JPH02116525A - ネジ付き成形品用の射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種ビン類などのキャップに多用されるプラ
スチック製のスクリューキャップ等々のネジ付き成形品
のための射出成形機に係り、更に詳しくは、回転テーブ
ル上にネジ形成部をもつ独立した２つの固定金型を配設
し、一方の固定金型と可動金型とで成形を行なっている
間に、他方の固定金型上の成形品を専用のネジ抜き離型
装置で炉型するようにしたネジ付き成形品用の射出成形
機に関する。

［従来の技術］ 一般のネジ付き成形品用の射出成形機では、可動金型側
にネジ形成部（ネジ形成用コア）を設け、型開き時に上
記ネジ形成部を回転させて成形品の離型を行なうように
している。しかしながら、斯様な構成を採る従来のネジ
付き成形品用の射出成形機では、金型にネジ形成部を回
転自在に設置しなければならず、また、離型時に成形品
を軸方向に押圧移動させる機構を必要として、金型構造
が複雑になるという問題がある。さらに１回転ネジ抜き
行程を必要とするため型開き速度が低下し、１サイクル
の射出成形時間が長くなり運転効率が悪いという問題も
ある。加えて、ネジ形成部（ネジ形成用コア）を回転さ
せる必要があるため、インナーゲートを採用することが
できず、成形品の外面にゲート跡が残るという問題もあ
る。

この点に鑑み、回転テーブル上にネジ形成部をもつ独立
した２つの固定金型を配設し、一方の固定金型と可動金
型とで成形を行なっている間に、他方の固定金型上の成
形品を専用のネジ抜き離型装置で離型するようにしたネ
ジ付き成形品用の射出成形機が、特開昭６０−２４７５
１９号公報で提案されている。

第１２図は上記先願の概略構成を示す図である。

同図において、１０１，１０２は、タイバー１０３で連
結された基盤で、一方の基盤１０１に、駆動装置１０４
により１８０度毎に間欠回転される回転テーブル１０５
が設置されている。該回転テーブル１０５上には、２つ
の固定金型１０６を１８０度間隔で取付けると共に、こ
の２つの固定金型１０６のそれぞれの回転停止位置に、
可動プレート１０７上の可動金型１０８と、ネジ抜き離
型装置１’　０９とをそれぞれ対向配置している。また
、固定金型１０６側にネジ形成部（ネジ形成用コア）を
、可動金型１０８側に成形品の外面形成部をそれぞれ形
成し、金型の型開きに際しネジ形成用コアの回転動作を
伴なわせず、固定金型１０６側に成形品１１０を喰付か
せたまま型開きを完了するようにしている。そして、一
方の固定金型１０６と可動金型１０８とで成形を行なっ
ている間に、他方の固定金型１０６に被着した成形品１
１０を、ネジ抜き離型装置１０９によりネジ抜きして離
型するようにされている。従って、この先願によれば、
金型の型開き速度の低下を招来することなく。

運転効率の向上を図れる上、インナーゲートを採用でき
るので、成形品１１０の外面にゲート跡が残ることもな
いものとなる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した先順においては前記回転テーブ
ル１０５の回転範囲が前記複数本のタイバー１０３で囲
まれた空間内に制限されているため１回転テーブル１０
５を大型化できず、必然的に、これに搭載される前記固
定金型１０６の大きさに制限を受け、多数個取り用等の
大型の金型が搭載困難なものであった。また、ネジ抜き
離型袋ｆｌ１０９が、同じく複数本のタイバー１０３で
囲まれた空間内に位置しており、成形品１１０の装置本
体外への取出し手法等が難しいという問題もあった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、回転テーブルの大型化を可能とし、以って
回転テーブルに搭載する金型の大型化を実現できると共
に、成形品の装置本体外への取出しが容易で、かつ、ネ
ジ抜き雛型動作の視認も容易なネジ付き成形品用の射出
成形機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、固定盤と、該固定盤にその一
端を固着された複数本のタイバーと、該タイバー群上を
スライド自在であるように取付けられた可動盤と、前記
固定盤に近接した位置で回転自在に保持された回転テー
ブルと、該回転テーブルの対称位置に取付けられ成形品
のネジ形成部がそれぞれ設けられた２つの固定金型と、
該２つの固定金型の回転停止位置において一方の固定金
型と対向する前記可動盤上の可動金型と、前記２つの固
定金型の回転停止位置において他方の固定金型と対向す
るネジ抜き離型装置とを備えたことを前提とするネジ付
き成形品用の射出成形機において、前記タイバー群を第
１．第２．第３のタイバーからなる３本構成とし、射出
成形機のオペレータ操作側から見て奥方側の上下位置に
第２．第３のタイバーをそれぞれ配設すると共に、オペ
レータ操作側から見て手前側でかつ第２．第３のタイバ
ーの中間の高さ位置に第１のタイバーを配設し、この第
１のタイバーを前記回転テーブルの回転中心とし、かつ
、前記ネジ抜き離型装置を、オペレータ操作側から見て
前記第１のタイバーよりも手前側に位置させるように、
構成することによって達成される。

