JPH02116527A - ネジ付き成形品の離型方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種ビン類などのキャップに多用されるプラ
スチック製のスクリューキャ道プ等々のネジ付き成形品
を金型からネジ抜き離型するためのネジ付き成形品の離
型方法に係り、更に詳しくは、型開き後の金型のネジ形
成用コアに被着された成形品と対向する成形品チャッキ
ング用のチャツキング手段を備えたネジ付き成形品のに
型方法に関する。

［従来の技術］ 一般のネジ付き成形品用の射出成形機では、可動金型側
にネジ形成部（ネジ形成用コア）を設け、型開き時に上
記ネジ形成部を回転させて成形品の離型を行なうように
している。しかしながら、斯様な構成を採る従来のネジ
付き成形品用の射出成形機では、金型にネジ形成部を回
転自在に設置しなければならず、また、離型時に成形品
を軸方向に抑圧移動させる機構を必要として、金型構造
が複雑になるという問題がある。加えて、ネジ形成部（
ネジ形成用コア）を回転させる必要があるため、インナ
ーゲートを採用することができず、成形品の外面にゲー
ト跡が残るという問題もある。

この点に鑑み、型開き後の金型のネジ形成用コアに被着
された成形品と対向する専用のネジ抜き離型装置を設け
、該ネジ抜き離型装置のチャッキング手段で金型上の成
形品をチャッキングした状態で、チャッキング手段を回
転させつつ後退させてネジ抜き離型を行なうネジ付き成
形品用の離型装置が、特開昭６０−２４７５１９号公報
並びに特開昭６１−２５９８６３号公報で提案されてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上述したこれ等先願においては、前記チャ
ッキング手段で金型から成形品をネジ抜き離型した後、
このチャッキング手段で保持された状態の成形品を装置
本体外へ取出す手法については何等考察されていなかっ
た。そこで、該挿立用のネジ抜き離型装置を具備した射
出成形機を使用するユーザーサイドにおいては、前記チ
ャッキング手段で保持された成形品を自動的に確実に。

かつ、成形品を傷付けることなく整列させた状態で取出
すことのできる技術思想の実現が切望されていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、金型からチャッキング手段でネジ抜き離型
された成形品を、自動的に確実に、かつ、成形品を受取
り手段上にソフトタッチで整列させることが可能なネジ
付き成形品用の離型方法を提供することにある。

［ａ題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、型開き後の金型のネジ形成用
コアに被着された成形品と対向する成形品チャッキング
用のチャッキング手段を備えた構成において、前記チャ
ッキング手段を搭載した駆動ヘッドを、前記ネジ形成用
コアに被着された成形品の軸心方向へ前進させる行程と
、前記チャッキング手段の先端で前記成形品をチャッキ
ングする行程と、前記成形品をチャッキングしたチャッ
キング手段をネジ抜き方向に回転させると共に、前記駆
動ヘッドを前記ネジ形成用コアから難問する方向に水平
後退させるネジ抜き前型行程と、前記駆動ヘッドを後退
完了位置で９０度回動させて、前記チャッキング手段の
先端にチャッキングされた前記成形品を下向きにする行
程と、前記チャッキング手段による前記成形品のチャッ
キングを解除する行程とを、具備したネジ付き成形品の
離型方法によって達成される。

［作　用］ 上述したように、前記ネジ抜き離型行程後に、ＯＭ記駆
動ヘッドを後退位置で９０度回転させて。

前記チャッキング手段の先端にチャッキングされた前記
成形品を下向きにし、然る後、チャッキング手段による
成形品のチャッキングを解除するようになせば、チャッ
キング解除位置の直下に成形品の受取り手段を位置付け
ておくことにより、該受取り手段上に成形品は、確実に
かつソフトタッチで整列・装置されることになる。

［実施例コ 以下、本発明を第１図〜第１１図に示した１実施例によ
って説明する。第１図はネジ抜き薄型装置の正面図、第
２図はネジ付き成形品用の射出成形機の全体構成を示す
平面図、第３図は同しく射出成形機の全体構成を示す正
面図である。まず、第２，３図によって全体の概略の構
成を説明する。

第２，３図において、符号１で総括的に示したのは射出
成形機で、射出装置２、型締装置３、ネジ抜き離型装置
４、全体の制御を司どる図示せぬ制御装置等から主に構
成されている。上記射出装置２は、樹脂を混練・可塑化
するためのスクリューを内蔵し、先端に溶融樹脂注出用
のノズル６をもつ加熱シリンダ５．スクリューへ樹脂材
料を供給するためのホッパー７、スクリュー回転や射出
用の駆動源８等を備えている。

