JPH0212491A - 硬貨識別装置 - Google Patents
硬貨識別装置Info
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- JPH0212491A JPH0212491A JP63163374A JP16337488A JPH0212491A JP H0212491 A JPH0212491 A JP H0212491A JP 63163374 A JP63163374 A JP 63163374A JP 16337488 A JP16337488 A JP 16337488A JP H0212491 A JPH0212491 A JP H0212491A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Inductance-Capacitance Distribution Constants And Capacitance-Resistance Oscillators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動販売機等の各種自動サービス機器に用
いられる硬１ａ識別装置に関し、特に非接触にて硬貨の
厚み、あるいは模様を識別する硬貨識別装置に関する。
いられる硬１ａ識別装置に関し、特に非接触にて硬貨の
厚み、あるいは模様を識別する硬貨識別装置に関する。
電子式の硬貨識別方法として、通過する硬貨の両側に電
極を配設し、待機時と硬貨通過時との静電８傷の差程を
検出し硬貨を識別する方法がある。
極を配設し、待機時と硬貨通過時との静電８傷の差程を
検出し硬貨を識別する方法がある。
具体的には、第５図に示すように硬貨通路に硬貨１の表
裏を臨むように対向配置された１対の電［ｊ２．３と、
所定周波数の発振信号を出りする発振器４と、この発振
器４の発振信号に共振し、その共振出力を前記電極２，
３に印加するコイル５およびコンデンサ６からなる共振
回路７と、この共振回路７の出力信号を増１廟するバッ
ファ８と、このバッフ１８を介して入力された信号を整
流平滑する整流平滑回路９と、その整流出力信号を増幅
し、厚みおよび模様検出回路１１に入力する増幅器１０
と、硬貨通過時における整流出力信号の変化状態によっ
て硬貨１の厚みおよび模様を検出し、その検出結果を機
器のｆｆ、ＩＪ １１１１部１２に通知する厚み／模様
検出回路１１とから構成したものである。
裏を臨むように対向配置された１対の電［ｊ２．３と、
所定周波数の発振信号を出りする発振器４と、この発振
器４の発振信号に共振し、その共振出力を前記電極２，
３に印加するコイル５およびコンデンサ６からなる共振
回路７と、この共振回路７の出力信号を増１廟するバッ
ファ８と、このバッフ１８を介して入力された信号を整
流平滑する整流平滑回路９と、その整流出力信号を増幅
し、厚みおよび模様検出回路１１に入力する増幅器１０
と、硬貨通過時における整流出力信号の変化状態によっ
て硬貨１の厚みおよび模様を検出し、その検出結果を機
器のｆｆ、ＩＪ １１１１部１２に通知する厚み／模様
検出回路１１とから構成したものである。
この構成によれば、発振器４（発振周波数ｆ１）とコイ
ル５（Ｌヘンリー）とコンデンサ６（電極間の容量をも
包含した合算の容ｆｆ１（Ｃファラッド）とで直列共振
回路（共振周波数ｆ。は １／２πｆゴーＴｉｔを構成しており、第６図の共振特
性で見ると、待機時は実線ａで示す共振曲線となり、ｖ
ｌの電圧がコンデンサ６の両端に発生している。
ル５（Ｌヘンリー）とコンデンサ６（電極間の容量をも
包含した合算の容ｆｆ１（Ｃファラッド）とで直列共振
回路（共振周波数ｆ。は １／２πｆゴーＴｉｔを構成しており、第６図の共振特
性で見ると、待機時は実線ａで示す共振曲線となり、ｖ
ｌの電圧がコンデンサ６の両端に発生している。
この状態で硬貨１が通過すると、電極２と３との容量が
変化して前記合算値の容量Ｃが変動し、第６図のごとく
共振周波数がｆ。からｆ。、に変動し、破ＩＩａｂの共
振曲線となる。すると、コンデンサ６の電圧が減衰して
ν１から’１ｃとなり、′ｖ１−？／ｉｃの変動が生じ
る。検出回路１１はこの変動分を利用して硬貨の厚みお
よび模様を識別する。
変化して前記合算値の容量Ｃが変動し、第６図のごとく
共振周波数がｆ。からｆ。、に変動し、破ＩＩａｂの共
振曲線となる。すると、コンデンサ６の電圧が減衰して
ν１から’１ｃとなり、′ｖ１−？／ｉｃの変動が生じ
る。検出回路１１はこの変動分を利用して硬貨の厚みお
よび模様を識別する。
しかしながら、上記従来＠置において、コイル５のイン
ダクタンスあるいはコンデンサ６の容量が環境温度等に
よって変動したり、あるいは素子自体の生産ロフトのバ
ラツキ等があった場合、共振周波数ｆ。は例えば、第６
図のｆ。′のように変動し、−点ｍｌｃで示した曲徨に
移動してしまい、待機時におけるコンデンサ６の出力電
圧υ１が減衰してｖｔ’になる。このためＩ！’１５１
の通過時の出力電圧ｖＩｃとの差が少なくなり、識別の
安定性が失われるという問題点があった。