［作　用］ 上述のように、オペレータ操作側から見て手前側の前記
第１のタイバーが回転テーブルの回転中心となっている
ので、回転テーブルの半径を前記３本のタイバーで規定
される領域に見合った大きな寸法にすることができ、こ
の回転テーブルに搭載する２つの固定金型の大型化が可
能となり、かつ、タイバーが回転テーブルの回転支軸と
なるので、部品点数の削減にも繋がる。また、第１のタ
イバーよりも手前側に前記ネジ抜き離型装置が位置して
いるので、該ネジ抜き離型装置からの成形品の装置本体
外への取出しゃ、ネジ抜き離型動作の視認が容易となる
。

［実施例］ 以下１本発明を第１図〜第１１図に示した１実施例によ
って説明する。第１図はタイバーと回転テーブルの配置
関係を示す要部側面図、第２図はネジ付き成形品用の射
出成形機の全体構成を示す平面図、第３図は同じく全体
構成を示す正面図である。まず、第２，３図によって全
体の概略の構成を説明する。

第２，３図において、符号１で総括的に示したのは射出
成形機で、射出装置２、型締装置３、ネジ抜き離型装置
４、全体の制御を司どる図示せぬ制御装置等から主に構
成されている。上記射出装置２は、樹脂を混線・可塑化
するためのスクリューを内蔵し、先端に溶融樹脂注出用
のノズル６をもつ加熱シリンダ５、スクリューへ樹脂材
料を供給するためのホッパー７、スクリュー回転や射出
用の駆動源８等を備えている。

また、前記型締装置３は、マシンフレーム２５の上に構
成され、後述するように３本のタイバー１．０，１１．
１２の一端を固着した固定盤９．該タイバー群上にスラ
イド自在に設置され可動金型１４が搭載された可動盤１
３、該可動盤１３を駆動するためのトグルリンク機構等
よりなる型締機構１５．前記タイバー群の他端を取付け
た図示せぬ支持盤、型締駆動シリンダ１６等を具備し、
さらに２つの固定金型１８が搭載された回転テーブル１
７などを具備している。

また、後述するように１８０度毎に間欠回転駆動される
上記回転テーブル１７上の一方の固定金型１８と対向す
る位置には、前記ネジ抜き離型装置４が配設されていて
、その駆動ヘッド１９が第３図に示すように前後に直線
移動可能であり、かつ、後退完了位置で下向きに９０度
だけ往復回動自在であるように配置されている。さらに
、ネジ抜き離型装置４の下方には、昇降装置２０により
上下動されるベルトコンベア２１が付設され、該ベルト
コンベア２１上にネジ抜き離型装置４で抜き取られた成
形品群が整列して載置されるようになっている。２２は
監視カメラで、ベルトコンベア２１上に成形品群がもれ
なく載置されているかどうかを確認するために設置され
ている。なお、これら各装置・部材４，２０，２１．２
２はオペレータ操作側（第３図において紙面手前側）に
位置している。

なおここで、２３は後述するタイミングで作動される固
定金型１８のコア型３２を取付型３１から離間させるた
めの駆動シリンダ、２４は同じく後述するタイミングで
作動される成形品のスプルランナーを取出す装置である
。

第１図に示すように、装置本体のベース材２５上に固設
された前記固定盤９には、前記した３本のタイバー１０
．１１，１２、すなわち、第１のタイバー１０、第２の
タイバー１１、並びに第３のタイバー１２の一端が固定
されている。そして、オペレータ操作側から見て固定盤
９の奥方側の上下隅部に第２と第３のタイバー１１．１
２が配置され、また、オペレータ操作側から見て固定盤
９における手前側でかつ第２．第３のタイバー１１゜１
２の中間の高さに第１のタイバー１０が位置している。

前記回転テーブル１７は、上記第１のタイバー１０を回
転中心として該第１のタイバー１０上に軸支されており
、その半径Ｒは、第１のダイパー１０の中心から第２の
タイバー１１または第３のダイパー１２の外径面までの
間隔よりも若干小さい寸法に設定されている。従って、
回転テーブル１７は前述した先願に示されたものより相
当に大型のものとなっていて、多数個取りに適した大型
の固定金型１８が取付は可能となっている。

第４図は、前記回転テーブル１７の回転駆動機構を示す
要部断手面図である。同図において、２６は、前記回転
テーブル１７を支承しこれと一体回転する軸受体で、前
記第１のタイバー１０上に装着されている。２７は、軸
受体２６と一体回転するギヤ、２８は、支持片２９を介
して前記固定盤９に取付けられたテーブル回転用の油圧
モータで、該モータ２８の出力軸に取付けたギヤ３０が
、上記ギヤ２７と噛合っている。従って、油圧モータ２
８の回転により、ギヤ３０，２７、軸受体２６を介して
回転テーブル１７が回転されるようになっている。該実
施例においては、回転テーブル１７は１８０度毎に間欠
回転されるが、常に回転テーブル１７を同一方向に回転
させるか、往復回転させるかは任意である。

