JPH02116528A - ネジ付き成形品の離型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種ビン類などのキャップに多用されるプラ
スチック製のスクリューキャップ等々のネジ付き成形品
を金型からネジ抜き離型するためのネジ付き成形品の雌
型装置に係り、更に詳しくは、型開き後の金型のネジ形
成用コアに被着された成形品と対向す２成形品チャッキ
ング用のチャッキング手段を備えたネジ付き成形品の雌
型装置に関する。

［従来の技術］ 一般のネジ付き成形品用の射出成形機では、可動金型側
にネジ形成部（ネジ形成用コア）を設け、型開き時に上
記ネジ形成部を回転させて成形品の離型を行なうように
している。しかしながら、斯様な構成を採る従来のネジ
付き成形品用の射出成形機では、金型にネジ形成部を回
転自在に設にしなければならず、また、離型時に成形品
を軸方向に抑圧移動させる機構を必要として、金型構造
が復雑になるという問題がある。加えて、ネジ形成部（
ネジ形成用コア）を回転させる必要があるため、インナ
ーゲートを採用することができず、成形品の外面にゲー
ト跡が残るという問題もある。

この点に鑑み、型開き後の金型のネジ形成用コアに被着
された成形品と対向する専用のネジ抜き離型装置を設け
、該ネジ抜き離型装置のチャッキング手段で金型上の成
形品をチャッキングした状態で、チャッキング手段を回
転させつつ後退させてネジ抜き離型を行なうネジ付き成
形品用の離型装置が、特開昭６０−２４７５１９号公報
並びに特開昭６１−２５９８６３号公報で提案されてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記した特開昭６０−２４７５１９号公報に
おいては、チャッキング手段の１回転につき成形品のネ
ジ部の１ピツチ相当分だけ極めて正確にチャッキング手
段を後退させなければ、成形品のネジ山が損傷されるな
どの不都合を生じるため、ネジ抜き離型装置の部品ある
いは組立て精度がシビアに要求されると共に、チャッキ
ング手段の回転速度と後退速度とを厳密に制御しなけれ
ばならず、ネジ抜き離型装置の製造コストを大幅に押上
げ、また、使用時の制御が煩雑で生産性の点でも問題の
あるものであった。

一方、前記した特開昭６１−２５９８６３号公報におい
ては、前記チャッキング手段の回転ネジ抜き量に対応し
てチャッキング手段のチャツタ部の後退速度をバランス
させるための工夫がなされている。すなわち、複数個の
チャッキング手段を搭載し前後動可能な可動部材を、重
錘によって常時後退方向に引張り、チャッキング手段の
回転に伴って可動部材全体をネジ抜きリード量に追随さ
せて徐々に後退させるようにしている。しかしながら該
光間においては、各チャッキング手段の回転速度にバラ
ツキがあった場合については何等配慮がなされておらず
、この回転速度のバラツキがあった時には依然として成
形品のネジに損傷が生じる虞があった。また、重錘を用
いているため、スペースツクターが悪く、かつ、上記し
た可動部材を前進させる駆動源を、ネジ抜き離型行程に
よる可動部材の後退時には、該可動部材と動力伝達不能
状態にする構成を採っているため、構造も比較的複離に
なるという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、金型から成形品を、チャッキング手段によ
って成形品のネジを損傷することなく確実にネジ抜き離
型でき、かつ、機構も簡略なネジ付き成形品の離型装置
を提供することにある。また、本発明の他の目的とする
ところは、同一駆動源によって多数個のチャッキング手
段を同時に回転駆動する構成をとり、各チャッキング手
段の回転速度にバラツキがあっても、総てのチャッキン
グ手段が成形品のネジを損傷することなく確実にネジ抜
き離型できるネジ付き成形品の離型装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、型開き後の金型のネジ形成用
コアに被着された成形品と対向する成形品チャッキング
用のチャッキング手段を備え、該チャッキング手段の°
先端のチャック部に前記ネジ形成用コアに被着された成
形品をチャッキングした状態で、前記チャック部をネジ
抜き方向に回転させると共に、前記チャッキング手段を
前記ネジ形成用コアから離間する方向に後退させて、成
形品のネジ抜き離型を行なうネジ付き成形品の離型装置
において、前記チャッキング手段が、駆動源からの回転
を伝達される被動回転部と、該被動回転部に対してスプ
ライン軸結合をされその一端部に前記チャック部を取付
けた軸体と、前記被動回転部に対して＋”ｒ７ｉ記軸体
並びに前記チャック部を前記ネジ形成用コア方向に抑圧
・偏倚させるバネ手段とを具備するように、構成するこ
とによって達成される。

