JPH06223389A - 光ディスク装置及びこれを用いた位置設定時間測定方法 - Google Patents

光ディスク装置及びこれを用いた位置設定時間測定方法

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JPH06223389A
JPH06223389A JP5325360A JP32536093A JPH06223389A JP H06223389 A JPH06223389 A JP H06223389A JP 5325360 A JP5325360 A JP 5325360A JP 32536093 A JP32536093 A JP 32536093A JP H06223389 A JPH06223389 A JP H06223389A
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Won M Kim
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    • G11B2220/2525Magneto-optical [MO] discs

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクドライブにおいて、光ヘッドを用
いて望む目標トラックへ光ヘッドを移動させるのに所要
される位置設定時間を、補助測定装置なしにホストシス
テムスクリーン上で測定し得る測定方法を提供する。 【構成】 位置設定時間測定装置からディスクトラック
に凹凸ビットで記録されたヘッダー情報の開始を表すセ
クターマークをドライブマイクロコントローラーで感知
してホストシステムを駆動するまでの時間を測定して得
られたアクセス時間から、使用者が入力したディスクフ
ォーマットおよびディスクを回転させるためのモーター
の回転数等から計算した回転遅延時間を減じた時間に基
づき、位置設定時間を計算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクドライブ
(Optical Disk Drive:以下、ODD という)のような光
ディスク装置において、光ヘッドを用いて望む目標トラ
ック(Target track) へ光ヘッド(Optical head)を移
動させるのに所要される位置設定時間(Seek Time )
を、補助測定装置なしにホストシステムスクリーン上で
測定し得るようにした光ディスク装置およびこれを用い
た位置設定時間測定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、位置設定時間の測定は、ODD
のような当該デバイスに、特定の測定装置を使用してデ
バイスから電気的信号を測定装置の入力端に印加した
後、測定装置を介して電気信号を解析し、位置設定時間
を計算する方式で行っている。
【0003】米国特許第5,063,545号には、O
DDの光ヘッドがディスクの目標トラックへアクセスす
る速度を検出する装置および速度検出方法が開示されて
いる。 該ODDは、図8に示すように、光ヘッドで読
み取られるトラバース(Traverse)データーを検出する
トラバースデータ検出手段100、アクセス速度(Acce
ss Velocity )を表すM上位データービットを形成する
ために設定された時間間隔でトラバースデーター信号の
偏差を検出する第1速度データー形成手段101〜10
3、トラッキングエラーデーター信号(Tracking error
date signal)を検出するトラッキングエラー手段10
4、および、アクセス速度を表すN下位データービット
を形成するためにトラッキングエラー手段104により
トラッキングエラーデーター信号の偏差を検出する第2
速度データー形成手段105〜107を有している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、既存の方式で
位置設定時間を測定するためには、望む目標トラックを
探したかを確認し得る別のソフトウェアを必要としてい
る。
【0005】また、確認過程後に実際位置設定時間を計
算するために、測定装置に印加された電気的信号を使用
する場合、電気的信号を発生するデバイスのハードウェ
アの構成時に生じた誤差が原因となり、位置設定時間を
計算することが困難であるとともに、信頼性が低下する
問題点があった。