上記した回転テーブル１７の回転駆動時には、図示して
いないが、例えば適宜駆動手段で前記軸受体２６を軸方
向に駆動することにより、回転テーブル１７が前記固定
盤９から微少量離間された状態で回転されるようになっ
ており、これによって回転テーブル１７の回転を円滑な
ものとするように配慮されている。このため、該実施例
においては前記ギヤ２７と軸受体２６とはスプライン軸
結合されている。

回転テーブル１７上には、前記２つの固定金型１８が適
宜手段によって対称位置に取付けられていて、該実施例
においては、各固定金型１８は２×４の計８ヶの成形品
を成形する多数個取り金型とされている。また、各固定
金型１８は５回転テーブル１７に対して固定の取付は型
３１と、該取付は型３１に対して所定量離間可能なコア
型３２とを具備し、コア型３２には８ケのネジ形成用コ
ア３３が形成されており、取付は型３１とコア型３２に
は、スプルー３４、ランナー３５．ゲート３６が設けら
れている。

第４図の回転停止位置にある２つの固定金型１８．１８
のうち、オペレータ操作側から見て奥方側（第４図で上
方側）の固定金型１８には、前述した如く、タイバー１
０〜１２群上をスライド自在な前記可動盤１３に取付け
られた前記可動金型１４が対向配置されており、型締め
状態では同図において２点鎖線で示したように、可動金
型１４と固定金型１８でキャビティ３７を形成するよう
になっている。なお第４図において、９ａ、１７ａは、
前記ノズル６を挿入するために固定盤９並びに回転テー
ブル１７に設けられた開口量である。

また、第４図の回転停止位置にある２つの固定金型１８
．１８のうち、オペレータ操作側から見て手前側（第４
図で下方側）の固定金型１８には、前述した如く、ネジ
抜き離型装置４の駆動ヘッド１９が対向配置されており
、このネジ抜き離型装置４の構成を次に説明する。

第５図はネジ抜き離型装置４の正面図である。

同図において、４０はマシンフレーム２５の操作者側左
側に固着された上下面が開放された固定枠で、該固定枠
４０上に適宜支持部材を介してヘッド直線移送用シリン
ダ４１が固定されており、該ヘッド直線移送用シリンダ
（例えば油圧シリンダ）４１のピストンロッド４２に支
持枠４３が取付けられている。従って、前記ヘッド直線
移送用シリンダ４１のピストンロッド４２の作動によっ
て、駆動ヘッド１９はヘッド回動用シリンダ４７と共に
、図示左右に往復直線移送されるようになっている。ま
た上記支持枠４３上には、前記した駆動ヘッド１９のギ
ヤボックス４４の保持枠４５が、支軸４６を回動中心と
して回動可能に取付けられていると共に、ヘッド回動用
シリンダ（例えば油圧シリンダ）４７が支軸４３ａによ
って支持枠４３に枢着されている。また、前記ヘッド回
動用シリンダ４７のピストンロッド４８には、前記ギヤ
ボックス４４を搭載・固着した前記保持枠４５の突片４
５ａが連結されており、ヘッド回動用シリンダ４７のピ
ストンロッド４８の作動によって、駆動ヘッド１９は、
前記支軸４６を回動支点として９０度だけ往復回動され
るようになっている。

前記ギヤボックス４４の保持部４４ａの図示右側面には
、２ｘ４ケのチャッキング手段５ｏが配設されていると
共に、ギヤボックス４４の左側面には上記８ケのチャッ
キング手段５０を同時に回転させるためのチャック回転
用モータ５１　（例えば電動モータ）が取付けられてい
る。そして、上記各チャッキング手段５０の先端部には
、後述する如きタイミングで成形・型開き後、回転テー
ブル１７を１８０度回転させることにより、前記固定金
型１８のネジ形成用コア３３に被着した各成形品がそれ
ぞれ対向されるようになっていて、後で詳述するように
、前記ヘッド直線移送用シリンダ４１により駆動ヘッド
１９全体を前進させ、各チャッキング手段５０の先端で
成形品をそれぞれチャッキングするようになっている。

なお第５図において、４９は、駆動ヘッド１９へのモー
タ駆動電流並びに後述するチャッキング制御用のエアを
供給するための電線やエアチューブを内蔵したケーブル
である。

第６図並びに第７図は、前記ギヤボックス４４内の回転
伝達系をそれぞれ示すための正面及び側面から見た配置
説明図である。同各回に示すように、前記チャック回転
用モータ５１の出力軸５１ａに固着された出力ギヤ５２
には、２つの第１中間ギヤ５３．５３が噛合っている。

