JPH0211948B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211948B2 JPH0211948B2 JP57079515A JP7951582A JPH0211948B2 JP H0211948 B2 JPH0211948 B2 JP H0211948B2 JP 57079515 A JP57079515 A JP 57079515A JP 7951582 A JP7951582 A JP 7951582A JP H0211948 B2 JPH0211948 B2 JP H0211948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold
- value
- binarization
- character
- characters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 208000003580 polydactyly Diseases 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/16—Image preprocessing
- G06V30/162—Quantising the image signal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Input (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は文字読取装置において安定に２値化を
行うためのしきい値を与えるしきい値制御装置に
関する。
行うためのしきい値を与えるしきい値制御装置に
関する。
文字読取装置においては、テレビカメラ等の撮
像装置によつて得た文字を含む画像信号をあるし
きい値と比較して暗に部分を“０”とし、明るい
部分を“１”として得られた２値化画像に対して
処理を加えて文字を読み取ることが多く、このし
きい値をどのような値に設定するかは非常に重要
である。すなわち第１図の文字を読る場合、読み
読り走査線１，２，３における画像信号は文字の
濃淡に対応してそれぞれ第１図ａ，ｂ，ｃの値を
得る。これに対する２値化のためのしきい値は第
１図ａ，ｂ，ｃの振巾のほぼ中央値であるｄの値
に設定しておけばよい。しかし一般に多数桁の文
字を読み取る場合はそれぞれの桁における画像信
号が同じ出力を与えることは少ない。特に第２図
に示すように特定の一方向からの光源４により照
明された文字５をラスタスキヤン方式にテリビカ
メラ６にて読み取る場合は第３図に示すように文
字の位置にて背面の明るさ及び文字の明るさが光
源４に近い部分が明るく、光源４に遠い方は暗く
なり、読み取りの走査線７，８，９における画像
信号はｅ，ｆ，ｇのごとくとなり、２値化を行う
しきい値を一律に設定することができない。従来
の文字読み取り装置においては、文字の明るさの
変化に対応するため読み取りの始めに２値化を行
うためのしきい値を制御するのが常であり、この
ような文字の桁毎に明るさが変化するものに対し
ては読み取りを行うことが困難であつた。
像装置によつて得た文字を含む画像信号をあるし
きい値と比較して暗に部分を“０”とし、明るい
部分を“１”として得られた２値化画像に対して
処理を加えて文字を読み取ることが多く、このし
きい値をどのような値に設定するかは非常に重要
である。すなわち第１図の文字を読る場合、読み
読り走査線１，２，３における画像信号は文字の
濃淡に対応してそれぞれ第１図ａ，ｂ，ｃの値を
得る。これに対する２値化のためのしきい値は第
１図ａ，ｂ，ｃの振巾のほぼ中央値であるｄの値
に設定しておけばよい。しかし一般に多数桁の文
字を読み取る場合はそれぞれの桁における画像信
号が同じ出力を与えることは少ない。特に第２図
に示すように特定の一方向からの光源４により照
明された文字５をラスタスキヤン方式にテリビカ
メラ６にて読み取る場合は第３図に示すように文
字の位置にて背面の明るさ及び文字の明るさが光
源４に近い部分が明るく、光源４に遠い方は暗く
なり、読み取りの走査線７，８，９における画像
信号はｅ，ｆ，ｇのごとくとなり、２値化を行う
しきい値を一律に設定することができない。従来
の文字読み取り装置においては、文字の明るさの
変化に対応するため読み取りの始めに２値化を行
うためのしきい値を制御するのが常であり、この
ような文字の桁毎に明るさが変化するものに対し
ては読み取りを行うことが困難であつた。
