搬送ライン外に位置する待機位置から駆動開始し、
仕分領域後側の少なくとも先頭枚葉物をそれらの搬送面
と保持部材の間に挟持しつつ該後側の枚葉物を外側コン
ベアの搬送面にて搬送するとともに、内側コンベアと出
側コンベアを高速駆動し仕分領域前側の枚葉物をそれら
の搬送面にて高速搬出し、前後の枚葉物間に間隙を形成
させた状態下で、外側コンベアと保持コンベアを前記待
機位置に停止せしめるように構成したことを特徴とする
枚葉物の仕分装置。