JPH02122772A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH02122772A JPH02122772A JP63277157A JP27715788A JPH02122772A JP H02122772 A JPH02122772 A JP H02122772A JP 63277157 A JP63277157 A JP 63277157A JP 27715788 A JP27715788 A JP 27715788A JP H02122772 A JPH02122772 A JP H02122772A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 46
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
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- Amplifiers (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて被写体を撮像
する撮像装置に係り、特に内視鏡に使用するに好適な撮
像装置に関する。
する撮像装置に係り、特に内視鏡に使用するに好適な撮
像装置に関する。
ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた撮像装置の一つとして
内視鏡がある。この内視鏡では体腔内等を観察するため
にＣＣＤ等の固体撮像素子が単独で先端に配設され、固
体撮像素子から出力される撮像信号を増幅する増幅器を
含む各回路部については固体撮像素子の近傍に配置する
空間的余裕がない為に固体撮像素子と増幅器を含む各回
路とは長い伝送路を介して接続されていた。
内視鏡がある。この内視鏡では体腔内等を観察するため
にＣＣＤ等の固体撮像素子が単独で先端に配設され、固
体撮像素子から出力される撮像信号を増幅する増幅器を
含む各回路部については固体撮像素子の近傍に配置する
空間的余裕がない為に固体撮像素子と増幅器を含む各回
路とは長い伝送路を介して接続されていた。
上述したように従来の内視鏡等の撮像装置では固体撮像
素子としてのＣＣＤとＣＣＤ出力を増幅する増幅器を含
む各回路部とが長い伝送路を介して接続されていた為に
撮像信号に外来雑音が混入し、Ｓ／Ｎが低下するという
問題があった。
素子としてのＣＣＤとＣＣＤ出力を増幅する増幅器を含
む各回路部とが長い伝送路を介して接続されていた為に
撮像信号に外来雑音が混入し、Ｓ／Ｎが低下するという
問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
撮像信号に混入する外来雑音を除去することができる撮
像装置を提供することを目的とするものである。
撮像信号に混入する外来雑音を除去することができる撮
像装置を提供することを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するために、被写体からの反射
光を受光する第１のＣＣＤと、第１のＣＣＤの近傍であ
って前記被写体からの反射光を受光できない位置に配設
され、第１のＣＣＤと等価な特性を有する第２のＣＣＤ
とを備える撮像手段と、該撮像手段における第１、第２
０ＣＣＤの出力端とそれぞれ同一のインピーダンスを有
する伝送路を介して接続され第１、第２のＣＣＤ出力の
差を求める演算手段と、を有し、該演算手段の演算出力
を被写体の撮像信号とすることを特徴とするものである
。
光を受光する第１のＣＣＤと、第１のＣＣＤの近傍であ
って前記被写体からの反射光を受光できない位置に配設
され、第１のＣＣＤと等価な特性を有する第２のＣＣＤ
とを備える撮像手段と、該撮像手段における第１、第２
０ＣＣＤの出力端とそれぞれ同一のインピーダンスを有
する伝送路を介して接続され第１、第２のＣＣＤ出力の
差を求める演算手段と、を有し、該演算手段の演算出力
を被写体の撮像信号とすることを特徴とするものである
。
また本発明は上記目的を達成するために、被写体からの
反射光を受光する受光部と、該受光部で受光光量に応じ
て得られた信号電荷を蓄積する蓄積部と、該蓄積部で蓄
積された信号電荷を読み出すための水平転送路と、該水
平転送路に隣接して形成され、前記信号電荷が蓄積部よ
り転送されない擬似水平転送路とを有するＣＣＤを含む
撮像手段と、該撮像手段におけるＣＣＤの水平転送路の
出力端、擬似水平転送路の出力端とそれぞれ同一のイン
ピーダンスを有する伝送路を介して接続されこれらの出