ダクタンスあるいはコンデンサ６の容量が環境温度等に
よって変動したり、あるいは素子自体の生産ロフトのバ
ラツキ等があった場合、共振周波数ｆ。は例えば、第６
図のｆ。′のように変動し、−点ｍｌｃで示した曲徨に
移動してしまい、待機時におけるコンデンサ６の出力電
圧υ１が減衰してｖｔ’になる。このためＩ！’１５１
の通過時の出力電圧ｖＩｃとの差が少なくなり、識別の
安定性が失われるという問題点があった。
この発明は安定的に硬貨の厚みあるいは模様を識別する
ことができる硬１Ａ識別装置を提供することを目的とす
るものである。
ことができる硬１Ａ識別装置を提供することを目的とす
るものである。
［５！題を解決するための手段］
本光明における硬貨の厚みを識別する装置は、硬貨通路
を通過する硬貨に感応する硬貨検出子と、所定周波数の
発振信号を出力する発振回路と、この発振回路の発振信
号に共振し、その共振出力を前記硬貨検出子に印加する
共振回路と、硬貨通過時における前記共振回路の出力信
号と所定の基準電圧と比較することにより、硬貨の厚み
を検出する検出回路と、前記共振回路の共振素子として
付加された可変容量ダイオードと、この可変容囚ダイオ
ードに印加する電圧を可変することにより、硬貨の非通
過時における前記共振回路の出力信号の変動を一定範囲
に規制する共振周波数制御回路とを備えることにより構
成される。
を通過する硬貨に感応する硬貨検出子と、所定周波数の
発振信号を出力する発振回路と、この発振回路の発振信
号に共振し、その共振出力を前記硬貨検出子に印加する
共振回路と、硬貨通過時における前記共振回路の出力信
号と所定の基準電圧と比較することにより、硬貨の厚み
を検出する検出回路と、前記共振回路の共振素子として
付加された可変容量ダイオードと、この可変容囚ダイオ
ードに印加する電圧を可変することにより、硬貨の非通
過時における前記共振回路の出力信号の変動を一定範囲
に規制する共振周波数制御回路とを備えることにより構
成される。
また、硬貨の模様を識別する装置は、ＶＩ貨通路を通過
する硬貨に感応する硬貨検出子と、所定周波数の発振信
号を出力する発振回路と、この発振回路の発振信号に共
振し、その共振出力を前記硬貨検出子に印加する共振回
路と、硬貨通過時における前記共振回路の出力信号波形
と所定の基準波形と比較することにより、硬貨の模様を
検出する検出回路と、前記共振回路の共振素子として付
加された可変容量ダイオードと、この可変容量ダイオー
ドに印加する電圧を可変することにより、硬貨の非通過
時における前記共振回路の出力信号周波数の変動を一定
範囲に規制する共振周波数制御回路を備えることにより
構成される。
する硬貨に感応する硬貨検出子と、所定周波数の発振信
号を出力する発振回路と、この発振回路の発振信号に共
振し、その共振出力を前記硬貨検出子に印加する共振回
路と、硬貨通過時における前記共振回路の出力信号波形
と所定の基準波形と比較することにより、硬貨の模様を
検出する検出回路と、前記共振回路の共振素子として付
加された可変容量ダイオードと、この可変容量ダイオー
ドに印加する電圧を可変することにより、硬貨の非通過
時における前記共振回路の出力信号周波数の変動を一定
範囲に規制する共振周波数制御回路を備えることにより
構成される。
要約すれば、可変容量ダイオードを共振回路の共振素子
として付加したうえ、この可変８母ダイオードに印加す
る電圧を可変することにより、硬貨の非通過時における
曲記ハ振回路の出力信号の変動を一定範囲に規制する共
振周波数制御回路を新たに設けたものである。
として付加したうえ、この可変８母ダイオードに印加す
る電圧を可変することにより、硬貨の非通過時における
曲記ハ振回路の出力信号の変動を一定範囲に規制する共
振周波数制御回路を新たに設けたものである。
硬貨通路を硬貨が通過すると、［ａｌ検出子が感応し、
共振回路の共振周波数に変化を生じさせる。
共振回路の共振周波数に変化を生じさせる。
これに伴って共振出力電圧が変動する。この変動は硬貨
の厚みあるいは模様の変化に追随する。そこで、この変
動分の電圧あるいは波形形状によって厚みおよび模様を
検知する。すなわち、共振出力電圧信号の変動幅がある
定められた厚みの範囲内であれば、その硬貨は定められ
た厚みの範囲内にあると認められる。また、ある所定の
電圧を複数回よぎるような波形形状であれば、そのに！
貨は定められた厚みで変動していることが考えられ、“
模様あり”と判定できる。
の厚みあるいは模様の変化に追随する。そこで、この変
動分の電圧あるいは波形形状によって厚みおよび模様を
検知する。すなわち、共振出力電圧信号の変動幅がある
定められた厚みの範囲内であれば、その硬貨は定められ
た厚みの範囲内にあると認められる。また、ある所定の
電圧を複数回よぎるような波形形状であれば、そのに！
貨は定められた厚みで変動していることが考えられ、“
模様あり”と判定できる。
一方、温度等によって待顆時の共振周波数が基準の共振
周波数範囲からずれると、その差に対応した電圧が可変
容量ダイオードに印加され、共振周波数が基準の共振周
波数範囲になるようにフィードバック制御される。
