JPH02122483A - Ｃｄ−ｒｏｍディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はＣＤ（光学式コンパクトディスク）方式のデ
ィスク再生装置に係り、特にＣＤ−ＲＯＭディスク再生
装置に関する。

（従来の技術） ＣＤ方式のディスク再生装置は、ディスクをＣＬＶ　（
線速度一定）方式により回転駆動させ、このディスクを
半導体レーザおよび光電変換素子を内蔵した光学式ピッ
クアップによりディスクの内周側から外周側に向はリニ
アトラッキング式に再生するものである。上述のディス
クは、直径１２国の透明樹脂円盤にディジタルＰＣＭ化
データに対応したピット（反射率の異なる凹凸）を形成
する金属薄膜を被着したものである。したがって、ディ
ジタル記録再生が行われ、従来のアナログ記録再生方式
に比べ、高密度記録（ステレオで約１時間）、高度のコ
ントロール機能や性能が実現されている。

上述のディスクには、ステレオ再生用の被再生音楽信号
と共に、操作性の向上および高度の機能を実現するため
のサブコードデータが収録されている。サブコードデー
タは、　ｌフレーム当り各々８ビツト（サブコードＰ〜
サブコードＷ）から構成されており、そのうちサブコー
ドＰ（１ビツト）はディスクに収録されている各画の変
わり目を示すデータである。サブコードＲ−Ｗ（６ビツ
ト）は、被再生音楽信号と同期して、たとえばＴＶ画面
上に画像を表示するためのデータである。サブコードＲ
−Ｗが記録されたディスクを再生し、専用のデコーダを
接続することにより、ＴＶ画面上にＭＳＸパソコンとほ
ぼ同等の分解能を持つ静止画像を表示することができる
。

サブコードＱ（１ビツト）は、アドレスデータと呼ばれ
るもので、プログラムエリア（ディスク上の半径２５〜
２８ｍｍのエリア）では、収録されている各画の曲番号
（ＴＮＯ）　、節番号（ＩＮＤＥＸ　）　、経過時間（
ＴＩＭＥ）およびプログラムエリア開始位置からの総経
過時間（ＡＴＩＭＥ　）を示している。またプログラム
エリアより内周に位置するリードインエリア（半径２３
〜２５ｍｍのエリア）には、上述の各画の開始アドレス
（ＡＴＭＥ）を示すＴ　ＯＣ（ＴａｂｌｅＯｒ　Ｃｏｎ
ｔｅｎｔｓ　）データが記録されている。このようにデ
ィスクの記録情報は膨大であるため、ディスク再生装置
には所望の被再生データを容易に選択的に再生するため
のサーチ機能が設けられているが、このサーチ動作を高
速かつ正確に実行するため、サブコードＱは用いられて
いる。

ＣＤ方式は音楽の再生を目的とした方式であるが、その
膨大な記録容量に管目し、音楽信号領域をデジタル情報
記録領域とし、読み出し専用のデータ記録媒体として用
いる方式として、ＣＤ−ＲＯＭ　（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄ
ｌｓｃ　−Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）方式が
開発された。この方式は既述した音楽再生用ＣＤ記録再
生フォーマットは変えずに、新たなフォーマットをこれ
に付加することにより、ディジタル情報の記録再生を行
うものである。ＣＤ方式は２チヤンネルのアナログ信号
を４４．１ＫＨｚでサンプリングし、１６ビツトのデジ
タルＰＣＭ信号として記録するものであるが、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ方式では第３図に示すように、この１６ビツトを８
ビツト（１バイト）ずつに分け、２３５２バイトを　１
単位（ｌブロック）とし、データを記録するものである
。但し、同図に示すデータの構成は以下のようになって
いる。

■各フロックの開始を認識するための同期パターン（１
２バイト） ■サブコードＱに相当するブロックのアドレス情報（ｌ
／７５秒単位）（４バイト） ■ユーザーが使用するデータ（２０４８バイト−２にバ
イト） ■データの誤り検出および誤り訂正を行うためのデータ
（ＭＯＤＥ　１）　　（２８８バイト）もしくはユーザ
ーが使用するデータ（ＭＯＤＥ　２）（２８８バイト） 上記■のデータ（ＭＯＤＥ　ｌ）時は、音楽再生用ＣＤ
フォーマットでのＣ１１Ｃ２パリテイ訂正で誤りを訂正
できなかった場合に用いられ、誤り率は最終的に１０　
　にまで改善され、コンピュータ記録媒体としてＣＤ−
ＲＯＭを使用することが可能になる。また、このデータ
をユーザーが使用できるデータとして用いるモード（Ｍ
ＯＤＥ　２）が定義されている。このモードでは、デー
タ誤り率は１０−９であるが、　ｌブロック当りユーザ
ーの使用できるデータが２０４８＋２８８−２３３６バ
イトにまで増えている。