この第１中間ギヤ５３．５３はギヤボックス４４に軸支
された２本の回転軸５４．５４の一端側にそれぞれ固着
されており、各回転軸５４の他端側には第２中間ギヤ５
５．５５がそれぞれ固着されている。そして、各・第２
中間ギヤ５５には、前記チャッキング手段５０の被動ギ
ヤ５６がそれぞれ４ケづつ噛合っており、これによって
、単一のチャック回転用モータ５１の回転で、８ケの被
動ギヤ５５（チャッキング手段５０）が同一方向に同期
回転駆動されるようになっている。なお第６図において
、５７は、各チャッキング手段５０の後端側に設けられ
たロータリージヨイントで、該ロータリージヨイント５
７に図示せぬエアチューブが連結されるようになってい
る。

第８図は前記チャッキング手段５０の詳細を示す断面図
である。同図において、５８は、前記ギヤボックス４４
に取付けられたベアリング軸受で、前記被動ギヤ５６を
一体に形成した回転体５９のスリーブ部分５９ａを回転
自在に保持している。

６０は、上記回転体５９に嵌合・固着されたボールスプ
ライン体で、その内部に挿通された駆動軸６１とスプラ
イン軸結合されている。すなわち、駆動軸６１は、ボー
ルスプライン体６０（被動ギヤ５６）と一体回転するも
、ボールスプライン体６０に対し軸方向に所定量スライ
ド自在であるように構成されており、この駆動軸６１の
後端に前記ロータリージヨイント５７が取付けられてい
る。

６２は、前記駆動軸６１の先端側に固着されたスリーブ
体で、該スリーブ体６２にチャック本体６３が螺合・固
着されている６６３ａは上記チャック本体６３の先端側
に形成された円筒形の凹部で、該凹部６３ａ内に弾性変
形可能な材料よりなるブラダ（Ｂｌａｄｄｅｒ　）　６
４が取付けられており、このブラダ６４によって後述す
る如く成形品が抱持（チャッキング）されるようになっ
ている。

６５は、前記回転体５９のスリーブ部分５９ａ内に装着
されたコイルバネで、その一端を回転体５９の内周に設
けた突起５９ｂに、他端を前記スリーブ体６２の後端面
にそれぞれ弾接されており、スリーブ体６２及びこれと
一体に結合された各部材５７，６１，６３．６４を図示
右方向へ押圧している。

６６は、上記凹部６３ａの壁面とブラダ６４との間に形
成された空気室で、前記ロータリージヨイント５７内の
図示せぬエア通路と、駆動軸６１内のエア通路６１ａ並
びにチャック本体６３のエア通路６３ｂ、６３ｃを介し
て連通している。そして、上記空気室６６へエアを送り
込むことによリブラダ６４が内方へ膨れ、これにより前
記固定金型１８のネジ形成用コア３３に被着した成形品
の外周面を確実にチャッキングし、後述するように成形
品のネジ抜き離型を行なうようになっている。

第９図は前記ブラダ６４の周辺部分を詳細に示す要部断
面図である。同図に示すように、ブラダ６４は略コツプ
状の形状を呈し、底面部６４ａと。

円筒部６４ｂと、フランジ端部６４ｃとを有し、該実施
例においては軟質ウレタン系の材料で一体形成されたも
のよりなっている。上記底面部６４ａには中心穴６４ａ
−１が穿設されていると共に、該中心穴６４ａ−１の周
辺には外方に向う円環突起６４ａ−２が形成されている
。そして１円環突起６４ａ−２をチャック本体６３の前
記凹部６゛３ａの底面に密着させた状態で、ワッシャ６
７を介して取付はネジ６８をチャック本体６３に螺合・
締結することにより、ブラダ６４の底面部６４ａがチャ
ック本体６３の凹部６３ａの底面に取付けられている。

また、前記フランジ部６４ｃは１円環状のリテーナ６９
を介して、チャック本体６３の先端外周面のネジ部６３
ｄに螺合・締結されたキャップ７０によって、チャック
本体６３の先端面に密着して取付けられている。

上述の如く取付けられたブラダ６４は、チャック本体６
３の凹部６３ａの内径よりも小さい外径に設定された前
記円筒部６３ｂが弾性変形可能となっている。そして、
前記空気室６６にエアを送り込むことにより円筒部６３
ｂが内側へ膨れて、第９図に２点鎖線で示すように前記
ネジ形成用コア３３に被着した成形品７１の外周を緊密
に抱持し、樹脂のネジ形成用コア３３への喰付き力に抗
して成形品７１をネジ抜き方向に強制回転させることが
できるようになっている。

斯様なブラダ６４によるチャッキングメカニズムをとる
該実施例にあっては、ブラダ６４が軟質材料よりなって
いるので、成形品７１の外面に傷を付ける虞が全くなく
、高品位の成形品を提供できるという大なる利点がある
。なお、ブラダ６４の材質は、軟質ウレタンに限らず、
軟質フレキシブルで、且つ耐久性のあるものであればよ
い。