周波数範囲からずれると、その差に対応した電圧が可変
容量ダイオードに印加され、共振周波数が基準の共振周
波数範囲になるようにフィードバック制御される。
第１図はこの発明によるＶ！貨識別装置の一実施例を示
す回銘図であり、第５図の従来構成と同一部分は同一記
号で表わし、その説明は省略する。
す回銘図であり、第５図の従来構成と同一部分は同一記
号で表わし、その説明は省略する。
同図において、可変容量ダイオード１３が共振回路７の
共振素子の１つとして新たに付加されている。また、こ
の可変容量ダイオード１３に電圧を印加することにより
、共振＠路７の共振周波数の変動を一定範囲に規制する
制御回路１４ガ新たに付加されている。
共振素子の１つとして新たに付加されている。また、こ
の可変容量ダイオード１３に電圧を印加することにより
、共振＠路７の共振周波数の変動を一定範囲に規制する
制御回路１４ガ新たに付加されている。
共振周波数制御回路１４は、予め定めた制御領域内で共
振周波数の変動を微調整する第１の制御回路１４０と、
共振周波数がこの第１の制御回路１４０の制御Ｉ領領域
逸脱した場合に共振特性を該制御領域内に移動させる第
２の制御回路１４１とから構成されている。
振周波数の変動を微調整する第１の制御回路１４０と、
共振周波数がこの第１の制御回路１４０の制御Ｉ領領域
逸脱した場合に共振特性を該制御領域内に移動させる第
２の制御回路１４１とから構成されている。
第１の制御回路１４０は、演算増幅！ｇＯＰ１と、積分
用のコンデンサＣ２と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４とを備え、演篩
増幅器ＯＰ１の一方の入力端子にはｌ準電圧■ｒｆ２が
入力されている。また、他方の入力端子には抵抗Ｒ１を
介して増幅１１１０の出力電圧■１が入力されていると
共に、抵抗Ｒ４を介して第２の制御回路１４１の制御電
圧Ｖ、が入力されている。そして、演篩増幅器ＯＰ１の
出力は抵抗Ｒ３を介して可変容量ダイオード１３に印加
されている。
用のコンデンサＣ２と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４とを備え、演篩
増幅器ＯＰ１の一方の入力端子にはｌ準電圧■ｒｆ２が
入力されている。また、他方の入力端子には抵抗Ｒ１を
介して増幅１１１０の出力電圧■１が入力されていると
共に、抵抗Ｒ４を介して第２の制御回路１４１の制御電
圧Ｖ、が入力されている。そして、演篩増幅器ＯＰ１の
出力は抵抗Ｒ３を介して可変容量ダイオード１３に印加
されている。
一方、第２の制御回路１４１は基準電圧■ｒｆ３と増＠
器１０の出力電圧■ とを比較し、Ｖｌく■ｒｆ３なら
ばスイッチＳＷをオンさぜる比較器ＣＭＰと、スイッチ
ＳＷを介してＩ Ｈｎレベルと“し”レベルに低周波数
で変化する制御２Ｉｌ電圧■。
器１０の出力電圧■ とを比較し、Ｖｌく■ｒｆ３なら
ばスイッチＳＷをオンさぜる比較器ＣＭＰと、スイッチ
ＳＷを介してＩ Ｈｎレベルと“し”レベルに低周波数
で変化する制御２Ｉｌ電圧■。
を出力し、第１の制御回路１４０の演篩増幅器ＯＰ の
入力抵抗Ｒ４に入力する低周波制御電圧ＪＷ主回路ＬＦ
ＣＶＧとを備えている。
入力抵抗Ｒ４に入力する低周波制御電圧ＪＷ主回路ＬＦ
ＣＶＧとを備えている。
以上の構成において、ｖＩ！ｔｉの識別動作については
従来と同様であるのでその説明は省略し、以下では、共
振周波数の制御についてのみ詳細に説明するものとする
。
従来と同様であるのでその説明は省略し、以下では、共
振周波数の制御についてのみ詳細に説明するものとする
。
まず、第１図において、北振器４はｒｌの８周波数の発
振信号を発生している。コイル５のインダクタンス値を
Ｌヘンリー、可変容量ダイオード１３の容量をＣ９とし
、電極２および３の浮遊容りとコンデンサ６の容ωを加
算した値をＣファラッドとすれば、この共振回路７の共
振周波数ｆ。はｆ ＝１／２π「ｒ口Σ＝巧ゴ で表わされ、前記ｆ１との関係は第２図のようにｆ 、
＜ｆ になる。第２図のり、は実線の共振的線ａのｆ
ｌにおけるコンデンサ６の両端の電圧である。
振信号を発生している。コイル５のインダクタンス値を
Ｌヘンリー、可変容量ダイオード１３の容量をＣ９とし
、電極２および３の浮遊容りとコンデンサ６の容ωを加
算した値をＣファラッドとすれば、この共振回路７の共
振周波数ｆ。はｆ ＝１／２π「ｒ口Σ＝巧ゴ で表わされ、前記ｆ１との関係は第２図のようにｆ 、
＜ｆ になる。第２図のり、は実線の共振的線ａのｆ
ｌにおけるコンデンサ６の両端の電圧である。
ここで例えば、前記インダクタンス値しあるいは容量値
Ｃが変化ずれば、共振周波数ｆ。が変動し、第２図の実
線の」（坦面！Ｂａは左（低周波側）あるいは右（高周
波側）へ移動する。つまり、ＬあるいはＣあるいはＣＤ
が増加すれば共振曲線ａは図の左へ、ＬあるいはＣＤが
減少すれば」（坦面１１ａは図の右へ移動することにな
る。
Ｃが変化ずれば、共振周波数ｆ。が変動し、第２図の実
線の」（坦面！Ｂａは左（低周波側）あるいは右（高周