なお、上述の　１ブロツクは既述したサブコードの１フ
レ一ム分に相当しており、　ｌブロックは【１７５秒毎
に再生される。たとえばＭＯＤＥ　Ｌデータは２にバイ
ト／ブロックであるから、ＣＤ−ＲＯＭのデータ転送レ
ートは、２ＫＸ　７５−１５０にバイト７秒となる。し
たがって、片面１時間記録されたＣＤ−ＲＯＭ方式のデ
ィスクには、１５０Ｋｘ　６０ｘ　８０−５４０メガバ
イトの情報を記録することが可能である。この記録容量
は通常のフロッピーディスク５００〜１０００枚分もし
くは１ページ当り２０００文字が書かれた文書が約２７
万枚分に相当する。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ方式は低エ
ラー率、かつ大記憶容量であるデータ記録媒体であると
言える。また、ＣＤ−ＲＯＭディスクの全てをデータ記
録媒体とせず、部を従来の音楽信号記録領域として用い
ることができる。すなわち、データ領域／音楽信号記録
領域に応じてサブコードＱのコントロールビットを書き
換えることにより、曲毎にデータおよび音楽を混在させ
ることができる。

ＣＤ−ＲＯＭディスクは単なる情報記録媒体であるため
、この情報を処理するホストシステム（ホストコンピュ
ータ）が存在することになる。

すなわち、ホストコンピュータのキーボードを操作する
ことにより、ホストコンピュータからＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置に所定のコマンドが転送され、ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク再生装置において所望のアドレスをサーチす
る。そしてサーチ完了後にＣＤ−ＲＯＭディスク再生装
置からホストコンピュータに、要求されたアドレスのユ
ーザーデータが転送され、ホストコンピュータでそのデ
ータ処理が実行される。このように上述した手順により
、ＣＤ−ＲＯＭシステムの動作が行われる。

そしてＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置は、コンピュータ
のデータ記録装置として用いられるため、高速アクセス
動作および耐久性が要求される。

したがって、ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置では、アク
セス動作に必要なピックアップ送り機構として、リニア
モータが採用されている場合が多い。そしてこの場合の
ピックアップの移動距離の制御は、ピックアップの速度
検出コイルから移動距離を電気回路で生成する方式が用
いられている。

ところで、上述のピックアップ送り機構としてリニアモ
ータを用いたＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置では、各リ
ニアモータの磁化特性および生成回路（上述の電気回路
）に用いられる各部品の製造上の特性のバラツキや温度
変化による各部品の特性のバラツキにより、速度検出コ
イルから発生する信号に対応する距離と実際の移動距離
とに差が生じ、トラックジャンプの精度が低下しアクセ
ス動作の高速性が低下するという問題があった。

そこで、トラックジャンプの精度の低下を防止するよう
速度検出コイルから発生する信号に対応する距離と実際
の移動距離との差の校正（キャリブレーション）をディ
スクローディング時にトラックジャンプの特性を測定す
ることにより行っている。

このトラックジャンプの特性のｉｌｌ定は、次のように
行われる。

■所定レベルのトラックジャンプを実際に実行する。

′■そのトラックジャンプの開始アドレスおよび終了ア
ドレスから実際のトラックジャンプの特性を算出する。

ところで、ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置の通常の使用
状態では、−日に最低数回の電源０Ｎ１０ＦＦまたはデ
ィスクの出し入れが実行されるため、ディスクローディ
ング時あるいは電源投入時にトラックジャンプのキャリ
ブレーションが自動的に行われる。