［作　用］ 上述したように、チャッキング手段の前記チャツク部及
び軸体は、チャッキング手段の前記被動回転部に対しこ
れと一体回転するも、軸方向には相対的にスライド可能
であり、かつ、チャック部及び軸体は、チャック部が前
記ネジ形成用コアに被着された成形品をチャッキングし
た状態では、前記バネ手段によってネジ形成用コア方向
に弾圧・偏倚されている。従って、チャック部の回転に
よるネジ抜き量と、前記チャッキング手段の被動回転部
の後退速度が厳密に同調していなくても、チャック部は
常にネジ抜き量に対応した後退速度でスムーズに後退す
ることになる。また、多数個のチャッキング手段を同一
の回転駆動源で同時に駆動し、各チャッキング手段の回
転速度に、回転伝達系の精度誤差等に起因するバラツキ
があっても。

各チャッキング手段のチャック部が個々に後退速度を自
己調整するので、ネジ抜き離型行程で成形品のネジを損
傷する虞は一切ない、また、ネジ抜き離型装置も比較的
機構簡略でコンパクトなものとすることができる。

［実施例］ 以下１本発明を第１図〜第１１図に示した１実施例によ
って説明する。第１図はネジ抜き離型装置の駆動ヘッド
のチャッキング手段を示す断正面図、第２図はネジ付き
成形品用の射出成形機の全体構成を示す平面図、第３図
は同じく射出成形機の全体構成を示す正面図である。ま
ず、第２，３図によって全体の概略の構成を説明する。

第２，３図において、符号ｌで総括的に示したのは射出
成形機で、射出装置２、型締装置３、ネジ抜き離型装′
？ｆ１４、全体の制御を司どる図示せぬ制御装置等から
主に構成されている。上記射出装置２は、樹脂を混練・
可塑化するためのスクリューを内蔵し、先端に溶ＩＡ樹
脂注出用のノズル６をもつ加熱シリンダ５、スクリュー
へ樹脂材料を供給するためのホッパー７、スクリュー回
転や射出用の駆動源８等を備えている。

また、前記型締装置３は、後述するように３本のタイバ
ー１０．１１．１２の一端を同右した固定盤９、該タイ
バー群上にスライド自在に設置され可動金型１４が搭載
された可動盤１３、該可動盤１３を駆動するためのトグ
ルリンク機もη等よりなる型締機構１５、前記タイバー
群の他端を取付けた図示せぬ支持盤、型締駆動シリンダ
１６等を具備し、さらに２つの固定金型１８が搭載され
た回転テーブル１７などを具備している。

また、後述するように１８０度毎に間欠回転駆動される
上記回転テーブル１７上の一方の固定金型１８と対向す
る位置には、前記ネジ抜き離型装置４が配設されていて
、その駆動ヘッド１９が第３図に示すように前後に直線
移動可能であり、かつ、後退完了位己で下向きに９０度
だけ往復回動自在であるように配置されている。さらに
、ネジ抜き離型装置４の下方には、昇降装置２０により
上下ＢＪされるベル１−コンベア（受取り手段）２１が
付設され、該ベルトコンベア２１上にネジ抜き離型装置
４で抜き取られた成形品群が整列して載置されるように
なっている。２２は監視カメラで、ベルトコンベア２１
上に成形品群がもれなく載置されているかどうかを確認
するために設置されている。なお、これら各装置・部材
４，２０，２１゜２２はオペレータ操作側（第３図にお
いて紙面手前側）に位置している。

なおここで、２３は後述するタイミングで作動される固
定金型１８のコア型３２を取付は型から離間させるため
の駆動シリンダ、２４は同じく後述するタイミングで作
動される成形品のスブルーラ°ンナー取出し装置である
。

第４図は、前記タイバー１０〜１２と回転テーブル１７
どの配置関係を示す図で、同図に示すように、袋口本体
のベース材２５上に固設された１涌記固定盤９には、前
記した３本のタイバー１０゜１１．１２．すなわち、第
１のタイバー１０、第２のタイバー１１．並びに第３の
タイバー１２の一端が固定されている。そして、オペレ
ータ釉作側から見て固定盤９の奥方側の上下隅部に第２
と第３のタイバー１１．１２が配置され、また、オペレ
ータ操作側から見て固定盤９における手前側でかつ第２
．第３のタイバー１１．１２の中間の高さに第１のタイ
バー１０が位置している。

前記回転テーブル１７は、上記第１のタイバー１０を回
転中心として該第１のタイバー１０上に軸支されており
、その半径Ｒは、第１のダイパー１０の中心から第２の
ダイパー１１または、第３のダイパー１２の外径面まで
の間隔よりも若干小さい寸法に設定されている。従って
、回転テーブル１７は相当に大型のものとなっていて、
多数個取りに適した大型の固定金型１８が取付は可能と
なっている。