また、前記型締装置３は、後述するように３本のタイバ
ー１．０，１１．１２の一端を固着した固定盤９、該タ
イバー群上にスライド自在に設置され可動金型１４が搭
載された可動盤１３、該可動盤１３を駆動するためのト
グルリンク機構等よりなる型締機構１５、前記タイバー
群の他端を取付けた図示せぬ支持盤、型締駆動シリンダ
１６等を具備し、さらに２つの固定金型１８が搭載され
た回転テーブル１７などを具備している。

また、後述するように１８０度毎に間欠回転駆動される
上記回転テーブル１７上の一方の固定金型１８と対向す
る位置には、前記ネジ抜き離型装置４が配設されていて
、その駆動ヘッド１９が第３図に示すように前後に直線
移動可能であり、かつ、後退完了位置で下向きに９０度
だけ往復回動自在であるように配置されている。さらに
、ネジ抜き離型装置４の下方には、昇降装置ｉ！！２０
により上下動されるベルトコンベア（受取り手段）２１
が付設され、該ベルトコンベア２１上にネジ抜き離型装
置４で抜き取られた成形品群が整列して載置されるよう
になっている。２２は監視カメラで。

ベルトコンベア２１上に成形品群がもれなく載置されて
いるかどうかを確認するために設置されている。なお、
これら各装置・部材４，２０，２１゜２２はオペレータ
操作側（第３図において紙面手ｒｒ′ｌｊ側）に位置し
ている。

なおここで、２３は後述するタイミングで作動さ４する
固定金型１８のコア型３２を取付は型３１から離間させ
るための駆動シリンダ、２４は同じく後述するタイミン
グで作動される成形品のスプルーランナー取出し装置で
ある。

第４図１よ、前記タイバー１０〜１２と回転テーブル１
７との配置関係を示す図で、同図に示すように、装置本
体のベース材２５上に固設された前記固定盤９には、前
記した３本のタイバー１０゜１１．１２、すなわち、第
１のタイバー１０．第２のタイバー１１、並びに第３の
タイバー１２の一端が固定されている。そして、オペレ
ータ操作側から見て固定盤９の奥方側の上下隅部に第２
と第３のタイバー］、１．１２が配置され、また、オペ
レータ操作側から見て固定盤９における手前側でかつ第
２．第３のタイバー１１．１２の中間の高さに第１のタ
イバー１０が位置している。

前記回転テーブル１７は、上記第１のタイバー１０を回
転中心として該第１のタイバー１０上に軸支されており
、その半径Ｒは、第１のダイパー１０の中心から第２の
ダイパー１１または第３のダイパー１２の外径面までの
間隔よりも若干小さい寸法に設定されている。従って、
回転テーブル１７は重連した先願に示されたものより相
当に大型のものとなっていて、多数個数りに適した大型
の固定金型１８が取付は可能となっている。

第５図は、前記回転テーブル１７の回転駆動機構を示す
要部断手面図である。同図において、２６は、前記回転
テーブル１７を支承しこれと一体回転する軸受体で、前
記第１のタイバー１０上に装着されている。２７は、軸
受体２６と一体回転するギヤ、２８は、支持片２９を介
して前記固定盤９に取付けられたテーブル回転用の油圧
モータで、該モータ２８の出力軸に取付けたギヤ３０が
、上記ギヤ２７と噛合っている。従って、油圧モータ２
８の回転により、ギヤ３０，２７、軸受体２６を介して
回転テーブル１７が回転されるようになっている。該実
施例においては、回転テーブル１７は１８０度毎に間欠
回転されるが、常に回転テーブル１７を同一方向に回転
させるか、往復回転させるかは任意である。

上記した回転テーブル１７の回転駆動時には、図示して
いないが、例えば適宜駆動手段で前記軸受体２６を軸方
向に駆動することにより、回転テーブル１７が前記固定
盤９から微少量離間された状態で回転されるようになっ
ており、これによって回転テーブル１７の回転を円滑な
ものとするように配慮されている。このため、該実施例
においては前記ギヤ２７と軸受体２６とはスプライン軸
結合されている。

回転テーブル１７上には、前記２つの固定金型１８が適
宜手段によって対称位こに取付けられていて、該実施例
においては、各固定金型１８は２×４の計８ヶの成形品
を成形する多数個取り金型とされている。また、各固定
金型１８は、回転テーブル１７に対して固定の取付は型
３１と、該取付は型３１に対して所定量離間可能なコア
型３２とを具備し、コア型３２には８ケのネジ形成用コ
ア３３が形成されており、取付は型３１とコア型３２に
は、スプルー３４、ランナー３５、ゲート３６が設けら
れている。