しかしながら、上述のＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置で
は、装置の電源を常にＯＮにし、かつディスクを交換し
ない使用状態（たとえば、端末から公衆網を介してＣＤ
−ＲＯＭディスク再生装置のディスクの情報をアクセス
するシステム）では、トラックジャンプのキャリブレー
ションが長期間実行されず、使用環境の変化、たとえば
温度の変化等により、トラックジャンプの特性が時間と
ともに変化し、結局トラックジャンプの特性が変化し、
アクセス動作の高速性が低下するという課題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように従来のＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置で
は、装置をディスクローディングを行うことなく連続し
て使用した場合に、トラックジャンプの特性が変化し、
これにより、トラックジャンプの精度が低下し、アクセ
ス動作の高速性が低下するという課題がある。

本発明は上述した従来の課題を解決するためのもので、
ディスクローディングを長期間実行しない場合でも、ト
ラックジャンプの精度を保持し、アクセス動作の高速性
の低下を有効に防止することのできるＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、ホストシステムからのアクセス命令によりピ
ックアップをディスクの目的アドレスに向けて移動させ
るアクセス手段と、このアクセス手段による前記ピック
アップの移動特性を測定し校正するキャリブレーション
手段と、前記ディスクがローディングされたときおよび
前記ホストシステムからの前記アクセス命令が予め設定
された期間以上発行されないときに前記キャリブレーシ
ョン手段の動作を実行させる制御手段とを備えたもので
ある。

（作　用） 本発明では、ディスクローディング時にトラックジャン
プ特性のキャリブレーションを行うとともに、ホストシ
ステムからのアクセス命令が一定期間以上発行されない
場合にもキャリブレーションを実行するので、常時、ト
ラックジャンプの精度を保持し、アクセス動作の高速性
の低下を有効に防止することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例のＣＤ−ＲＯＭディスク再生
装置の構成を説明するためのブロック図である。

同図に示すように、この実施例のＣＤ−ＲＯＭディスク
再生装置は、制御回路３０１からディスク再生系制御回
路３０２を介して、ディスクモータ３０３およびピック
アップ送りモータ３０４が駆動され、ピックアップ３０
５のレーザーダイオードがオンされると、ディスク３０
Ｂに収録されたデータがピックアップ３０５により再生
され、その再生信号はＲＦ検出回路３０７に送出される
。

このＲＦ＠出回路８０７は供給された信号を増幅し、再
生されたＥＦＭ信号をサーボ回路３０８に供給する信号
と、ＥＦＭ復調回路３０９に供給する信号とに分離する
。

ここで、サーボ回路３０８はピックアップ３０５のフォ
ーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御を行うと
ともに、ピックアップ送りモータ３０４のリニアトラッ
キングサーボの制御を行い、ディスクモータ３０３に対
してＣＬＶサーボを行う各種の信号を送出している。な
お、これら各種制御信号と制御回路３０１からディスク
再生系制御回路３０２を介して送出された制御信号から
各種サーボが行われる。

ＥＦＭ復調回路３０９は再生されたＥＦＭ信号を波形整
形し、ＥＦＭ復調し、これよりサブコードデータとなる
同期信号を分離し、この同期信号をサブコードＱ検出回
路３１０に供給するとともに、同期信号が分離された再
生信号をＤ／Ａ変換回路ａｌｌおよびアン・スクランブ
ラ３１２および同期検出回路３１３に供給している。

ここで、サブコードＱ検出回路３１０で検出されたサブ
コードＱ（アドレスデータ）は、リードインエリアのＴ
ＯＣデータである場合、制御回路３０１を介して、プロ
グラムＲＡ　Ｍ　３１４に取り込まれ、高速なサーチ動
作を実現するために用いられる。

また、Ｄ／Ａ変換回路３１１でアナログ信号に戻された
再生信号は、必要なエラー訂正、エラー補正等の処理が
行われた状態でスピーカ駆動回路３１５に供給され、こ
れによりスピーカが奏鳴駆動される。

ＥＦＭ復調回路３０９から送出された再生信号（第３図
に示したデータ）は、ＣＤ−ＲＯＭのブロック同期パタ
ーンを検出する同期検出回路３１３および定められた規
則に基づいて、スクランブルを解くアン・スクランブラ
３１２に供給され、第３図に示した　ｌブロック分のデ
ータがデコードＲＡＭ３１Ｂに取り込まれる。