本発明はこのような場合にも高速にかつ安定に
読み取りを行うことを目的とするものである。
読み取りを行うことを目的とするものである。
本発明の一実施例を第４図に示す。なお、以下
の説明は、便宜上一連の文字位置のうち左端、中
央、右端の３個所を選びこれに対応する適切な２
値化を行うしきい値を求めることとするが、必要
に応じて各文字の位置に対応する２値化のしきい
値を求めるように拡張することは容易である。第
４図において、１０はテレビカメラ、１１はテレ
ビカメラ１０からの映像信号を２値化する２値化
比較器、１２は２値化を行うしきい値を定めるレ
ジスタ、１３はマルチプレクサ、１４は２値化を
行うしきい値を与えるDAコンバータである。１
５，１６，１７はテレビカメラ１０の画面の掃引
に応じてそれぞれ左端、中央、右端の文字付近の
第５図に示しｈ，ｉ，ｊの領域にて論理“１”の
信号を与え、それ以外の領域では論理“０”の値
を与える領域信号発生器、１８，１９，２０はゲ
ート回路、２１，２２，２３はテレビカメラ１０
の画面のフレーム内における論理“１”を計数す
るカウンタ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃは比較値発
生器、２５，２６，２７は比較器、２８，２９，
３０はレジスタ、３１はテレビカメラ１０の画面
の掃引に応じ第５図の左端文字と中央文字の間の
ｋ、および中央文字と右端文字の間のｌの位置で
切換信号を出力する切換信号発生器、３２はマル
チプレクサ、３３は演算器、３４は２値化された
画像信号を処理して、文字読み取りを行う処理部
である。
の説明は、便宜上一連の文字位置のうち左端、中
央、右端の３個所を選びこれに対応する適切な２
値化を行うしきい値を求めることとするが、必要
に応じて各文字の位置に対応する２値化のしきい
値を求めるように拡張することは容易である。第
４図において、１０はテレビカメラ、１１はテレ
ビカメラ１０からの映像信号を２値化する２値化
比較器、１２は２値化を行うしきい値を定めるレ
ジスタ、１３はマルチプレクサ、１４は２値化を
行うしきい値を与えるDAコンバータである。１
５，１６，１７はテレビカメラ１０の画面の掃引
に応じてそれぞれ左端、中央、右端の文字付近の
第５図に示しｈ，ｉ，ｊの領域にて論理“１”の
信号を与え、それ以外の領域では論理“０”の値
を与える領域信号発生器、１８，１９，２０はゲ
ート回路、２１，２２，２３はテレビカメラ１０
の画面のフレーム内における論理“１”を計数す
るカウンタ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃは比較値発
生器、２５，２６，２７は比較器、２８，２９，
３０はレジスタ、３１はテレビカメラ１０の画面
の掃引に応じ第５図の左端文字と中央文字の間の
ｋ、および中央文字と右端文字の間のｌの位置で
切換信号を出力する切換信号発生器、３２はマル
チプレクサ、３３は演算器、３４は２値化された
画像信号を処理して、文字読み取りを行う処理部
である。
次に上記実施例の動作について説明する。本実
施例の動作は２段階に分れており、各文字の位置
に対応するしきい値を求める第１段階において
は、テレビカメラ１０の画像信号を２値化するた
めに２値化比較器１１に与えられるしきい値は、
レジスタ１２の内容がマルチプレクサ１３を通し
てDAコンバータ１４により与えられる。レジス
タ１２はあらかじめ与えられた十分低い初期値よ
り画面のフレーム毎に順次一定の値づつ上昇し最
終値に至るように動作し、これに従つて２値化比
較器１１から得られる２値化画像信号は、白を表
わす論理信号“１”が多い状態から黒を表わす論
理信号“０”が多い状態に変化していく。この２
値化画像信号は領域信号発生器１５，１６，１７
からの左端、中央、右端の文字位置を表わす領域
信号によりゲート回路１８，１９，２０にて第５
図ｈ，ｉ，ｊの領域内のみ有効とされ、更にフレ
ーム毎にリセツトされるカウンタ２１，２２，２
３に送られる。すなわち、カウンタ２１，２２，
２３は、フレーム毎にそれぞれ第５図ｈ，ｉ，ｊ
の領域内にて白の論理をとる画素の数を計数す
る。カウンタ２１，２２，２３の内容はフレーム
走査の終了時点にて各々比較器２５，２６，２７
において比較値発生器２４ａ，２４ｂ，２４ｃの
出力する一定の値（通常第５図ｈ，ｉ，ｊの計数
領域のそれぞれにおいて画素の数の50％に対応す
る値を出力する）と比較され、小さい場合は各々
レジスタ１２の内容を記憶すべく用意されている
レジスタ２８，２９，３０へ書き換えのパルスが