第５図は、前記回転テーブル１７の回転駆動機構を示す
要部所平面図である。同図において、２６は、前記回転
テーブル１７を支承しこれと一体回転する軸受体で、前
記第１のタイバー１０上に装置されている。２７は、軸
受体２６と一体回転するギヤ、２８は、支持片２９を介
して前記固定盤９に取付けられたテーブル回転用の油圧
モータで、該モータ２８の出力軸に取付けたギヤ３０が
、上記ギヤ２７と噛合っている。従って、油圧モータ２
８の回転により、ギヤ３０，２７、軸受体２６を介して
回転テーブル１７が回転されるようになっている。該実
施例においては、回転テーブル１７は１８０度毎に間欠
回転されるが、常に回転テーブル１７を同一方向に回転
させるか、往復回転させるかは任意である。

上記した回転テーブル１７の回転駆動時には、図示して
いないが、例えば適宜駆動手段で前記軸受体２６を軸方
向に駆動することにより、回転テーブル１７が前記固定
盤９から微少量離間された状態で回転されるようになっ
ており、これによって回転テーブル１７の回転を円滑な
ものとするように配慮されている。このため、該実施例
においては前記ギヤ２７と軸受体２６とはスプライン軸
結合されている。

回転テーブル１７上には、前記２つの固定金型１８が適
宜手段によって対称位置に取付けられていて、該実施例
においては、各固定金型１８は２Ｘ４の計８ヶの成形品
を成形する多数個取り金型とされている。また、各固定
金型１８は、回転テーブル１７に対して固定の取付は型
３１と、該取付は型３１に対して所定量離間可能なコア
型３２とを具備し、コア型３２には８ケのネジ形成用コ
ア３３が形成されており、取付は型３１とコア型３２に
は、スプルー３４、ランナー３５、ゲート３６が設けら
れている。

第５図の回転停止位置にある２つの固定金型１８．１８
のうち、オペレータ操作側から見て奥方側（第５図で上
方側）の固定金型１８には、前述した如く、タイバー１
０〜１２群上をスライド自在な前記可動盤１３に取付け
られた前記可動金型１４が対向配置されており、型締め
状態では同図において２点鎖線で示したように、可動金
型１４と固定金型１８でキャビティ３７を形成するよう
になっている。なお第５図において、９ａ、１７ａは、
前記ノズル６を挿入するために固定盤９並びに回転テー
ブル１７に設けられた開口部である。

また、第５図の回転停止位置にある２つの固定金型１８
．１８のうち、オペレータ操作側から見て手前側（第５
図で下方側）の固定金型１８には。

前述した如く、ネジ抜き離型装置４の駆動ヘッド１９が
対向配置されており、このネジ抜き離型装置！１４の植
成を、次に第６図によって説明する。

第６図はネジ抜き離型装置を示す正面図である。

同図において、４０はマシンフレーム２５の抛作者側、
左側に固着された上下面が開放された固定枠で、該固定
枠４０上に適宜支持部材を介してヘッド直線移送用シリ
ンダ４１が固定されており、該ヘッド直線移送用シリン
ダ（例えば油圧シリンダ）４１のビス１−ンロツド４２
に支持枠４３が取付けられている。従って、前記ヘッド
直線移送用シリンダ４１のピストンロッド４２の作動に
よって、駆動ヘッド１９はヘッド回動用シリンダ４７と
共に、図示左右に往復直線移送されるようになっている
。また上記支持枠４３上には、前記した駆動ヘッド１９
のギヤボックス４４の保持枠４５が、支軸４６を回動中
心として回動可能に取付けられていると共に、ヘッド回
動用シリンダ（例えば油圧シリンダ）４７が支軸４３ａ
によって支持枠４３に枢着されている。ヘッド回動用シ
リンダ４７のピストンロッド４８には、前記ギヤボック
ス４４を搭載・固着した前記保持枠４５の突片４５ａが
連結されており、ヘッド凹動用シリンダ４７のビス１〜
ンロツド４８の作動によって、駆動ヘッド１９は、前記
支軸４６を回動支点として９０度だけ往復回動されるよ
うになっている。

Ｖｑ記ギヤボックス４４の図示右側面には、２Ｘ４ケの
チャッキング手段５０が配設されていると共に、ギヤボ
ックス４４の左側面には上記８ケのチャッキング手段５
０を同時に回転させるためのチャック回転用モータ５１
　（例えば電動モータ）が取付けられている。そして、
上記各チャッキング手段５０の先端部には、後述する如
きタイミングで成形・型開き後１回転テーブル１７を１
８０度回転させることにより、前記固定金型１８のネジ
形成用コア３３に被着した各成形品がそれぞれ対向され
るようになっていて、後で詳述するように、前記ヘッド
直線移送用シリンダ４１により駆動ヘッドＩ９全体を前
進させ、各チャッキング手段５０の先端で成形品をそれ
ぞれチャッキングするようになっている。なお第６図に
おいて、４９は、駆動ヘッド１９へのモータ駆動電流並
びに後述するチャッキング制御用のエアを供給するため
の電線やエアチューブを内蔵したケーブルである。