【0006】一方、前記米国特許には、光ヘッドを目標
トラックへ移動させる所要時間である位置設定時間の測
定に関する技術は開示されていない。
【0007】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、光磁気ディスクでヘッダー
情報信号を再生してセクターマークを検出し、マイクロ
コントローラーのインタラプトの発生によりセクターマ
ークの検出を認識することにより、ホストシステムから
命令が伝送された時間を、ホストシステム内部のタイマ
ーを用いて光ヘッドの目標トラックへの移動時間を計算
することにより、特別な測定装置なしに位置設定時間を
計算し得ることができる光ディスク装置およびこれを用
いた位置設定時間測定方法を提供することを目的とす
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ビームを発散する半導体レーザー、該半導
体レーザーから発散された前記ビームを平行円形ビーム
として照準する平行円形照準レンズ、該平行円形照準レ
ンズにより照準された前記円形ビームを分割するビーム
スプリッター、該ビームスプリッターで分割された前記
光ビームの経路を変える反射鏡、該反射鏡で経路が変え
られた前記ビームによりディスクの微細焦点を形成する
調整レンズ、電流の方向に磁場の方向を制御して前記デ
ィスクに記録、消去動作を行う磁場コイル、前記ビーム
スプリッターにより経路が変更された前記ビームの焦点
距離を制御する焦点レンズ、該焦点レンズにより焦点距
離が制御された前記ビームを透過及び反射する1/2波
長板偏光ビームスプリッター、該1/2波長板偏光ビー
ムスプリッターにより反射及び透過された前記ビームを
検出して電流信号に変換する光検出器、該光検出器で検
出されて変換された前記電流信号を電圧に変換する電流
/電圧変換部、該電流/電圧変換部で変換された前記電
圧の高周波数雑音をフィルターリングする低減通過フィ
ルター、該低減通過フィルターでフィルターリングされ
た信号をフィードバック信号とデーター信号とに分離す
るデーター信号分離部、該データー信号分離部で分離さ
れた前記フィードバック信号により光ヘッド駆動装置を
制御する光ヘッド制御部、前記データー信号分離部で分
離された前記信号を処理する信号処理部、および、該信
号処理部で処理された信号をホストシステムおよび前記
光ヘッド制御部へ伝送するインターフェース部から構成
されることを特徴とする光ディスク装置である。
【0009】このとき、前記信号処理部は、前記データ
ー信号分離部で分離された前記データー信号の凹凸ビッ
トを分離する凹凸ビット分離スイッチ、該凹凸ビット分
離スイッチで分離されたアナログ信号をディジタル信号
に変換させるパルス検出部、該パルス検出部で変換され
た前記ディジタル信号のセクターマークを検出するセク
ターマーク検出部、該セクターマーク検出部で検出され
た検出信号の位相を補正して同期を合わせる位相補正
部、および、該位相補正部および前記セクターマーク検
出部の出力により前記凹凸ビットスイッチを制御するマ
イクロコントローラーから構成されることが好ましい。
【0010】また、ホストシステムで位置設定命令語を
検出するステップ、命令時間を計算するステップ、該命
令時間の計算後、前記ホストシステムの前記位置設定命
令語を伝達するステップ、伝送された前記命令語により
前記ホストシステムの内部のホストタイマーを駆動して
カウントを開始し、この時間を位置設定開始時間に設定
するステップ、伝送された命令語コードに応じて位置設
定機能を指示するためにディジタル信号を出力するステ
ップ、該ディジタル信号を受けて光ヘッドの駆動に必要
なアナログ信号に変換するために光ディスク装置の光ヘ
ッド制御部を駆動するステップ、該光ヘッド制御部から
の前記アナログ信号で前記光ディスク装置の光ヘッド駆
動部を駆動して目標トラックに前記光ヘッドを移動させ
るステップ、該光ヘッドの移動の終了後、該光ヘッドが
位置するトラックを読み前記目標トラックとの一致を比
較するステップ、誤差値の補正のため前記光ヘッド制御
部を駆動して、正確な前記目標トラックに到達するまで
誤差値補正過程を反復するステップ、誤差値補正後、所
定時間で前記目標トラックに前記光ヘッドが到達したか
を検査するステップ、前記目標トラックの正確な位置に
前記光ヘッドが位置すると、ホストシステムの前記ホス
トタイマーを中断させるインタラプトを発生し、変数を
位置設定停止時間に設定するステップ、前記位置設定停