波側）へ移動する。つまり、ＬあるいはＣあるいはＣＤ
が増加すれば共振曲線ａは図の左へ、ＬあるいはＣＤが
減少すれば」（坦面１１ａは図の右へ移動することにな
る。
仮に、コイル５のヘンリーがＬ′に増加したものとする
。
。
すると、共振周波数ｆ。は
ｆ ＝１／２πｒｒロココ■ゴ
より
ｆｏ’＝１／２π Ｃ＋ＣＤ）
に変化し、実線の共振曲線ａより一点！１１１ｉ１の曲
線すに移動する。この結果、コンデンサ６の両端の電圧
は第２図のり よりＵ１′に減衰するものとなる。
線すに移動する。この結果、コンデンサ６の両端の電圧
は第２図のり よりＵ１′に減衰するものとなる。
このことは、バッファ８および整流平滑回路９を経て、
増幅器１０の直流電圧もＶｌから■１に減衰することを
意味する。
増幅器１０の直流電圧もＶｌから■１に減衰することを
意味する。
このＶ１′は第１の制御回路１４０において■ｒｆ２と
比較され、その差分に比例（Ｒ２／Ｒ１で定まる比）し
た電圧が第１の制ｕ１１回路１４０より出力され、可変
容量ダイオード１３のカソードに印加される。可変容ロ
ダイオード１３の一般的な特性は、第３図に示すごとく
横軸に両端に印加される逆電圧、縦軸に容量値をとると
、印加される逆電圧が大であると容量値は小となる特性
がある。今、第１の制御回路１４０の動作によって可変
容量ダイオード１３の電圧がＶ。から■、′に増加した
とすれば容量はＣＤからＣ９′に減少する。すなわち、
共振周波数はｆ ′よりｆｏ“＝１／２π Ｃ＋
ＣＤ′）となり、「０の方へ近づくこととなる。
比較され、その差分に比例（Ｒ２／Ｒ１で定まる比）し
た電圧が第１の制ｕ１１回路１４０より出力され、可変
容量ダイオード１３のカソードに印加される。可変容ロ
ダイオード１３の一般的な特性は、第３図に示すごとく
横軸に両端に印加される逆電圧、縦軸に容量値をとると
、印加される逆電圧が大であると容量値は小となる特性
がある。今、第１の制御回路１４０の動作によって可変
容量ダイオード１３の電圧がＶ。から■、′に増加した
とすれば容量はＣＤからＣ９′に減少する。すなわち、
共振周波数はｆ ′よりｆｏ“＝１／２π Ｃ＋
ＣＤ′）となり、「０の方へ近づくこととなる。
これは、第１の制御回路１４０を通じてのフィードバッ
ク動作により、最終的にはインダクタンスＬが増加して
も共振周波数をｆ。付近に収束させ得ることを意味する
。
ク動作により、最終的にはインダクタンスＬが増加して
も共振周波数をｆ。付近に収束させ得ることを意味する
。
以上は、インダクタンス値［が増加した時の説明である
が、インダクタンス１ｉｆ４Ｌが減少したりあるいは８
石が変動し・たときでも同様の動作をする。
が、インダクタンス１ｉｆ４Ｌが減少したりあるいは８
石が変動し・たときでも同様の動作をする。
この結果、検出回路１１においては安定的に硬貨の厚み
と模様を検出することが可能になる。
と模様を検出することが可能になる。
ところで、硬貨通過時におけるｖｌの過渡的な変動は、
増幅器１０の出力変動となって現われ、この詩にもフィ
ードバック制御が動くと具合が悲い。そこで、この種の
変動は積分用のコンデンサＣ２の動きにより、応答性を
理クシて吸収し、可変容量ダイオード１３の印加電圧に
変動が生じないように考慮されている。
増幅器１０の出力変動となって現われ、この詩にもフィ
ードバック制御が動くと具合が悲い。そこで、この種の
変動は積分用のコンデンサＣ２の動きにより、応答性を
理クシて吸収し、可変容量ダイオード１３の印加電圧に
変動が生じないように考慮されている。
さて、第１の制御回路１４０による共振周波数のフィー
ドバックの制御領域は第４図の一点鎖線の曲ｓｂおよび
Ｃの間に設定されている。ここで、ｂの曲線は演算１６
幅器ＯＰ１の出力がプラスの飽和状態近くにあり、フィ
ードバック可能な制ｔｉｌｌ領域の下限あるいは上限の
状態にあると仮定する。
ドバックの制御領域は第４図の一点鎖線の曲ｓｂおよび
Ｃの間に設定されている。ここで、ｂの曲線は演算１６
幅器ＯＰ１の出力がプラスの飽和状態近くにあり、フィ
ードバック可能な制ｔｉｌｌ領域の下限あるいは上限の
状態にあると仮定する。
この状態でコイル５のインダクタンス鎖しあるいはコン
デンサ６の容良値Ｃが増加し、共振曲線がｂより図の左
へ移動したものとする。この移動した曲線を図の右へ移
動するためには、可変容量ダイオード１３の逆電圧を高
くする必要がある。
デンサ６の容良値Ｃが増加し、共振曲線がｂより図の左
へ移動したものとする。この移動した曲線を図の右へ移
動するためには、可変容量ダイオード１３の逆電圧を高
くする必要がある。
このために、第１の制被り回路１４０の演口増幅器ＯＰ
１の出力電圧を高めなければならない。ところが、演算
増幅器ＯＰ１の出力電圧はプラスの飽和状態近くにある
ので、これ以上高められずフィードバック制御は不可能
となる。
１の出力電圧を高めなければならない。ところが、演算
増幅器ＯＰ１の出力電圧はプラスの飽和状態近くにある
ので、これ以上高められずフィードバック制御は不可能
となる。
また、曲線Ｃより右側のＵの曲線に移動した場合は、コ