上記した構成をとるチャッキング手段５０を具備する前
記駆動ヘッド１９は、前記回転テーブル１７が回転し、
成形品７１が被着された一方の固定金型１８が駆動ヘッ
ド１９に対向した状態になると、前記ヘッド直線移送用
シリンダ４１によって前進され、各チャッキング手段５
０の前記ブラダ６４内に成形品７１を収納する。然る後
、前記空気室６６にエアが送り込まれて、前述した如く
ブラダ６４が成形品７１をチャッキングする。そして次
に、前記チャック回転用モータ５１が駆動されると、前
述したギヤ列を介して被動ギヤ５６をもつ回転体５９が
回転駆動され、ボールスプライン体６０．駆動軸６１．
スリーブ体６２を介してチャック本体６３並びにブラダ
６４が回転される。

このブラダ６４の回転によって、成形品７１は固定金型
１８のネジ形成用コア３３からネジ抜きされることとな
るが、ブラダ６４の１回転につきネジの１ピツチに相当
する量だけ、前記駆動ヘッド１９全体が前記ヘッド直線
移送用シリンダ４１で後退される。この際、前記したよ
うに各チャッキング手段５０における、前記駆動軸６１
と一体に結合された前記スリーブ体６２．チャック本体
６３、ブラダ６４などの部材は、前記ギヤボックス４４
に対して位置不変の前記回転体５９、ボールスプライン
体６０に対し、相対的にスライド自在であり、かつ、前
記コイルバネ６５によって先端方向（成形品７１方向）
に常時押圧されているので、ブラダ６４の回転によるネ
ジ抜き量に対し駆動ヘッド１９の後退速度を厳密に合せ
なくても、ブラダ６４の後退はスムーズに行なわれるこ
とになる。また、このように駆動ヘッド１９の後退量に
対しブラダ６４の回転後退量が自己調整されるので、多
数のチャッキング手段５０間に多少の回転バラツキなど
があっても、各チャッキング手段５０のブラダは総べて
確実なネジ抜き動作を行なうことになり、多数個取りネ
ジ抜き離型装置にあってその効果は大きい。

上述した各チャッキング手段５０のブラダ６４の回転と
駆動ヘッド１９の後退とによって、固定金型１８のネジ
形成用コア３３に被着された成形品７１がネジ抜き離型
され、成形品７１が完全にブラダ６４側に抜き取られた
時点で、前記チャック回転用モータ５１の回転が停止さ
れる。また、前記ヘッド直線移送用シリンダ４１は、チ
ャック回転用モータ５１の停止後、さらに駆動ヘッド１
９を後退させ、駆動ヘッド１９が所定の後退位置に至っ
た時点（第５図の２点鎖線図示位置）で駆動ヘッド１９
の後退を停止させる。

駆動へラド１９の後退が停止されると、前記した昇降装
置２０によってベルトコンベア２１が下降位置から上昇
されると共に、前記したヘッド回動用シリンダ４７によ
って駆動ヘッド１９が９０度だけ回動され、各ブラダ６
４にチャッキングされた成形品７１を下向きにしてベル
トコンベア２１上に位置付ける。然る後、各駆動ヘッド
１９の前記空気室６６内のエアが吸引されて各ブラダ６
４による成形品７１のチャッキングが解除され、成形品
７１はベルトコンベア２１上に整列して載置される。続
いて、ベルトコンベア２１が下降されると共に、ベルト
コンベア２１上の成形品７１が駆動ヘッド１９の回動軌
跡から退避した時点で、駆動ヘッド１９がヘッド回動用
シリンダ４７によって９０度だけ回動されて元位置に戻
り、次のネジ抜き離型サイクルに備えられることになる
。

斯様に、駆動ヘッド１９を９０度回動させて成形品７１
をベルトコンベア２１上に、ソフトタッチで受は渡し、
かつ成形品７１をベルトコンベア２１上に整列・載置す
るようになせば、成形品７１は落下等で傷付く虞が全く
なく、また、ベルトコンベア２１で搬送される成形品７
１の次行程での処理も容易である。さらにまた、ベル１
−コンベア２１上の成形品７１の整列状態を前記監視カ
メラ２２を用いた監視システムでパターン認識させ、自
動監視システムを構築することも容易となる。

第１０図は該実施例に係るネジ抜き成形用の射出成形機
の全体の動作を説明するための概略構成図、第１１図は
同じく動作サイクルを示す説明図であり、前述した説明
より概ね明らかであるが、次に同各図により全体の動作
を説明する。