第７図並びに第８図は、前記ギヤボックス４４内の回転
伝達系をそれぞれ示すための正面及び側面から見た配置
説明図である。同各図に示すように、前記チャック回転
用モータ５１の出力軸５１ａに固着された出力ギヤ５２
には、２つの第１中間ギヤ５３．５３が噛合っている。

この第１中間ギヤ５３．５３はギヤボックス４４に軸支
された２本の回転軸５４．５４の一端側にそれぞれ固着
されており、各回転軸５４の他端側には第２中間ギヤ５
５１５５がそれぞれ固着されている。そして、各第２中
間ギヤ５５には、前記チャッキング手段５０の被動ギヤ
５６がそれぞれ４ケづつ噛合っており、これによって、
単一のチャック回転用モータ５１の回転で、８ケの被動
ギヤ５５　（チャッキング手段５０）が同一方向に１７
′７１ＪＩＪＪ回転駆動されるようになっている。なお
第７図において、５７は、各チャッキング手段５０の後
端側に設けられたロータリージヨイントで、該ロータリ
ージョイン１−５７に図示せぬエアチューブが連結され
るようになっている。

第１図は前記チャッキング手段５ｏの詳細を示す断面図
である。同図において、５８は、前記ギヤボックス４４
の保持部４４ａに取付けられたベアリング軸受で　Ｍｉ
ｊ記波動ギヤ５６を一体に形成した回転体５９のスリー
ブ部分５９ａを回転自在に保持している。６０は、上記
回転体５９に嵌合・固着されたボールスプライン体で、
その内部に挿通された駆動軸６１とスプライン軸結合さ
れている。すなわち、駆動軸６１は、ボールスプライン
体６０　（被動ギヤ５６）と一体回転するも、ボールス
プライン体６０に対し軸方向に所定量スライド自在であ
るように構成されており、このＩＩＩＣｌ３後端に前記
ロータリージヨイント５７が取付けられている。

６２は、前記駆！ＩＪ軸６１の先端側に固着されたスリ
ーブ体で、該スリーブ体６２にチャック本体６３が螺合
・固着されている。６３龜は上記チャック本体６３の先
端側に形成された円筒形の凹部で、該凹部６３ａ内に弾
性変形可能な材料よりなるブラダ（Ｉ３１ａｄｄｅｒ　
）　６４が取付けられており、該実施例においては該ブ
ラダ６４が成形品をチャッキングするためのチャック部
を構成し、このブラダ６４によって後述する如く成形品
が抱持（チャッキング）されるようになっている。

６５は、前記回転体５９のスリーブ部分５９ａ内に装着
されたバネ手段たるコイルバネで、その一端を回転体５
９の内周に設けた突起５９ｂに、他端を前記スリーブ体
６２の後端面にそれぞれ弾接されており、スリーブ体６
２及びこれと一体に結合された各部材５７．６１，６３
．６４を図示右方向へ抑圧している。

６６は、上記凹部６３ａの壁面とブラダ６４との間に形
成された空気室で、前記ロータリージヨイント５７内の
図示せぬエア通路と、駆動１ｉ１［１６１内のエア通路
６１ａ並びにチャック本体６３のエア通路６３ｂ、６３
ｃを介して連通している。そして、上記空気室６６へエ
アを送り込むことによリブラダ６４が内方へ膨れ、これ
によりＶ「記固定金型１８のネジ形成用コア３３に被着
した成形品の外周面を確実にチャッキングし、後述する
ように成形品のネジ抜き離型を行なうようになっている
。

第９図は前記ブラダ６４の周辺部分を詳細に示す要部断
面図である。同図に示すように、ブラダ６４は略コツプ
状の形状を呈し、底面部６４ａと、円筒部６４ｂと、フ
ランジ端部６４ｃとを有し、該実施例においては軟質ウ
レタン系の材料で一体形成されたものよりなっている。

上記底面部６４ａには中心穴６４ａ−１が穿設されてい
ると共に、該中心穴６４　ａ　−１の周辺には外方に向
う円環突起６４ａ−２が形成されている。そして１円環
突起６４ａ−２をチャック本体６３の前記凹部６３ａの
底面にｖＰ！着させた状態で、ワッシャ６７を介して取
付はネジ６８をチャック本体６３に螺合・締結すること
により、ブラダ６４の底面部６４ａがチャック本体６３
の四部６３ａの底面に取付けられている。また、前記フ
ランジ部６４ｃは、円環状のリテーナ６９を介して、チ
ャック本体６３の先端外周面のネジ部６３ｄに螺合・締
結されたキャップ７０によって、チャック本体６３の先
端面に密看して取付けられている。

上述の如く取付けられたブラダ６４は、チャック本体６
３の凹部６３ａの内径よりも小さい外径に設定された前
記円筒部６３ｂが弾性変形可能となっている。そして、
前記空気室６６にエアを送り込むことにより円筒部６３
ｂが内側へ膨れて、第９図に２点鎖線で示すように前記
ネジ形成用コア３３に被着した成形品７１の外周を緊密
に抱持し、樹脂のネジ形成用コア３３への喰付き力に抗
して成形品７１をネジ抜き方向に強制回転させることが
できるようになっている。