ンデンサ６の両端の電圧は第４図のｖＵとなり、基準電
圧Ｖｒｆ２との比較の結果、第１の制御回路１４０の出
力は増加し、高電位になる。
ンデンサ６の両端の電圧は第４図のｖＵとなり、基準電
圧Ｖｒｆ２との比較の結果、第１の制御回路１４０の出
力は増加し、高電位になる。
これは可変容量ダイオード１３の容量を減少の方向に変
化させる。すなわちＵの曲線は右方へ移動しようとし、
実線の曲ｌ５ｉ１ａと反対方向へ移動してしまうのでフ
ィードバック制曲が不可能となる。
化させる。すなわちＵの曲線は右方へ移動しようとし、
実線の曲ｌ５ｉ１ａと反対方向へ移動してしまうのでフ
ィードバック制曲が不可能となる。
第２の制御回路１４１はこのように曲線すの左側へ移動
した曲線または曲ｓＣの右側へ移動したＵの曲線を第１
の制御回路１４０の制曲領域に強制的に戻す動作を行う
。すなわち、可変容量ダイオード１３に印加する逆電圧
（■、）を強制的に小さくすればＣｏが大となり、０の
曲線は１度左へ移動し、曲線すおよび曲線Ｃの間に入る
。この範囲内に入った後は、フィードバック可能となり
実線の曲！Ｉａで安定する。
した曲線または曲ｓＣの右側へ移動したＵの曲線を第１
の制御回路１４０の制曲領域に強制的に戻す動作を行う
。すなわち、可変容量ダイオード１３に印加する逆電圧
（■、）を強制的に小さくすればＣｏが大となり、０の
曲線は１度左へ移動し、曲線すおよび曲線Ｃの間に入る
。この範囲内に入った後は、フィードバック可能となり
実線の曲！Ｉａで安定する。
そこで、第２の制御回路１４１の比較器ＣＭＰは増幅器
１０の出力電圧が■１，３の基準電圧に比べて小さくな
ったならば、フィードバック可能状態から逸脱している
ものと判断し、スイッチＳＷをオン状態にする。これに
よって、低周波制ａ電圧発生器ＬＦＣＶＧの出力電圧■
ｃ （“Ｈ′°レベル）が、スイッチＳＷを経て第１の
制御回路１４０の演算増幅器ＯＰ１の入力側に印加され
る。
１０の出力電圧が■１，３の基準電圧に比べて小さくな
ったならば、フィードバック可能状態から逸脱している
ものと判断し、スイッチＳＷをオン状態にする。これに
よって、低周波制ａ電圧発生器ＬＦＣＶＧの出力電圧■
ｃ （“Ｈ′°レベル）が、スイッチＳＷを経て第１の
制御回路１４０の演算増幅器ＯＰ１の入力側に印加され
る。
すると、演算増幅器ＯＰ１の出力電圧が小さくなり、そ
の結果として可変容０ダイオード１３の逆電圧（Ｖ
）は小さくなり、容量値Ｃ９は大きくなる。これによっ
て、Ｕの共振曲線はｂの曲線付近へ移動する。この状態
で制御電圧Ｖ、がＨ″から“′Ｌパに切替わると、演峰
増幅器ＯＰ１の出力電圧が大きくなる方向へ切替わる。
の結果として可変容０ダイオード１３の逆電圧（Ｖ
）は小さくなり、容量値Ｃ９は大きくなる。これによっ
て、Ｕの共振曲線はｂの曲線付近へ移動する。この状態
で制御電圧Ｖ、がＨ″から“′Ｌパに切替わると、演峰
増幅器ＯＰ１の出力電圧が大きくなる方向へ切替わる。
これによって、可変容量ダイオード１３の容０値Ｃ９は
小さくなる方向となり、ｂの曲線付近にあったＵの曲線
は曲線ａの方向へ移動する。すると、増幅器１０の出力
電圧■ が大きくなる。そして、Ｖｌが基準電圧■ｒｆ
３を越えると、比較器ＣＭＰの出力によってスイッチＳ
Ｗがオフとなり、Ｕの曲線はａの曲線と同じ領域に安定
する。
小さくなる方向となり、ｂの曲線付近にあったＵの曲線
は曲線ａの方向へ移動する。すると、増幅器１０の出力
電圧■ が大きくなる。そして、Ｖｌが基準電圧■ｒｆ
３を越えると、比較器ＣＭＰの出力によってスイッチＳ
Ｗがオフとなり、Ｕの曲線はａの曲線と同じ領域に安定
する。
この場合、共振曲線がｂよりさらに左側の方向へずれた
場合も同様な動作により、ａの曲線付近に移動される。
場合も同様な動作により、ａの曲線付近に移動される。
このように本実施例によれば、ハ振周波数制御回路１４
によって共振回路７の共振周波数がｆ。
によって共振回路７の共振周波数がｆ。
付近に安定し、前記共振回路の出力信号の変動を一定範
囲に規制するようにフィードバック制御しているため、
コンデンサ６の容量等が温度などの環境条件によって変
動したとしても硬貨の識別を安定的に行うことが可能に
なる。
囲に規制するようにフィードバック制御しているため、
コンデンサ６の容量等が温度などの環境条件によって変
動したとしても硬貨の識別を安定的に行うことが可能に
なる。
なお、上記実施例において共振周波数制御回路１４を、
予め定めた制ｔＩｌ領域内で共振周波数の変動を微調整
する第１の制御回路１４０と共振周波数がこの第１の制
御回路１４０の制御領域を逸脱した場合に共振特性を該
制御領域内に移動させる第２の制御回路１４１とから構
成したが、第２の制御回路を省略して第１の制御回路の
みから構成してもよい。
予め定めた制ｔＩｌ領域内で共振周波数の変動を微調整
する第１の制御回路１４０と共振周波数がこの第１の制
御回路１４０の制御領域を逸脱した場合に共振特性を該
制御領域内に移動させる第２の制御回路１４１とから構
成したが、第２の制御回路を省略して第１の制御回路の
みから構成してもよい。
また、上記実施例では硬貨の投入に伴う静電客員の差異