止時間、ディスクが1/2回転するのに所要される時
間、および、命令時間を減じ、前記目標トラックを成功
的に探す時点までの実時間である位置設定時間を計算す
るステップ、および前記ステップにおいて、前記所定時
間で前記目標トラックを探し得ない場合、前記ホストシ
ステムでエラーメッセージコードを伝送して、前記位置
設定命令が失敗したことを知らせるステップからなる、
ホストシステムで位置設定命令を指示して光ヘッドが目
標トラックへ移動し位置設定するのに所要される時間を
計算することを特徴とする光ディスク装置の位置設定測
定方法である。
【0011】このとき、前記命令時間を計算するステッ
プは、前記ホストシステムでセクターマーク位置設定命
令を指示するステップ、前記セクターマーク位置設定命
令が実行される瞬間に、前記ホストシステムの内部の前
記ホストタイマーをクリアし、時間測定のためカウント
開始を準備するステップ、前記ホストシステムの前記ホ
ストタイマーがクリアされた後、凹凸分離信号線を駆動
するステップ、該凹凸分離信号線の駆動により、ヘッダ
ー情報およびデーター情報凹凸ビットを分離し、アナロ
グ情報をディジタル情報に変換し、所定パターンのセク
ターマーク信号を検出するステップ、セクターマークが
検出されると、前記セクターマーク検出信号を出力し、
これにより所定時間の間に前記セクターマーク検出信号
が検出されたかを感知するステップ、前記セクターマー
ク検出信号が感知されると、前記ホストシステムの前記
ホストタイマーへインタラプトを発生してタイマーのカ
ウントを中止するステップ、前記ホストタイマーの中止
時の時間を命令伝達時間として設定するステップ、変数
に命令実行時間を記録した後、ホストタイマーをクリア
して初期状態に復帰するステップ、および、前記ステッ
プで前記所定時間の間に前記セクターマーク検出信号が
感知されない場合、前記ホストシステムへエラーメッセ
ージコードを送った後、全ての実行を終了するステップ
からなることが好ましい。
【0012】
【作用】このように構成された本発明の光ディスク装置
および光ディスク装置の位置設定測定方法によれば、ホ
ストシステムおよび光ディスク装置のハードウェアの構
成上の相違、あるいはディスクフォーマット形態の相違
にかかわらず、ホストシステムスクリーン上で位置設定
時間測定が可能となり、また、位置設定時間を測定する
ことにより、光ヘッド駆動装置あるいは光ディスク装置
全体に対する信頼性検査をすることができる。
【0013】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
【0014】図1は、本発明に係る命令実行時間を測定
するための実行計算フローチャート、図2は、本発明に
係る光ヘッド装置の構成図、図3は、図2の信号処理部
の詳細構成図、図4は、図3のセクターマーク検出部の
ヘッダー情報領域の一実施例を示す図、図5は、図4の
セクター開始点のセクターマークパターンの位置実施例
を示す図、図6は、使用者の入力により初期値を設定す
るための初期化アルゴリズムを示す図、図7は、ホスト
システムスクリーン上で位置設定時間を測定するための
フローチャートである。
【0015】本発明に係るる光ディスク装置は、図2に
示すように、ビームを発散する半導体レーザー1、該半
導体レーザー1から発散されたビームを平行円形ビーム
として照準する平行円形照準レンズ(Collimator lenz)
2、該平行円形照準レンズ2により照準された円形ビー
ムを透過し光ディスク6からのビームを反射するビーム
スプリッター3、該ビームスプリッター3で透過された
光ビームの経路を変える反射鏡(Optical path changing
mirror)4、該反射鏡4で経路が変えられたビームによ
りディスク6の微細焦点を形成する対物レンズ5、印加
される電流の方向に応じて磁場を発生して前記ディスク
6での記録、消去動作を行う磁場コイル7、前記ビーム
スプリッター3により反射されたビームの焦点距離を制
御する焦点レンズ8、該焦点レンズ8により焦点距離が
制御されたビームを透過および反射する1/2波長板偏
光ビームスプリッター9、該1/2波長板偏光ビームス
プリッター9により反射および透過された光を検出して
電流信号に変換する光検出器(Beam detector)10、1
1、該光検出器10、11で検出され変換された電流信
号を電圧に変換する電流/電圧変換部(Current/Voltag