第５図の回転停止位置にある２つの固定金型１８．１８
のうち、オペレータ操作側から見て奥方側（第５図で上
方側）の固定金型１８には、前述した如く、タイバー１
０〜１２群上をスライド自在な前記可動盤１３に取付け
られた前記可動金型１４が対向配置されており、型締め
状態では同図において２点鎖線で示したように、可動金
型１４と固定金型１８でキャビティ３７を形成するよう
になっている。なお第５図において、９ａ、１７ａは、
前記ノズル６を挿入するために固定盤９並びに回転テー
ブル１７に設けられた開口部である。

また、第５図の回転停止位置にある２つの固定金型１８
．１８のうち、オペレータ操作側から見て手前側（第５
図で下方側）の固定金型１８には。

前述した如く、ネジ抜き離型装置４の駆動ヘッド１９が
対向配置されており、このネジ抜き離型装置４の構成を
、次に第１図によって説明する。

第１図において、４０はマシンフレーム２５の操作者側
左側に固着された上下面が開放された固定枠で、該固定
枠４０上に適宜支持部材を介してへツＩ−直線移送用シ
リンダ４１が固定されており、該ヘッド直線移送用シリ
ンダ（例えば油圧シリンダ）４１のピストンロッド４２
に支持枠４３が取付けられている。従って、前記ヘッド
直線移送用シリンダ４１のピストンロッド４２の作動に
よって、駆動ヘッド１９はヘッド回動用シリンダ４７と
共に、図示左右に往復直線移送されるようになっている
。また上記支持枠４３上には、前記した駆動ヘッド１９
のギヤボックス４４の保持枠４５が、支軸４６を回動中
心として回動可能に取付けられていると共に、ヘッド回
動用シリンダ（例えば油圧シリンダ）４７が支軸４３ａ
によって支持枠４３に枢着されている。ヘッド回動用シ
リンダ４７のピストンロッド４８には、前記ギヤボック
ス４４を搭載・固着した前記保持枠４５の突片４５ａが
連結されており、ヘッド回動用シリンダ４７のピストン
ロッド４８の作動によって、駆動ヘッド１９は、前記支
軸４６を回動支点として９０度だけ往復回動されるよう
になっている。

前記ギヤボックス４４の図示右側面には、２Ｘ４ケのチ
ャッキング手段５ｏが配、没されていると共に、ギヤボ
ックス４４の左側面には上記８ケのチャッキング手段５
０を同時に回転させるためのチャック回転用モータ５１
　（例えば電動モータ）が取付けられている。そして、
上記各チャッキング手段５０の先端部には、後述する如
きタイミングで成形・型開き後、回転テーブル１７を１
８０度回転させることにより、前記固定金型１８のネジ
形成用コア３３に被着した各成形品がそれぞれ対向され
るようになっていて、後で詳述するように、前記ヘッド
直線移送用シリンダ４１により駆動ヘッド１９全体を前
進させ、各チャッキング手段５０の先端で成形品をそれ
ぞれチャツキングするようになっている。なお第５図に
おいて、４９は、駆動ヘット１９へのモータ駆動電流並
びに後述するチャッキング制御用のエアを供給するため
の電線やエアチューブを内蔵したケーブルである。

第６図並びに第７図は、前記ギヤボックス４４内の回転
伝達系をそれぞれ示すための正面及び側面から見た配置
説明図である。同各図に示すように、前記チャック回転
用モータ５１の出力１１ｉ１１１５１ａに固着された出
力ギヤ５２には、２つの第１巾間ギヤ５３．５３が噛合
っている。この第１中間ギヤ５３．５３はギヤボックス
４４に軸支された２本の回転軸５４．５４の一端側にそ
れぞれ固着されており、各回転軸５４の他端側には第２
中間ギヤ５５．５５がそれぞれ固着されている。そして
、各第２中間ギヤ５５には、前記チャッキング手段５０
の被動ギヤ５６がそれぞれ４ケづつ噛合っており、これ
によって、単一のチャック回転用モータ５１の回転で、
８ケの被動ギヤ５５　（チャッキング手段５０）が同一
方向に同期回転駆動されるようになっている。なお第６
図において、５７は、各チャッキング手段５０の後端側
に設けられたロータリージヨイントで、該ロータリージ
ヨイント５７に図示せぬエアチューブが連結されるよう
になっている。

