JPH02122484A - 記録再生装置のデータ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばハードディスク装置である記録再生装
置のデータ再生装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばハードディスク装置では、磁気記録媒体上
の目標トラックに対してデータのり−ド／ライトを実行
する際に、磁気ヘッドを目標トラックに位置決めするた
めの位置決め制御動作が行なわれる。この位置決め制御
方式として、磁気記録媒体のデータ面の一部に予め記録
されたサボデータを利用するデータ面サーボ方式又は専
用のサーボ面に予め記録されたサーボデータを利用する
サーボ面サーボ方式がある。サーボ面サーボ方式では、
サーボ面からサーボデータを読出すための専用のサーボ
ヘッドが設けられている。一方、データ面サーボ方式で
は、サーボデータ及び通常データの読出し動作には同一
の磁気ヘッドが使用される。いずれの方式においても、
磁気ヘッドから出力されるリード信号は、データ再生装
置によりサーボデータに再生されることになる。

ここで、サーボ面サーボ方式において、データ再生装置
は、第５図に示すように、記録媒体（サーボ面）　１０
から磁気ヘッド（サーボヘッド）　１１により読出され
たリード信号をヘッドアンプ（プリアンプ）　１２によ
り増幅し、このヘッドアンプ１２の出力をＡＧＣ（Ａｕ
ｔｏｍａｔｉｃ　　Ｇａ１ｎＣｏｎ　ｔ　ｒｏ　１）ア
ンプ１３により増幅するように構成されている。ＡＧＣ
アンプ１３により増幅されたリード信号はローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）＋４によりノイズが除去される。

Ｌ　Ｐ　Ｆ　１４から出力されるリード信号の中で、サ
ーボデータに対応する位置信号（ポジションピッ））Ｐ
Ａ−ＰＤの各ピークをホールドするピークホールド回路
１５ａ−１５ｄが設けられている。

方、Ｌ　Ｐ　Ｆ　１４から出力されるリード信号の中か
ら、５ＹＮＣフイールドを検出して、５ＹＮＣパルスＳ
Ｐを出力する５ＹＮＣ検出回路１Ｇが設けられている。

ウィンドウ発生回路１７は、５ＹＮＣ検出回路１６から
の５ＹＮＣパルスＳＰ及び十分周波数の高いクロックパ
ルスＣＬに基づいて、ピークホールドに必要なウィンド
ウ信号Ｗｌ−Ｗ４を出力する。ピークホールド回路１５
ａ−１５ｄはそれぞれ対応するウィンドウ信号Ｗｌ−Ｗ
４にタイミングに応じて、各位置信号のピークをホール
ドすることになる。

ここで、記録媒体ｌＯのサーボ面には、例えば第６図に
示すように、５ＹＮＣフイールドＳＦ及び位置情報ＰＡ
−ＰＤからなるサーボパターンが予め記録されている。

第６図では、横線がサーボトラックを示し、縦線が磁化
のトランジション（遷移）を示している。また、矢印Ｘ
は磁気ヘッド１１が記録媒体ｌＯの半径方向ヘシークす
る方向を示し、矢印Ｙは記録媒体１０の回転方向を示す
。磁気ヘッド１１は、第６図に示す位置で読出し動作を
実行すると、例えば第７図に示すような位置信号ＰＡ〜
ＰＤを出力する。この位置信号ＰＡ−ＰＤは前記のよう
に各ピークホールド回路１５ａ−１５ｄにホールドされ
る。ヘッド位置決め制御動作では、図示しないサーボ処
理系により、ピークホールドされた例えば位置信号ＰＡ
、ＰＢとの誤差が求められて、第６図に示すような位置
誤差信号Ｅが生成される。即ち、位置誤差信号Ｅは磁気
ヘッド１１の移動に伴ってレベルが変化する信号であり
、サーボフィードバックループのゲインを決定し、また
微分して速度信号を生成するための信号として使用され
る。

このように、ヘッド位置決め制御動作は位置誤差信号の
レベル変化に基づいてなされるため、位置誤差信号、即
ち各位置信号を一定の振幅に保持する必要がある。この
ためには、ＡＧＣアンプ１２から適正で一定の振幅のリ
ード信号が出力されるように、ＡＧＣアンプ１３のゲイ
ンを調整する必要がある。このゲイン調整回路として、
第５図に示すように、Ｌ　Ｐ　Ｆ　１ｇ及び加算回路１
９からなる回路が使用されている。加算回路１９はピー
クホールド回路１５ａ−１５ｄの各ホールド出力（第７
図のＨａ〜Ｈｄ）を加算する。これは、磁気ヘッドｉｔ
の位置により各位置信号ＰＡ−ＰＤのレベルが変化する
ため、加算により一定の基準振幅を得るためである。Ｌ
　Ｐ　Ｆ　１ｇは加算回路１９の出力を平滑化し、ＡＧ
Ｃアンプ１３のゲインを調整するための制御信号（電圧
）Ｇとして出力する。これにより、ＡＧＣアンプ１３は
、各位置信号ＰＡ−ＰＤが一定の振幅になるように、制
御信号Ｇにより調整されるゲインによりリード信号を増
幅する動作を行なう。