斯様なブラダ６４によるチャツキングメカニズ１１をと
る該実施例にあっては、ブラダ６４が軟質材料よりなっ
ているので、成形品７１の外面に傷を付ける虞が全くな
く、高品位の成形品を提供できるという大なる利点があ
る。

上記した構成をとるチャッキング手段５０を具備する前
記駆動ヘッド１９は、前記回転テーブル１７が回転し、
成形品７１が被着された一方の固定金型１８が駆動ヘッ
ド１９に対向した状態になると、前記ヘッド直線移送用
シリンダ４１によって前進され、各チャッキング手段５
０の前記ブラダ６４内に成形品７１を収納する。然る後
、前記空気室６６にエアが送り込まれて、前述した如く
ブラダ６４が成形品７１をチャッキングする。そして次
に、前記チャック回転用モータ５１が駆動されると、前
述したギヤ列を介して被動ギヤ５６をもつ回転体５９が
回転駆動され、ボールスプライン体６０．駆動軸６１．
スリーブ体６２を介してチャック本体６３並びにブラダ
６４が回転される。

このブラダ６４の回転によって、成形品７１は固定金型
１８のネジ形成用コア３３からネジ抜きされることとな
るが、ブラダ６４の１回転につきネジの１ピツチに相当
する量だけ、前記駆動ヘッド１９全体が前記ヘッド直線
移送用シリンダ４１で後退される。この際、前記したよ
うに各チャッキング手段５０における。前記駆動軸６１
と一体に結合された前記スリーブ体６２．チャック本体
６３、ブラダ６４などの部材は、前記ギヤボックス４４
に対して位置不変の前記回転体５９、ボールスプライン
体６０に対し、相対的にスライド自在であり、かつ、前
記コイルバネ６５によって先端方向（成形品７１方向）
に常時抑圧されているので、ブラダ６４の回転によるネ
ジ抜き量に対し駆動ヘッド１９の後退速度を厳密に合せ
なくても、ブラダ６４の後退はスムーズに行なわれるこ
とになる。また、このように駆動ヘッド１９の後退量に
対しブラダ６４の回転後退量が自己調整されるので、多
数のチャッキング手段５０間に多少の回転バラツキなど
があっても、各チャッキング手段５０のブラダは総べて
各々確実なネジ抜き動作を行なうことになり、多数個取
りネジ抜き離型装置にあってその効果は大きい。

上述した各チャッキング手段５０のブラダ６４の回転と
駆動ヘッド１９の後退とによって、固定金型１８のネジ
形成用コア３３に被着された成形品７１がネジ抜き離型
され、成形品７１が完全にブラダ６４側に抜き取られた
時点で、前記チャツり回・転用モータ５１の回転が停止
される。また。

前記ヘッド直線移送用シリンダ４１は、チャック回転用
モータ５１の停止後、さらに駆動ヘッド１９を後退させ
、駆動ヘッド１９が所定の後退位置に至った時点（第６
図の２点鎖線図示位置）で駆動ヘッド１９の後退を停止
させる。

駆動ヘッド１９の後退が停止されると、前記した昇降装
置２０によってベルトコンベア２１が下降位置から上昇
されると共に、前記したヘッド回動用シリンダ４７によ
って駆動ヘッド１９が９０度だけ回動され、各ブラダ６
４にチャッキングされた成形品７１を下向きにしてベル
トコンベア２１上に位置付ける。然る後、各駆動ヘッド
１９の前記空気室６６内のエアが吸引されて各ブラダ６
４による成形品７１のチャッキングが解除され、成形品
７１はベルトコンベア２１上に整列して載置される。続
いて、ベルトコンベア２１が下降されると共に、ベルト
コンベア２１上の成形品７１が駆動ヘッド１９の回動軌
跡から退避した時点で、駆動ヘッド１９がヘッド回動用
シリンダ４７によって９０度だけ復動回動されて元位置
に戻り、次のネジ抜き離型サイクルに備えられることに
なる。

斯様に、駆動ヘッド１９を９０度回転させて成形品７１
をベル１−コンベア２１上に、ソフトタッチで受は渡し
、かつ成形品７１をベルトコンベア２１上に整列・載置
するようになせば、成形品７１は落下等で傷付く虞が全
くなく、また、ベルトコンベア２１で搬送される成形品
７１の次行程での処理も容易である。さらにまた、ベル
トコンベア２１上の成形品７１の整列状態を前記監視カ
メラ２２を用いた監視システムでパターン認識させ、自
動監視システムをも３築することも容易となる４第１０
図は該実施例に係るネジ抜き成形用の）を出成形機の全
体の動作を説明するためのＲｌｌＰｒ　構成図、第１１
図は同じく動作サイクルを示す説明図であり、１通達し
た説明より概ね明らかであるが、次に同各回により全体
の動作を説明する。