力の差を求める演算手段と、を有し、該演算手段の演算
出力を被写体の撮像信号とすることを特徴とするもので
ある。
反射光を受光する受光部と、該受光部で受光光量に応じ
て得られた信号電荷を蓄積する蓄積部と、該蓄積部で蓄
積された信号電荷を読み出すための水平転送路と、該水
平転送路に隣接して形成され、前記信号電荷が蓄積部よ
り転送されない擬似水平転送路とを有するＣＣＤを含む
撮像手段と、該撮像手段におけるＣＣＤの水平転送路の
出力端、擬似水平転送路の出力端とそれぞれ同一のイン
ピーダンスを有する伝送路を介して接続されこれらの出
力の差を求める演算手段と、を有し、該演算手段の演算
出力を被写体の撮像信号とすることを特徴とするもので
ある。
本発明に係る撮像袋、胃では被写体からの反射光を受光
する第１のＣＣＤと、この第１のＣＣＤの近傍であって
上記反射光を受光できない位置に配設され第１のＣＣＤ
と等価な特性を有する第２のＣＣＤを撮像手段として具
備する。
する第１のＣＣＤと、この第１のＣＣＤの近傍であって
上記反射光を受光できない位置に配設され第１のＣＣＤ
と等価な特性を有する第２のＣＣＤを撮像手段として具
備する。
これら第１、第２０ＣＣＤ出力はそれぞれ同一のインピ
ーダンスを有する伝送路を介して演算手段により差が求
められる。従って伝送路を介して第１、第２のＣＣＤ出
力に混入する外来雑音並びに暗電流等の雑音成分は除去
される。
ーダンスを有する伝送路を介して演算手段により差が求
められる。従って伝送路を介して第１、第２のＣＣＤ出
力に混入する外来雑音並びに暗電流等の雑音成分は除去
される。
また本発明に係る撮像装置では撮像素子として一つのＣ
ＣＤを用い、このＣＣＤには信号電荷を読み出す為の水
平転送路とは別に信号電荷を転送しない擬似水平転送路
が設けられている。この水平転送路、擬似水平転送路の
出力が同一のインピーダンスを有する伝送路を介して演
算手段に入力され、これらの差が求められる。従って上
記と同様に伝送路を介して第１、第２のＣＣＤ出力に混
入する外来雑音並び暗電流等の雑音成分は除去される。
ＣＤを用い、このＣＣＤには信号電荷を読み出す為の水
平転送路とは別に信号電荷を転送しない擬似水平転送路
が設けられている。この水平転送路、擬似水平転送路の
出力が同一のインピーダンスを有する伝送路を介して演
算手段に入力され、これらの差が求められる。従って上
記と同様に伝送路を介して第１、第２のＣＣＤ出力に混
入する外来雑音並び暗電流等の雑音成分は除去される。
以下０、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第
１図には本発明に係る撮像装置の一実施例の要部の構成
が示されている。同図において撮像装置は撮影光学系１
０と、ＣＣＤ１２．１４と、ＣＣＤ１２．１４を駆動す
る為のクロックイ１号を発生するＣＣＤ駆動回路１６と
、エミッタフォロアを構成するトランジスタ２６．２８
と、トランジスタ２６．２８の出力信号を所定レベルま
で増幅する増幅器４２．４４と、増幅器４２．４４の出
力信号の差を求める差動増幅器４６とを含んで構成され
ている。
１図には本発明に係る撮像装置の一実施例の要部の構成
が示されている。同図において撮像装置は撮影光学系１
０と、ＣＣＤ１２．１４と、ＣＣＤ１２．１４を駆動す
る為のクロックイ１号を発生するＣＣＤ駆動回路１６と
、エミッタフォロアを構成するトランジスタ２６．２８
と、トランジスタ２６．２８の出力信号を所定レベルま
で増幅する増幅器４２．４４と、増幅器４２．４４の出
力信号の差を求める差動増幅器４６とを含んで構成され
ている。
またＣＣＤ１４の出力端は、伝送路２０．抵抗２４を介
してトランジスタ２８０ベースｌ：Ｉ Ｍ サれている
。伝送路１８．２０は同一のインピーダンスを存してい
る。３０．３２は、それぞれエミッタフォロアを構成す
る抵抗３８．４０は増幅器４２．４４０入力抵抗である
。
してトランジスタ２８０ベースｌ：Ｉ Ｍ サれている
。伝送路１８．２０は同一のインピーダンスを存してい
る。３０．３２は、それぞれエミッタフォロアを構成す
る抵抗３８．４０は増幅器４２．４４０入力抵抗である
。
ＣＣＤ１２は撮影光学系１０を介して入射する被写体か
らの反射光が受光できる位置に配設され、ＣＣＤ１４は
上記反射光が受光できない位置であってＣＣＤ１２の近
傍に配設されている。本実施例ではＣＣＤ１４は撮影光
学系１０に対してＣＣＤ１２の背面に近接して位置する
ように配設されている。尚、ＣＣＤ１２．１４は互いに
等価な電気的緒特性を有している。
らの反射光が受光できる位置に配設され、ＣＣＤ１４は