e converter )12、該電流/電圧変換部12で変換さ
れた電圧の高周波数雑音をフィルターリングする低域通
過フィルター13、該低域通過フィルター13でフィル
ターリングされた信号をフィードバック信号とデーター
信号とに分離するデーター信号分離部14、該データー
信号分離部14で分離されたフィードバック信号により
光ヘッド駆動部16を制御する光ヘッド制御部15、前
記データー信号分離部14で分離された信号を処理する
信号処理部17、および、該信号処理部17で処理され
た信号を前記ホストシステム19および前記光ヘッド制
御部15へ伝送しホストシステム19からの命令および
制御信号を信号処理部17へ伝送するインターフェース
部18を有している。
【0016】前記信号処理部17は、図3に示すよう
に、データー信号分離部14で分離されたデーター信号
のヘッダー情報凹凸ビットとデーター情報凹凸ビットを
分離する凹凸ビット分離スイッチ20、該凹凸ビット分
離スイッチ20で分離されたアナログヘッダー情報また
はデーター情報信号をディジタル信号に変換させるパル
ス検出部21、該パルス検出部21で変調されたディジ
タルヘッダー情報信号のセクターマークを検出するセク
ターマーク検出部22、前記パルス検出部21から出力
されたディジタルデーター情報信号の位相を補正してセ
クターマーク検出部22から出力されるディジタルヘッ
ダー情報信号と同期を合わせる位相補正部23、およ
び、該位相補正部23および前記セクターマーク検出部
22のディジタルデーター情報およびヘッダー情報をデ
コードし前記セクターマーク検出部22からのセクター
マーク検出信号により前記凹凸ビットスチッチ20を制
御するマイクロコントローラー24を有している。
【0017】次に、本発明に係る装置の動作に関し詳細
に説明する。
【0018】半導体レーザー1から発散されたビーム
は、平行円形照準レンズ2により平行な円形ビームとな
り、ビームスプリッター3を経由し、反射鏡4で経路を
変えられる。
【0019】経路が変えられたビームは、調整レンズ5
によりディスク6に微細焦点を形成し、磁場コイル7
は、印加される電流方向に応じて磁場を発生して記録、
消去の動作を行う。
【0020】一方、前記ディスク6から反射されたビー
ムの所定量は、調整レンズ5を経由しビームスプリッタ
ー3で経路変更され、1/2波長板偏光ビームスプリッ
ター9を経由し、透過ビームおよび反射光が各々の光検
出器10、11に到達する。
【0021】また、焦点レンズ8は、光検出器10、1
1から検出されたビームサイズを作動構成方式で用いる
ための焦点距離制御用として使用される。
【0022】光検出器10、11で検出された光信号
は、電流信号に変換され、電流/電圧変換部12で電圧
の値に変換される。
【0023】ディスク6から高周波数の雑音を制御する
ために、低域通過フィルター13を通過したデーター信
号は、データー信号分離部14で、フィードバック信号
とデータ信号に分離され、光ヘッド駆動部16を駆動し
てディスク16の表面に光ビームの大きさを一定に維持
しトラックを追従する。
【0024】前記データー信号分離部14で分離された
データー信号は、信号処理部17で、セクターマークが
検出され、ホストシステム19および光ディスク装置の
全体命令実行時間の計算に使用されることになる。
【0025】そして、信号処理部17の凹凸ビット分離
スイッチ20は、RO(Read only)信号とMO(Magnet
o optic) 信号を分離するために、セクターマーク検出
部22で出力されたセクターマーク検出信号を、マイク
ロコントローラー24のエンタラプト感知線で入力し、
凹凸ビット分離スイッチ20を制御する。
【0026】なお、ROおよびMOは、光磁気ディスク
の情報記録形態を示し、ROは、使用者が記録し得るヘ
ッダー部領域、MOは、使用者が記録、消去、あるい
は、再生し得るデーター部領域である。
【0027】パルス検出部21は、アナログROまたは
MO信号をディジタル信号に変換し、セクターマーク検
出部22を経由し位相補正部23に入力する。
【0028】位相補正部23は、凹凸ビット分離スイッ
チ20で分離されたMO信号の位相を補正して、マイク
ロコントローラー24がデコードし得るようにRO信号
と同期を合わせる役目を果たす。
【0029】前記セクターマーク検出部22は、セクタ
ーマークを検出すると、常に、マイクロコントローラー
24へインタラプトを発生して、セクターマークが感知