を検出する構成を示したが、コイル５を硬貨通路の近く
に配設することでインダクタンスの変動による硬貨の識
別も可能である。原理的には前記共振回路７の共振曲線
の移動による電圧変動分を利用するものであり、同一回
路を使用することが可能である。
を検出する構成を示したが、コイル５を硬貨通路の近く
に配設することでインダクタンスの変動による硬貨の識
別も可能である。原理的には前記共振回路７の共振曲線
の移動による電圧変動分を利用するものであり、同一回
路を使用することが可能である。
また、電極２および３と、コイル５とを硬貨通過路近く
に併設することも可能で、通過する硬貨による相互干渉
が生じないような距離を隔てて、電慢２および３とコイ
ル５とを位置さゼれば、同一回路にて静電的にあるいは
磁気的に硬貨を検出することが可能である。
に併設することも可能で、通過する硬貨による相互干渉
が生じないような距離を隔てて、電慢２および３とコイ
ル５とを位置さゼれば、同一回路にて静電的にあるいは
磁気的に硬貨を検出することが可能である。
また、共振回路７は、直列共振回路の構成としているが
、並列ノ（振回路の構成としても実施する、ことは可能
である。
、並列ノ（振回路の構成としても実施する、ことは可能
である。
（発明の効果）
以上説明したようにこの光明によれば、温度等による共
振周波数の変動による不安定を無くすことだできるので
、安定的にｈａの卸みあるいは桓様を識別することが可
能になる。
振周波数の変動による不安定を無くすことだできるので
、安定的にｈａの卸みあるいは桓様を識別することが可
能になる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は共振
周波数の変化を示す特性図、第３図は可変容量ダイオー
ドの一般的な特性図、第４図はＪ（据置波数のフィード
バック制罪を説明するための特性図、第５図は従来の硬
貨識別装置の構成を示す回路図、第６図は従来′Ａ置に
おけるＪし据置波数の変化を説明するための特性図であ
る。 １・・・硬貨、２，３・・・電極、４・・・発振器、５
・・・コイル、６・・・コンデンサ、７・・・共振回路
、９・・・整流平滑回路、１０・・・増幅器、１１・・
・厚み／模様検出回路、１３・・・可変容量ダイオード
、１４・・・共振周波数制御回路、１４０・・・第１の
制御回路、１４１・・・第２の制御回路。 第２図 第３ 図 第６図
周波数の変化を示す特性図、第３図は可変容量ダイオー
ドの一般的な特性図、第４図はＪ（据置波数のフィード
バック制罪を説明するための特性図、第５図は従来の硬
貨識別装置の構成を示す回路図、第６図は従来′Ａ置に
おけるＪし据置波数の変化を説明するための特性図であ
る。 １・・・硬貨、２，３・・・電極、４・・・発振器、５
・・・コイル、６・・・コンデンサ、７・・・共振回路
、９・・・整流平滑回路、１０・・・増幅器、１１・・
・厚み／模様検出回路、１３・・・可変容量ダイオード
、１４・・・共振周波数制御回路、１４０・・・第１の
制御回路、１４１・・・第２の制御回路。 第２図 第３ 図 第６図
Claims (10)
- （１）硬貨の厚みを識別する装置において、硬貨通路を
通過する硬貨に感応する硬貨検出子と、 所定周波数の発振信号を出力する発振回路と、この発振
回路の発振信号に共振し、その共振出力を前記硬貨検出
子に印加する共振回路と、硬貨通過時における前記共振
回路の出力信号と所定の基準電圧と比較することにより
、硬貨の厚みを検出する検出回路と、 前記共振回路の共振素子として付加された可変容量ダイ
オードと、 この可変容量ダイオードに印加する電圧を可変すること
により、硬貨の非通過時における前記共振回路の出力信
号の変動を一定範囲に規制する共振周波数制御回路と を備える硬貨識別装置。 - （２）前記硬貨検出子は硬貨通路の表裏を臨むように対
向配置された電極で構成し、硬貨通過時の静電容量の変
化によって前記共振回路の共振周波数に変化を生じさせ
るものである請求項（１）記載の硬貨識別装置。 - （３）前記硬貨検出子は硬貨通過近傍に配置されたコイ
ルで構成し、硬貨通過時のインダクタンスの変化によっ
て前記共振回路の共振周波数に変化を生じさせるもので
ある請求項（１）記載の硬貨識別装置。 - （４）前記共振周波数制御回路は、共振周波数の変動を
予め定めた制御領域内で規制する第１の回路から構成し
たことを特徴とする請求項（１）記載の硬貨識別装置。 - （５）前記共振周波数制御回路は、共振周波数の変動を
予め定めた制御領域内で規制する第１の回路と、前記制
御領域内に共振特性が収まるように前記可変容量ダイオ
ードに電圧を印加する第２の回路とから構成したことを
特徴とする請求項（１）記載の硬貨識別装置。 - （６）硬貨の模様を識別する装置において、硬貨通路を
通過する硬貨に感応する硬貨検出子と、 所定周波数の発振信号を出力する発振回路と、この発振
回路の発振信号に共振し、その共振出力を前記硬貨検出
子に印加する共振回路と、硬貨通過時における前記共振
回路の出力信号波形と所定の基準波形と比較することに