上記反射光が受光できない位置であってＣＣＤ１２の近
傍に配設されている。本実施例ではＣＣＤ１４は撮影光
学系１０に対してＣＣＤ１２の背面に近接して位置する
ように配設されている。尚、ＣＣＤ１２．１４は互いに
等価な電気的緒特性を有している。
またトランジスタ２６、抵抗２２．３０で構成されるエ
ミッタフォロアとトランジスタ２８、抵抗２４．３２で
構成されるエミッタフォロアとが同一の特性を有し、更
に増幅器４２と増幅器４４のゲインが同一となるように
各回路定数が選択されている。
ミッタフォロアとトランジスタ２８、抵抗２４．３２で
構成されるエミッタフォロアとが同一の特性を有し、更
に増幅器４２と増幅器４４のゲインが同一となるように
各回路定数が選択されている。
ＣＣＤ１２．１４はＣＣＤ駆動回路１６より出力される
クロック信号により同一条件で駆動される為にＣＣＤ１
２が撮影光学系１０を介して被写体からの反射光を受光
する以前の状態ではそれぞれ、雑音成分として同一の暗
電流が存在している。
クロック信号により同一条件で駆動される為にＣＣＤ１
２が撮影光学系１０を介して被写体からの反射光を受光
する以前の状態ではそれぞれ、雑音成分として同一の暗
電流が存在している。
上記構成において撮影光学系ｌＯを介して被写体からの
反射光がＣＣＤ１２の受光面に入射すると、ＣＣＤ １
２には入射光量に応じた信号電荷がＭ積され、この信号
電荷が撮像信号として伝送路１８、抵抗２２を介してト
ランジスタ２６のベースに人力される。この撮像信号は
トランジスタ２６、抵抗２２．３０で構成されるエミッ
タフォロアでインピーダンス整合がとられた後、抵抗３
０゜コンデンサ３４を介して増幅器４２で所定のレベル
まで増幅された後、差動増幅器４６の一方の入力端子に
入力される。このＣＣＤ１２から出力される撮像信号に
はＣＣＤ１２自体で生じる暗電流に加えて伝送路１８を
介して混入する外来雑音が雑音成分として重畳されてい
る。
反射光がＣＣＤ１２の受光面に入射すると、ＣＣＤ １
２には入射光量に応じた信号電荷がＭ積され、この信号
電荷が撮像信号として伝送路１８、抵抗２２を介してト
ランジスタ２６のベースに人力される。この撮像信号は
トランジスタ２６、抵抗２２．３０で構成されるエミッ
タフォロアでインピーダンス整合がとられた後、抵抗３
０゜コンデンサ３４を介して増幅器４２で所定のレベル
まで増幅された後、差動増幅器４６の一方の入力端子に
入力される。このＣＣＤ１２から出力される撮像信号に
はＣＣＤ１２自体で生じる暗電流に加えて伝送路１８を
介して混入する外来雑音が雑音成分として重畳されてい
る。
他方、ＣＣＤ１４には被写体からの反射光は入射されな
いからＣＣＤ１４自体で生じる暗電流に加えて伝送路１
８を介して混入する外来雑音のみがトランジスタ２８、
抵抗２４．３２で構成されるエミッタフォロア、コンデ
ンサ３６、増幅器４４を介して差動増幅器４６の他方の
入力端子に人力される。この結果、ＣＣＤ１２．１４に
生じる暗電流及び伝送路１８．２０より混入する外来雑
音が打ち消され、差動増幅器４６の出力端からは雑音成
分が除去された撮像信号が出力される。
いからＣＣＤ１４自体で生じる暗電流に加えて伝送路１
８を介して混入する外来雑音のみがトランジスタ２８、
抵抗２４．３２で構成されるエミッタフォロア、コンデ
ンサ３６、増幅器４４を介して差動増幅器４６の他方の
入力端子に人力される。この結果、ＣＣＤ１２．１４に
生じる暗電流及び伝送路１８．２０より混入する外来雑
音が打ち消され、差動増幅器４６の出力端からは雑音成
分が除去された撮像信号が出力される。
次に第２図に本発明に係る撮像装置の第２実施例の構成
を示す。第２実施例が第１図に示した実施例と構成上、
異なるのはＣＣＤ １２．１４０代わりに擬似水平転送
路５０Ｄを有するＣＣＤ５０を用い、被写体からの受光
光量に応じて得られた信号電荷を読み出す為の水平転送
路５０Ｃと、前記擬似水平転送路５０Ｄの出力を同一の
インピーダンスを有する伝送路１８．２０を介して送出
し、これらの出力の差を求めるようにした点である。
を示す。第２実施例が第１図に示した実施例と構成上、
異なるのはＣＣＤ １２．１４０代わりに擬似水平転送
路５０Ｄを有するＣＣＤ５０を用い、被写体からの受光
光量に応じて得られた信号電荷を読み出す為の水平転送
路５０Ｃと、前記擬似水平転送路５０Ｄの出力を同一の
インピーダンスを有する伝送路１８．２０を介して送出
し、これらの出力の差を求めるようにした点である。
第２図では撮影光学系１０の構成は省略されているが、
上記の点を除けば第１図の構成と全く同様である。