第１１図において、Ｔ１は連続成形・ネジ抜き離型サイ
クルにおける１サイクルのイニシャル時点を表しており
、該イニシャル時点ＴＩでは、前記回転テーブル１７は
回転を停止し、回転テーブル１７上の一方の固定金型１
８は、成形品７１とスプルーランナ一部分の不要部分７
５が一体となった状態で、かつ固定金型１８の前記取付
は型３１とコア型３２とは離間された状態で、前記駆動
ヘッド１９と対向しており、また、回転テーブル１７上
の他方の金型１８は、そのネジ形成用コア３３上に成形
品７１を被着し、取付は型３１とコア型３２とが密着さ
れた状態で、前記可動盤１３上の可動金型１４と対向し
ている。また、第１０図に示したように、固定盤９に取
付けられた前記駆動シリンダ２３で作動される離間装置
７２とも対向している。さらに、前記イニシャル時点Ｔ
１において、回転テーブル１７は、固定盤９からごく僅
か離間したテーブルリフト位置から固定盤９に密接した
テーブルダウン位置へ移行し、また、固定盤６と回転テ
ーブル１７との間の図示せぬ位置決めノックピンによる
位置決め機構は、ノック出しく位置決め）状態に移行す
る。

前記可動金型１４と対向した回転テーブル１７上の一方
の固定金型１８側、換言するなら成形金型側においては
、前記イニシャル時点Ｔｌ後、まず前記型締駆動シリン
ダ１６によって可動盤１３が駆動され、可動盤１３上の
可動金型１４が型開き位置から第１０図で矢印六方向に
移行されて同図に示す型締め状態にもち来たらされる。

続いて、前記射出装置２が第１０図の矢印Ｃ方向に前進
されて、加熱シリンダ５の先端の前記ノズル６が固定金
型１８の樹脂注入ロア３にタッチされ、加熱シリンダ５
内のスクリュー７４の前進による金型内への溶融樹脂の
射出、及び該射出行程に続いて射出樹脂の保圧が行なわ
れる。

上記した保圧行程の終了後、前記固定盤９と回転テーブ
ル１７との間の前記した図示せぬ位置決めノックピンに
よる位置決め機構は、位置決め解除状態に移行し、また
、金型内に射出された樹脂は後述する型開き開始時点ま
で、冷却期間に入る。

一方、前記保圧行程の終了後、前記加熱シリンダ５内の
スクリュー７４が回転されて、公知のように前記ホッパ
ー７から供給された樹脂材料を混練・可塑化しつつスク
リュー７４の先端側に送り込み、これに伴ってスクリュ
ー７４が後退して次のショットに必要な溶融樹脂をスク
リュー７４の先端側に貯えるチャージ行程が実行され、
チャージ終了後に、加熱シリンダ５などが第１０図で矢
印り方向にバック（後退）され、前記射出装置２は次の
ショットに備えられる。

然る後、冷却期間を設定するタイマがタイムアンプする
と、可動金型１４が第１０図矢印１方向に駆動されて型
開きが行なわれ、固定金型１８のネジ形成用コア３３上
には成形品７１が被着した状態で残される。また、この
型開きの開始時点において、回転テーブル１７は固定盤
１７に密接した状態から、固定盤９から僅かに離間した
テーブルリフト位置にもち来たらされるようになってお
り、型開きの終了後、所定のタイミングで、前記モータ
２８によって回転テーブル１７が］、　８０度回転され
、次のサイクルのイニシャル時点Ｔ２に至るようになっ
ている。（なお、回転テーブル］７の回転の終期にはそ
の回転速度が落とされるようになっている。） 一方また、前記駆動ヘッド１９と対向した回転テーブル
１７上の他方の固定金型１８側においては、前記したイ
ニシャル時点Ｔ１後、まず、前記駆動シリンダ２３によ
って前記離間装置７２が、第１０図で矢印Ｅ方向に駆動
されて、前記コア型３２を前記取付は型３１から引き離
し、固定金型にスプルーランナー取出し用のパーティン
グ空間を形成すると共に、固化した樹脂を前記スプルー
３４から引き出してスプルーランナ一部分７５をコア型
３２側に被着させた第１０図示の状態とする。続いて、
第３図に示した前記スプルーランナ取出し装置２４を作
動させ、上記スプルーランナ一部分７５を前記ゲート３
６部位（ランナーがキャビティに連通ずる最小径部位）
で切′断じてコア型３２から引き出して、装置本体外へ
排出する。

また、上述したコア型３２の突出し行程後、前記したよ
うに駆動ヘッド１９が、前記ヘッド直線移送用シリンダ
４１で第１０図矢印１方向へ前進され、駆動ヘッド１９
の前記各チャッキング手段５０先端の前記ブラダ６４内
へ、コア型３２のネジ形成用コア３３に被着された成形
品７１を収納する。（なお、駆動ヘッド１９の前進行程
の終期には、前進速度が落される。）続いて、各チャッ
キング手段５０に前述したようにエアが送り込まれて、
ブラダ６４による成形品７１のチャッキングが行なわれ
る。