ところで、ＡＧＣアンプ１３では、制御信号Ｇとゲイン
との関係は、ＡＧＣアンプ１３を構成する回路素子によ
るばらつきが大きい。このため、第５図に示すように、
回路素子によるばらつきを吸収するため、加算回路１９
に対するＤＣバイアスを与えて調整する必要がある。し
かし、ＤＣバイアスを調整するためのボリュウム（第５
図の２０）等の可変素子は長期間に亙る信頼性に劣る欠
点がある。

（発明が解決しようとする課題） 従来、例えばハードディスク装置におけるサーボデータ
のデータ再生装置では、一定の振幅のリード信号を得る
ために、ＡＧＣアンプが使用されている。しかし、ＡＧ
Ｃアンプの回路素子のばらつきによる影響のため、ＡＧ
Ｃアンプのゲインを適正な値に調整することは困難であ
る。特に、従来のＤＣバイアス方式では、長期間での信
頼性に劣る欠点がある。

本発明の目的は、リード信号に基づいてＡＧＣアンプの
制御信号を適正に調整し、常に適正なゲインを安定的に
設定して、一定の振幅のリード信号を確実に得ることが
できる記録再生装置のデータ再生装置を提供することに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するだめの手段と作用） 本発明は、ＡＧＣ増幅回路を備えた記録再生装置のデー
タ再生装置において、ヘッドにより記録媒体から読出さ
れて、ＡＧＣ増幅回路を通じて増幅されるリード信号の
ピークを所定の第１の基準電圧レベルに基づいてホール
ドするピークホールド手段、及びピークホールド手段に
よりホールドされたリード信号のレベルが予め設定され
る第２のＭｌ電圧レベルに対する誤差を仔する場合に、
この誤差に基づいて設定される電圧レベルの制御信号を
ＡＧＣ増幅回路のゲイン調整用の制御信号として出力す
る制御信号出力手段を備えた装置である。

また、本発明は、ＡＧＣ増幅回路から出力されるリード
信号の中からサーボデータに対応する複数の位置信号の
各ピークをホールドする位置信号ホールド手段、この位
置信号ホールド手段によりホールドされた各ピーク値を
加算する加算手段及び加算手段からの加算結果と予め設
定される第２の基準電圧レベルとを比較し、この比較結
果である誤差に基づいて設定される電圧レベルの制御信
号をＡＧＣ増幅回路のゲイン調整用の制御信号として出
力する制御信号出力手段を備えたデータ再生装置である
。

このような構成により、ボリュウム等の可変素子を使用
することなく、長期間に亙って信頼性の高いＡＧＣ増幅
回路のゲイン調整を確実に行なうことが可能となる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
本発明の第１の実施例に係わるハトディスク装置に適用
した場合のデータ再生装置の構成を示すブロック図であ
る。第１図において、Ｌ　Ｐ　Ｆ　１４はＡＧＣアンプ
１３から出力されるリード信号のノイズを除去して、Ａ
ＧＣアンプ１３のゲイン調整系のピークホールド回路３
０へ出力し、またデータ再生系へ出力する。データ再生
系は例えばサーボデータの再生系であり、第４図に示す
ようなピークホールド回路１５ａ〜１５ｄにより各位置
信号をホールドし、この各位置信号からヘッド位置決め
制御に必要な位置誤差信号及び速度信号等を生成する回
路を備えている。

ゲイン調整系のピークホールド回路３０は、Ｌ　Ｐ　Ｆ
　１４から出力されるリード信号である位置信号Ｐのピ
ークを、予め設定される第１の基準電圧Ｖｌ？１を基準
としてホールドする（第３図を参照）。