上記の点を除けば第１図の構成と全く同様である。
上記構成において撮影光学系１０を介して被写体から反
射光がＣＣＤ５０の受光部５０Ａに入射すると、ＣＣＤ
１２には入射光量に応じた信号電荷が受光部５０Ａに生
じ、この信号電荷は蓄積部５０Ｂで蓄積され、水平転送
路５０Ｃより読み出される。
射光がＣＣＤ５０の受光部５０Ａに入射すると、ＣＣＤ
１２には入射光量に応じた信号電荷が受光部５０Ａに生
じ、この信号電荷は蓄積部５０Ｂで蓄積され、水平転送
路５０Ｃより読み出される。
他方、擬似水平転送路５０Ｄには信号電荷が蓄積部５０
Ｂより転送されないから水平転送路５゜Ｃと擬似水平転
送路５０Ｄの出力が第１図に示した実施例と同様に差動
増幅器４６で差を求めることによりＣＣＤ５０内で生じ
る暗電流及び伝送路１８．２０より混入する外来雑音が
打ち消され、差動増幅器４６の出力端からは雑音成分が
除去された撮像信号が出力される。
Ｂより転送されないから水平転送路５゜Ｃと擬似水平転
送路５０Ｄの出力が第１図に示した実施例と同様に差動
増幅器４６で差を求めることによりＣＣＤ５０内で生じ
る暗電流及び伝送路１８．２０より混入する外来雑音が
打ち消され、差動増幅器４６の出力端からは雑音成分が
除去された撮像信号が出力される。
第３図では本発明に係る撮像装置の第３実施例が示され
ている。第３実施例が、第１図の第１実施例と異なるの
は、ＣＣＤ １２．１４の出力端に配置されたエミッタ
フォロアが省略され、ＣＣＤ１２．１４の出力信号は直
接ツイストシールドされた伝送路６０に送られる。その
他の構成は、第１実施例と同様であり、同一符号で示し
である。
ている。第３実施例が、第１図の第１実施例と異なるの
は、ＣＣＤ １２．１４の出力端に配置されたエミッタ
フォロアが省略され、ＣＣＤ１２．１４の出力信号は直
接ツイストシールドされた伝送路６０に送られる。その
他の構成は、第１実施例と同様であり、同一符号で示し
である。
以上に説明したように本発明では被写体からの反射光を
受光する第１のＣＣＤと、第１のＣＣＤの近傍であって
前記被写体からの反射光を受光できない位置に配設され
、第１のＣＣＤと等価な特性を有する第２のＣＣＤとを
備える撮像手段と、該撮像手段における第１、第２のＣ
ＣＤの出力端とそれぞれ同一のインピーダンスを有する
伝送路を介して接続され、第１、第２０ＣＣＤ出力の差
を求める演算手段と、を有し、該演算手段の演算出力を
被写体の撮像信号とするように構成したので、本発明に
よれば伝送路を介して被写体の撮像信号に混入する外来
雑音並びに暗電流等の雑音成分を除去できる。
受光する第１のＣＣＤと、第１のＣＣＤの近傍であって
前記被写体からの反射光を受光できない位置に配設され
、第１のＣＣＤと等価な特性を有する第２のＣＣＤとを
備える撮像手段と、該撮像手段における第１、第２のＣ
ＣＤの出力端とそれぞれ同一のインピーダンスを有する
伝送路を介して接続され、第１、第２０ＣＣＤ出力の差
を求める演算手段と、を有し、該演算手段の演算出力を
被写体の撮像信号とするように構成したので、本発明に
よれば伝送路を介して被写体の撮像信号に混入する外来
雑音並びに暗電流等の雑音成分を除去できる。
また本発明では被写体からの反射光を受光する受光部と
、該受光部で受光光量に応じて得られた信号電荷を蓄積
する蓄積部と、該蓄積部で蓄積された信号電荷を読み出
すための水平転送路と、該水平転送路に隣接して形成さ
れ、前記信号電荷が蓄積部より転送されない擬似水平転
送路とを有するＣＣＤを含む撮像手段と、該撮像手段に
おけるＣＣＤの水平転送路の出力端、擬似水平転送路の
出力端とそれぞれ同一のインピーダンスを有する伝送路
を介して接続されこれらの出力の差を求める演算手段と
、を有し、該演算手段の演算出力を被写体の撮像信号と
するように構成したので、本発明によれば伝送路を介し
て被写体の撮像信号に混入する外来雑音並びに暗電流等
の雑音成分を除去できると共に、構成の簡単化が図れる
。
、該受光部で受光光量に応じて得られた信号電荷を蓄積
する蓄積部と、該蓄積部で蓄積された信号電荷を読み出
すための水平転送路と、該水平転送路に隣接して形成さ
れ、前記信号電荷が蓄積部より転送されない擬似水平転
送路とを有するＣＣＤを含む撮像手段と、該撮像手段に
おけるＣＣＤの水平転送路の出力端、擬似水平転送路の
出力端とそれぞれ同一のインピーダンスを有する伝送路
を介して接続されこれらの出力の差を求める演算手段と
、を有し、該演算手段の演算出力を被写体の撮像信号と
するように構成したので、本発明によれば伝送路を介し
て被写体の撮像信号に混入する外来雑音並びに暗電流等