また、ｌブロック中のへラダデータ（サブコードＱのア
ドレスデータに相当する）のみが、ヘッダ検出回路３１
７により検出され、制御回路３０１に供給される。制御
回路３０１は所望のデータを検索する場合に、上述した
サブコードＱ検出回路３１０から供給されるサブコード
アドレスおよびヘッダ検出回路３１７から供給されるＣ
Ｄ−ＲＯＭデータのアドレスを用いてサーチ動作を行う
。これは規格により、サブコードアドレスとＣＤ−ＲＯ
Ｍヘッダアドレスが最大１秒異なることが許されている
ためで、最終的なサーチ動作は常にＣＤ−ＲＯＭへッダ
アドレ人を用いて実行される。デコーダＲＡ　Ｍ　３１
Ｂに書き込まれたデータは、所定の誤り検出処理がなさ
れ、エラーが発生していた場合には、制御回路３０１が
デコーダＲＡＭコントローラ３１８およびエラー訂正回
路３１９を用いて誤り訂正を実行する。

誤り訂正が終了したデコーダＲＡＭ３１Ｂ内のデータは
、バッファＲＡＭ３２０に取り込まれる。但し、デコー
ダＲＡＭ３１Ｂ内の全てのデータが転送されるのではな
く、制御回路３０１がＲＡＭコントローラ３１８を用い
て、第３図に示したユーザーデータのみをバッファＲＡ
Ｍ３２０に転送する。

バッファＲＡＭ３２０に所望のデータが全て書き込まれ
た後、制御回路３０１はホストコンピュータインターフ
ェース３２１を介して、ホストコンピュータ　３２２に
データ読み取り要求信号を供給する。

ホストコンピュータ　３２２はデータ読み取りの準備が
完了した後、ホストコンピュータインターフェース３２
１を介して制御回路３０１に所定の信号を供給し、この
信号を受信した後、制御回路３０１はＲＡＭコントロー
ラ　３２３を用いて、バッファＲＡＭ３２０内のユーザ
ーデータのアドレスをコントロールし、ホストコンピュ
ータ　３２２にデータを転送する。

なお通常は、ホストコンピュータ　３２２のキーボード
を選択的に操作し、ホストコンピュータインターフェー
ス３２１を介して制御回路３０１に所定のコマンドを供
給し、ディスク再生系を所定の状態にコントロールする
ことにより、このシステムは動作しているが、ホストコ
ンピュータ３２２を接続しない場合にも、簡単な動作が
実行できるようにキースイッチ群３２４が設けられてい
る。

また上記と同様、必要な表示は、通常、ホストコンピュ
ータ３２２のＣＲＴ上になされているが、ホストコンピ
ュータ　３２２を接続しない場合を考慮し、簡易な表示
が表示出力制御回路３２５を介して表示部３２６上にな
される構成となっている。

また、プログラムＲＡ　Ｍ　３１４およびプログラムＲ
ＯＭ３２７には、制御回路３０１を駆動させるための所
定のプログラムが記憶される。また、・スタンバイタイ
マ　３２８は、ホストコンピュータ　３２２からホスト
コンピュータインターフェース　３２１を介して制御回
路３０１にアクセス命令を含む所定の命令が出力される
と、現在のタイムカウントを一旦クリアして新たなタイ
ムカウントを開始する。

次に、このように構成されたＣＤ−ＲＯＭディスク再生
装置のキャリブレーション動作を第２図のフローチャー
トを用いて説明する。

まず、ホストコンピュータ３２２からの命令受信可能状
態であるスタンバイ状態でホストコンピュータインター
フェース３２１を介して、ホストコンピュータより制御
回路３０１にディスク・イジェクト命令が発行されたか
、あるいは、キースイッチ群３２４の操作により、ディ
スク・イジェクト命令が発行されたかが確認される（ス
テップ１）。

そしてディスク・イジェクト命令が発行された場合は、
制御回路３０１によりディスクモータ３０３の回転が停
止され、ディスクキャディーあるいはトレイをオーブン
（イジェクト）させる（ステップ２）。

この後、ホストコンピュータインターフェース３２１を
介して、ディスクロード命令が発行されたか、あるいは
キースイッチ群３２４の操作により、ディスクロード命
令が発行されたかが確認される（ステップ３）。

そして、ディスクロード命令が発行された場合は、制御
回路３０１によりディスクキャディーの動作あるいはデ
ィスクトレイのクローズ動作を行い、この後、ディスク
再生系制御回路３０２を介してサーボ回路３０８を動作
状態とし、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボ
をオン状態とする。さらに、サブコードＱ検出回路３１
０を介して、ディスク３０Ｂより読み出されるサブコー
ドＱアドレスデータを読み取り、以降の動作のために必
要なＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ　）
データを読み出し、プログラムＲＡ　Ｍ　３１４に書き
込む（ステップ４）。