第８図は前記チャッキング手段５０の詳細を示す断面図
である。同図において、５８は、前記ギヤボックス４４
の保持部４４ａに取付けられたベアリング軸受で、前記
被動ギヤ５６を一体に形成した回転体５９のスリーブ部
分５９ａを回転自在に保持している。６０は、上記回転
体５９に嵌合・固着されたボールスプライン体で、その
内部に挿通された駆動軸６１とスプライン軸結合されて
いる。すなわち、駆動軸６１は、ボールスプライン体６
０（被動ギヤ５６）と一体回転するも、ボールスプライ
ン体６０に対し軸方向に所定量スライド自在であるよう
に構成されており、この駆動軸６１の後端に前記ロータ
リージヨイント５７が取付けられている。

６２は、前記駆動軸６１の先端側に固着されたスリーブ
体で、該スリーブ体６２にチャック本体６３が螺合・固
着されている。６３ａは上記チャック本体６３の先端側
に形成された円筒形の凹部で、該凹部６３ａ内に弾性変
形可能な材料よりなるブラダ（Ｂｌａｄｄｅｒ　）　６
４が取付けられており、このブラダ６４によって後述す
る如く成形品が抱持（チャッキング）されるようになっ
ている。

６５は、前記回転体５９のスリーブ部分５９ａ内に装着
されたコイルバネで、その一端を回転体５９の内周に設
けた突起５９ｂに、他端を前記スリーブ体６２の後端面
にそれぞれ弾接されており、スリーブ体６２及びこれと
一体に結合された各部材５７，６１，６３，６４を図示
右方向へ押圧している。

６６は、上記凹部６３ａの壁面とブラダ６４との間に形
成された空気室で、前記ロータリージヨイント５７内の
図示せぬエア通路と、駆動軸６１内のエア通路６１ａ並
びにチャック本体６３のエア通路６３ｂ、６３ｃを介し
て連通している。そして、上記空気室６６へエアを送り
込むことによリブラダ６４が内方へ膨れ、これにより前
記固定金型１８のネジ形成用コア３３に被着した成形品
の外周面を確実にチャッキングし、後述するように成形
品のネジ抜き離型を行なうようになっている。

第９図は前記ブラダ６４の周辺部分を詳細に示す要部断
面図である。同図に示すように、ブラダ６４は略コツプ
状の形状を呈し、底面部６４ａと、円筒部６４ｂと、フ
ランジ端部６４ｃとを有し、該実施例においては軟質ウ
レタン系の材料で一体形成されたものよりなっている。

上記底面部６４ａには中心穴６４ａ−１が穿設されてい
ると共に、該中心穴６４ａ−１の周辺には外方に向う円
環突起６４ａ−２が形成されている。そして、円環突起
６４ａ−２をチャック本体６３の前記凹部６３ａの底面
に密着させた状態で、ワッシャ６７を介して取付はネジ
６８をチャック本体６３に螺合・締結することにより、
ブラダ６４の底面部６４ａがチャック本体６３の凹部６
３ａの底面に取付けられている。また、前記フランジ部
６４ｃは、円環状のリテーナ６９を介して、チャック本
体６３の先端外周面のネジ部６３ｄに螺合・締結された
キャンプ７０によって、チャック本体６３の先端面に密
着して取付けられている。

上述の如く取付けられたブラダ６４は、チャック本体６
３の凹部６３ａの内径よりも小さい外径に設定された前
記円筒部６３ｂが弾性変形可能となっている。そして、
前記空気室６６にエアを送り込むことにより円筒部６３
ｂが内側へ膨れて、第９図に２点鎖線で示すように前記
ネジ形成用コア３３に被着した成形品７１の外周を緊密
に抱持し、樹脂のネジ形成用コア３３への喰付き力に抗
して成形品７１をネジ抜き方向に強制回転させることが
できるようになっている。

斯様なブラダ６４によるチャッキングメカニズムをとる
該実施例にあっては、ブラダ６４が軟質材料よりなって
いるので、成形品７１の外面に傷を付ける虞が全くなく
、高品位の成形品を提供できるという大なる利点がある
。

上記した構成をとるチャッキング手段５０を具備する前
記駆動ヘッド１９は、前記回転テーブル１７が回転し、
成形品７１が被着された一方の固定金型１８が駆動ヘッ
ド１９に対向した状態になると、前記ヘッド直線移送用
シリンダ４１によって前進され、各チャッキング手段５
０の前記ブラダ６４内に成形品７１を収納する。然る後
、前記空気室６６にエアが送り込まれて、前述した如く
ブラダ６４が成形品７１をチャッキングする。そして次
に、前記チャック回転用モータ５１が駆動されると、前
述したギヤ列を介して被動ギヤ５６をもつ回転体５９が
回転駆動され、ボールスプライン体６０．駆動軸６１．
スリーブ体６２を介してチャック本体６３並びにブラダ
６４が回転される。