されたことを知らせる。
【0030】なお、セクターマークを検出すためのヘッ
ダー情報領域は、図4に示すように、使用者が記録し得
ない領域(RO)として凹凸化され記録された凹凸ビッ
ト情報の一部分である。
【0031】セクターマークは、ISO(Internationa
l Standard Organization )の光ディスク規格に拠り一
般化されたヘッダー情報領域のセクター開始点を示し、
例えば、図5に示すパターンを有している。なお、
「T」はチャンネルビット数で各セクター当たり記録さ
れる最小大きさを示し、「2T」は1バイトに相当す
る。
【0032】次に、図6を使用し、ホストシステム19
で使用者から光ディスク装置特性およびディスクフォー
マットが入力される初期値入力ステップである使用者入
力過程1Aと、入力された変数より光ディスク装置ハー
ドウェア構成およびディスクフォーマットにかかわらず
位置設定時間を計算するためのグローバル変数を設定す
る変数値設定ステップである初期設定過程1Bを説明す
る。
【0033】使用者入力過程1Aでは、使用者光ディス
ク装置のハードおよびディスクフォーマットの特性を代
表している、ディスク6を回転させるための光ディスク
装置スピンドルモーター(Spindle motor)の分当たりの
回転数RPM(Revolutions Per Minute)、ディスクの総
トラック数TTN(Total Tracks Number) 、使用者ディ
スクの総トラック数TTN(Total track Number)、お
よび、ディスク6の一トラック当りのセクター数SPT
(Sector Per Track)が入力される。
【0034】初期設定過程1Bでは、使用者入力過程1
Aで得られた使用者光ディスク装置のハードおよびディ
スクフォーマットの特性に基づき、RPS(Revolutionz
PerSec) 、TPR(Time Per Revolution) 、TPS(Ti
me Per Sector) 、ATPS(Average Time Per Sector)
、遅延時間 (Latency Time: スピンドルモーターが1
/2回り回転するのにかかる時間)等のアルゴリズム上
のグローバル変数を算出し、スピンドルモーターの回転
数およびディスク形式にかかわらない該グローバル変数
を、初期化する。
【0035】次に、ホストシステム19および光ディス
ク装置ハードウェアでの全体命令時間の計算方法を、図
1を使用し詳細に説明する。なお、初期値と変数の具体
的内容に関しては、環境に応じ変化するため言及してお
らず、原則的なアルゴリズムのみを示している。
【0036】最初に、ホストシステム19から信号処理
部17へ、例えば、図4および図5に示すセクターマー
ク(Sector Mark :以下、SMという)を探すことを指
示しする(2A)。
【0037】ホストシステム19内部の(図示していな
い)ホストタイマーは、SM探索命令が実行される瞬
間、タイマーをクリアし、時間測定のためカウント開始
を準備する(2B)。
【0038】ホストシステム19は、インターフェース
18を経て信号処理部17のマイクロコントローラー2
4の凹凸分離端子を駆動して、凹凸分離スイッチ20か
らRO情報を取り入れる(2C)。
【0039】信号処理部17のパルス検出部21では、
アナログ状態のRO情報をディジタル情報に変換してセ
クターマーク検出部22に印加し、例えば、図5に示す
一定パターンのセクターマーク信号をRO情報中に検出
すると、マイクロコントローラー24のインタラプト端
子へセクターマーク検出信号を送る(2D)。
【0040】マイクロコントローラー24は、所定時間
内、言い換えれば、図6の初期化過程(1B)で得られ
る変数である遅延時間の定数倍の時間遅延内に、セクタ
ーマークが検出されたかを感知することにより、RO領
域の情報破壊およびディスク6の信頼性を検査する(2
E)。
【0041】そして、所定時間内に、セクターマークが
感知されない場合、エラーがあると判断しホストシステ
ム19へメッセージコードを送り、全ての実行を終了し
(2I)、SM検出信号が感知される場合、マイクロコ
ントローラー24は、ホストシステム19のタイマーへ
インタラプトを発生してタイマーのカウントを中止し
(2F)、この時間を命令語時間変数(Instruction Ti
me)に設定した後(2G)、ホストタイマーをクリアす
る(2H)。