ピークホールド回路３０によりホールドされた信号は平
滑された後に、制御信号出力回路３１へ出力される。制
御信号出力回路３■は、第２図に示すように、コンパレ
ータ３２及びコンデンサ３３を備えており、ピークホー
ルド回路３０のホールド出力Ｐｐに基づいてＡＧＣアン
プ１３のゲインを調整するための制御信号（電圧）Ｇを
出力する回路である。コンパレータ３２は、第２の基準
電圧ＶＲ２のレベルとピークホールド回路３０のホール
ド出力Ｐｐのレベルとを比較し、この比較結果に応じて
ホールド出力Ｐｐのレベルの方が高い場合にハイレベル
の出力電圧を出力する。コンデンサ３３は、コンパレー
タ３２の出力電圧を一定レベルに保持するためのもので
、制御信号Ｇの振動を抑制して安定化させる（高周波の
ゲインを低下させる）。なお、第１図の他の構成は前記
第５図に示すものと同様のため、説明を省略する。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、ハードディス
ク装置では、予めサーボデータが記録された記録媒体ｌ
Ｏが回転運動されて、磁気ヘッド１１は記録媒体ＩＯか
らサーボデータを２再生するために、サーボ信号の読出
し動作を実行する。磁気ヘッド１１から出力されるリー
ド信号（第７図に示す位置信号）Ｐは、ヘッドアンプ１
２及びＡＧＣアンプ１３により増幅されてＬ　Ｐ　Ｆ　
１４へ出力される。ＬＰＦ１４は、リード信号Ｐに対す
るノイズ除去の後に、データ再生系及びゲイン調整系の
ピークホールド回路３０へ出力する。データ再生系では
、Ｌ　Ｐ　Ｆ　１４からのリード信号Ｐに基づいて、ヘ
ッド位置決め制御に必要な位置誤差信号及び速度信号が
生成される。

ピークホールド回路３０は、第３図に示すように、第１
の基準電圧ＶＲＩを基準として、Ｌ　Ｐ　Ｆ　１４から
の位置信号Ｐのピークをホールドする。即ち、ピークホ
ールド回路３０は、位置信号Ｐの全体のピーク（特定の
位置情報ビットだけでなく位置信号のエンベロープ全体
）Ｐｐをホールドすることになる。このホールド出力Ｐ
ｐが平滑化された後に、コンパレータ３２の一方の入力
端子（＋）へ出力される。

コンパレータ３２はホールド出力Ｐｐと第２の基準電圧
ＶＲ２とを比較し、ホールド出力Ｐｐのレベルの方が高
い場合にはハイレベルの出力電圧を出力する。このため
、制御信号Ｇのレベルが上昇し、ＡＧＣアンプ１３のゲ
インは低下するように調整される。したがって、ＡＧＣ
アンプ１３の出力信号のレベルは低下し、結果的にピー
クホールド回路３０のホールド出力Ｐｐのレベルは第２
の基準電圧ＶＲ２のレベルに接近していく。一方、制御
信号出力回路３１の比較結果がホールド出力Ｐｐのレベ
ルの方が低い場合には、前記とは逆に、制御信号Ｇのレ
ベルが下降し、ＡＧＣアンプ１３のゲインは増大するよ
うに調整される。したがって、ＡＧＣアンプ１３の出力
信号のレベルは上昇し、結果的にピークホールド回路３
０のホールド出力Ｐｐのレベルは第２の基準電圧ＶＲ２
のレベルに接近していく。

このようにして、ＡＧＣアンプ１３から構成される装置
信号Ｐに基づいて、位置信号Ｐが第１及び第２の基準電
圧ＶＲ１，ＶＨ２により設定される範囲内の一定の振幅
（Ｖ　Ｒ２−Ｖ　Ｒ１）になるように、ＡＧＣアンプ１
３のゲインの調整がなされることになる。この場合、第
１及び第２の基準電圧Ｖ　Ｒ１゜ＶＨ２を高精度に設定
することにより、ＡＧＣアンプ１３の回路素子のばらつ
きの影響を受けることなく、ＡＧＣアンプ１３の出力信
号の振幅を一定に保持することが可能となる。第１及び
第２の基準電圧ＶＲＩ、　ＶＨ２を高精度に設定するこ
とは、従来の基準電圧発生回路により実現することが容
易である。また、前記第５図に示すような、ボリュウム
等の可変素子２０を使用する必要もないため、長期間に
亙って信頼性の高いＡＧＣアンプ１３のゲイン調整が可
能となり、常に一定の振幅の位置信号を得ることができ
る。

なお、第１の実施例では、サーボデータを再生するデー
タ再生回路に適用した場合について説明したが、これに
限ることなく、ハードディスク装置における通常のデー
タ再生回路にも適用可能であることは当然である。また
、制御信号出力回路３１としてコンパレータ３２及びコ
ンデンサ３３を使用した構成について説明したが、これ
に限ることなく、例えば第２の基準電圧ＶＲ２に基づい
て動作する一種の積分回路（周波数の低いＬＰＦ）でも
よい。