このブラダ６４の回転によって、成形品７１は固定金型
１８のネジ形成用コア３３からネジ抜きされることとな
るが、ブラダ６４の１回転につきネジの１ピツチに相当
する量だけ、前記駆動ヘッド１９全体が前記ヘッド直線
移送用シリンダ４１で後退される。この際、前記したよ
うに各チャッキング手段５０における、前記駆動軸６１
と一体に結合された前記スリーブ体６２．チャック本体
６３、ブラダ６４などの部材は、前記ギヤボックス４４
に対して位置不変の前記回転体５９、ボールスプライン
体６０に対し、相対的にスライド自在であり、かつ、前
記コイルバネ６５によって先端方向（成形品７１方向）
に常時押圧されているので、ブラダ６４の回転によるネ
ジ抜き量に対しｙｉ、動ヘッド１９の後退速度を厳密に
合せなくても、ブラダ６４の後退はスムーズに行なわれ
ることになる。また、このように駆動ヘッド１９の後退
量に対しブラダ６４の回転後退量が自己調整されるので
、多数のチャッキング手段５０間に多少の回転バラツキ
などがあっても、各チャッキング手段５０のブラダは総
べて確実なネジ抜き動作を行なうことになり、多数個取
りネジ抜き離型装置にあってその効果は大きい。

上述した各チャッキング手段５０のブラダ６４の回転と
駆動ヘシド１９の後退とによって、固定金型１８のネジ
形成用コア３３に被着された成形品７１がネジ抜き離型
され、成形品７１が完全にブラダ６４側に抜き取られた
時点で、前記チャック回転用モータ５１の回転が停止さ
れる。また、前記ヘッド直線移送用シリンダ４１は、チ
ャック回転用モータ５１の停止後、さらに駆動ヘッド１
９を後退させ、駆動ヘッド１９が所定の後退位置に至っ
た時点（第１図の２点鎖線図示位１ｉ１）で駆動ヘッド
１９の後退を停止させる。

駆動ヘッド１９の後退が停止されると、前記した昇降装
置２０によってベルトコンベア２１が下降位置から上昇
されると共に、前記したヘッド回動用シリンダ４７によ
って駆動ヘッド１９が９０度だけ回動され、各ブラダ６
４にチャッキングされた成形品７１を下向きにしてベル
トコンベア２１上に位置付ける。然る後、各駆動ヘッド
Ｉ９の前記空気室６６内のエアが吸引されて各ブラダ６
４による成形品７１のチャッキングが解除され、成形品
７１はベルトコンベア２１上に整列して載ユされる。続
いて、ベルトコンベア２１が下降されると共に、ベルト
コンベア２１上の成形品７１が駆動ヘッド１９の回動軌
跡から退避した時点で、駆動ヘッド１９がヘッド回動用
シリンダ４７によって９０度だけ回動されて元位置に戻
り、次のネジ抜き離型サイクルに備えられることになる
。

斯様に、駆動ヘッド１９を９０度回転させて成形品７１
をベルトコンベア２１上に、ソフトタッチで受は渡し、
かつ成形品７１をベルトコンベア２１上に整列・載ぼす
るようになせば、成形品７１は落下等で儂付く虞が全く
なく、また、ベルトコンベア２１で搬送される成形品７
１の次行程での処理も容易である。さらにまた、ベルト
コンベア２１上の成形品７１の整列状態を前記監視カメ
ラ２２を用いた監視システムでパターン認識させ、自動
監視システムを構築することも容易となる。

第１０図は該実施例に係るネジ抜き成形用の射出成形機
の全体の動作を説明するための概略構成図、第１１図は
同じく動作サイクルを示す説明図であり、前述した説明
より概ね明らかであるが、次に同各図により全体の動作
を説明する。