の雑音成分を除去できると共に、構成の簡単化が図れる
。
このように本発明によれば撮像装置のＳ／Ｈの向上が図
れる。
れる。
第１図は本発明に係る撮像装置の第１実施例の要部の構
成を示す回路図、第２図は本発明に係る撮像装置の第２
実施例の要部の構成を示す回路図、第３図は本発明に係
る撮像装置の第３実施例の要部の構成を示す回路図であ
る。 １０・・・撮影光学系、 １２．１４．５０・・・Ｃ
ＣＤ１１６・・・ＣＣＤ駆動回路、 １８．２０・・・
伝送路、 ４２．４４・・・増幅器、 ４６・・・差動
増幅器、 ５０Ａ・・・受光部、 ５０Ｂ・・・蓄積部
、 ５０Ｃ・・・水平転送路、 ５０Ｄ・・・擬似水平
転送路。
成を示す回路図、第２図は本発明に係る撮像装置の第２
実施例の要部の構成を示す回路図、第３図は本発明に係
る撮像装置の第３実施例の要部の構成を示す回路図であ
る。 １０・・・撮影光学系、 １２．１４．５０・・・Ｃ
ＣＤ１１６・・・ＣＣＤ駆動回路、 １８．２０・・・
伝送路、 ４２．４４・・・増幅器、 ４６・・・差動
増幅器、 ５０Ａ・・・受光部、 ５０Ｂ・・・蓄積部
、 ５０Ｃ・・・水平転送路、 ５０Ｄ・・・擬似水平
転送路。
Claims (2)
- （１）被写体からの反射光を受光する第１のＣＣＤと、 第１のＣＣＤの近傍であって前記被写体からの反射光を
受光できない位置に配設され、第１のＣＣＤと等価な特
性を有する第２のＣＣＤとを備える撮像手段と、 該撮像手段における第１、第２のＣＣＤの出力端とそれ
ぞれ同一のインピーダンスを有する伝送路を介して接続
され第１、第２のＣＣＤ出力の差を求める演算手段と、 を有し、 該演算手段の演算出力を被写体の撮像信号とすることを
特徴とする撮像装置。 - （２）被写体からの反射光を受光する受光部と、該受光
部で受光光量に応じて得られた信号電荷を蓄積する蓄積
部と、該蓄積部で蓄積された信号電荷を読み出すための
水平転送路と、該水平転送路に隣接して形成され、前記
信号電荷が蓄積部より転送されない擬似水平転送路とを
有するＣＣＤを含む撮像手段と、 該撮像手段におけるＣＣＤの水平転送路の出力端、擬似
水平転送路の出力端とそれぞれ同一のインピーダンスを
有する伝送路を介して接続されこれらの出力の差を求め
る演算手段と、 を有し、 該演算手段の演算出力を被写体の撮像信号とすることを
特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277157A JPH02122772A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277157A JPH02122772A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02122772A true JPH02122772A (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=17579595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63277157A Pending JPH02122772A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02122772A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006100871A1 (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡、内視鏡システム、及び、内視鏡用切替回路部材 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55104174A (en) * | 1979-02-05 | 1980-08-09 | Nec Corp | Solidstate pick up unit |
| JPS6055923A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子スコ−プの雑音防止装置 |
| JPS61248678A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63277157A patent/JPH02122772A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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