送出される。以上の方法によりレジスタ１２の内
容が初期値より画面のフレーム走査毎に順次一定
の値づつ上昇し最終値に至るまでの間の左端の文
字、中央の文字、右端の文字に対応する領域の画
素の50％が黒となる２値化を行うしきい値をそれ
ぞれレジスタ２８，２９，３０に得ることができ
る。
施例の動作は２段階に分れており、各文字の位置
に対応するしきい値を求める第１段階において
は、テレビカメラ１０の画像信号を２値化するた
めに２値化比較器１１に与えられるしきい値は、
レジスタ１２の内容がマルチプレクサ１３を通し
てDAコンバータ１４により与えられる。レジス
タ１２はあらかじめ与えられた十分低い初期値よ
り画面のフレーム毎に順次一定の値づつ上昇し最
終値に至るように動作し、これに従つて２値化比
較器１１から得られる２値化画像信号は、白を表
わす論理信号“１”が多い状態から黒を表わす論
理信号“０”が多い状態に変化していく。この２
値化画像信号は領域信号発生器１５，１６，１７
からの左端、中央、右端の文字位置を表わす領域
信号によりゲート回路１８，１９，２０にて第５
図ｈ，ｉ，ｊの領域内のみ有効とされ、更にフレ
ーム毎にリセツトされるカウンタ２１，２２，２
３に送られる。すなわち、カウンタ２１，２２，
２３は、フレーム毎にそれぞれ第５図ｈ，ｉ，ｊ
の領域内にて白の論理をとる画素の数を計数す
る。カウンタ２１，２２，２３の内容はフレーム
走査の終了時点にて各々比較器２５，２６，２７
において比較値発生器２４ａ，２４ｂ，２４ｃの
出力する一定の値（通常第５図ｈ，ｉ，ｊの計数
領域のそれぞれにおいて画素の数の50％に対応す
る値を出力する）と比較され、小さい場合は各々
レジスタ１２の内容を記憶すべく用意されている
レジスタ２８，２９，３０へ書き換えのパルスが
送出される。以上の方法によりレジスタ１２の内
容が初期値より画面のフレーム走査毎に順次一定
の値づつ上昇し最終値に至るまでの間の左端の文
字、中央の文字、右端の文字に対応する領域の画
素の50％が黒となる２値化を行うしきい値をそれ
ぞれレジスタ２８，２９，３０に得ることができ
る。
次に各文字を読み取る段階においては、マルチ
プレクサ１３が切換わり、切換信号発生器３１か
ら発生する切換信号に従つてマルチプレクサ３２
が画面走査に従つてレジスタ２８，２９，３０の
内容を順次読み出し、これに対し演算器３３にお
いて一定の値を加えるかもしくは一定の値を掛け
ることによつて得られるしきい値をダイナミツク
にDAコンバータ１４を通して２値化比較器１１
に与える。このように演算器３３において一定の
値を加え、又は一定の値を掛けることにより、各
領域において文字を確実に判別できるしきい値を
与えることができるものである。
プレクサ１３が切換わり、切換信号発生器３１か
ら発生する切換信号に従つてマルチプレクサ３２
が画面走査に従つてレジスタ２８，２９，３０の
内容を順次読み出し、これに対し演算器３３にお
いて一定の値を加えるかもしくは一定の値を掛け
ることによつて得られるしきい値をダイナミツク
にDAコンバータ１４を通して２値化比較器１１
に与える。このように演算器３３において一定の
値を加え、又は一定の値を掛けることにより、各
領域において文字を確実に判別できるしきい値を
与えることができるものである。
以上のように、本発明によれば、２値化比較器
より得られる２値化画像信号は各文字の明るさに
対応した適切なしきい値により２値化されたもの
となつており、これを処理部により処理すること
により高速かつ安定に文字の読み取りを行うこと
ができる利点を有するものである。
より得られる２値化画像信号は各文字の明るさに
対応した適切なしきい値により２値化されたもの
となつており、これを処理部により処理すること
により高速かつ安定に文字の読み取りを行うこと
ができる利点を有するものである。
第１図は均一な明るさを持つ複数桁の文字を走
査して２値化信号を得る過程を示す図、第２図は
斜め一方向からの光源により照明された複数桁の
文字をテレビカメラにより読み取る場合の概略を
示す斜視図、第３図は第２図における文字を走査
して得られる信号を示す図、第４図は本発明の一
実施例のブロツク図、第５図は同実施例の複数桁
の計数領域を示す図である。 １０……テレビカメラ、１１……２値化比較
器、１２……レジスタ、１３……マルチプレク
サ、１４……DAコンバータ、１５，１６，１７
……領域信号発生器、１８，１９，２０……ゲー