第１１図において、Ｔ１は連続成形・ネジ抜き離型サイ
クルにおける１サイクルのイニシャル時点を表しており
、該イニシャル時点ＴＩでは、前記回転テーブル１７は
回転を停止し、回転テーブル１７上の一方の固定金型１
８は、成形品７１とスプルーランナ一部分の不要部分７
５が一体となった状態でかつ、固定金型１８の前記取付
は型３１とコア型３２とは離間された状態で、前記駆動
ヘッド１９と対向しており、また、回転テーブル１７上
の他方の金型１８は、そのネジ形成用コア３３上に成形
品７１を被着し、取付は型３１とコア型３２とが密着さ
れた状態で、前記可動盤１３上の可動金型１４と対向し
ている。かつ、第１０図に示したように、固定盤９に取
付けられた前記駆動シリンダ２３で作動される離間装置
７２とも対向している。さらに、前記イニシャル時点Ｔ
１において、回転テーブル１７は、固定盤９からごく僅
か離間したテーブルリフト位置から固定盤９に密接した
テーブルダウン位置へ移行し、また、固定盤６と回転テ
ーブル１７との間の図示せぬ位置決めノックピンによる
位置決め機構は、ノック出しく位置決め）状態に移行す
る。

０１記可動金型１４と対向した回転テーブル１７上の一
方の固定金型１８側、換言するなら成形金型側において
は、前記イニシャル時点Ｔ１後、まず前記型締駆動シリ
ンダ１６によって可動盤１３が駆動され、可動盤１３上
の可動金型１４が型開き位置から第１０図で矢印Ａ方向
に移行されて同図に示す型締め状態にもち来たらされる
。続いて、前記射出装置２が第１０図の矢印Ｃ方向に前
進されて、加熱シリンダ５の先端の前記ノズル６が固定
金型１８の樹脂注入ロア３にタッチされ、加熱シリンダ
５内のスクリュー７４の前進による金型内への溶Ｍ樹脂
の射出、及び該射出行程に続いて射出樹脂の保圧が行な
われる。

上記した保圧行程の終了後、前記固定盤９と回転テーブ
ル１７との間の前記した図示せぬ位置決めノックピンに
よる位置決め機構は、位置決め解除状態に移行し、また
、金型内に射出された樹脂は後述する型開き開始時点ま
で、冷却期間に入る。

一方、前記保圧行程の終了後、前記加熱シリンダ５内の
スクリュー７４が回転されて、公知のように前記ホッパ
ー７から供給された樹脂材料を混練・可塑化しつつスク
リュー７４の先端側に送り込み、これに伴ってスクリュ
ー７４が後退して次のショットに必要な溶融樹脂をスク
リュー７４の先端側に貯えるチャージ行程が実行され、
チャージ終了後に、加熱シリンダ５などが第１０図で矢
印り方向にバック（後退）され、前記射出装置２は次の
ショットに備えられる。

然る後、冷却期間を設定するタイマがタイムアツプする
と、可動金型１４が第１０図矢印Ｂ方向に駆動されて型
開きが行なわれ、固定金型１８のネジ形成用コア３３上
には成形品７１が被着した状態で残される。また、この
型開きの開始時点において１回転テーブル１７は固定盤
１７に密接した状態から、固定盤９から僅かに離間した
テーブルリフト位置にもち来たらされるようになってお
り、型開きの終了後、所定のタイミングで、前記モータ
２８によって回転テーブル１７が１８０度回軸回転１次
のサイクルのイニシャル時点Ｔ２に至るようになってい
る。（なお、回転テーブル１７の回転の終期にはその回
転速度が落とされるようになっている。） 一方また、前記駆動ヘッド１９と対向した回転テーブル
１７上の他方の固定金型１８側においては、前記したイ
ニシャル時点ＴＩ後、まず、前記駆動シリンダ２３によ
って前記離間装置７２が、第１０図で矢印Ｅ方向に駆動
きれて、前記コア型３２を前記取付は型３１から引き離
し、固定金型にスプルーランナー取出し用のパーティン
グ空間を形成すると共に、固化した樹脂を前記スプルー
３４から引き出してスプルーランナ一部分７５をコア型
３２側に被着させた第１０図示の状態とする。続いて、
第３図に示した前記スプルーランナ−取出し装置２４を
作動させ、上記スプルーランナ一部分７５を前記グー１
−３６部位（ランナーがキャビティに連通ずる最小径部
位）で切断してコア型３２から引き出して、装置本体外
へ排出する。

また、上述したコア型３２の突出し行程後、前記したよ
うに駆動ヘッド１９が、前記ヘッド直線移送用シリンダ
４１で第１０図矢印Ｎ方向へ前進され、駆動ヘッド１９
の前記各チャッキング手段５０先端の前記ブラダ６４内
へ、コア型３２のネジ形成用コア３３に被着された成形
品７１を収納する。（なお、駆動ヘッド１９の前進行程
の終期には、前進速度が落される。）続いて、各チャッ
キング手段５０に前述したようにエアが送り込まれて、
ブラダ６４による成形品７１のチャッキングが行なわれ
る。