【0042】このような方法により、命令語時間変数
に、ホストおよび使用者がドライブで命令を実行させる
時間が設定される。
【0043】続いて、ホストシステム19で位置設定命
令を指示し、光ヘッドを目標トラックに移動させて光ヘ
ッドが位置設定するのに所要される時間を計算する本発
明に係る光ディスク装置の位置設定時間測定方法を、図
7を使用し詳細に説明する。
【0044】位置設定時間は、目標トラックまたはセク
ターを探すために必要なアクセス時間から、ディスク6
が1/2回転するのに必要な遅延時間を減算して計算す
るため、最初にホストシステム19で、位置設定命令を
指示する(3A)。
【0045】マイクロコントローラー24へ位置設定命
令語を伝送する前に、前記全体命令時間の計算方法に基
づき命令時間を計算する(3B)。
【0046】ホストシステム19は、位置設定時間測定
装置を駆動するために位置設定命令語を伝送する(3
C)。
【0047】位置設定命令語を伝送した後、ホストシス
テム19のタイマーを駆動してカウントを開始し、この
時間を、位置設定開始時間変数に貯蔵する(3D)。
【0048】伝送された位置設定命令語は、インターフ
ェース18を経て信号処理部17のマイクロコントロー
ラー24へ伝送され、該マイクロコントローラー24
は、ホストシステム19から伝送された位置設定命令語
コードを認識し、光ヘッド制御部15に光ヘッド信号を
印加する(3E)。
【0049】マイクロコントローラー24からディジタ
ル信号を受けて、光ヘッド制御部15を駆動し、光ヘッ
ド駆動部16に必要なアナログ信号に変調する(3
F)。
【0050】光ヘッド制御部15からのアナログ信号
は、光ヘッド駆動部16を駆動して目標トラックへ光ヘ
ッドを移動させる(3G)。
【0051】光ヘッドの移動が終わると、位置設定の信
頼性検査のために、凹凸ビットで記録されたヘッダー情
報中のトッラク番号を読んで、光ヘッドが位置するトラ
ックを確認した後、マイクロコントローラー24は目標
トラックとの一致の有無を比較する(3H)。
【0052】誤差値補正のために、光ヘッド制御部15
を駆動して、正確な目標トラックに到達するまで誤差値
補正過程を反復し(3I)、所定時間、つまり遅延時間
の定数倍の時間遅延の間、目標トラックに光ヘッドが到
達したかを検査し(3J)、所定時間の間に目標トラッ
クを探し得なかった場合、ホストシステム19へエラー
メッセージコードを伝送して、位置設定が失敗したこと
を知らせる(3M)。
【0053】目標トラックの正確な位置に光ヘッドが位
置している場合、マイクロコントローラー24は、ホス
トシステム19のタイマーを中断させるインタラプトを
発生し、変数を位置設定停止時間(Seek Stop Time)に
貯蔵する(3K)。
【0054】そして、最後に、目標トラックを成功裡に
探す時点までの光ヘッド移動の実時間(Seek Time )で
ある位置設定時間を、全体実行時間が貯蔵された変数
(SeekStop Time - Seek Start Time)から、ディスク
Gが1/2回り回転するのに所要される時間が貯蔵され
た変数(Latency Time)とホストシステム19およびド
ライブ全体での命令実行時間が貯蔵された変数(Instru
ction Time)とを減じ算出する(3L)。
【0055】すなわち、位置設定時間の算出式は、 [Seek Time]=[Seek Stop Time]-[Seek Start Time]-[La
tency Time]-[Instruction Time] となる。
【0056】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ホス
トシステムおよび光ディスク装置のハードウェアの構成
上の相違、あるいはディスクフォーマット形態、つま
り、一トラック当たりセクターの数、総トラック数等の
ディスク構造の相違にかかわらず、ホストシステムスク
リーン上で位置設定時間測定が可能となり、また、位置
設定時間を測定することにより、光ヘッド駆動装置ある
いは光ディスク装置全体に対する信頼性検査をすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 命令実行時間を測定するための実行計算フロ
ーチャートである。
【図2】 本発明に係る光ヘッド装置の構成図である。
【図3】 図2の信号処理部の詳細構成図である。
【図4】 図3のセクターマーク検出部のヘッダー情報