第１１図において、Ｔ１は連続成形・ネジ抜き前型サイ
クルにおける１サイクルのイニシャル時点を表しており
、該イニシャル時点ＴＩでは、前記回転テ、−プル１７
は回転を停止し、回転テーブル１７上の一方の固定金型
１８は、成形品７１とスプルーランナ一部分の不要部分
７５が一体となった状態で、かつ、固定金型１８の前記
取付は型３１とコア型３２とは離間された状態で、前記
駆動ヘッド１９と対向しており、また２回転テーブル１
７上の他方の金型１８は、そのネジ形成用コア３３上に
成形品７１を被若し、取付は型３１とコア型３２とが密
着された状態で、前記可！ＦｌＪ盤１３上の可動金型１
４と対向している。かつ、第１０図に示したように、固
定盤９に取付けられた前記ｉ動シリンダ２３で作動され
る離間装ロア２とも対向している。さらに、前記イニシ
ャル時点Ｔ１において１回転テーブル１７は、固定盤９
からごく僅か離間したテーブルリフト位置から固定盤９
に密接したテーブルダウン位置へ移行し、また、固定盤
６と回転テーブル１７との間の図示せぬ位置決めノック
ピンによる位置決め４！ｌ構は、ノック出しく位置決め
）状態に移行する。

前記可動金型１４と対向した回転テーブル１７上の一方
の固定金型１８何、換言するなら成形金型側においては
、前記イニシャル時点Ｔ１後、まず前記型締駆動シリン
ダ１６によって可動盤１３が駆動され、可動盤１３上の
可動金型１４が型開き位置から第１０図で矢印へ方向に
移行されて同図に示す型締め状態にもち来たらされる。

続いて、前記射出装置２が第１Ｏ図の矢印Ｃ方向に前進
されて、加熱シリンダ５の先端の前記ノズル６が固定金
型１８の樹脂注入ロア３にタッチされ、加熱シリンダ５
内のスクリュー７４の前進による金型内への溶＠樹脂の
射出、及び該射出行程に続いて射出樹脂の保圧が行なわ
れる。

上記した保圧行程の終了後、前記固定！３！９と回転テ
ーブル１７との間の＋Ｗ記した図示せぬ位置決めノック
ピンによる位置決め機モカは２位置決め解除状愚に移行
し、また、金型内に射出された樹脂は後述する型開き開
始時点まで、冷却期間に入る。

一方、前記保圧行程の終了後、前記加熱シリンダ５内の
スクリュー７４が回転されて、公知のように前記ホッパ
ー７から供給された樹脂材料を混線・可塑化しつつスク
リュー７４の先端側に送り込み、これに伴ってスクリュ
ー７４が後退して次のショットに必要な溶ＦＡ樹脂をス
クリュー７４の先端側に貯えるチャージ行程が実行され
、チャージ終了後に、加熱シリンダ５などが第１０図で
矢印り方向にパンク（後退）され、前記射出装置！ｔ２
は次のショットに備えられる。

然る後、冷却期間を設定するタイマがタイ１１アツプす
ると、可動金型１４が第１０図矢印Ｂ方向に駆動されて
型開きが行なわれ、固定金型１８のネジ形成用コア３３
上には成形品７１が被着した状態で残される。また、こ
の型開きの開始時点において、回転テーブル１７は固定
盤１７に密接した状態から、固定盤９から僅かに離間し
たテーブルリフ１〜位置にもち来たらされるようになっ
ており、型開きの終了後、所定のタイミングで、前記モ
ータ２８によって回転テーブル１７が１８０度回転され
、次のサイクルのイニシャル時点Ｔ２に至るようになっ
ている。（なお１回転テーブル１７の回転の終期にはそ
の回転速度が落とされるようになっている。） 一方また、前記駆動ヘッド１９と対向した回転テーブル
Ｊ７上の他方の固定金型１８偏においては、前記したイ
ニシャル時点ＴＩ後、まず、前記駆動シリンダ２３によ
って前記離間装置７２が、第１０図で矢印Ｅ方向に駆動
されて、前記コア型３２を前記取付け！１１２３１から
引き離し、固定金型にスプルーランナー用のパーティン
グ空間を形成すると共に、固化した樹脂を前記スプルー
３４から引き出してスプルーランナ一部分７５をコア型
３２側に被着させた第１０図示の状態とする。続いて、
第３図に示した前記スプルーランナー取出し装置２４を
作動させ、上記入ブルーランナ一部分７５を前記ゲート
３６部位（ランナーがキャビティに連通する最小径部位
）で切断してコア型３２から引き出して、装置本体外へ
排出する。