第４図は本発明の第２の実施例に係わるデータ再生装置
の構成を示すブロック図である。第２の実施例は、前記
第５図に示す従来の方式と同様に、リード信号である位
置信号ＰＡ−ＰＤの各ピークをホールドするピークホー
ルド回路１５ａ〜Ｌ５ｄの各ホールド出力Ｈａ−Ｈｄを
利用して、ＡＧＣアンプ１３のゲイン調整を行なう方式
である。即ち、第２の実施例では、制御信号出力回路３
１の人力として、各ホールド出力Ｈａ−Ｈｄを加算する
加算回路１９の出力をＬ　Ｐ　Ｆ　１８により平滑化し
た信号が使用される。したがって、第２の実施例は、第
１図に示す第１の実施例における制御信号出力回路３■
の人力が異なるだけで、ＡＧＣアンプ１３のゲイン調整
動作が基本的に同様であり、第１の実施例と同様の作用
効果を得ることができる。また、制御信号出力回路３１
以外の構成及び動作は、前記第５図に示す従来方式と同
様のため、説明を省略する。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、ＡＧＣアンプを有
するデータ再生装置において、ＡＧＣアンプの回路素子
のばらつきによる影響に左右されることなく、ＡＧＣア
ンプのゲインを適正な値に調整することができる。さら
に、従来のＤＣバイアス方式のような可変素子を使用し
ないため、長期間に亙って信頼性の高いＡＧＣアンプの
ゲイン調整を実現することができる。これにより、例え
ばハードディスク装置におけるサーボデータのブタ再生
系に適用した場合に、常に一定の振幅の位置信号を確実
に得ることができる。ｌ〜たがって、サーボデータ等の
データの再生動作を常に確実に実現することが可能とな
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係わるデータ再生装置
の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の制御信号
出力回路の具体的構成の一例を示すブロック図、第３図
は同実施例の動作を説明するための信号波形図、第４図
は本発明の第２の実施例に係わるデータ再生装置の構成
を示すブロック図、第５図は従来のデータ再生装置の構
成を示すブロック図、第６図は従来において記録媒体に
記録されたサーボデータの一例を示す概念図、第７図は
従来のデータ再生装置の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。 １０・・・記録媒体、１１・・・磁気ヘッド、Ｉ３・・
・ＡＧＣアンプ、３０・・・ピークホールド回路、３１
・・・制御信号出力回路、３ｚ・・・コンパレータ、３
３・・・コンデンサ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に対して読出し動作を行なうヘッドから
   出力されるリード信号に基づいて記録データを再生する
   記録再生装置のデータ再生装置において、 外部から設定されるゲイン調整用の制御信号に応じたゲ
   インにより前記ヘッドから出力されるリード信号を増幅
   するＡＧＣ増幅回路と、 このＡＧＣ増幅回路から出力されるリード信号のピーク
   を所定の第１の基準電圧レベルに基づいてホールドする
   ピークホールド手段と、 このピークホールド手段によりホールドされたリード信
   号のレベルが予め設定される第２の基準電圧レベルに対
   する誤差を有する場合に、この誤差に基づいて調整され
   る所定の電圧レベルの制御信号を前記ＡＧＣ増幅回路の
   ゲイン調整用の制御信号として出力し、前記第１及び第
   ２の基準電圧レベルに基づいて前記ＡＧＣ増幅回路の出
   力信号の振幅を一定になるように制御する制御手段とを
   具備したことを特徴とする記録再生装置のデータ再生装
   置。
2. （２）記録媒体に対して読出し動作を行なうヘッドから
   出力されるリード信号に基づいてサーボデータを再生す
   る記録再生装置のデータ再生装置において、 外部から設定されるゲイン調整用の制御信号に応じたゲ
   インにより前記ヘッドから出力されるリード信号を増幅
   するＡＧＣ増幅回路と、 このＡＧＣ増幅回路から出力されるリード信号の中から
   前記サーボデータに対応する複数の位置信号の各ピーク
   をホールドする位置信号ホールド手段と、 この位置信号ホールド手段によりホールドされた各ピー
   ク値を加算する加算手段と、 この加算手段からの加算結果と予め設定される基準電圧
   レベルとを比較し、この比較結果である誤差に基づいて
   調整される所定の電圧レベルの制御信号を前記ＡＧＣ増
   幅回路のゲイン調整用の制御信号として出力し、前記基
   準電圧レベルに基づいて前記ＡＧＣ増幅回路の出力信号
   の振幅を一定になるように制御する制御手段とを具備し
   たことを特徴とする記録再生装置のデータ再生装置。