上記したチャッキング行程の終了後、前記チャック回転
用モータ５１によってブラダ６４が第１０図矢印Ｎ方向
に回転されると共に、このブラダ６４と一体に回転駆動
される成形品７１のネジ抜き量に対応して、駆動ヘッド
１９が前記ヘッド直線移送用シリンダ４１によって第１
０図矢印Ｎ方向に後退され、これにより前述したように
、成形品７１のネジ形成用コア３３からのネジ抜き離型
が行なわれる。なお、駆動ヘッドエ９の後退速度はその
後退初期には低速となるようにされている。

ブラダ６４の回転と駆動ヘッド１９の後退により、ブラ
ダ６４に保持された成形品７１が完全に固定金型１８側
からネジ抜き離型されると、チャック回転用モータ５１
の回転は停止され、このブラダ６４の回転停止後、駆動
ヘッドＩ９が所定の位置まで後退した時点で、続いてヘ
ッド直線移送用シリンダ４１による駆動ヘッド１９の後
退が停止される。

駆動ヘッド１９の後退が停止されると、前記昇降装置２
０によって前記ベルトコンベア２１が、下降位置から上
昇位置へリフトアップされ（第１０図矢印り方向）、ま
た、前記ヘッド回動用シリンダ４７によって駆動ヘッド
１９が第１０図矢印Ｎ方向に９０度だけ回動（反転）さ
れる。この駆動ヘッド１９の回動終了時点では、第１０
図で２点鎖線で図示したように、ブラダ６４にチャッキ
ングされた成形品７１の下端とベルトコンベア２１とは
極めて近接した状態にあり、この状態でブラダ６４を具
備する前記各チャッキング手段５０によるエア圧チャッ
キングが解除され、成形品７１はソフトタッチでベルト
コンベア２１上へ整列・載置される。

続いて所定秒時の待ち時間を経た後、ベルトコンベア２
１が第１０図矢印Ｍ方向に下降され、ベルトコンベア２
１上の成形品７１が駆動ヘッド１９の回転軌跡内から退
避した後、駆動ヘッド１９がヘッド回転用シリンダ４７
によって第１０矢印に方向に９０度回動（複軌）される
。この駆動ヘッド１９の複軌が完了した時点で、前記監
視カメラ２２によって成形品７１の取出しが確認され、
然る後、ベルトコンベア２１によって成形品７１が第１
０図矢印Ｎ方向に搬送される。また、駆動ヘッド１９の
後転後、前記駆動シリンダ２３によって前記離間装置７
２が第１０図矢印Ｎ方向に復動されて、離間装置７２は
市況回転テーブル１７の回動を阻害しない位置に引き込
まれ、この後所定の待ち時間を経て、前記した次のサイ
クルのイニシャル時点Ｔ２に至るようになっている。