また、上述したコア型３２の突出し行程後、前記したよ
うに駆動ヘッド°１９が、前記ヘッド直線移送用シリン
ダ４１で第１０図矢印Ｇ方向へ前進され、駆動ヘッド１
９の前記各チャッキング手段５０先端の前記ブラダ６４
内へ、コア型３２のネジ形成用コア３３に被着された成
形品７１を収納する。（なお、駆動ヘッド１９の前進行
程の終期には、　Ｏｆ進速度が落される。）続いて、各
チャッキング手段５０に前述したようにエアが送り込ま
れて、ブラダ６４による成形品７１のチャッキングが行
なわれる。

上記したチャッキング行程の終了後、前記チャック回転
用モータ５１によってブラダ６４が第１０図矢印■方向
に回転されると共に、このブラダ６４と一体に回転駆動
される成形品７１のネジ抜き量に対応して、駆動ヘッド
１９が前記ヘッド直線移送用シリンダ４１によって第１
０図矢印ｌ（方向に後退され、これにより１）１述した
ように、成形品７１のネジ形成用コア３３からのネジ抜
きに型が行なわれる。なお、駆動ヘッド１９の後退速度
はその後退初期には低速となるようにされている。

ブラダ６４の回転と駆９１ヘッド１９の後退により、ブ
ラダ６４に保持された成形品７１が完全に固定金型１８
鍔からネジ抜き離型されると、チャック回転用モータ５
１の回転は停止され、このブラダ６４の回転停止後、駆
動ヘッド１９が所定の位置まで後退した時点で、続いて
ヘッド直線移送用シリンダ４１による駆動ヘッド１９の
後退が停止される。

駆動ヘッド１９の後退が停止されると、前記昇降装置２
０によって前記ベル１へコンベア２１が、下降位置から
上昇位置へリフトアップされ（第１０図矢印り方向）、
また、前記ヘッド回動用シリンダ４７によって駆動ヘッ
ド１９が第１０図矢印Ｊ方向に９０度だけ回動（反転）
される。この駆動ヘッド１９の回動終了時点では、第１
０図で２点鎖線で図示したように、ブラダ６４にチャッ
キングされた成形品７１の下端とベルトコンベア２１と
は極めて近接した状態にあり、この状態でブラダ６４を
具備する前記各チャッキング手段５゜によるエア圧チャ
ッキングが解除され、成形品７１はソフトタッチでベル
トコンベア２１上へガ列・載置される。

続いて所定秒時の待ち時間を経た後、ベルトコンベア２
１が第１０図矢印Ｍ方向に下降され、ベルトコンベア２
１上の成形品７１が駆動ヘッド１９のＵ転軌跡内から退
避した後、駆動ヘッド１９がヘッド回転用シリンダ４７
によって第１０図矢印に方向に９０度回動（複軌）され
る、この駆動ヘッド１９の複軌が完了した時点で、前記
監視カメラ２２によって成形品７１の取出しが確認され
。

然る後、ベルトコンベア２１によって成形品７１が第１
０図矢印Ｎ方向に搬送される。また、駆動ヘッド１９の
複軌後、１）「記駆動シリンダ２３によって前記離間装
こ７２が第１０図矢印Ｎ方向に復動されて、離間装に７
２は前記回転テーブル１７の回動を阻害しない位置に引
き込まれ、この後所定の待ち時間を経て、前記した次の
サイクルのイニシャル時点Ｔ２に至るようになっている
。（なお、上記離間装ｖｉ７２の復動け、前記駆動ヘッ
ド１９の反転後の任意時点で行なうことが可能である。