領域の一実施例を示す図である。
【図5】 図4のセクター開始点のセクターマークパタ
ーンの一実施例を示す図である。
【図6】 使用者の入力により初期値を設定するための
初期化アルゴリズムを示す図である。
【図7】 ホストシステムスクリーン上で位置設定時間
を測定するためのフローチャートである。
【図8】 従来の光ヘッド装置の構成図である。
【符号の説明】
1…半導体レーザー、 2…照準レンズ、
3…ビームスプリッター、 4…反射鏡、5…
調整レンズ、 6…ディスク、7…磁
場コイル、 8…焦点レンズ、9…偏
光ビームスプリッター、 10、11…光検出器、
12…電流/電圧変換器、 13…低域通過フ
ィルター、14…データー信号分離部、 15…
光ヘッド制御部、16…光ヘッド制御部、
17…信号処理部、18…インターフェース部、
19…ホストシステム、20…凹凸ビット分離スイッ
チ、 21…パルス検出部、22…セクターマーク検
出部、 23…セクターマーク検出部、24…マイ
クロコントローラー。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ビームを発散する半導体レーザー(1)、 該半導体レーザー(1)から発散された前記ビームを平
    行円形ビームとして照準する平行円形照準レンズ
    (2)、 該平行円形照準レンズ(2)により照準された前記円形
    ビームを分割するビームスプリッター(3)、 該ビームスプリッター(3)で分割された前記光ビーム
    の経路を変える反射鏡(4)、 該反射鏡(4)で経路が変えられた前記ビームによりデ
    ィスク(6)の微細焦点を形成する調整レンズ(5)、 電流の方向に磁場の方向を制御して前記ディスク(6)
    に記録、消去動作を行う磁場コイル(7)、 前記ビームスプリッター(3)により経路が変更された
    前記ビームの焦点距離を制御する焦点レンズ(8)、 該焦点レンズ(8)により焦点距離が制御された前記ビ
    ームを透過及び反射する1/2波長板偏光ビームスプリ
    ッター(9)、 該1/2波長板偏光ビームスプリッター(9)により反
    射及び透過された前記ビームを検出して電流信号に変換
    する光検出器(10,11)、 該光検出器(10,11)で検出されて変換された前記
    電流信号を電圧に変換する電流/電圧変換部(12)、 該電流/電圧変換部(12)で変換された前記電圧の高
    周波数雑音をフィルターリングする低減通過フィルター
    (13)、 該低減通過フィルター(13)でフィルターリングされ
    た信号をフィードバック信号とデーター信号とに分離す
    るデーター信号分離部(14)、 該データー信号分離部(14)で分離された前記フィー
    ドバック信号により光ヘッド駆動装置(16)を制御す
    る光ヘッド制御部(15)、 前記データー信号分離部(14)で分離された前記信号
    を処理する信号処理部(17)、および、 該信号処理部(17)で処理された信号をホストシステ
    ム(19)および前記光ヘッド制御部(15)へ伝送す
    るインターフェース部(18)から構成されることを特
    徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項2】前記信号処理部(17)は、 前記データー信号分離部(14)で分離された前記デー
    ター信号の凹凸ビットを分離する凹凸ビット分離スイッ
    チ(20)、 該凹凸ビット分離スイッチ(20)で分離されたアナロ
    グ信号をディジタル信号に変換させるパルス検出部(2
    1)、 該パルス検出部(21)で変換された前記ディジタル信
    号のセクターマークを検出するセクターマーク検出部
    (22)、 該セクターマーク検出部(22)で検出された検出信号
    の位相を補正して同期を合わせる位相補正部(23)、
    および、 該位相補正部(23)および前記セクターマーク検出部
    (22)の出力により前記凹凸ビットスイッチ(20)
    を制御するマイクロコントローラー(24)から構成さ
    れることを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装
    置。
  3. 【請求項3】ホストシステム(19)で位置設定命令語
    を検出するステップ(3A)、 命令時間を計算するステップ(3B)、 該命令時間の計算後、前記ホストシステム(19)の前