（なお、上記離間装置７２の復動は、前記駆動ヘッド１
９の反転後の任意時点で行なうことが可能である。） 以上本発明を図示した１実施例によって説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能で１例えば、前述したブラダ式のチャッキングの他
に、バネを用いた挟持具等々の任意のチャッキング手法
を採用可能である。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、ネジ抜き前型行程後に駆
動ヘッドを後退位置で９０度回転させ、然る後、チャッ
キング手段による成形品のチャッキングを解除するよう
にしているので、ベルトコンベア等の受取り手段上に、
成形品を自動的かつ確実に受は渡すことができ、また、
チャッキング解除時に、チャッキング解除位置の直下に
受取り手段を位置付けておくことにより、成形品を受取
り手段上にソフトに整列・載置することができるという
、この種ネジ付き成形品用の射出成形機にあって顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図はネジ抜
き離型装置の正面図、第２図は射出成形機の全体構成を
示す平面図、第３図は射出成形機の全体構成を示す正面
図、第４図はタイバーと回転テーブルとの配置関係を示
す要部側面図、第５図は回転テーブルの回転駆動機構を
示す要部断手面図、第６図及び第７図はネジ抜き離型装
置の駆動ヘッドのギヤボックス内の回転伝達系をそれぞ
れ示すための正面及び側面から見た配置説明図、第８図
は駆動ヘッドのチャッキング手段を示す断正面図、第９
図はチャッキング手段先端のブラダの周辺部分を詳細に
示す要部断面図、第１０図は動作説明図、第１１図は動
作サイクルを示す説明図である。 １・・・・・・射出成形機、２・・・・・・射出装置、
３・・・・・・型締装置、４・・・・ネジ抜き離型装置
、５・・・・・・加熱シリンダ、６・・・・・・ノズル
、７・・・・・・ホッパー、８・・・・・・駆動源、９
・・・・・・固定盤、１０・・・・・・第１のタイバー
１１・・・・・・第２のタイバー、１２・・・・・・第
３のタイバ１３・・・・・・可動盤、１４・・・・・・
可動金型、１５・・・・・型締機構、１６・・・・・・
型締駆動シリンダ、１７・・・・・・回転テーブル、１
８・・・・・・固定金型、１９・・・・・・駆動ヘッド
、２０・・・・・・昇降装置、２１・・・・・・ベルト
コンベア（受取り手段）、２２・・・・・・監視カメラ
、２３・・・・・・コア型離間用の駆動シリンダ、２４
・・・・・スプルーランナー取出し装置、２６・・・・
・・軸受体。 ２７・・・・・・ギヤ、２８・・・・・テーブル回転用
の油圧モータ、３０・・・・・・ギヤ、３１・・・・・
・取付は型、３２・・・・・コア型、３３・・・・・・
ネジ形成用コ・ア、３４・・・・・・スプルー、３５・
・・・・・ランナー、３６・・・・・・ゲート、３７・
・・・・キャビティ、４０・・・・・・固定枠、４１・
・・・・・ヘッド直線移送用シリンダ、４２・・・・・
・ピストンロンド、４３・・・・・・支持枠、４４・・
・・・・ギヤボックス、４５・・・・・・保持枠、４６
・・・・・支軸、４７・・・・・・ヘッド回動用シリン
ダ、４８・・・・・・ピストンロンド、４９・・・・・
ケーブル、５０・・・・・チャッキング手段、５１・・
・・・チャック回転用モータ、５２・・・・・・出力ギ
ヤ、５３・・・・・第１中間ギヤ、５４・・・・・・回
転軸、５５・・・・・第２中間ギヤ、５６・・・・・・
被動ギヤ、５７・・・・・・ロータリージヨイント、５
８・・・・・ベアリング軸受、５９・・・・・・回転体
、６ｏ・・・・・・ボールスプライン体。 ６１・・・・・駆動軸、６２・・・・・・スリーブ体、
６３・・・・・・チャック本体、６４・・・・・・ブラ
ダ、６５・・・・・・コイルバネ、６６・・・・・・空
気室、６７・・・・・・ワッシャ、６８・・・・・・取
付はネジ、６９・・・・・・リテーナ、７０−・・・・
・キャップ、７１・・・・・・成形品、７２・・・・・
・離間装置、７３・・・・・・樹脂注入口、７４・・・
・・・スクリュー、７５・・・・スプルーランナ一部分
。 ｌ 第２図 第３ 図 第５ 図 第４図 第９区 ６８８七−２６４０ ４ｂ ６５σ 手続補正書 （方式） ％式％ 事件の表示 事件との関係　　出願人 兵庫県明石ｍ：り、町福里字西之山５２３番の１東洋機
械金屈株式会社 代長者　出水芳部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）型開き後の金型のネジ形成用コアに被着された成
   形品と対向する成形品チャッキング用のチャッキング手
   段を備えたネジ付き成形品の離型方法において、 前記チャッキング手段を搭載した駆動ヘッドを、前記ネ
   ジ形成用コアに被着された成形品の軸心方向へ前進させ
   る行程と、 前記チャッキング手段の先端で前記成形品をチャッキン
   グする行程と、 前記成形品をチャッキングしたチャッキング手段をネジ
   抜き方向に回転させると共に、前記駆動ヘッドを前記ネ
   ジ形成用コアから離間する方向に後退させるネジ抜き離
   型行程と、 前記駆動ヘッドを後退完了位置で９０度回動させて、前
   記チャッキング手段の先端にチャッキングされた前記成
   形品を下向きにする行程と、前記チャッキング手段によ
   る前記成形品のチャッキングを解除する行程とを、 具備したことを特徴とするネジ付き成形品の離型方法。
2. （２）請求項１記載において、前記駆動ヘッドの下方位
   置には成形品の受取り手段が配設され、該受取り手段は
   、前記チャッキング解除行程時には前記チャッキング手
   段の先端と近接した上昇位置をとり、前記成形品の受取
   り後は、該受取り手段上の成形品が前記駆動ヘッドの復
   転回動軌跡外へ退避した下降位置をとるようにされたこ
   とを特徴とするネジ付き成形品の離型方法。