上記したチャッキング行程の終了後、前記チャック回転
用モータ５１によってブラダ６４が第１０図矢印１方向
に回転されると共に、このブラダ６４と一体に回転駆動
される成形品７１のネジ抜き量に対応して、駆動ヘッド
１９が前記ヘッド直線移送用シリンダ４１によって第１
０図矢印１方向に後退され、これにより前述したように
、成形品７１のネジ形成用コア３３からのネジ抜き離型
が行なわれる。なお、駆動ヘッド１９の後退速度はその
後退初期には低速となるようにされている。

ブラダ６４の回転と駆動ヘッド１９の後退により、ブラ
ダ６４に保持された成形品７１が完全に固定金型１８側
からネジ抜き離型されると、チャック回転用モータ５１
の回転は停止され、このブラダ６４の回転停止後、駆動
ヘッド１９が所定の位置まで後退した時点で、続いてヘ
ッド直線移送用シリンダ４１による駆動ヘッド１９の後
退が停止される。

駆動ヘッド１９の後退が停止されると、前記昇降装置２
０によって前記ベルトコンベア２１が、下降位置から上
昇位置へリフトアップされ（第１０図矢印り方向）、ま
た、前記ヘッド回動用シリンダ４７によって駆動ヘッド
１９が第１０図矢印１方向に９０度だけ回動（反転）さ
れる。この駆動ヘッド１９の回動終了時点では、第１０
図で２点鎖線で図示したように、ブラダ６４にチャッキ
ングされた成形品７１の下端とベルトコンベア２１とは
極めて近接した状態にあり、この状態でブラダ６４を具
備する前記各チャッキング手段５０によるエア圧チャッ
キングが解除され、成形品７１はソフトタッチでベルト
コンベア２１上へ整列・載置される。

続いて所定秒時の待ち時間を経た後、ベルトコンベア２
１が第１０図矢印Ｍ方向に下降され、ベルトコンベア２
１上の成形品７１が駆動ヘッド１９の回転軌跡内から退
避した後、駆動ヘッド１９がヘッド回転用シリンダ４７
によって第１０図矢印に方向に９０度回動（複軌）され
る。この駆動ヘッド１９の複軌が完了した時点で、前記
監視カメラ２２によって成形品７１の取出しが確認され
、然る後、ベルトコンベア２１によって成形品７１が第
１０図矢印Ｎ方向に搬送される。また、駆動ヘッド１９
の複軌後、前記駆動シリンダ２３によって前記離間装置
７２が第１０図矢印Ｎ方向に復動されて、離間装置７２
は前記回転テーブル１７の回動を阻害しない位置に引き
込まれ、この後所定の待ち時間を経て、前記した次のサ
イクルのイニシャル時点Ｔ２に至るようになっている。

（なお、上記離間装置７２の復動は、前記駆動ヘッド１
９の反転後の任意時点で行なうことが可能である。） 以上本発明を図示した１実施例によって説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能で、例えば、前述したブラダ式のチャッキングの他
に、バネを用いた挟持具等々の任意のチャッキング手法
を採用可能である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、２つの固定金型を搭載し
た回転テーブルを具備し、一方の固定金型と可動金型と
でネジ付き成形品の成形を行ない。