） 以上本発明を図示した１実施例によって説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能で、例えば、１１ｊ°述した実施例においては成形
品をチャッキングするためのチャック部として前記ブラ
ダを用いたが、チャック部としては、バネ圧着式のチャ
ック爪によるもの等々の任意のチャッキング手法を採る
ものが適用可能である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、チャッキング手段のチャ
ック部（ブラダ）を、チャッキング手段の被動回転部（
被動ギヤをもつ回転体、ボールススプライン体）に対し
一体回転はするも軸方向には相対スライド可能とし、か
つ、バネ手段（コイルバネ）によって金型のネジ形成用
コア方向に弾圧しているので、チャッキング手段のチャ
ック部の回転による成形品のネジ抜き量と、チャッキン
グ手段の波動回転部の後退速度とが厳密に同調していな
くても、チャック部は常にネジ抜き量に対応した後退速
度でスムーズに後退するので、ネジ抜き離型時に成形品
のネジが損侶する虞がなく、また、全体の８１構も比較
的簡略かつコンパクトなものにすることができる。また
、多数個のチャッキング手段を同一の回転駆動源で同時
に回転駆動し、回転伝達系の精度誤差などにより各チャ
ッキング手段間に回転速度のバラツキが生じても、各チ
ャッキング手段が個々にチャック部の後退速度を自己調
整するので、この場合も成形品のネジを損侶する虞はな
い。総じて、成形品を損偏することなく常に確実なネジ
抜き離型が行ない得、制御が容易で、かつ機構簡略なネ
ジ付き成形品の離型装置が提供でき、その産業的価値は
大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図はネジ抜
き離型装置の駆動ヘッドのチャッキング手段の所正面図
、第２図は射出成形機の全体構成を示す平面図、第３図
は射出成形機の全体も５成を示す正面図、第４図はタイ
バーと回転テーブルとの配置関係を示す要部側面図、第
５図は回転テーブルの回転駆動機構を示す要部断平面図
、第６図は駆動ヘッドの正面図、第７図及び第８図はネ
ジ抜き照型装はの駆動ヘッドのギヤボックス内の回転伝
達系をそれぞれ示すための正面及び鍔面から見た配置説
明図、第９図はチャッキング手段先端のブラダの周辺部
分を詳細に示す要部断面図、第１０図は動作説明図、第
１１図は動作サイクルを示す説明図である。 ■・・・・・・射出成形機、２・・・・・・射出装匝、
３・・・・・・型締装置、４・・・・・・ネジ抜き離型
装置、５・・・・・・加熱シリンダ、６・・・・・・ノ
ズル、７・・・・・・ホッパー、８・・・・・駆動源、
９・・・・・・固定盤、１０・・・・・・第１のタイバ
ー１１、・・・・第２のタイバー　１２・・・・・・第
３のタイバ１３・・・・・・可動盤、１４・・・・・・
可動金型、１５・・・・・・型締機構、１６・・・・・
・型締駆動シリンダ、１７・・・・・・回転テーブル、
１８・・・・・・固定金型、１９・・・・・・駆動ヘッ
ド、２０・・・・・・昇降装置、２１・・・・・ベルト
コンベア（受取り手段）、２２・・・・・・監視カメラ
、２３・・・・・・コア型離間用の駆動シリンダ、２４
・・・・・・スクラップ取出し装置、２６・・・・・・
軸受体、２７・・・・・・ギヤ、２８・・・・・・テー
ブル回転用の油圧モータ、３０・・・・・・ギヤ、３１
・・・・・・取付は型、３２・・・・・・コア型。 ３３・・・・・・ネジ形成用コア、３４・・・・・・ス
プルー、３５・・・・・・ランナー、３６・・・・・・
ゲー１−．３７・・・・・・キャビティ、４０・・・・
・・固定枠、４１・・・・・・ヘッド直線移送用シリン
ダ、４２・・・・・・ピストンロッド、４３・・・・・
・支持枠、４４・・・・・・ギヤボックス、４５・・・
・・・保持枠、４６・・・・・・支軸、４７・・・・・
・ヘッド回動用シリンダ、４８・・・・・・ピストンロ
ッド、４９・・・・・・ケーブル、５０・・・・・・チ
ャッキング手段、５１・・・・・・チャック回転用モー
タ、５２・・・・・・出力ギヤ、５３・・・・・・第１
中間ギヤ、５４・・・・・・回転軸、５５・・・・・・
第２中間ギヤ、５６・・・・・・被動ギヤ、５７・・・
・・・ロータリージヨイント、５８・・・・・・ベアリ
ング軸受、５９・・・・・・回転体、６０・・・・・・
ボールスプライン体、６１・・・・・・駆動軸、６２・
・・・・スリーブ体、６３・・・・・・チャック本体、
６４・・・・・・ブラダ（チャック部）、６５・・・・
・・コイルバネ（バネ手段）、６６・・・・・・空気室
、６７・・・・・・ワッシャ、６８・・・・・・取付は
ネジ、６９・・・・・・リテーナ、７０・・・・・・キ
ャップ、７１・・・・・・成形品、７２・・・・・・離
間”Ａ置、７３・・・・・・樹脂注入口、７４・・・・
・・スクリュ第３ 第４図 第５ 図 Ｂ 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）型開き後の金型のネジ形成用コアに被着された成
   形品と対向する成形品チャッキング用のチャッキング手
   段を備え、該チャッキング手段の先端のチャック部に前
   記ネジ形成用コアに被着された成形品をチャッキングし
   た状態で、前記チャック部をネジ抜き方向に回転させる
   と共に、前記チャッキング手段を前記ネジ形成用コアか
   ら離間する方向に後退させて、成形品のネジ抜き離型を
   行なうネジ付き成形品の離型装置において、 前記チャッキング手段は、駆動源からの回転を伝達され
   る被動回転部と、該被動回転部に対してスプライン軸結
   合をされその一端部に前記チャック部を取付けた軸体と
   、前記被動回転部に対して前記軸体並びに前記チャック
   部を前記ネジ形成用コア方向に抑圧・偏倚させるバネ手
   段とを具備したことを特徴とするネジ付き成形品の離型
   装置。
2. （２）請求項１記載において、前記チャッキング手段は
   複数個設けられ、各チャッキング手段の前記被動回転部
   は同一の駆動源によつて同時に回転駆動されるようにし
   たことを特徴とするネジ付き成形品の離型装置。