    記位置設定命令語を伝達するステップ(3C)、 伝送された前記命令語により前記ホストシステム(1
    9)の内部のホストタイマーを駆動してカウントを開始
    し、この時間を位置設定開始時間に設定するステップ
    (3D)、 伝送された命令語コードに応じて位置設定機能を指示す
    るためにディジタル信号を出力するステップ(3E)、 該ディジタル信号を受けて光ヘッドの駆動に必要なアナ
    ログ信号に変換するために光ディスク装置の光ヘッド制
    御部(15)を駆動するステップ(3F)、 該光ヘッド制御部(15)からの前記アナログ信号で前
    記光ディスク装置の光ヘッド駆動部(16)を駆動して
    目標トラックに前記光ヘッドを移動させるステップ(3
    G)、 該光ヘッドの移動の終了後、該光ヘッドが位置するトラ
    ックを読み前記目標トラックとの一致を比較するステッ
    プ(3H)、 誤差値の補正のため前記光ヘッド制御部(15)を駆動
    して、正確な前記目標トラックに到達するまで誤差値補
    正過程を反復するステップ(3I)、 誤差値補正後、所定時間で前記目標トラックに前記光ヘ
    ッドが到達したかを検査するステップ(3J)、 前記目標トラックの正確な位置に前記光ヘッドが位置す
    ると、ホストシステム(19)の前記ホストタイマーを
    中断させるインタラプトを発生し、変数を位置設定停止
    時間に設定するステップ(3K)、 前記位置設定停止時間、ディスクが1/2回転するのに
    所要される時間、および、命令時間を減じ、前記目標ト
    ラックを成功的に探す時点までの実時間である位置設定
    時間を計算するステップ(3L)、および前記ステップ
    (3J)において、前記所定時間で前記目標トラックを
    探し得ない場合、前記ホストシステム(19)でエラー
    メッセージコードを伝送して、前記位置設定命令が失敗
    したことを知らせるステップ(3M)からなる、ホスト
    システム(19)で位置設定命令を指示して光ヘッドが
    目標トラックへ移動し位置設定するのに所要される時間
    を計算することを特徴とする光ディスク装置の位置設定
    測定方法。
  4. 【請求項4】前記命令時間を計算するステップ(3B)
    は、 前記ホストシステム(19)でセクターマーク位置設定
    命令を指示するステップ(2A)、 前記セクターマーク位置設定命令が実行される瞬間に、
    前記ホストシステム(19)の内部の前記ホストタイマ
    ーをクリアし、時間測定のためカウント開始を準備する
    ステップ(2B)、 前記ホストシステム(19)の前記ホストタイマーがク
    リアされた後、凹凸分離信号線を駆動するステップ(2
    C)、 該凹凸分離信号線の駆動により、ヘッダー情報およびデ
    ーター情報凹凸ビットを分離し、アナログ情報をディジ
    タル情報に変換し、所定パターンのセクターマーク信号
    を検出するステップ(2D)、 セクターマークが検出されると、前記セクターマーク検
    出信号を出力し、これにより所定時間の間に前記セクタ
    ーマーク検出信号が検出されたかを感知するステップ
    (2E)、 前記セクターマーク検出信号が感知されると、前記ホス
    トシステム(19)の前記ホストタイマーへインタラプ
    トを発生してタイマーのカウントを中止するステップ
    (2F)、 前記ホストタイマーの中止時の時間を命令伝達時間とし
    て設定するステップ(2G)、 変数に命令実行時間を記録した後、ホストタイマーをク
    リアして初期状態に復帰するステップ(2H)、およ
    び、 前記ステップ(2E)で前記所定時間の間に前記セクタ
    ーマーク検出信号が感知されない場合、前記ホストシス
    テム(19)へエラーメッセージコードを送った後、全
    ての実行を終了するステップ(2I)からなることを特
    徴とする請求項3に記載の光ディスク装置の位置設定時
    間測定方法。
JP5325360A 1992-12-23 1993-12-22 光ディスク装置及びこれを用いた位置設定時間測定方法 Pending JPH06223389A (ja)

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