この後、制御回路３０１は、ディスク再生系制御回路３
０２に所定の距離移動に相当するトラックジャンプを実
行させるために必要な信号を与える。

これにより、ディスク再生制御回路３０２は、サーボ回
路３０８を介してピックアップ送リモータ３０４（リニ
アモータ）を駆動し、ピックアップ３０５が移動する。

その移動開始および終了位置は、サブコードＱ検出回路
３１０を介して制御回路３０１に取り込まれ、その値よ
り所定の演算を実行することにより、トラックジャンプ
の特性が算出される（ステップ５）。

この後、制御回路３０１は、スタンバイ状態の経過時間
を示すスタンバイタイマ３２８の値をリセットした後、
タイマーをスタートさせ（ステップ６）、ホストコンピ
ュータ　３２２からの命令受信可能状態であるスタンバ
イ状態に移行する。

なお、上述のステップ１〜５は、ディスクローディング
のときのキャリブレーションの手順である。

上述のステップ１において、ディスク・イジェクト命令
が発行されなかったときは、ホストコンピュータインタ
ーフェース３２１を介してたとえばアクセス命令等の何
らかの命令が発行されたかが確認される（ステップ７）
。

所定の命令が発行された場合は、その命令を実行しくス
テップ８）、スタンバイタイマーの値をリセットした後
、タイマーをスタートさせ（ステップ６）、再びスタン
バイ状態に戻る。たとえば、データ読み出し命令（Ｒｅ
ａｄコマンド）が発行されるとピックアップ３０５を移
動し、アクセス動作を実行する。

ステップ７において、何らかの命令が発行されないとき
は、ホストコンピュータ　３２２からの命令が発行され
ない期間を確認する。すなわちスタンバイタイマ３２８
の値が所定値に達したか否かを確認する（ステップ９）
。

所定値以下である場合は、スタンバイ状態を継続し、所
定値に達した場合、トラックジャンプ特性のキャリブレ
ーションを実行する（ステップ１０）。

すなわち、本発明においては、ディスクローディング時
およびホストコンピュータからの命令が一定期間以上発
行されない場合の２状態においてトラックジャンプ特性
のキャリブレーションを実行する。

したがって、常にＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置の電源
が投入された状態で、かつメディアであるディスクを交
換しない状態であっても、一定間隔で確実にキャリブレ
ーションを実行されるので、トラックジャンプの精度を
保持し、アクセス動作の高速性の低下を有効に防止する
ことが可能である。

［発明の効果］ 以上説明したよう本発明のＣＤ−ＲＯＭディスク再生装
置は、ディスクローディング時にトラックジャンプ特性
のキャリブレーションを行うとともに、ホストシステム
からのアクセス命令が一定期間以上発行されない場合に
もキャリブレーションを実行するので、常時、トラック
ジャンプの精度を保持し、アクセス動作の高速性の低下
を有効に防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のＣＤ−ＲＯＭディスク再生
装置の構成を説明するためのブロック図、第２図は第１
図のＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置におけるキャリブレ
ーション動作を説明するためのフローチャート、第３図
はＣＤ−ＲＯＭ方式のデータの構成を説明するための図
である。 ３０１・・・制御回路、３０２・・・ディスク再生系制
御回路、３０４・・・ピックアップ送りモータ、３０５
・・・ピックアップ、３０８・・・サーボ回路、３１４
・・・プログラムＲＡＭ、　　３２１・・・ホストコン
ピュータインターフェース、３２２・・・ホストコンピ
ュータ、３２４・・・キースイッチ群、３２８・・・ス
タンバイタイマ。 出願人　　　　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　　須　山　佐　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホストシステムからのアクセス命令によりピックアップ
   をディスクの目的アドレスに向けて移動させるアクセス
   手段と、 このアクセス手段による前記ピックアップの移動特性を
   測定し校正するキャリブレーション手段と、 前記ディスクがローディングされたときおよび前記ホス
   トシステムからの前記アクセス命令が予め設定された期
   間以上発行されないときに前記キャリブレーション手段
   の動作を実行させる制御手段と を具備することを特徴とするＣＤ−ＲＯＭディスク再生
   装置。