この間に他方の固定金型上に被着した成形品のネジ抜き
離型を行ない得るネジ付き成形品用の射出成形機におい
て、タイバーを３本構成としてオペレータ操作側から見
て奥方の上下位置に２本のタイバーを、また、手前側の
中間高さ位置にいま１本のタイバーを配設し、このオペ
レータ操作側から見て手前側のタイバーを前記回転テー
ブルの回転中心としている。従って、回転テーブルの半
径を３本のタイバーで規定される領域に見合った大きな
寸法とすることができ、この回転タープルに搭載する２
つの固定金型の大型化も可能となってねじ成形品の多数
個取り等に好適なものとなり、生産性が向上する。また
、タイバーが回転テーブルの回転支軸となるので、部品
点数の削減にも繋がる。さらにまた、ネジ抜き離型装置
を最もオペレータ操作側に位置付けているので、成形品
の装置本体外への取出し機構が簡略化でき、また、オペ
レータによるネジ抜き離型動作の視確認も容易となる等
の利点があり、この種ネジ付き成形品用の射出成形機に
あって、その産業的価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の１実施例によるネジ付き成
形品用の射出成形機に係り、第１図はタイバーと回転テ
ーブルとの配置関係を示す要部側面図、第２図は射出成
形機の全体構成を示す平面図、第３図は射出成形機の全
体構成を示す正面図、第４図は回転テーブルの回転駆動
機構を示す要部断手面図、第５図はネジ抜き離型装置の
正面図、第６図及び第７図はネジ抜き離型装置の駆動ヘ
ッドのギヤボックス内の回転伝達系をそれぞれ示すため
の正面及び側面から見た配置説明図、第８図は駆動ヘッ
ドのチャッキング手段を示す断正面図、第９図はチャッ
キング手段先端のブラダの周辺部分を詳細に示す要部断
面図、第１０図は動作説明図、第１１図は動作サイクル
を示す説明図、第１２図は従来例の概略構成を示す説明
図である。 ■・・・・・射出成形機、２・・・・・・射出装置、３
・・・・・・型締装置、４・・・・・・ネジ抜き離型装
置、５・・・・・加熱シリンダ、６・・・・・・ノズル
、７・・・・・・ホッパー、８・・・・・駆動源、９・
・・・・・固定盤、１０・・・・・・第１のタイバー１
１・・・・・・第２のタイバー、１２・・・・・・第３
のタイバ１３・・・・・・可動盤、１４・・・・・・可
動金型、１５・・・・・・型締機構、１６・・・・・・
型締駆動シリンダ、１７・・・・・・回転テーブル、１
８・・・・・・固定金型、１９・・・駆動ヘッド、２０
・・・・・・昇降装置、２１・・・・・ベルトコンベア
、２２・・・・・・監視カメラ、２３・・・・・・コア
型離間用の駆動シリンダ、２４・・・・・・スプルーラ
ンナー取出し装置、２６・・・・・・軸受体、２７・・
・・・・ギヤ、２８・・・・・・テーブル回転用の油圧
モータ、３０・・・・・ギヤ、３１・・・・・取付は型
、３２・・・・・・コア型、３３・・・・・・ネジ形成
用コア、３４・・・・・・スプルー、３５・・・・・・
ランナー、３６・・・・・・ゲート、３７・・・・・・
キャビティ、４０・・・・・・固定枠、４１・・・・・
・ヘッド直線移送用シリンダ、４２・・・・・・ピスト
ンロッド、４３・・・・・・支持枠、４４・・・・・・
ギヤボックス、４５・・・・・・保持枠、４６・・・・
・・支軸、４７・・・・・・ヘッド回動用シリンダ、４
８・・・・・・ピストンロッド、４９・・・・・・ケー
ブル、５０・・・・・・チャッキング手段、５１・・・
・・チャック回転用モータ、５２・・・・・・出力ギヤ
、５３・・・・・・第１中間ギヤ、５４・・・・・回転
軸、５５・・・・・・第２中間ギヤ。 ５６・・・・・・被動ギヤ、５７・・・・・・ロータリ
ージヨイント、５８・・・・・・ベアリング軸受、５つ
・・・・・・回転体、６０・・・・・・ボールスプライ
ン体、６１・・・・・駆動軸、６２・・・・スリーブ体
、６３・・・・チャック本体、６４・・・・・・ブラダ
、６５・・・・・・コイルバネ、６６・・・・・・空気
室、６７・・・・・・ワッシャ、６８・・・・・・取付
はネジ。 ６９・・・・・・リテーナ、７０・・・・・・キャップ
、７１・・・・・・成形品、７２・・・・・・離間装置
、７３・・・・・樹脂注入口、７４・・・・・・スクリ
ュー 部分。 ７５・・・・・・スプルーランナー 第 図 第３図 ９−　）“ｌ巨コ足”ｉ ｌＯ二子１の７ノバー ｌｌ：　臀ハタメハ′− 才邸ｉ−７ 第４図 」 第９図 ７Ｉ ２／ 第１０図 第１２Ｑ 手続補正書 （方式） ％式％ 補正をする者 事件どの関係　　出願人 兵庫県明石市二見町福里字西之山５２：Ｈ！４の１東洋
機械金属株式会社 代表者　出水芳部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定盤と、該固定盤にその一端を固着された複数本のタ
   イバーと、該タイバー群上をスライド自在であるように
   取付けられた可動盤と、前記固定盤に近接した位置で回
   転自在に保持された回転テーブルと、該回転テーブルの
   対称位置に取付けられ成形品のネジ形成部がそれぞれ設
   けられた２つの固定金型と、該２つの固定金型の回転停
   止位置において一方の固定金型と対向する前記可動盤上
   の可動金型と、前記２つの固定金型の回転停止位置にお
   いて他方の固定金型と対向するネジ抜き離型装置とを備
   えたネジ付き成形品用の射出成形機において、 前記タイバー群を第１、第２、第３のタイバーからなる
   ３本構成とし、射出成形機のオペレータ操作側から見て
   奥方側の上下位置に第２、第３のタイバーをそれぞれ配
   設すると共に、オペレータ操作側から見て手前側でかつ
   第２、第３のタイバーの中間の高さ位置に第１のタイバ
   ーを配設し、この第１のタイバーを前記回転テーブルの
   回転中心とし、かつ、前記ネジ抜き離型装置を、オペレ
   ータ操作側から見て前記第１のタイバーよりも手前側に
   位置させたことを特徴とするネジ付き成形品用の射出成
   形機。