より、硬貨の模様を検出する検出回路と、 前記共振回路の共振素子として付加された可変容量ダイ
オードと、 この可変容量ダイオードに印加する電圧を可変すること
により、硬貨の非通過時における前記共振回路の出力信
号周波数の変動を一定範囲に規制する共振周波数制御回
路と を備える硬貨識別装置。 - （７）前記硬貨検出子は硬貨通路の表裏を臨むように対
向配置された電極で構成し、硬貨通過時の静電容量の変
化によって前記共振回路の共振周波数に変化を生じさせ
るものである請求項（６）記載の硬貨識別装置。 - （８）前記検出子は硬貨通過近傍に配置されたコイルで
構成し、硬貨通過時のインダクタンスの変化によつて前
記共振回路の共振周波数に変化を生じさせるものである
請求項（６）記載の硬貨識別装置。 - （９）前記共振周波数制御回路は、共振周波数の変動を
予め定めた制御領域内で規制する第１の回路から構成し
たことを特徴とする請求項（６）記載の硬貨識別装置。 - （１０）前記共振周波数制御回路は、共振周波数の変動
を予め定めた制御領域内で規制する第１の回路と、前記
制御領域内に共振特性が収まるように前記可変容量ダイ
オードに電圧を印加する第２の回路とから構成したこと
を特徴とする請求項（６）記載の硬貨識別装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163374A JPH06101052B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 硬貨識別装置 |
| ES89305094T ES2050796T3 (es) | 1988-06-30 | 1989-05-19 | Verificador de validez de monedas. |
| EP89305094A EP0349114B1 (en) | 1988-06-30 | 1989-05-19 | Coin validator |
| DE68914044T DE68914044T2 (de) | 1988-06-30 | 1989-05-19 | Münzprüfer. |
| US07/354,048 US4951800A (en) | 1988-06-30 | 1989-05-19 | Coin validator |
| CA000600221A CA1320746C (en) | 1988-06-30 | 1989-05-19 | Coin validator |
| KR1019890008581A KR920004084B1 (ko) | 1988-06-30 | 1989-06-21 | 주화식별장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163374A JPH06101052B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 硬貨識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0212491A true JPH0212491A (ja) | 1990-01-17 |
| JPH06101052B2 JPH06101052B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15772669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63163374A Expired - Fee Related JPH06101052B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 硬貨識別装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4951800A (ja) |
| EP (1) | EP0349114B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06101052B2 (ja) |
| KR (1) | KR920004084B1 (ja) |
| CA (1) | CA1320746C (ja) |
| DE (1) | DE68914044T2 (ja) |
| ES (1) | ES2050796T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5799768A (en) * | 1996-07-17 | 1998-09-01 | Compunetics, Inc. | Coin identification apparatus |
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| GB2244364B (en) * | 1990-05-24 | 1994-03-09 | Coin Controls | Coin discrimination apparatus |