ト回路、２１，２２，２３……カウンタ、２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ……比較値発生器、２５，２
６，２７……比較器、２８，２９，３０……レジ
スタ、３１……切換信号発生器、３２……マルチ
プレクサ、３３……演算器、３４……処理部。
査して２値化信号を得る過程を示す図、第２図は
斜め一方向からの光源により照明された複数桁の
文字をテレビカメラにより読み取る場合の概略を
示す斜視図、第３図は第２図における文字を走査
して得られる信号を示す図、第４図は本発明の一
実施例のブロツク図、第５図は同実施例の複数桁
の計数領域を示す図である。 １０……テレビカメラ、１１……２値化比較
器、１２……レジスタ、１３……マルチプレク
サ、１４……DAコンバータ、１５，１６，１７
……領域信号発生器、１８，１９，２０……ゲー
ト回路、２１，２２，２３……カウンタ、２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ……比較値発生器、２５，２
６，２７……比較器、２８，２９，３０……レジ
スタ、３１……切換信号発生器、３２……マルチ
プレクサ、３３……演算器、３４……処理部。
Claims (1)
- １ 複数の桁よりなる文字、記号が付された被読
取部を撮像するラスタスキヤン方式の撮像装置
と、予め与えられた初期値より画面のフレーム走
査毎に順次変化するしきい値を発生するしきい値
発生手順と、上記撮像装置からの画像信号を上記
しきい値発生手段からのしきい値と比較して２値
化信号を発生する２値化比較器と、上記被読取部
の複数の桁位置に対応する一定領域において２値
化信号の画素が０又は１の論理値をとる数を計数
しこの計数値が一定値となつた時の２値化のしき
い値を記憶する複数の記憶手段と、この記憶手段
に記憶されたしきい値を複数の各桁位置に対応し
て読み出しこの読み出し結果に基いて上記２値化
比較器にしきい値を与える手段とを具備してなる
文字読取装置のしきい値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57079515A JPS58195986A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 文字読取装置のしきい値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57079515A JPS58195986A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 文字読取装置のしきい値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58195986A JPS58195986A (ja) | 1983-11-15 |
| JPH0211948B2 true JPH0211948B2 (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=13692101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57079515A Granted JPS58195986A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 文字読取装置のしきい値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58195986A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184967A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | スライスレベル決定回路 |
| JPS6469163A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Minolta Camera Kk | Picture reader |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP57079515A patent/JPS58195986A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58195986A (ja) | 1983-11-15 |
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