| GB9117849D0 (en) * | 1991-08-19 | 1991-10-09 | Coin Controls | Coin discrimination apparatus |
| GB9120315D0 (en) * | 1991-09-24 | 1991-11-06 | Coin Controls | Coin discrimination apparatus |
| ES2046119B1 (es) * | 1992-06-01 | 1994-10-16 | Azkoyen Ind Sa | Procedimiento para la verificacion de monedas. |
| WO1994009452A1 (en) * | 1992-10-14 | 1994-04-28 | Tetrel Limited | Coin validators |
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| GB9507257D0 (en) * | 1995-04-07 | 1995-05-31 | Coin Controls | Coin validation apparatus and method |
| DE19524963A1 (de) * | 1995-07-08 | 1997-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Schaltnetzteil mit B-Steuerung |
| JPH11509350A (ja) | 1995-07-14 | 1999-08-17 | コイン コントロールズ リミテッド | コイン識別機 |
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| GB9611659D0 (en) | 1996-06-05 | 1996-08-07 | Coin Controls | Coin validator calibration |
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| GB2326964B (en) | 1998-03-23 | 1999-06-16 | Coin Controls | Coin changer |
| US6202929B1 (en) | 1999-03-10 | 2001-03-20 | Micro-Epsilon Mess Technik | Capacitive method and apparatus for accessing information encoded by a differentially conductive pattern |
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| ATE465476T1 (de) | 2003-09-24 | 2010-05-15 | Scan Coin Ab | Münzprüfer |
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-
1988
- 1988-06-30 JP JP63163374A patent/JPH06101052B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-05-19 ES ES89305094T patent/ES2050796T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-19 EP EP89305094A patent/EP0349114B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-19 DE DE68914044T patent/DE68914044T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-19 CA CA000600221A patent/CA1320746C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-19 US US07/354,048 patent/US4951800A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-21 KR KR1019890008581A patent/KR920004084B1/ko not_active IP Right Cessation
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| CA1320746C (en) | 1993-07-27 |
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| EP0349114A2 (en) | 1990-01-03 |
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